奧迪A6（C6)培訓(xùn)手冊(cè)：C6 - Grundlagen Datenbus china通信

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1、N/SB-7,26.08.2002 1InhaltGrundlagen Digitale KommunikationN/SB-7,26.08.2002 2InhaltGrundlagen-Digitale Kommunikation通訊通訊通訊就是信息交換和處理電碼摩爾斯編碼二進(jìn)制編碼二進(jìn)制編碼技術(shù)是CAN-BUS信息交換的基礎(chǔ)N/SB-7,26.08.2002 3InhaltGrundlagen-Digitale Kommunikation信息單位信息單位Bit：是二進(jìn)制數(shù)縮寫(xiě)字節(jié)狀態(tài)數(shù)冪指數(shù)計(jì)算值位最小信息單位是1個(gè)字位（BIT）要實(shí)現(xiàn)無(wú)缺陷的通訊必須通過(guò)協(xié)議來(lái)規(guī)定數(shù)字信息單位1字節(jié)/Bi

2、t=8字節(jié)/Byte=256種狀態(tài)N/SB-7,26.08.2002 4InhaltGrundlagen-Digitale Kommunikation二進(jìn)制二進(jìn)制種符號(hào)位冪指數(shù)十進(jìn)制換算式商乘數(shù)N/SB-7,26.08.2002 5InhaltGrundlagen-Digitale Kommunikation編碼應(yīng)用編碼應(yīng)用 示例：摘自示例：摘自ASCII編碼表編碼表N/SB-7,26.08.2002 6InhaltGrundlagen-Digitale Kommunikation物理量的二進(jìn)制轉(zhuǎn)換物理量的二進(jìn)制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 開(kāi)/關(guān)1 1=開(kāi)關(guān) 開(kāi)；0=開(kāi)關(guān) 關(guān)電位計(jì)電位 0-100%8 0=0%

3、;200=100%/2示例：油門(mén)踏板傳感器轉(zhuǎn)速0-16256/min160-65024/4示例：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速溫度 -48 bis 142,5 C80-254 /1,3333-48示例：冷卻液溫度物理量 數(shù)值范圍 字位數(shù)標(biāo)準(zhǔn) 轉(zhuǎn)換計(jì)算系數(shù)數(shù)值，字位數(shù)，轉(zhuǎn)換系數(shù)必須予以確定，現(xiàn)代數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)在通訊矩陣（數(shù)值，字位數(shù)，轉(zhuǎn)換系數(shù)必須予以確定，現(xiàn)代數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)在通訊矩陣（K-矩陣）里進(jìn)行定義，這些矩陣）里進(jìn)行定義，這些工作由汽車生產(chǎn)廠商完成。工作由汽車生產(chǎn)廠商完成。速度 0-325 km/h150-32500/100N/SB-7,26.08.2002 7InhaltGrundlagen-Digitale

4、Kommunikation數(shù)據(jù)格式定義數(shù)據(jù)格式定義-K矩陣矩陣信息名稱字位數(shù)數(shù)值范圍標(biāo)準(zhǔn)鑒別N/SB-7,26.08.2002 8Inhalt每個(gè)字位始終表示一種狀態(tài)，“0”或者“1”數(shù)值=“1”的狀態(tài) 開(kāi)關(guān)閉盒 燈亮Zustand mit Wert 1“Zustand mit Wert 0“在電子系統(tǒng)中二進(jìn)制信號(hào)的構(gòu)成在電子系統(tǒng)中二進(jìn)制信號(hào)的構(gòu)成正邏輯：數(shù)值1表示開(kāi)關(guān)關(guān)Grundlagen-Digitale Kommunikation數(shù)值=“0”的狀態(tài) 開(kāi)關(guān)打開(kāi) 燈不亮N/SB-7,26.08.2002 9Inhalt在在CAN總線里規(guī)定使用負(fù)邏輯總線里規(guī)定使用負(fù)邏輯 顯性信號(hào)（高位字位）開(kāi)

5、關(guān)閉盒 燈不亮隱性信號(hào)（低位字位）開(kāi)關(guān)打開(kāi) 燈亮數(shù)值為數(shù)值為 的狀態(tài)的狀態(tài) 開(kāi)關(guān)閉盒 總線電壓舒適系統(tǒng)總線：大約1 或者4 V驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總線：大約1,5或者3,5 V數(shù)值為數(shù)值為 的狀態(tài)的狀態(tài) 開(kāi)關(guān)打開(kāi) 總線電壓舒適系統(tǒng)總線：大約0 V或者5 V驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總線：大約2,5 V負(fù)邏輯負(fù)邏輯Grundlagen-Digitale KommunikationN/SB-7,26.08.2002 10InhaltGrundlagen-Digitale Kommunikation傳輸速率傳輸速率Ut1 sBit 1Bit 2Bit 3Bit 4Bit 5Bit 6Bit 7Bit 8傳輸速率=1秒中的傳輸字位

6、數(shù)單位：波特/Baud(Bd)，根據(jù)無(wú)線電工程師Jean Baudot命名，1845-1903在汽車上的傳輸率：9600 Bd-22 000 000 BdN/SB-7,26.08.2002 11InhaltC6-Grundlagen LINN/SB-7,26.08.2002 12InhaltLIN總線：驅(qū)動(dòng)器物理結(jié)構(gòu)總線：驅(qū)動(dòng)器物理結(jié)構(gòu)LIN驅(qū)動(dòng)器對(duì)地接通-0V，LIN顯性電平(0位優(yōu)勢(shì))每個(gè)LIN控制單元在總線上可以設(shè)置顯性電平對(duì)正極或負(fù)極短路，LIN總線不再工作.入口入口vom CLIN-出口出口LIN-Gert 1LIN-Gert 2LIN-Gert 31k30k30k30kLIN-總線

7、總線C6-VernetzungN/SB-7,26.08.2002 13InhaltLIN-總線總線:電平電平/抗干擾能力抗干擾能力C6-VernetzungN/SB-7,26.08.2002 14InhaltLIN-總線：信息總線：信息C6-VernetzungN/SB-7,26.08.2002 15InhaltLIN-總線：報(bào)文頭總線：報(bào)文頭C6-VernetzungN/SB-7,26.08.2002 16Inhalt執(zhí)行器和控制器間數(shù)據(jù)傳輸執(zhí)行器和控制器間數(shù)據(jù)傳輸如果信息從執(zhí)行器（如果信息從執(zhí)行器（Slave）-控制器（控制器（Master）傳遞，肯定是）傳遞，肯定是Master要求要求C

8、6-VernetzungLIN 控制器（Master）空調(diào)操作顯示單元LIN 執(zhí)行器1（Slave）前風(fēng)窗加熱LIN 執(zhí)行器2（Slave）新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī) 實(shí)際轉(zhuǎn)速值轉(zhuǎn)速值=150l/m鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速詢問(wèn)N/SB-7,26.08.2002 17InhaltC6-Vernetzung執(zhí)行器和控制器間數(shù)據(jù)傳輸執(zhí)行器和控制器間數(shù)據(jù)傳輸LIN 控制器（Master）空調(diào)操作顯示單元LIN 執(zhí)行器1（Slave）前風(fēng)窗加熱LIN 執(zhí)行器2（Slave）新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)將轉(zhuǎn)速提升至200l/m轉(zhuǎn)速值=200l/m設(shè)置鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速N/SB-7,26.08.2002 18InhaltLIN-總線總線 診斷診斷 C6-

9、Vernetzung控制器（控制器（Master）:電器系統(tǒng)控制單元（智能功率模塊/ILM 左前）地址碼：地址碼：09-中央電氣系統(tǒng)中央電氣系統(tǒng)故障存儲(chǔ)器：故障存儲(chǔ)器：子總線 -故障LIN通訊故障總計(jì)超過(guò)1秒鐘零件更改，LIN構(gòu)成單元包括Master的軟硬件狀態(tài)檢測(cè)保險(xiǎn)，LIN構(gòu)成單元電源供給檢測(cè)檢測(cè)短路/斷路執(zhí)行器（Slave）更換如果執(zhí)行器工作不正常，更換控制器（Master）子總線 執(zhí)行器1 沒(méi)有信號(hào)或通訊到某一LIN執(zhí)行器的通訊有故障零件更改，LIN構(gòu)成單元軟硬件狀態(tài)檢測(cè)保險(xiǎn)，LIN執(zhí)行器電源供給檢測(cè)檢查到Slave的導(dǎo)線通斷檢測(cè)執(zhí)行器（Slave）更換控制器（Master）更換示例示

10、例:LIN刮水器刮水器-刮水片角度控制刮水片角度控制N/SB-7,26.08.2002 19InhaltLIN-總線總線 診斷診斷C6-Vernetzung故障存儲(chǔ)器：故障存儲(chǔ)器：刮水器 -故障刮水角度控制單元故障零件更改，LIN構(gòu)成單元包括Master的軟硬件狀態(tài)檢測(cè)保險(xiǎn)，LIN構(gòu)成單元電源供給檢測(cè)執(zhí)行器（Slave）更換 執(zhí)行器（Slave 1）的15引腳超過(guò)上限值、下限值刮水角度控制單元電壓過(guò)高或過(guò)低保險(xiǎn)，執(zhí)行器（Slave）的電源供給檢測(cè)執(zhí)行器（Slave）更換.測(cè)量數(shù)據(jù)塊：測(cè)量數(shù)據(jù)塊：數(shù)據(jù)塊15，數(shù)值1：刮水角度控制單元通訊狀況：0/1（0=無(wú)/1=有）數(shù)據(jù)塊16，數(shù)值1：通訊故障字

11、節(jié)WWS：關(guān)/開(kāi)/沒(méi)有通訊 數(shù)據(jù)塊18，數(shù)值1：刮水器，關(guān)/開(kāi)/故障/沒(méi)有通訊 數(shù)值2：刮水器，關(guān)/開(kāi)/故障/沒(méi)有通訊示例示例:LIN刮水器刮水器-刮水電機(jī)控制刮水電機(jī)控制N/SB-7,26.08.2002 20InhaltLIN-總線總線 診斷診斷C6-Vernetzung執(zhí)行元件自診斷：執(zhí)行元件自診斷：刮水片上止點(diǎn) 刮水片下止點(diǎn) 風(fēng)窗清洗水泵信息來(lái)源：信息來(lái)源：控制器Master控制單元的故障診斷詳細(xì)說(shuō)明(例:C6司機(jī)側(cè)ILM)控制單元管理（SGV）-必要的權(quán)限示例示例:LIN刮水器刮水器-刮水電機(jī)控制刮水電機(jī)控制N/SB-7,26.08.2002 21InhaltC6-Grundlage

12、n CAN-DatenbusN/SB-7,26.08.2002 22InhaltController Area Network(CAN)-GrundlagenCAN總線元件總線元件 中央程序器（CPU）控制單元主要計(jì)算器數(shù)據(jù)總線終端收發(fā)器（Tranceiver）發(fā)送器（Transmitter）接收器（Receiver）控制器（Controller）CAN通訊的控制單元 過(guò)濾接收指令 形成要發(fā)送的指令控制單元控制單元N/SB-7,26.08.2002 23InhaltController Area Network(CAN)-GrundlagenCAN-總線總線在汽車上的干擾源就是：在工作中產(chǎn)生的

13、電磁波干擾源干擾源為避免在數(shù)據(jù)總線上產(chǎn)生干擾電，人們采用雙絞線（2條數(shù)據(jù)總線互相纏繞）的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)抗干擾功能在2條導(dǎo)線上電壓變化量是相同的，但是相位相反因此受外界干擾之后，2條導(dǎo)線上的電壓之差保持穩(wěn)定兩個(gè)電壓的差值（邏輯內(nèi)容）始終保持穩(wěn)定，和電壓大小無(wú)關(guān)低電平高電平N/SB-7,26.08.2002 24Inhalt1.數(shù)據(jù)準(zhǔn)備數(shù)據(jù)準(zhǔn)備CAN控制單元控制器為數(shù)據(jù)發(fā)送做準(zhǔn)備4.數(shù)據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)檢測(cè)控制單元檢測(cè)它所接收到的數(shù)據(jù)對(duì)它的功能是否有必要5.數(shù)據(jù)接受數(shù)據(jù)接受如果數(shù)據(jù)是重要的，接收并處理，否則忽略2.數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送CAN收發(fā)器從控制器得到數(shù)據(jù)，并將之轉(zhuǎn)為電信號(hào)發(fā)送出去3.數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)接收在網(wǎng)絡(luò)

14、上其他所有的控制單元做好接收數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備數(shù)據(jù)總線控制單元 1控制單元 2控制單元 3控制單元 4Daten bernehmenDaten bernehmenDaten bereitstellenDatenprfenDaten empfangenDatenprfenDatenprfenDaten empfangenDaten empfangenDaten sendenController Area Network(CAN)-Grundlagen數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程N(yùn)/SB-7,26.08.2002 25Inhalt起始幀（1位）仲裁場(chǎng)（11位）1位 沒(méi)應(yīng)用數(shù)據(jù)場(chǎng)（最多64位）確認(rèn)/應(yīng)答 場(chǎng)（2

15、位）結(jié)束幀（7位）校驗(yàn)場(chǎng)（16位）控制場(chǎng)（6位）開(kāi)始幀標(biāo)記數(shù)據(jù)協(xié)議的開(kāi)始在仲裁場(chǎng)里確定數(shù)據(jù)協(xié)議的優(yōu)先權(quán)控制場(chǎng)里確定了數(shù)據(jù)場(chǎng)信息的數(shù)量.數(shù)據(jù)場(chǎng)包括汽車技術(shù)信息校驗(yàn)場(chǎng)有助于識(shí)別傳輸?shù)母蓴_在應(yīng)答場(chǎng)里確認(rèn)接收器對(duì)數(shù)據(jù)正確的接收用幀結(jié)尾表示數(shù)據(jù)協(xié)議結(jié)束.Controller Area Network(CAN)-Grundlagen數(shù)據(jù)協(xié)議數(shù)據(jù)協(xié)議N/SB-7,26.08.2002 26Inhalt 在CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)上始終有若干個(gè)控制單元處于通電狀態(tài) 只有在所有的控制單元在總線上發(fā)送一個(gè)“1”位的情況下，這個(gè)信息在總線上就是邏輯“1”只要至少一個(gè)控制單元傳輸一個(gè)“0”BIT，那么這個(gè)信息在總線上就是邏

16、輯“0”一個(gè)控制單元的這個(gè)“0”信息能改寫(xiě)其他控制 單元所發(fā)的“1”信息“0”位就是顯性（顯性，統(tǒng)治，覆蓋）“1”位就是隱性（隱性，讓路，回避）0-顯性顯性Grundlagen-Digitale KommunikationN/SB-7,26.08.2002 27InhaltController Area Network(CAN)-Grundlagen低速低速-CANC6-舒適舒適CANN/SB-7,26.08.2002 28InhaltController Area Network(CAN)-Grundlagen高速高速-CANC6-驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)CANCAN-HighCAN-Low隱性 邏輯 1

17、顯性 邏輯 0 N/SB-7,26.08.2002 29InhaltController Area Network(CAN)-GrundlagenCAN-故障圖故障圖 1N/SB-7,26.08.2002 30InhaltController Area Network(CAN)-GrundlagenCAN-故障圖故障圖 2N/SB-7,26.08.2002 31InhaltController Area Network(CAN)-GrundlagenCAN-故障圖故障圖 3N/SB-7,26.08.2002 32InhaltController Area Network(CAN)-Grundl

18、agenCAN-故障圖故障圖 4N/SB-7,26.08.2002 33InhaltController Area Network(CAN)-GrundlagenCAN-故障圖故障圖 5Fehler:(siehe auch Fehlerbilder nchste Seite hierzu)N/SB-7,26.08.2002 34InhaltController Area Network(CAN)-GrundlagenCAN-故障圖故障圖 6N/SB-7,26.08.2002 35InhaltController Area Network(CAN)-GrundlagenCAN-故障圖故障圖 7N

19、/SB-7,26.08.2002 36InhaltController Area Network(CAN)-GrundlagenCAN-故障圖故障圖 8N/SB-7,26.08.2002 37InhaltController Area Network(CAN)-GrundlagenCAN-故障圖故障圖 9N/SB-7,26.08.2002 38InhaltController Area Network(CAN)-GrundlagenCAN-故障圖故障圖 10N/SB-7,26.08.2002 39InhaltController Area Network(CAN)-GrundlagenCAN-

20、故障圖故障圖 11N/SB-7,26.08.2002 40InhaltController Area Network(CAN)-GrundlagenCAN-故障圖故障圖 12N/SB-7,26.08.2002 41InhaltController Area Network(CAN)-GrundlagenCAN-測(cè)量測(cè)量CAN-檢測(cè)盒檢測(cè)盒 VAS 1598/38 檢測(cè)盒可以在儀表板左側(cè)或者右側(cè)的CAN中央接線插座聯(lián)結(jié) 重要：中央插座上有一個(gè)不帶引腳的插頭，測(cè)試時(shí)一定要把車用插頭插入檢測(cè)盒的插座內(nèi) 根據(jù)電路圖確定引腳布置，測(cè)量?jī)x（DSO、CAN工具）正確連接N/SB-7,26.08.2002 4

21、2InhaltDSO 2DSO 1Controller Area Network(CAN)-Grundlagen低速低速 CAN任務(wù)：任務(wù)：請(qǐng)?jiān)诮虒W(xué)車上測(cè)量舒適系統(tǒng)CAN-中央舒適模塊電壓圖像 接通診斷儀VAS 5051，在紙上畫(huà)出圖像示例：用示例：用DSO測(cè)量測(cè)量 舒適舒適CANN/SB-7,26.08.2002 43Inhalt634251Controller Area Network(CAN)-Grundlagen低速低速-CAN任務(wù)：任務(wù)：請(qǐng)描述圖中數(shù)字顯示的含義N/SB-7,26.08.2002 44Inhalt34567218Controller Area Network(CAN)

22、-Grundlagen低速低速-CAN任務(wù)：任務(wù)：請(qǐng)描述圖中數(shù)字顯示的含義N/SB-7,26.08.2002 45Inhalt什么是網(wǎng)絡(luò)管理？舒適CAN和信息娛樂(lè)系統(tǒng)（MOST）實(shí)現(xiàn)的功能 在關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后必要的總線通訊功能 通過(guò)關(guān)斷通訊進(jìn)行靜電流的限制（睡眠模式睡眠模式）在有需求的前提下啟動(dòng)通訊，如在車輛還處于鎖車狀態(tài)，或者還沒(méi)有點(diǎn)火期間（喚醒模式）（喚醒模式）由于功能分配，在相應(yīng)的BUS系統(tǒng)上的所有控制單元都參加到網(wǎng)絡(luò)管理中 在靜電流管理中扮演重要角色 康采恩集團(tuán)標(biāo)準(zhǔn)Controller Area Network(CAN)-Grundlagen網(wǎng)絡(luò)管理網(wǎng)絡(luò)管理N/SB-7,26.08.20

23、02 46Inhalt睡眠模式睡眠模式 控制單元的睡眠狀態(tài)是為降低靜電流消耗 由于功能分配，所有控制單元必須一起進(jìn)入睡眠準(zhǔn)備狀態(tài) 首先所有的控制單元發(fā)出睡眠準(zhǔn)備結(jié)束信號(hào)（睡眠指示字位）BUS將進(jìn)入睡眠模式.睡眠模式的兩種不同方式睡眠模式的兩種不同方式:總線睡眠模式（總線靜止）：正常情況車輛關(guān)閉大約15分鐘 控制單元睡眠模式（停止模式）：在車輛關(guān)閉2小時(shí)后主處理器不再供電.在C6中，診斷界面（19）中有各種測(cè)量數(shù)據(jù)塊，可用于睡眠準(zhǔn)備狀態(tài)的檢測(cè) 哪些控制單元處于睡眠準(zhǔn)備 哪些BUS系統(tǒng)處于睡眠準(zhǔn)備（CAN-Komfort,CAN-Antrieb,MOST）車輛處于睡眠準(zhǔn)備(在K-MAIGELIST

24、中通過(guò)波形查詢：1，1準(zhǔn)備睡眠；3，1進(jìn)入睡眠 Controller Area Network(CAN)-Grundlagen網(wǎng)絡(luò)管理網(wǎng)絡(luò)管理N/SB-7,26.08.2002 47Inhalt 控制單元的喚醒階段 由于功能分配，所有控制單元必須同時(shí)喚醒 總線喚醒功能是作為對(duì)總線指令或傳感器的反應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的 通過(guò)對(duì)總線干擾實(shí)現(xiàn)強(qiáng)迫的喚醒功能是可能的 在K-Matrix明確描述了喚醒原因兩種不同的喚醒方式：兩種不同的喚醒方式：CAN總線喚醒總線喚醒(從總線靜止中醒來(lái)從總線靜止中醒來(lái))控制單元喚醒控制單元喚醒(從停止模式中醒來(lái)從停止模式中醒來(lái))總線喚醒原因可能由兩種不同的方式引起。喚醒模式喚醒模式網(wǎng)

25、絡(luò)管理網(wǎng)絡(luò)管理Controller Area Network(CAN)-GrundlagenN/SB-7,26.08.2002 48Inhalt網(wǎng)關(guān)門(mén)控制單元_右后智能功率模塊轉(zhuǎn)向柱開(kāi)關(guān)模塊空調(diào)駐車輔助座椅記憶輪胎壓力監(jiān)控門(mén)控制單元_左后15 引腳S-接觸燈光亮度調(diào)節(jié)警報(bào)閃光開(kāi)關(guān)75號(hào)線駐車燈開(kāi)關(guān)剎車燈開(kāi)關(guān)S-Kontakt S觸點(diǎn)Klemme 1515號(hào)線接線柱Parklicht停車燈Lichthupe喇叭顯示燈15線 接線駐車加熱 開(kāi)啟Kl.15AAG門(mén)控制單元_FT座椅加熱門(mén)控制單元_BT中央舒適電器系統(tǒng)上鎖、解鎖開(kāi)關(guān)門(mén)碰鎖操作內(nèi)外門(mén)把手鑰匙開(kāi)關(guān)打開(kāi)/關(guān)閉無(wú)線電接收器后蓋鎖開(kāi)/關(guān)后蓋/油

26、箱蓋鎖按鍵無(wú)線電接受器IRUe切斷后左/后右門(mén)碰鎖機(jī)艙蓋觸點(diǎn)后蓋前/主要的固定槽網(wǎng)絡(luò)管理網(wǎng)絡(luò)管理Controller Area Network(CAN)-Grundlagen喚醒事由：以喚醒事由：以B6為例為例上鎖、解鎖開(kāi)關(guān)門(mén)碰鎖操作內(nèi)外門(mén)把手鑰匙開(kāi)關(guān)打開(kāi)/關(guān)閉上鎖、解鎖開(kāi)關(guān)門(mén)碰鎖操作內(nèi)外門(mén)把手鑰匙開(kāi)關(guān)打開(kāi)/關(guān)閉上鎖、解鎖開(kāi)關(guān)門(mén)碰鎖操作內(nèi)外門(mén)把手鑰匙開(kāi)關(guān)打開(kāi)/關(guān)閉N/SB-7,26.08.2002 49Inhalt 網(wǎng)絡(luò)管理地址碼在康采恩集團(tuán)內(nèi)部是一致的 舒適系統(tǒng)CAN總線的基準(zhǔn)地址從400h-41Fh.在網(wǎng)絡(luò)管理指令中中包括如下信息：?jiǎn)尉€診斷喚醒事由睡眠狀況(環(huán)行模塊)網(wǎng)絡(luò)管理網(wǎng)絡(luò)管理Con

27、troller Area Network(CAN)-Grundlagen網(wǎng)絡(luò)管理：指令地址碼網(wǎng)絡(luò)管理：指令地址碼N/SB-7,26.08.2002 50Inhalt網(wǎng)絡(luò)管理網(wǎng)絡(luò)管理 指令結(jié)構(gòu)指令結(jié)構(gòu)基準(zhǔn)地址：基準(zhǔn)地址：基準(zhǔn)地址用于控制單元排序。如：401=中央舒適電氣系統(tǒng)，參見(jiàn) 地址碼分配指令長(zhǎng)度：指令長(zhǎng)度：網(wǎng)絡(luò)管理指令長(zhǎng)度始終為6個(gè)字節(jié)邏輯順序：邏輯順序：下一個(gè)擁有發(fā)送數(shù)據(jù)權(quán)限的控制單元地址碼（形成邏輯環(huán)），如02=402控制字節(jié)：控制字節(jié)：控制字節(jié)描述環(huán)形模塊和喚醒理由，環(huán)形模塊和喚醒模塊顯示方式不同環(huán)形模塊：環(huán)形模塊：01=環(huán)形建立11=環(huán)形模塊建立和控制單元睡眠準(zhǔn)備31=環(huán)形搭建，控制

28、單元睡眠準(zhǔn)備和睡眠指令（環(huán)形上最后一個(gè)控制單元發(fā)送睡眠指令，然后該控制單元將最后一個(gè)進(jìn)入睡眠準(zhǔn)備）喚醒模塊：?jiǎn)拘涯K：這個(gè)喚醒模式是控制單元特定的命令，02、12、04并在K-矩陣中有描述Netzwerkmanagement示例示例 指令指令=401 6 02 11 00 00 00 00N/SB-7,26.08.2002 51Inhalt4 XY4 004 104 1F1234566發(fā)送數(shù)據(jù)權(quán)限順序控制字節(jié)基準(zhǔn)地址控制單元編號(hào)4 014 104 1F02 12 04 14喚醒模塊01 11 31環(huán)形模塊4 XY7 6 5 4 3 2 1 07 6 5 4 3 2 1 07 6 5 4 3 2

29、 1 07 6 5 4 3 2 1 0喚醒模塊=喚醒事由 參見(jiàn)K-據(jù)陣環(huán)形模塊=單線運(yùn)行方式 故障識(shí)別字位號(hào)字位號(hào)字位號(hào)字位號(hào)Netzwerkmanagement網(wǎng)絡(luò)管理網(wǎng)絡(luò)管理-指令指令N/SB-7,26.08.2002 52Inhalt在W10上CAN總線網(wǎng)絡(luò)管理圖象當(dāng)正在形成一個(gè)邏輯環(huán)時(shí)，每一個(gè)控制單元向其邏輯地址的下一個(gè)控制單元發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理指令，最高邏輯地址的控制單元再將指令發(fā)送回到最低邏輯地址的控制單元從CAN標(biāo)識(shí)中能夠識(shí)別出：401(ZKE)將一個(gè)網(wǎng)絡(luò)管理指令發(fā)送到402（TSG-FT）；然后402發(fā)送至403（TSG-BT）；403到408（儀表），408到40C（空調(diào)），.環(huán)形

30、由40C向401發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理指令形成回路發(fā)送者邏輯順序Netzwerkmanagement邏輯環(huán)結(jié)構(gòu)邏輯環(huán)結(jié)構(gòu)N/SB-7,26.08.2002 53InhaltILMSMLSKlimaKombi40040840C40AZKE40140040140840A40C01080A0C0050ms50ms50ms50msID下一個(gè)CAN-Bus網(wǎng)絡(luò)管理指令Netzwerkmanagement邏輯環(huán)邏輯環(huán)N/SB-7,26.08.2002 54Inhalt控制單元網(wǎng)絡(luò)管理指令第2字節(jié)是01時(shí)，說(shuō)明環(huán)形處于激活狀態(tài)控制單元網(wǎng)絡(luò)管理指令第2字節(jié)是11時(shí)，說(shuō)明環(huán)形處于激活狀態(tài)并準(zhǔn)備睡眠，他們能夠在接到確切的睡

31、眠指令而進(jìn)入睡眠狀態(tài).在MultiVis左側(cè)示意圖中(B6)可以看出，地址碼為401(ZKE),402(TSGFT)und 403(TSGBT)的控制單元，其第二字節(jié)為01地址碼為408和40C的控制單元，其第二字節(jié)為11，處于睡眠準(zhǔn)備狀態(tài)在所有控制單元的網(wǎng)絡(luò)管理指令在其第二字節(jié)是11時(shí)，首先進(jìn)入睡眠Netzwerkmanagement環(huán)形模塊環(huán)形模塊N/SB-7,26.08.2002 55Inhalt在左側(cè)Multivis示意圖中可以看出，所有SG均處于睡眠準(zhǔn)備狀態(tài)，他們的網(wǎng)絡(luò)管理指令的第二字節(jié)均為11，只要一個(gè)控制單元發(fā)出睡眠指令，則所有的控制單元將進(jìn)入睡眠狀態(tài)。在下表中可以看出，地址碼為

32、402的控制單元發(fā)出的指令中，其第二字節(jié)為31，這就是睡眠指令在D3中，睡眠準(zhǔn)備狀態(tài)能夠在網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)塊中讀取Netzwerkmanagement睡眠模式睡眠模式N/SB-7,26.08.2002 56Inhalt借助諸如MultiVis或CANoe之類的工具軟件，能夠把CAN總線上的信息錄制下來(lái)。喚醒期間在總線上能夠顯示出來(lái)，這樣就能讀出喚醒事由。從字節(jié)3、4、5和6中可識(shí)別出喚醒原因Byte 3=80=1000 0000這意味著，第3字節(jié)的7位是1Wert 1 0 0 0 0 0 0 0Bit Nr.7 6 5 4 3 2 1 0CAN總線的喚醒事由：在K-矩陣?yán)锏?字節(jié)的7位這意味著，通過(guò)

33、CAN總線上的一個(gè)信號(hào)喚醒控制單元401（ZKE）在該情況下,用MultiVis記錄的第7和8字節(jié)不必查看，MutilVis始終錄制8位指令，但是網(wǎng)絡(luò)管理指令只有6位用MultiVis3.0在W10上錄制ID:Byte:1 2 3 4 5 6 7 8 40101 02 80 00 00 00 21 2240202 02 80 00 00 00 70 25Netzwerkmanagement喚醒事由顯示喚醒事由顯示N/SB-7,26.08.2002 57InhaltW10K矩陣摘選：該摘選提供了控制單元401的網(wǎng)絡(luò)管理指令的每一字節(jié)和位的含義字節(jié)3-6顯示了喚醒理由.Netzwerkmanage

34、ment喚醒事由喚醒事由 摘自摘自K矩陣矩陣N/SB-7,26.08.2002 58InhaltNetzwerkmanagement喚醒事由喚醒事由 摘自摘自K矩陣矩陣N/SB-7,26.08.2002 59Inhalt5.63140108 11 00 00 00 00 aa 21 5.63255100 c4 23 00 b7 8a 00 4e 5.63362100 b7 8a b2 24 00 11 58 5.63459100 02 0f 00 00 00 80 a6 5.64527111 58 23 00 00 80 06 01 5.6462c100 00 80 06 01 11 00 0

35、0 5.67953100 00 81 06 0a 11 00 00 5.6804080a 11 00 00 00 00 a6 22 5.71963500 00 01 28 44 00 00 00 5.72440a00 31 00 00 00 00 10 6a 27.23440a0a 02 80 00 00 00 00 80 27.46455100 08 11 00 00 00 00 aa 27.46455100 08 11 00 00 00 00 aa 27.46627111 80 06 00 aa 21 00 c4 27.46627111 80 06 00 aa 21 00 c4 27.50

36、440001 04 00 00 00 00 00 b7 27.50440001 04 00 00 00 00 00 b7 要注意時(shí)間標(biāo)記的變化,只有這樣才能識(shí)別出誰(shuí)在BUS上喚醒Netzwerkmanagement睡眠和喚醒錄制睡眠和喚醒錄制N/SB-7,26.08.2002 60InhaltILM 400ZKE 401SMLS 40AKombi 408CAN-LowCAN-High線路斷路 在ZKE和星形節(jié)點(diǎn)之間的CAN總線斷路 控制單元識(shí)別出ZKE處于單線運(yùn)行模式 控制單元在網(wǎng)絡(luò)管理指令中發(fā)送此信息 在診斷接口中，可以通過(guò)讀取數(shù)據(jù)塊讀出單線運(yùn)行方式的信息 地址碼400、408、40A的第6

37、字節(jié)設(shè)置為02 這些控制單元“聽(tīng)”到了控制單元401處于單線運(yùn)行模式 控制單元401的指令中，第5字節(jié)和第6字節(jié)分別是05和01 地址碼為400、408和40C“聽(tīng)”到了控制單元401處于單線運(yùn)行模式Netzwerkmanagement單線運(yùn)行故障識(shí)別單線運(yùn)行故障識(shí)別N/SB-7,26.08.2002 61InhaltByte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6ILM 400hZKE 401h(B6)TSG-FT 402hTSG-BT 403hTSG-HL 404hTSG-HR 405hMemory 406hDachmodul 407hVerdeck 41

38、0h(B6)FBS 411h-Energiemanag 413hAnhnger 414hMemo-BF 415hMemo-H 416hFingerprint 417hStandheizung 40FhNiveauregulierung 40EhEinparkhilfe 40DhKlima vo.40ChGateway 40BhSMLS/MFL 40AhRDK 409hKombi 408h(B6)-Klima hi.41Ch-ILM hr.41AhILM vr.419h-控制單元編碼 (00-1F)基準(zhǔn)地址(400h)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度編碼Cmd SleepAck睡眠確認(rèn)地址Cmd SleepInd睡眠狀

39、態(tài)地址immer 0Cmd LimpHome跛行回家地址Cmd Alive激活地址Cmd Ring環(huán)地址01=Cmd Ring02=Cmd Alive04=Cmd LimpHome11=Cmd SleepInd+Cmd Ring12=Cmd SleepInd+Cmd Alive31=Cmd SleepAck+Cmd SleepInd+Ring14=Cmd SleepInd+Cmd LimpHome4 XY6發(fā)送指令的邏輯順序Controlbyte控制字節(jié)7 6 5 4 3 2 1 07 6 5 4 3 2 1 07 6 5 4 3 2 1 07 6 5 4 3 2 1 0故障識(shí)別故障識(shí)別4字節(jié)

40、字節(jié)示例：4 01 6080100000501中央舒適電氣控制單元（ZKE）組合儀表網(wǎng)絡(luò)管理邏輯順序Ring環(huán)到轉(zhuǎn)向柱開(kāi)關(guān)模塊（SMLS）/儀表（Kombi）/人工智能功率模塊（ILM）通訊錯(cuò)誤7 6 5 4 3 2 1 06個(gè)數(shù)字字節(jié)05 h=0000 0101(Byte 5)01 h=0000 0001(Byte 6)Netzwerkmanagement單線運(yùn)行故障識(shí)別單線運(yùn)行故障識(shí)別N/SB-7,26.08.2002 62InhaltID_NameIDByte-Nr.BitCANalyzer_IDFunktionmNM_BSG 400H1NM_Message0.7 NMBS_Receiv

41、er2NM_Message0NMBS_CmdRingRing Message1NMBS_CmdAliveAlive Message2NMBS_CmdLimpHome Limp Home Message3NMBS_res11n.n.4NMBS_SleepIndBusSleep Indication5NMBS_SleepAckBusSleep Acknowledge6NMBS_res14n.n.7NMBS_res15n.n.3NM_WakeUp_System 0.5 NMBS_resn.n.6NMBS_NWakeWeckursache:NWake-Eingang7NMBS_CANWeckursac

42、he:CAN4NM_WakeUp_Appl10NMBS_DimmsignalWeckursache:Dimmsignal1NMBS_Klemme15Weckursache:Klemme 15=ein2NMBS_WarnblinkerWeckursache:Warnblinkschalter3NMBS_SignalhornWeckursache:Signalhorn betaetigt4NMBS_StandlichtWeckursache:Standlichtschalter5NMBS_BremslichtWeckursache:Bremslichtschalter6NMBS_Klemme_75

43、Weckursache:Klemme 75=ein7NMBS_S_KontaktWeckursache:S-Kontakt5NM_WakeUp_Appl20NMBS_FT_DrehfalleWeckursache:Drehfalle Fahrertuer1NMBS_BT_DrehfalleWeckursache:Drehfalle Beifahrertuer2NMBS_HL_DrehfalleWeckursache:Drehfalle Hinten Links3NMBS_HR_DrehfalleWeckursache:Drehfalle Hinten Rechts4NMBS_HD_Vorras

44、teWeckursache:Heckdeckel-Vorraste5NMBS_HD_Hauptraste Weckursache:Heckdeckel-Hauptraste6NMBS_MH_KontaktWeckursache:Motorhaubenkontakt7NMBS_HSK_DrehfalleWeckursache:Drehfalle Handschuhkasten6NM_WakeUp_Appl30NMBS_HD_Innentaster Weckursache:Heckdeckel-Innentaster1NMBS_HD_GrifftasterWeckursache:Heckdecke

45、l-Grifftaster2NMBS_HSK_TasterWeckursache:HSK-Auf/Zu Taster3NMBS_IRUE_TasterWeckursache:IRUE-Taster4NMBS_res52n.n.5NMBS_res53n.n.6NMBS_res54n.n.7NMBS_res55n.n.NetzwerkmanagementK矩陣摘選矩陣摘選N/SB-7,26.08.2002 63InhaltC6-Grundlagen,Diagnose MOSTN/SB-7,26.08.2002 64InhaltMOST總線總線:光環(huán)里的信號(hào)流光環(huán)里的信號(hào)流發(fā)射二極管發(fā)射二極管(激光

46、器便激光器便宜使用并且壽命更長(zhǎng)宜使用并且壽命更長(zhǎng))接收二極管接收二極管設(shè)備設(shè)備(例例:CD機(jī)機(jī))POF (Plastic Optical Fiber)塑料光學(xué)光纖塑料光學(xué)光纖+-+-+-+-結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：每個(gè)每個(gè)SG均可處理信號(hào)均可處理信號(hào)C6-VernetzungN/SB-7,26.08.2002 65Inhalt多媒體定向傳遞系統(tǒng)總線（多媒體定向傳遞系統(tǒng)總線（MOST）:數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)同步數(shù)據(jù)同步數(shù)據(jù)（36-60）字節(jié)）字節(jié)（音頻，視頻）異步數(shù)據(jù)異步數(shù)據(jù)（0-24）字節(jié)字節(jié)（數(shù)據(jù)包）分界線：（同步和異步信息分界線）控制數(shù)據(jù)控制數(shù)據(jù)（2 字節(jié)）字節(jié)）64字節(jié)字節(jié) MOST-數(shù)據(jù)幀

47、60 字節(jié)字節(jié) 信息數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù)：源數(shù)據(jù)：60 Bytes/Frame x 8 Bit/Byte x 44100 Frames/sec.=21,2 Mbit/s總數(shù)據(jù)：總數(shù)據(jù)：64 Bytes/Frame x 8 Bit/Byte x 44100 Frames/sec.=22,6 Mbit/s控制數(shù)據(jù)：控制數(shù)據(jù)：2 Bytes/Frame x 8 Bit/Byte x 44100 Frames/sec.=705 kbit/s控制數(shù)據(jù)，控制數(shù)據(jù)，如放大器如放大器非時(shí)基數(shù)據(jù)，非時(shí)基數(shù)據(jù)，如電子郵件如電子郵件時(shí)基數(shù)據(jù)，如時(shí)基數(shù)據(jù)，如聲音、圖象聲音、圖象C6-VernetzungN/SB-7,26.08

48、.2002 66Inhalt系統(tǒng)狀態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)睡眠模式：睡眠模式：在MOST總線上沒(méi)有信息交換 所有設(shè)備都做好睡眠準(zhǔn)備 系統(tǒng)管理者發(fā)起光學(xué)起始脈沖對(duì)總線通訊的啟動(dòng)是必要的 靜電流降到最小值前提 總線上所有控制單元都發(fā)出準(zhǔn)備進(jìn)入睡眠模式的信號(hào) 其他的總線系統(tǒng)沒(méi)有通過(guò)網(wǎng)關(guān)向MOST提出請(qǐng)求 診斷沒(méi)有激活睡眠模式待命模式工作模式引腳接通車輛不在工作狀態(tài)C6-VernetzungN/SB-7,26.08.2002 67Inhalt系統(tǒng)狀態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)待命模式待命模式 沒(méi)有對(duì)外的服務(wù)，系統(tǒng)看起來(lái)好象關(guān)閉了 系統(tǒng)由內(nèi)部激活 待命模式是系統(tǒng)在開(kāi)始或空載運(yùn)行時(shí)激活前提 在其他的總線系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)關(guān)的(例如車門(mén)開(kāi)關(guān))信號(hào)

49、實(shí)現(xiàn)MOST系統(tǒng)激活 可以通過(guò)總線內(nèi)部的控制單元激活，如任何一個(gè)電話C6-VernetzungN/SB-7,26.08.2002 68Inhalt系統(tǒng)狀態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)工作模式：工作模式：在MOST總線上進(jìn)行信息交換 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)全部功能前提：前提：MOST處于待命狀態(tài)下 通過(guò)其他總線實(shí)現(xiàn)激活 使用者通過(guò)多媒體操縱單元E380交替選擇各種功能可實(shí)現(xiàn)激活C6-VernetzungN/SB-7,26.08.2002 69InhaltMOST-Bus的斷環(huán)診斷的斷環(huán)診斷RadioZeit:y放大器 Zeit:zCD Zeit:x斷環(huán) 在收音機(jī)和放大器之間斷路C6-Vernetzung光學(xué)故障電氣故障CD收音機(jī)

50、放大器N/SB-7,26.08.2002 70InhaltMOST-Bus:用短接光環(huán)進(jìn)行斷環(huán)診斷用短接光環(huán)進(jìn)行斷環(huán)診斷RadioZeit:y放大器 Zeit:zCD Zeit:x衰減過(guò)大在收音機(jī)和放大器之間衰減明顯C6-Vernetzung以一半的功率（3分貝的衰減）接通發(fā)光二極管光學(xué)故障電氣故障CD收音機(jī)放大器N/SB-7,26.08.2002 71InhaltMOST-Bus:斷環(huán)診斷斷環(huán)診斷斷環(huán)診斷通過(guò)網(wǎng)關(guān)導(dǎo)入，診斷檢測(cè)儀的斷環(huán)診斷被激發(fā)因?yàn)楣猸h(huán)斷路，斷環(huán)檢測(cè)必須由星形連接的電檢測(cè)實(shí)現(xiàn)用斷環(huán)診斷進(jìn)行分析，判斷總線上的所有控制單元的電路和光路是否正常（電路檢測(cè)：設(shè)備連接和功能正常，但并沒(méi)

51、有檢測(cè)光電二極管的功能；光路檢測(cè)：接收光信號(hào)，并且與主控制器同步）系統(tǒng)損壞原因環(huán)斷（光纖壓壞、剪斷、或者插頭沒(méi)插）控制單元沒(méi)有電光纖變形發(fā)射、接收二極管有故障為分析出斷環(huán)出現(xiàn)的位置，下面的信息非常必要零件清單斷環(huán)診斷應(yīng)答斷環(huán)診斷應(yīng)答在Verbaulist中分類，每個(gè)控制單元在斷環(huán)之后都有故障登記。C6-VernetzungN/SB-7,26.08.2002 72InhaltMOST-Bus:光纖的衰減測(cè)量光纖的衰減測(cè)量C6-Vernetzung發(fā)送器接受器測(cè)量光纖衰減相對(duì)測(cè)量首先用標(biāo)準(zhǔn)的纖維將測(cè)量?jī)x調(diào)零光纖測(cè)量-測(cè)量值顯示比較其與標(biāo)準(zhǔn)光纖的差值（由廠家給定）光纖最大的允許衰減量=-16.5分貝

52、N/SB-7,26.08.2002 73Inhalt分貝是以電話的發(fā)明者貝爾命名的，眾所周知，它是一個(gè)合成詞，一分貝等于十分之一貝分貝并不是絕對(duì)值，而是一個(gè)相對(duì)值，所以分貝的定義是一個(gè)沒(méi)有特定物理意義的數(shù)值在導(dǎo)線的測(cè)量中非常適用，例如聲壓（接收功率和輻射功率的比率），放大器技術(shù)（放大器后電壓和放大器前電壓的比率），衰減測(cè)量（接收功率和發(fā)射功率的比率）下面的公式可以用于計(jì)算分貝值正如從計(jì)算尺中所看到的，采用分貝的概念，簡(jiǎn)化了計(jì)算：乘法變加法，除法變減法，多個(gè)環(huán)節(jié)的衰減值累計(jì)相加.分貝概念解釋分貝概念解釋發(fā)送接收l(shuí)og*10PPdB dBWW3105log*01 功率一半 時(shí)率一半示例：接收功率為例：C6-Vernetzung