20-5雙梁橋式起重機(jī)-圖紙CAD文檔全套

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Bridge cranes, has to adapt to a wide range and large range of lifting weights, simple operation, easy installation and removal, and other advantages, widely used in factories and ports for transport. Mechanical parts, mainly by small frame, reel, hook, form of bridge beams and cabinets. Bridge type crane can implementation lifting, and pan two species work mode, this design in the under up weight, and up rose speed and run speed calculation out motor power, and reducer, and reel and the all coupling model, and to this pursuant to to selection, integrated considered many of factors, under bridge type crane work environment design has crane of security protection measures. At the same time the system has the appropriate security measures to ensure the safe and reliable operation of a crane.Key Words：Bridge type hoist shop crane The mechanical part緒 論橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道上運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、廠房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處。！所有下載了本文的注意：本論文附有CAD圖紙和完整版word版說(shuō)明書(shū)，凡下載了本文的讀者請(qǐng)留下你的聯(lián)系方式（QQ郵箱），或加QQ 83753222，最后，希望此文能夠幫到你！普通橋式起重機(jī)一般由起重小車、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成。起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。中、小型橋式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式。起重機(jī)的行走一般用四個(gè)主動(dòng)和從動(dòng)車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來(lái)降低輪壓。橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運(yùn)行。主梁上焊有軌道，供起重小車運(yùn)行。設(shè)計(jì)參數(shù)：起重量： 主起升20t 副起升5t 跨度13.5m起升高度 ：主起升12m 副起升14m速度： 主起升 7.2m/min 副起升 19.5m/min 小車44.6m/min 大車84.7m/min工作級(jí)別 ： 主起升M5 副起升 M5 大車 M5 小車M5車輪直徑 ： 大車 600mm 小車350mm卷筒直徑 ： 主起升 500mm 副起升400mm起升倍率： 主起升 4 副起升 21.主起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算1.1鋼絲繩的選擇1.1.1雙聯(lián)滑輪組，鋼絲繩的最大靜拉力式中Q額定起升載荷Q=20000；吊鉤組重量=500；m滑輪組倍率m=4；滑輪組效率，查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)=0.98圖1.1起升機(jī)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖1.1.2鋼絲繩的選擇所選鋼絲繩的破斷拉力應(yīng)滿足：;而式中鋼絲繩破斷拉力；鋼絲繩破斷拉力總和；折減系數(shù)，對(duì)于619鋼絲繩=0.85鋼絲繩安全系數(shù)對(duì)于M5 =5.5；由上式可得：16920kg根據(jù)查鋼絲繩產(chǎn)品目錄可選鋼絲繩619181670 =18400kg, 16920kg, 所以滿足要求 鋼絲繩直徑 1.2卷筒的設(shè)計(jì)1.2.1主起升卷筒的設(shè)計(jì)1）卷筒的主要幾何尺寸的確定卷筒名義直徑D：D=（e-1）d=（25-118=432mm式中D卷筒名義直徑（卷筒槽底直徑）d鋼絲繩直徑e簡(jiǎn)繩直徑比（查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)取e=25）2） 繩槽半徑R：R=（0.53-0.56）d=9.353） 繩槽深度h：h=（0.25-0.4）d=6.84） 繩槽節(jié)距p：p=d+（2-4）=205） 卷筒上有螺紋部分長(zhǎng)度：（）631mm式中最大起升高度=12m；m滑輪組倍率 m=4=D+d卷筒計(jì)算直徑有鋼絲繩中心算起的卷筒直徑；= D+d=500+18=518mm為鋼絲繩的安全圈數(shù)取Z=26） 卷筒長(zhǎng)度l：l=2（）+=2631+60+60+155=1657mm 取l=1.7m式中無(wú)繩槽卷筒端尺寸，有結(jié)構(gòu)需要決定固定鋼絲繩所需長(zhǎng)度=60mm中間光滑部分長(zhǎng)度根據(jù)鋼絲繩允許偏差決定取=155mm(根據(jù)計(jì)算常識(shí)得)7） 卷筒壁厚：=0.02D+（6-10）=181.2.2卷筒轉(zhuǎn)速=1.3起升電機(jī)的選擇1.3.1計(jì)算起升靜功率kwkw初選電機(jī)功率=0.8526.50=22.53kw選擇YZR 200L-8電機(jī)，N=22kw, n=720r/min 1.4減速器的選擇1.4.1起升機(jī)構(gòu)總的傳動(dòng)比：i=40.6根據(jù)傳動(dòng)比i=40，電機(jī)功率22kw，電機(jī)轉(zhuǎn)速n=720r/min，從減速器產(chǎn)品手冊(cè)上可選用 ：ZQ-65-3CA型減速器，1.4.2演算減速器被動(dòng)軸的最大扭矩及最大徑向力最大扭矩的驗(yàn)算式中電動(dòng)機(jī)額定扭矩，=i傳動(dòng)比，i=40.6電動(dòng)機(jī)至減速器低速軸的效率=0.94；電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，=3.35減速器低速軸上的最大容許轉(zhuǎn)矩，=6150kgm=0.753.3529.1848.60.942814.kgm最大徑向力的驗(yàn)算式中，卷筒上鋼絲繩最大拉力，=2615kg；卷筒重量，=800kg；低速軸端的最大容許徑向載荷，=9940kg； 2615+3015kg 滿足要求1.5制動(dòng)器的選擇制動(dòng)器裝在高速軸上，其制動(dòng)應(yīng)滿足下式:(kg.m)式中制動(dòng)安全系數(shù)對(duì)中級(jí)工作類型，=1.75；滿載時(shí)制動(dòng)軸上的靜力矩=式中機(jī)構(gòu)總效率，=0.91=1.75m查產(chǎn)品目錄，選擇YWZ4300E/50制動(dòng)器，ed50/6匹配推力器制動(dòng)輪直徑D=300 最大制動(dòng)力矩630Nm2. 副起升機(jī)構(gòu)的驗(yàn)算2.1.鋼絲繩的選擇2.1.1雙聯(lián)滑輪組，鋼絲繩的最大靜拉力式中Q額定起升載荷Q=5000；吊鉤組重量=100；m滑輪組倍率m=2；滑輪組效率，查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)=0.981287.82.1.2鋼絲繩的選擇所選鋼絲繩的破斷拉力應(yīng)滿足;而式中鋼絲繩破斷拉力；鋼絲繩破斷拉力總和；折減系數(shù)，對(duì)于619鋼絲繩=0.85鋼絲繩安全系數(shù)對(duì)于M5 =5.5；由上式可得：8334kg根據(jù)查鋼絲繩產(chǎn)品目錄可選鋼絲繩61916155; =8870kg,=88708334, 所以符合要求。d=16mm2.2卷筒的設(shè)計(jì)2.2.1主起升卷筒的設(shè)計(jì)1）卷筒的主要幾何尺寸的確定（此處為圖）卷筒名義直徑D：D=（e-1）d=（25-1）16=384取D=400式中D卷筒名義直徑（卷筒槽底直徑）d鋼絲繩直徑e簡(jiǎn)繩直徑比（查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)取e=18）2)繩槽半徑R：R=（0.53-0.56）d=76.883)繩槽深度h：h=（0.25-0.4）d=54)繩槽節(jié)距p：p=d+（2-4）=185）卷筒上有螺紋部分長(zhǎng)度：（）式中最大起升高度=14m；m滑輪組倍率 m=2=D+d卷筒計(jì)算直徑有鋼絲繩中心算起的卷筒直徑，=414mm；為鋼絲繩的安全圈數(shù)取Z=2式中無(wú)繩槽卷筒端尺寸，有結(jié)構(gòu)需要決定固定鋼絲繩所需長(zhǎng)度=54mm中間光滑部分長(zhǎng)度根據(jù)鋼絲繩允許偏差決定取=80mm6）卷筒長(zhǎng)度l：l=2（）+=2425+54+54+80=1146mm;取1=1.2m。卷筒材料采用HT20-40，其壁厚按經(jīng)驗(yàn)公式確定2.2.2卷筒轉(zhuǎn)速=30.11r/min2.3起升電機(jī)的選擇2.3.1計(jì)算起升凈功率式中起升機(jī)構(gòu)的總效率，=0.990.9850.94=0.917kw初選電機(jī)功率=0.8517.73=15.07kw式中起升機(jī)構(gòu)按凈功率初選電動(dòng)機(jī)的系數(shù)，起起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)=0.85查電機(jī)手冊(cè)，選功率YZR180L-8 ，N=17kw, 轉(zhuǎn)速n=710n/min2.4減速器的選擇2.4.1起升機(jī)構(gòu)總的傳動(dòng)比：i=根據(jù)傳動(dòng)比i=23.58，電機(jī)功率16kw，電機(jī)轉(zhuǎn)速n=710r/min，從減速器產(chǎn)品手冊(cè)上可選用 ：ZQ6531.53CA2.4.2演算減速器被動(dòng)軸的最大扭矩及最大徑向力最大扭矩的驗(yàn)算式中電動(dòng)機(jī)額定扭矩，=kgmi傳動(dòng)比，i=23.58電動(dòng)機(jī)至減速器低速軸的效率=0.94；電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，=3.92減速器低速軸上的最大容許轉(zhuǎn)矩，=2500kgm=0.753.9221.9723.340.941417kgm最大徑向力的驗(yàn)算式中，卷筒上鋼絲繩最大拉力，=1288kg；卷筒重量，=360kg；=9600kg；1288+=1468kg 滿足要求2.5制動(dòng)器的選擇制動(dòng)器裝在高速軸上，其制動(dòng)應(yīng)滿足下式式中制動(dòng)安全系數(shù)對(duì)中級(jí)工作類型，=1.75；滿載時(shí)制動(dòng)軸上的靜力矩=1.75kgm查產(chǎn)品目錄，選擇YWZ4300/45制動(dòng)器，Y45Z/6匹配推力器制動(dòng)輪直徑D=300 最大制動(dòng)力矩630Nm=1.731.7滿足要求3. 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算3.1 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖根據(jù)起重小車架的平衡方程式，可分別示出主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的輪壓主動(dòng)輪：式中P1主動(dòng)輪輪壓Kt小車輪距。為2400mm3.1運(yùn)行阻力的計(jì)算3.1.1小車滿載時(shí)的最大摩擦阻力=（Q+G+）式中（Q+G）額定起重量加吊鉤重量，（Q+G）=20500kg；小車自重，=7500kg；k滾動(dòng)摩擦系數(shù)，k=0.05cm；軸承摩擦系數(shù)，=0.015；附加摩擦阻力系數(shù)，=1.5；車輪直徑，=350mm；d軸承內(nèi)徑，d=90mm；=（20500+7500）=56kg3.1.2小車滿載運(yùn)行時(shí)的最大坡度阻力=（Q+G+）式中坡度阻力系數(shù)，=0.02=（20500+7500）0.002=56kg空載運(yùn)行時(shí)=16kg3.1.3小車滿載時(shí)的最大靜阻力=282+56=338kg=81+16=97kg3.2選擇電動(dòng)機(jī)3.2.1滿載運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的靜功率=kw3.2.2選擇電機(jī)式中電機(jī)啟動(dòng)時(shí)為克服慣性的功率增大系數(shù)，=1.4N=1.42.74=3.86kw查電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品目錄，選擇YZR160電機(jī)；功率N=8.5kw，轉(zhuǎn)速910r/min3.3確定減速器3.3.1確定傳動(dòng)比i=小車運(yùn)行速度；n電機(jī)轉(zhuǎn)速，n=910r/min；D小車車輪直徑，D=0.5m=i=啟動(dòng)時(shí)的慣性力：式中小車滿載啟動(dòng)時(shí)的平均加速度，取=0.1m/；啟動(dòng)時(shí)減速器輸入功率N=根據(jù)啟動(dòng)時(shí)的輸入功率，減速比i=22.4，輸入轉(zhuǎn)速及工作類型，查產(chǎn)品目錄，選擇ZQ50403CA型號(hào)。4.大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算4.1輪壓計(jì)算 參考同類型規(guī)格相近的起重機(jī)，可挖認(rèn)為主鉤中心線至端梁兩端主、從車輪中心線距離相等，主鉤中心線離端梁中心線最小距離（極限尺寸）。大車最大輪壓（滿載）4.1.1大車最小輪壓（滿載）4.1.2大車最大輪壓（空載）4.1.3大車最小輪壓（空載）4.2電機(jī)的選擇4.2.1運(yùn)行阻力的計(jì)算=+式中起升運(yùn)行靜阻力；起重運(yùn)行摩擦阻力；起重機(jī)在有坡軌道上運(yùn)行時(shí)需克服的由起重機(jī)重量分力引起的阻力；1） 起重機(jī)滿載運(yùn)行時(shí)的最大摩擦阻力=kg2） 起重機(jī)滿載運(yùn)行時(shí)最大坡度阻力=(32.5+20.5) 10000.001=53kg；3） 起重機(jī)滿載運(yùn)行時(shí)的最大靜阻力4） 起重機(jī)滿載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力kg5） 起重機(jī)空在運(yùn)行時(shí)坡度阻力kg6） 起重機(jī)空載運(yùn)行時(shí)的靜阻力kg4.2.2選擇電動(dòng)機(jī)1） 滿載運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的凈功率式中起重機(jī)滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力，=530kg；大車運(yùn)行速度，=84.7m/min；大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，=0.95；m電機(jī)個(gè)數(shù)，m=2；kw2） 初選電動(dòng)機(jī)式中電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)克服慣性的功率增大系數(shù)，=2；kw查電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品目錄，選YZR180L電機(jī)，P=7.7kw，實(shí)際轉(zhuǎn)速930r/min4.3確定減速器4.3.1減速器傳動(dòng)比式中大車運(yùn)行速度，=84.7m/min；n電機(jī)轉(zhuǎn)速，n=930r/min；大車車輪直徑，=0.6m；4.3.2啟動(dòng)時(shí)的慣性力kg啟動(dòng)時(shí)減速器的輸入功率kw根據(jù)啟動(dòng)時(shí)的輸入功率，減速比i=20.67，輸入轉(zhuǎn)速及工作類型，查產(chǎn)品目錄選ZQ5031.53CA減速器。5.主梁的設(shè)計(jì)5.1選擇主梁 斷面面積F=55(11.2)20.6115=259慣性矩水平慣性矩垂直慣性矩?cái)嗝婺?shù)5.2 主梁載荷的計(jì)算箱形雙梁橋架的自重載荷和起升載荷算式中為一根主梁的重量，大小為5298kg為傳動(dòng)側(cè)走臺(tái)的重量，大小為1273kg為主梁軌道的重量，大小為595kg為一側(cè)欄桿的重量，大小為147kg為主梁上的一些其他小物件，如接線盒等，大小為176kgL為跨度，大小為13.5m計(jì)算式所需的各個(gè)部件的重量，由參考文獻(xiàn)和設(shè)計(jì)手冊(cè)中差得，最后應(yīng)按實(shí)際結(jié)構(gòu)的重量進(jìn)行校核修改，具體數(shù)據(jù)大小參考了大連起重機(jī)器廠73年系列產(chǎn)品的主梁數(shù)據(jù)均布載荷產(chǎn)生的最大彎矩（在跨中）固定集中載荷的跨中產(chǎn)生的彎矩：式中大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的重量，大小為440kg為操縱室的重量，大小為1100kg為布置在走臺(tái)上的電氣設(shè)備的重量，大小為194kg=2588kg.m固定載荷上主梁上的最大彎矩5.3起升載荷及其最大彎矩的計(jì)算小車靜輪壓：小車計(jì)算輪壓：式中 為小車自重引起的輪壓為負(fù)載引起的輪壓為動(dòng)力系數(shù)，根據(jù)起重機(jī)的工作級(jí)別來(lái)確定，起重機(jī)的工作級(jí)別為M5，參考設(shè)計(jì)手冊(cè)，取。小車靜輪壓：靜載最大彎矩計(jì)算最大彎矩式中 小車輪距為2.4m起重機(jī)跨度為L(zhǎng)=13.5m5.4水平慣性載荷水平慣性載荷是在小車及橋架的運(yùn)行機(jī)構(gòu)起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的這種慣性力，通過(guò)制動(dòng)車輪的粘著力，傳遞到主梁上。當(dāng)小車制動(dòng)時(shí)，水平慣性力。由于是縱向作用，所以在箱形結(jié)構(gòu)主梁計(jì)算中一般不考慮，只在端梁計(jì)算中考慮。當(dāng)橋架制動(dòng)時(shí)，橫向作用于主梁軸線的水平慣性載荷根據(jù)主動(dòng)車輪數(shù)決定。在計(jì)算中，一般不單獨(dú)計(jì)算，而對(duì)主梁取水平慣性力引起彎矩等于垂直載荷引起的彎矩的0.1倍，端梁計(jì)算中去0.15倍。由水平慣性力產(chǎn)生的主梁最大彎曲力矩為5.5 載荷組合及主梁應(yīng)力的計(jì)算5.5.1 跨中主梁法向應(yīng)力第一類載荷組合：第二類載荷組合第三類載荷組合為第一、第二類許用應(yīng)力,對(duì)取=1400kg/為第三類許用應(yīng)力,對(duì)取=1700kg/5.5.2 跨端主梁腹板的剪應(yīng)力式中：在固定載荷及活動(dòng)載荷的作用下，主端跨端的最大剪力其中: 為小車位于跨端極限位置，所以去=0：滿足要求55.6 剛度的計(jì)算 5.6.1主梁的靜剛度對(duì)兩個(gè)輪壓力：式中 為小車的實(shí)際靜輪壓，不計(jì)動(dòng)力系數(shù)，分別取7.3t和6.7tL為起重機(jī)的跨度，大小為1350cmE為彈性模數(shù)，大小為為主梁跨中毛截面對(duì)中心軸的慣性矩，大小為558751滿足要求5.6.2 主梁的動(dòng)剛度按空載時(shí)的自振周期; K= ；所以滿足要求6.端梁計(jì)算端梁采用箱型的實(shí)體板梁式結(jié)構(gòu)，是由車輪組合端梁架組成，端梁的中間截面也是由上蓋板，下蓋板和兩塊腹板組成；通常把端梁制成制成三個(gè)分段，端梁是由兩段通過(guò)連接板和角鋼用高強(qiáng)螺栓連接而成。端梁的主要尺寸是依據(jù)主梁的跨度，大車的輪距和小車的軌距來(lái)確定的；大車的運(yùn)行采用分別驅(qū)動(dòng)的方案。在裝配起重機(jī)的時(shí)候，先將端梁的一段與其中的一根主梁連接在一起，然后再將端梁的兩段連接起來(lái)。箱形結(jié)構(gòu)橋架的端梁一般亦采用箱形斷面。端梁構(gòu)造如圖6.1端梁構(gòu)造圖6.1中間斷面系數(shù)下蓋板凈斷面面積對(duì)xx軸凈斷面慣性矩對(duì)xx軸凈斷面系數(shù)；對(duì)y-y軸凈斷面慣性矩對(duì)y-y軸凈斷面系數(shù)6.2端部支承處斷面系數(shù)斷面上部對(duì)x-x軸的靜矩?cái)嗝嫔仙w板對(duì)x-x軸的靜矩?cái)嗝嫦律w板對(duì)x-x軸的靜矩7.整車總功率7.1整車電機(jī)功率之和PP=22+17+8.5+2=62.9kw結(jié)束語(yǔ)通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我了解到了很多方面東西。首先，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)把大學(xué)幾年來(lái)的理論知識(shí)復(fù)習(xí)、總結(jié)并應(yīng)用于實(shí)踐當(dāng)中，讓我們對(duì)工程機(jī)械特別是起重機(jī)械有了更深入的了解。從整體結(jié)構(gòu)到各個(gè)部件都有了一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。此次設(shè)計(jì)不但是對(duì)我們以前學(xué)習(xí)的一種深入，更是我們今后工作的一種理論基礎(chǔ)?；仡櫿麄€(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程，從自己確定設(shè)計(jì)題目，到自己通過(guò)各種方法收集資料，為設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備，再到設(shè)計(jì)與計(jì)算等等。我獨(dú)立完成了整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)，其中的感受是深刻的，不是幾段文字能完全表達(dá)清楚的，在這期間，設(shè)計(jì)帶給我苦悶，也給我?guī)?lái)了歡樂(lè)。我設(shè)計(jì)的主要是橋式起重機(jī)的整體。橋式起重機(jī)包括起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)中主梁、端梁、以及一些其它小零部件。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，要有詳細(xì)的圖紙，我的圖紙折合4張圖紙，包括橋式起重機(jī)總圖一張，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)一張，主梁一張和端梁一張，圖紙還不完全詳細(xì)。在這過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)了自己的一些不足，包括計(jì)算時(shí)有些細(xì)節(jié)沒(méi)有考慮到，畫(huà)圖時(shí)，還不是很專業(yè)，難免會(huì)出現(xiàn)一些小的錯(cuò)誤，因此我會(huì)在今后學(xué)習(xí)和工作中會(huì)加以改進(jìn)。參考文獻(xiàn)1中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn).起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范（GB3811-83）.北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社,1984，2035 2 徐格寧.起重運(yùn)輸機(jī)金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)M.北京：機(jī)械工程出版社，1995，67793張質(zhì)文 等.起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京：中國(guó)鐵道出版社,1998，891034起重運(yùn)輸機(jī)械J.國(guó)外期刊文摘，2006.11，66895陳道南.起重運(yùn)輸機(jī)械M.北京:冶金工業(yè)出版社，1988.8，12326黃大巍等.現(xiàn)代起重運(yùn)輸機(jī)械M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2006.6，731017林貴瑜，史勇.關(guān)于起重機(jī)發(fā)展的幾個(gè)技術(shù)問(wèn)題J.建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理,2006,12，203277 8坂本種芳、長(zhǎng)谷川政弘著. 池成淵 譯 .橋式起重機(jī)計(jì)算.中國(guó)鐵道出版社出版 ，1987，108122致謝 29