打樁機(jī)動力裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計論文】

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購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 畢業(yè)設(shè)計說明書 題 目： 打樁機(jī)動力裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計 專 業(yè)： 學(xué) 號： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 完成日期： 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書 論文（設(shè)計）題目： 打樁機(jī)動力裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計 學(xué)號： 姓名： 專業(yè)： 指導(dǎo)教師： 系主任： 一、主要內(nèi)容及基本要求 介紹一種 打樁機(jī)動力裝置 的工作原理及組成結(jié)構(gòu)，闡述 該種打樁機(jī) 的設(shè)計要點，給出了 動力裝置 的工作原理圖及 主要零件的結(jié)構(gòu)圖 ， 并且介紹柴油打樁機(jī)動力裝置 的設(shè)計過程及主要部分的計算。了解打樁機(jī)在施工中的作用性及其意義 ,介紹 打樁機(jī)動力裝置 的設(shè)計過程、計算、各部件的強(qiáng)度校核 。 設(shè)計要求： 1）打樁機(jī)動力裝置要滿足打樁機(jī)所需的功率； 2）打樁機(jī)動力裝置的電動機(jī)選擇符合工程需要； 3）打樁機(jī)動力裝置的電機(jī)支架要求有一定的強(qiáng)度抗壓； 4）打樁機(jī)動力裝置的油箱滿足樁錘及手臂的動力需要。 具體要 求： 1）采用 行三維實體建模和裝配； 2）形成若干 程圖圖紙； 3）字?jǐn)?shù) 8000 字左右的設(shè)計報告。 二、重點 打樁機(jī)動力裝置的油箱尺寸的結(jié)構(gòu)設(shè)計；支架材料的選擇；電機(jī)的選擇 ；減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計；各種輔助原件的配合應(yīng)用。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 三、進(jìn)度安排 序號 各階段完成的內(nèi)容 完成時間 1 查閱資料、調(diào)研 2 開題報告、制訂設(shè)計方案 3 結(jié)構(gòu)設(shè)計 4 三維建模 5 寫出初稿 6 修改，寫出第二稿 7 寫出正式稿 8 答辯 四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn) [1]楊培元 ， 朱福元 M]械工業(yè)出版社， 1999. [2]劉新德 M]機(jī)械工業(yè)出版社 ,2004. [3]嚴(yán)金申 ,張培生 M]國防工業(yè)出版社 ,1979. [4]成大先 M]化學(xué)工業(yè)出版社 ,2004. [5]王勝 D]2005. [6] 鄧長峰 中國專利： 2007 [7]王更新 低空間打樁機(jī) [J] 1997，（ 03） . [8]羅忠輝 低空間落錘式打樁機(jī)上的應(yīng)用 [J]002， (02). [9]吳宗澤 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊 [M]高等教育出版社 ,1999. [10]王永華 用技術(shù) 北京航空航天大學(xué)出版社 ,2007. [11]楊東洲 J]1995，（ 01） . [12] 劉古岷 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2001，（ 04） . [13] 程志紅 南京：東南大學(xué)出版社， 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 畢業(yè)論文（設(shè)計）評閱表 學(xué)號 姓名 專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計）題目： 打樁機(jī)動力裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計 評價項目 評 價 內(nèi) 容 選題 現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點和教學(xué)計劃的基本要求，達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的； 量是否適當(dāng)； 研、社會等實際相結(jié)合。 能力 合歸 納資料的能力； 究方法和手段的運(yùn)用能力； 論文 （設(shè)計）質(zhì)量 述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理；實驗是否正確，設(shè)計、計算、分析處理是否科學(xué)；技術(shù)用語是否準(zhǔn)確，符號是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范； 無觀點提煉，綜合概括能力如何； 無創(chuàng)新之處。 綜 合 評 價 王 林峰同學(xué)的畢業(yè)設(shè)計為打樁機(jī)動力裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計，論文選題符合培養(yǎng)目標(biāo)要求，能體現(xiàn)學(xué)科專業(yè)特點，達(dá)到了綜合訓(xùn)練的目的。該生具有較強(qiáng)的文獻(xiàn)查閱、資料綜合歸納整理的能力，能在設(shè)計工作中較熟練運(yùn)用所學(xué)知識，畢業(yè)設(shè)計技術(shù)方案可行，工作量適當(dāng)，設(shè)計思路較清晰，研究內(nèi)容具有一定的實際應(yīng)用價值，論文質(zhì)量中等，同意參加答辯。 評閱人： 年 月 日 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 畢業(yè)論文（設(shè)計）鑒定意見 學(xué)號： 姓名： 專業(yè)： 畢業(yè)論文 （設(shè)計 說明書） 頁 圖 表 張 論文（設(shè)計）題目： 打樁機(jī)動力裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計 內(nèi)容提要： 本設(shè)計打樁機(jī)動力裝置的組成及主要參數(shù)的確定，運(yùn)行方式、總體選形及穩(wěn)定性 做了一定的介紹與總結(jié)。根據(jù)打樁機(jī)動力裝置的技術(shù)指標(biāo)及一些相關(guān)參數(shù)對該系統(tǒng)進(jìn) 行了方案設(shè)計，對其功能和工作原理進(jìn)行分析初步確定了動力裝置的基本結(jié)構(gòu)及主要 元件。按照 動力裝置性能參數(shù)進(jìn)行元件的選擇計算，對動力裝置的支架的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè) 計并對相關(guān)部分進(jìn)行驗算和校核，最后通過對系統(tǒng)性能的驗算和發(fā)熱校核，滿足了該 打樁機(jī)所要達(dá)到的要求。并通過三維建模及二維工程圖 ,詳細(xì)細(xì)致的介紹本動力裝置各 零部件之間的運(yùn)行情況、尺寸配合及其作用。還通過油箱的設(shè)計確定了油箱的尺寸大 小，為液壓動力的傳動提供了合適的方案，使得打樁機(jī)能完成指定的動作。還進(jìn)行了 電動機(jī)的選擇以及對工程需要的功率做了一定的設(shè)計計算。還做了電動機(jī)輸出裝置的 設(shè)計計算，如行星齒輪減速器的設(shè)計計算說明，規(guī)范了對打 樁機(jī)各個部分對動力輸出 所需的值，極大的提升了本裝置的效能，使打樁機(jī)整體的工作性能得到了很好的提升 查閱了大量的國內(nèi)外資料對打樁機(jī)的發(fā)展情況有了全面的認(rèn)識，特別是對打樁機(jī)動力 裝置這一部分的認(rèn)識。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 指導(dǎo)教師評語 王林峰同學(xué)的畢業(yè)設(shè)計題目是打樁機(jī)動力裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計，設(shè)計原理基本正確，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，圖紙完成質(zhì)量中等。畢業(yè)設(shè)計說明書條理較清楚、計算基本正確，文字基本流暢。整個畢業(yè)設(shè)計工作量和難度適中，圖表完整，經(jīng)常與指導(dǎo)老師討論，對待論文的態(tài)度認(rèn)真負(fù)責(zé)。 同意其參加答辯 ，建議成績評定為 : 指導(dǎo)教師： 年 月 日 答辯簡要情況及評語 答辯小組組長： 年 月 日 答辯委員會意見 答辯委員會主任： 年 月 日 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 目 錄 摘要 ....................................未定義書簽。 ........................................................ 2 第一章 緒 論 .................................................. 3 概述 ....................................................... 3 打樁機(jī)的發(fā)展背景 ........................................... 3 打樁機(jī)的定義及工作原理 ..................................... 3 打樁機(jī)的種類 ............................................... 5 打樁機(jī)設(shè)計的目的及意義 ..................................... 6 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 ................................... 6 第二章 總體方案設(shè)計 ........................................... 8 設(shè)計內(nèi)容 ................................................... 8 打樁機(jī)的主要性能和參數(shù) ..................................... 9 打樁機(jī)的特點 ............................................... 9 打樁機(jī)三維建模 ............................................. 9 第三章 打樁機(jī)支架的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ........................... 11 打樁機(jī)電機(jī)支架的設(shè)計 ...................................... 11 第四章 打樁機(jī)動力裝置動力輸出結(jié)構(gòu)設(shè)計 ...................... 12 電機(jī)的選型 ................................................ 12 減速器的設(shè)計 .............................................. 13 第五章 打樁機(jī)動力裝置油箱裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ................. 27 液壓油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ........................................ 27 頂蓋 ...................................................... 27 液面指示 .................................................. 27 液壓油箱的加熱與冷卻 ...................................... 27 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 第六章 輔助元件 ........................................ 29 管道 ...................................................... 29 管接頭 .................................................... 29 密封件 .................................................... 29 濾油器 .................................................... 29 空氣濾清器 ................................................ 29 結(jié) 論 .......................................................... 31 致 謝 .......................................................... 32 參考文獻(xiàn) ........................................................ 33 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 1 打樁機(jī)動力裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要 打樁機(jī)的機(jī)械，機(jī)器，設(shè)備和系統(tǒng)等統(tǒng)稱為“打樁機(jī)動力裝置”，打樁機(jī)動力裝置的主要任務(wù)是將燃料化學(xué)能轉(zhuǎn)化為熱能，機(jī)械能使打樁機(jī)產(chǎn)生推進(jìn)力保證打樁機(jī)工作和提供能量消費的全部機(jī)械設(shè)備的總合體，并實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)化和分配，以保證打樁機(jī)正常工作?？傊?，打樁機(jī)動力裝置是所需能量產(chǎn)生，傳遞及消耗的全部動力機(jī)器，機(jī)械設(shè)備和系統(tǒng)的有機(jī)綜合體，是打樁機(jī)的心臟和動脈。 主要用來控制起升機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、回 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等。本設(shè)計打樁機(jī)動力裝置的組成及主要參數(shù)的確定，運(yùn)行方式、總體選形及穩(wěn)定性做了一定的介紹與總結(jié)。根據(jù)打樁機(jī)動力裝置的技術(shù)指標(biāo)及一些相關(guān)參數(shù)對該系統(tǒng)進(jìn)行了方案設(shè)計，對其功能和工作原理進(jìn)行分析初步確定了動力裝置的基本結(jié)構(gòu)及主要元件。按照動力裝置性能參數(shù)進(jìn)行元件的選擇計算，對動力裝置的支架的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計并對相關(guān)部分進(jìn)行驗算和校核，最后通過對系統(tǒng)性能的驗算和發(fā)熱校核，滿足了該打樁機(jī)所要達(dá)到的要求。 關(guān)鍵字 : 打樁機(jī) 動力裝置 支架 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 2 to of is to to of to in to of In is of to of of of to of of of of is in of of of 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 3 第一章 緒論 概述 本 設(shè)計 介紹了一種 柴油打樁機(jī)動力裝置 的工作原理及組成結(jié)構(gòu)，闡述了 該種打樁機(jī) 的設(shè)計要點，給出了 動力裝置 的工作原理圖及 主要零件的結(jié)構(gòu)圖 ， 并且介紹柴油打樁機(jī)動力裝置 的設(shè)計過程及主要部分的計算。打樁機(jī)的動力裝置的主要功能就是完成打樁施工?；壥讲裼痛驑稒C(jī)正是能夠完成各種要求的打樁機(jī)。打樁機(jī)動力裝置共有四大部分組成：滑軌、樁架、柴油樁錘、控制系統(tǒng) [1]。本設(shè)計說明書主要介紹了 柴油打樁機(jī)動力裝置 的設(shè)計過程、計算、各部件的強(qiáng)度校核。 為實現(xiàn)打樁機(jī)組裝和拆卸的方便 ，其樁架本身是由槽鋼和角鋼等型 材用螺栓連接而成，為了使它移動方便采用了由槽鋼和枕木組成的簡單 滑軌 機(jī)構(gòu)，防止整機(jī)在移動時傾覆 ，設(shè)計了兩個夾緊液壓缸可以實現(xiàn)整機(jī)在導(dǎo)軌上的自動夾緊與松開。另外為了實現(xiàn)不同高度的打樁要求，本打樁機(jī)可以實現(xiàn)對樁錘和打樁機(jī)滑架的任意調(diào)整 。 打樁機(jī)的發(fā)展背景 近年來 ,隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的逐步增強(qiáng) ,國內(nèi)各大城市的高層建筑、立交橋、海港碼頭、鐵路公路橋梁等基本建設(shè)項目急劇猛增 , 建筑業(yè)迅速發(fā)展，大口徑基礎(chǔ)樁工程得到廣泛應(yīng)用。工業(yè)與民用建筑大量采用樁基礎(chǔ)，打樁施工越來越普遍，樁機(jī)的發(fā)展越來越快，廣泛使用與城市建筑的 各種樁基礎(chǔ)工程、深基坑支護(hù)工程以及防洪工程中的防滲壩工程等各類工業(yè)與民用建筑施工 [2]。由于現(xiàn)代化的高層建筑、大型橋梁和港口碼頭等結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ,負(fù)荷十分巨大 ,對基礎(chǔ)的承載能力和防止沉陷方面的要求較高。根據(jù)建設(shè)部門的資料 ,對高層建筑基礎(chǔ)的處理 ,通常是采用箱式、地下連續(xù)墻、樁等形式作為基礎(chǔ)。 打樁機(jī)的定義及工作原理 打樁機(jī)是利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機(jī)械。由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成。 具有貫入力強(qiáng)，噪聲小，沉樁質(zhì)量好，使用方便，適用于各種不同的工作環(huán)境，操作容易， 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 4 機(jī)動性高，可水下作業(yè)，同時設(shè)備還具有廣闊 的推廣應(yīng)用前景、節(jié)約投資、施工速度快、防護(hù)效果好等優(yōu)點，具有較好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益 [3]。 樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架 ,在其后部設(shè)有卷揚(yáng)機(jī) ,用 以 起吊樁和樁錘 [4]。樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁方向，使樁按照設(shè)計方位準(zhǔn)確地貫入地層。塔架和導(dǎo)向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導(dǎo)向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉(zhuǎn)動，也能移行。打樁機(jī)的基本技術(shù)參數(shù)是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運(yùn)動的動力來源可分為落錘、汽 錘、柴油錘、液壓錘等。 樁是豎向 (或微斜 )埋入地層中而向底層巖土深處傳遞載荷的一種受力桿件 ,鉆孔灌注樁則是按成樁方法分類而定義的一種樁型。它是一種現(xiàn)場澆注型的鋼筋混凝土樁 ,系指在工程現(xiàn)場通過機(jī)械鉆孔、鋼管擠土或人力挖掘等手段在地基土中形成樁孔 ,并在其內(nèi)放置鋼筋籠 ,灌注混凝土而制成的樁。 目前，中小型建筑施工進(jìn)行基礎(chǔ)打樁時，常用的方法有 :1、開挖基礎(chǔ)槽灌注樁法 ;2 卷揚(yáng)機(jī)打樁機(jī)打孔灌注樁法 ;3、靜壓法打樁機(jī)打孔灌注樁法 ;4、振動錘擊法打預(yù)制樁法 ;5、螺旋鉆打樁機(jī)鉆孔灌注樁法 [5]。 下面對每一種打樁方法分別作簡 要介紹 : 1、開挖基礎(chǔ)槽灌注樁法 此種方法需先放基礎(chǔ)線，然后按線挖至所需深度，其后用三花土 (白灰與土的體積比為的混合物 )填充且用電夯夯實，最后進(jìn)行灌注。 2、卷揚(yáng)機(jī)打樁機(jī)打孔灌注樁法 卷揚(yáng)機(jī)打樁機(jī)由卷揚(yáng)機(jī)、鋼繩、滑輪組、三角架、鋼樁體等組成，打樁時需先把前端為尖錐形狀的鋼樁體定位在設(shè)計坐標(biāo)上，再由卷揚(yáng)機(jī)通過鋼繩、滑輪組將其拉至一定高度，然后迅速放下，利用鋼樁體自身產(chǎn)生的重力勢能，使鋼樁體沉入土中打出一定深度的樁孔，控制卷揚(yáng)機(jī)將其拉出地面并挖出鋼樁體內(nèi)的土重復(fù)進(jìn)行前一次的操作，經(jīng)過反復(fù)多次操作將樁孔錘擊至設(shè)計 深度，最后用混凝土灌注樁孔。 3、靜壓法打樁機(jī)打孔灌注樁法 此種方法采用專用的夾樁機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)將樁體夾住，由夾樁箱直接將壓力傳給鉗口，通過油缸驅(qū)動將樁體緩緩沉入土中，直至設(shè)計深度，然后用混凝土灌注樁孔。 4、振動錘擊法打預(yù)制樁法 此種方法操作時先將預(yù)制樁吊起就位，再檢查其垂直度，然后放下振動錘，使預(yù)制樁 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 5 在振動錘的錘擊下慢慢沉人土中，直至設(shè)計深度，最后用混凝土灌注樁孔。 5、螺旋鉆打樁機(jī)鉆孔灌注樁法 此種方法在施工時先將螺旋鉆桿及鉆機(jī)頭由卷揚(yáng)機(jī)通過鋼繩、滑輪組吊起就位，檢查其垂直度后緩緩將其放下，通過鉆桿 與鉆機(jī)頭的自重和螺旋鉆的軸向壓力，使螺旋鉆桿慢慢鉆入土中，直至鉆到設(shè)計深度，然后由卷揚(yáng)機(jī)將其拉出地面，再用混凝土進(jìn)行灌注。 以上各種打樁方法中，開挖基礎(chǔ)槽灌注樁法費工費時 ;卷揚(yáng)機(jī)打樁機(jī)打孔灌注樁法施工速度慢、效率低 ;靜壓法打樁機(jī)打孔灌注樁法樁機(jī)由于機(jī)身自重大，對施工場地要求較高，不適宜在較狹窄或建筑物較多的地區(qū)施工，因此這種打樁機(jī)不適用于中小型建筑打樁，適用范圍窄 ;振動錘擊法打預(yù)制樁法對土層結(jié)構(gòu)和預(yù)制樁都有一定要求，適宜在較軟土層中施工，而對于致密的砂層與結(jié)構(gòu)較松散的細(xì)砂層或較硬的土層來說，施工難度大，而且容易損傷預(yù)制樁，因此適用范圍窄 ;螺旋鉆打樁機(jī)鉆孔灌注樁法和其他幾種打樁方法僅能打某一種類型的樁，功能單一 [6]。 打樁機(jī)的種類 （ 1）蒸汽錘打樁機(jī)。樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅(qū)動錘頭上升，而后任其沿錘座的導(dǎo)桿下落而打樁。雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅(qū)動錘頭上升，再驅(qū)動錘頭向下沖擊打樁。上下往復(fù)的速度快 ,頻率高 ,使樁貫入地層時發(fā)生振動，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動汽錘，其 錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進(jìn)排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側(cè)并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動控制，兩種方式都可以調(diào)節(jié)汽錘的沖擊行程。 （ 2）柴油錘打樁機(jī)。主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機(jī)相似，利用噴入汽缸燃燒室內(nèi)的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產(chǎn)生的強(qiáng)大壓力驅(qū)動錘頭工作。柴油錘按其構(gòu)造形式分導(dǎo)桿式和筒式。導(dǎo)桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，以汽缸為錘頭沿兩根導(dǎo)桿升降。打樁時，先將樁吊到樁架龍門中就位，再將柴油錘擱在樁頂，降下吊鉤將汽缸吊起，又脫開吊鉤讓汽 缸下落套入柱塞，將封閉在汽缸內(nèi)的空氣進(jìn)行壓縮，汽缸繼續(xù)下落，直到缸體外的壓銷推壓錘座上燃油泵的搖桿時，燃油泵就將油霧噴入缸內(nèi)，油霧遇到燃點以上的高溫氣體，當(dāng)即發(fā)生燃爆，爆發(fā)力向下沖擊使樁下沉，向上頂推，使汽缸回升，待汽缸重新沿導(dǎo)桿墜落時，又開始第二次沖擊循環(huán)。筒式柴油錘以汽缸作為錘 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 6 座，并直接用加長了的缸筒內(nèi)壁導(dǎo)向，省去了兩根導(dǎo)桿，柱塞是錘頭，可在汽缸中上下運(yùn)動。打樁時，將錘座下部的樁帽壓在樁頂上，用吊鉤提升柱塞，然后脫鉤往下沖擊，壓縮封閉在汽缸中的空氣。 并進(jìn)行噴油、 爆發(fā)、沖擊、換氣等工作過程。柴油錘的工 作是靠壓燃柴油來啟動的，因此必須保證汽缸內(nèi)的封閉氣體達(dá)到一定的壓縮比，有時在軟土地層上打樁時 ,往往由于反作用力過小 ,壓縮量不夠而無法引燃起爆，就需要用吊鉤多次吊起錘頭脫鉤沖擊，才能起動。柴油錘的錘座上附有燃油噴射泵、油箱、冷卻水箱及樁帽。柱塞和缸筒之間的活動間隙用彈性柱塞環(huán)密封。 （ 3）振動錘打樁機(jī)。利用樁錘的機(jī)械振動力，使樁沉入地下，適用于承載較小的預(yù)制混凝土樁、鋼板樁等。 （ 4）靜力壓樁機(jī)。 利用機(jī)械卷揚(yáng)機(jī)或液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的壓力，使樁在持續(xù)靜壓力的作用下壓入土中，使用于一般承載力的各類預(yù)制樁。 （ 5）低空 間落錘式液壓自動打樁機(jī)。在打樁的現(xiàn)場根據(jù)樁位的布局預(yù)先用枕木和槽鋼鋪設(shè)一段簡易導(dǎo)軌，并將打樁機(jī)組裝在導(dǎo)軌上，使自動夾緊裝置處松開狀，然后用人力將整機(jī)移至需要打樁的位置由于整機(jī)的重量較輕，采用人力就能較輕松地移動，在移動過程中松開的夾緊裝置仍能起保護(hù)作用，防止整機(jī)移動過程中可能出現(xiàn)的傾翻現(xiàn)象，當(dāng)將打樁機(jī)準(zhǔn)確地移動到需要打樁的新樁位時，通過液壓控制系統(tǒng)，使夾緊裝置將打樁機(jī)緊緊地固定在導(dǎo)軌上以保證打樁機(jī)能正常工作 [7]。 打樁機(jī)設(shè)計的目的及意義 柴油錘樁架采用滑軌式移動，自動化程度高， 可自行裝卸車，自由行走，可 360 度全回轉(zhuǎn)，配有最好最大的四條液壓油缸支腿，在惡劣的施工環(huán)境中展現(xiàn)其獨特的有事，增加施工時的整機(jī)穩(wěn)定性，可整機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。塔架為可折疊式箱型立柱，法蘭連接方式，塔架采用獨有的兩塊高強(qiáng)度錳板并且用大型折彎機(jī)折彎技術(shù)制造而成，同時立柱內(nèi)部加焊加強(qiáng)筋固定，增加立柱抗扭抗彎性 [8]。 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 由于打樁機(jī)的液壓控制系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)方面已經(jīng)比較成熟，國內(nèi)外打樁機(jī)的發(fā)展主要體現(xiàn)在控制系統(tǒng)方面，微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，為改進(jìn)打樁機(jī)的性能、提高穩(wěn)定性、加工效率方面 提供了可能。想比來講，國內(nèi)機(jī)型雖種類齊全，但技術(shù)含量相對較低，缺乏 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 7 高技術(shù)含量的機(jī)型。 在國內(nèi)外 打樁 機(jī)中，按控制系統(tǒng)分類可分為三種：第一種是以繼電器為主控元件的傳統(tǒng)型 打樁 機(jī)，第二種是采用可編程控制器（ 制的 打樁 機(jī)，第三種是應(yīng)用高級微處理器的高性能 打樁 機(jī)。在英國、美國、瑞典、荷蘭等發(fā)達(dá)國家，各類打樁機(jī)設(shè)備發(fā)展迅速，我國的打樁機(jī)主要采用可編程控制器（ 制的液壓機(jī)，但是與它們還存在較大差距。所以我們要盡快研制出滿足國家需要的高效、低噪聲、無污染的打樁機(jī)。 國內(nèi)外打樁機(jī)的發(fā)展趨勢明顯，具體體現(xiàn)在： 1、 高 速化、智能化、低能耗，提高打樁機(jī)的工作效率，降低生產(chǎn)成本。 2、 機(jī)電液一體化。充分合理利用機(jī)械、液壓、電子方面的先進(jìn)技術(shù)，促進(jìn)這個系統(tǒng)的完善。 3、 自動化、智能化。微電子技術(shù)的高速發(fā)展為打樁機(jī)的自動化、智能化提供了條件，能夠?qū)ο到y(tǒng)實現(xiàn)自動診斷和調(diào)整，具有故障預(yù)處理功能。 4、 液壓元件集成化、標(biāo)準(zhǔn)化。集成的液壓系統(tǒng)減少了管路連接，有效的防止泄漏和污染，標(biāo)準(zhǔn)化的元件為維修帶來方便 [9]。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 8 第二章 總體方案設(shè)計 設(shè)計內(nèi)容 圖 1. 1 本次設(shè)計主要任務(wù)有機(jī)械結(jié)構(gòu)、 主要 零部件 的設(shè)計。 打樁機(jī)的 動力裝置 要求能夠承受一定的載荷與沖擊，滿足強(qiáng)度和剛度的同時還應(yīng)該節(jié)省材料，降低生產(chǎn)成本，提高其經(jīng)濟(jì)效益。 為了使打樁機(jī)操縱簡單可靠，減輕工人的勞動強(qiáng)度，本打樁機(jī)的電氣控制系統(tǒng)采用 足打樁機(jī)自動打樁的要求，提高工作效率 [10]。 目前打樁機(jī)有多種形式，其行走機(jī)構(gòu)分履帶式、輪胎式、軌道式等多種結(jié)構(gòu)，為了滿足高效率、打樁方便、便于拆卸等要求，其行走機(jī)構(gòu)選用軌道式。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 9 打樁機(jī)的主要性能和參數(shù) 1、 樁錘重量 2700、錘頭重量 1200 3、最大提升高度 15000、最大錘擊能力 900、每分鐘錘擊次數(shù) 55 6、油箱容量 33L 7、油料消耗量 2kg/h 8、機(jī)動力輸出軸所需的功率： 錯誤 !未找到引用源。 9、機(jī)體外形尺寸 長 10551 2300 36100打樁機(jī)的組成及特點 柴油錘打樁機(jī)特點如下： 1．該柴油打樁機(jī)油耗低 ,靈敏可靠地層愈硬 ,樁錘跳的愈高廣泛使用于水泥管樁、木樁、金屬樁、混凝土預(yù)制樁、灌注樁、夯擴(kuò)樁、灰土擠密樁等樁種施工，適用性非常廣泛，性價比極高，一機(jī)多用 [11]。 2．柴油錘樁架為兩條液壓變幅油缸支撐，可自行起落主架，行走、回轉(zhuǎn)、對位準(zhǔn)確、可靠，施工效率高，勞動強(qiáng)度低，另有兩根高強(qiáng)度的斜撐桿，保持塔架的絕對穩(wěn)定。 3．樁機(jī)采用裝卸與運(yùn)輸安裝相結(jié)合的方式，整體性強(qiáng)，場地轉(zhuǎn)移方便，費用低，適合野外施工，可免去租吊機(jī)的費用 [12]。 4．整機(jī)的電氣、液壓、操縱、監(jiān)視儀表均集中在司機(jī)室內(nèi)，司鉆人員操作簡單方便，視野開闊。 打樁機(jī)動力裝置三維建模 總 體驅(qū)動方案 ⑴ 可選驅(qū)動方案 ① 內(nèi)燃機(jī) —— 機(jī)械驅(qū)動 ② 內(nèi)燃機(jī) —— 電力驅(qū)動 ③ 內(nèi)燃機(jī) —— 液壓驅(qū)動 ④ 內(nèi)燃機(jī) —— 液力 —— 機(jī)械驅(qū)動 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 10 ⑵ 確定驅(qū)動方案 ① 樁機(jī)作業(yè)驅(qū)動方案 (內(nèi)燃機(jī) )—— 電力 —— 機(jī)械驅(qū)動 ② 起升作業(yè)驅(qū)動方案 (內(nèi)燃機(jī) )—— 電力 —— 液力 —— 機(jī)械驅(qū)動 ③ 底盤驅(qū)動方案 (內(nèi)燃機(jī) )—— 電力 —— 液力 —— 機(jī)械驅(qū)動 ⑶ 總體驅(qū)動原理 ① 總體驅(qū)動框圖 1、液位計 2、空氣濾清器 3、回油過濾器 4、油箱裝置 5、電機(jī)支架 6、電動機(jī) 7、減震墊 8、起吊板 9、電機(jī)支座 10、齒輪泵吸油濾油 器 11、變量泵濾油器 電網(wǎng)或 發(fā)電機(jī) 動力頭機(jī)電動機(jī) 液壓泵電動機(jī) 真空泵電動 機(jī)真空泵 減速器 液壓泵 液壓泵電動機(jī) 變幅液壓缸 驅(qū)動輪 減速器 真空泵 會轉(zhuǎn)盤 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 11 第三章 打樁機(jī)支架的結(jié)構(gòu)設(shè)計 圖 1. 2 電機(jī)支架的設(shè)計 電機(jī)支架 用于電機(jī)起支撐和固定電機(jī)的作用 。 本次的支架結(jié)構(gòu)設(shè)計采用的是立體方形結(jié)構(gòu)，由等邊角鋼、 方形鋼管、槽鋼、方形斜墊以及起吊板組成，所選用的鋼的材料是拉強(qiáng)度（ σb/ 3755]。通過焊接的方式組成。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 12 第四章 打樁機(jī)動力裝置電動機(jī)的選擇 圖 1. 3 機(jī)動力是打樁機(jī)主要的工作機(jī)構(gòu)。它由電動機(jī)和減速器組成。機(jī)動力電動機(jī)高速旋轉(zhuǎn)通過減速器后，回轉(zhuǎn)盤通過其內(nèi)部的套筒式主軸驅(qū)動各個油泵運(yùn)轉(zhuǎn)，實現(xiàn)打樁機(jī)打樁的主運(yùn)動。 動機(jī)的選型 電動機(jī)輸出功率的計算 ⑴ 機(jī)動力輸出軸所需的功率： 錯誤 !未找到引用源。 ⑵ 傳動裝置總效率 錯誤 !未找到引用源。 機(jī)動力功率流如下圖所示： 由文獻(xiàn) [3]表 9及文獻(xiàn) [14]表 3得： 撓性聯(lián)軸器： 錯誤 !未找到引用源。 單級行星齒輪減速器： 錯誤 !未找到引用源。 單級圓柱齒輪減速器： 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 動力頭輸入軸所需功率 錯誤 !未找到引用源。 ： 錯誤 !未找到引用源。 電動機(jī)的額定功率 P 與電動機(jī)輸出功率 錯誤 !未找到引用源。 之間有以下關(guān)系： 式中 K 為功率儲備系數(shù)，取 錯誤 !未找到引用源。 則 : 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 13 選擇動力頭電動機(jī)功率為 37文獻(xiàn) [13]表 16選用 ，額定功率 37載轉(zhuǎn)速 980r/ 速器的設(shè)計 動方案的擬定 根據(jù)傳動裝置各部分的相對位置，綜合考慮工作機(jī)的性能要求、工作條件和可靠性，以使結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、加工方便、傳動效率滿足要求等，選擇兩級漸開線行星齒輪傳動和展開式一級圓柱齒輪傳動串聯(lián)而成，機(jī)構(gòu)傳動方案簡圖如圖 3示。 1. 電動機(jī) 圖 3動方案簡圖 動和動力參數(shù)的計算 傳動比的計算及分配 (1) 電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 錯誤 !未找到引用源。 工作機(jī)的轉(zhuǎn)速為 錯誤 !未找到引用源。 (2) 總傳動比 錯誤 !未找到引用源。 (3) 傳動比分配：行星齒輪減速器傳動比為： 錯誤 !未找到引用源。 柱齒輪減速器傳動比為： 錯誤 !未找到引用源。 4) 傳動裝置運(yùn)動參數(shù)計算 ① 軸 1(行星齒輪傳動輸出軸 ) 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 ② 軸 2(圓柱齒輪傳動輸入軸 ) 錯誤 !未找到引用源。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 14 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 ③ 軸 3(圓柱齒輪減速器輸出軸 ) 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 ④ 將以上數(shù)據(jù)列表 軸號 轉(zhuǎn)速 n (r/功率 P (轉(zhuǎn)矩 T (N 錯誤 !未找到引用源。m) 傳動比 i 效率η 電機(jī)軸 軸 1 軸 2 軸 3 星齒輪減速器的設(shè)計計算 傳動比的計算及分配 ⑴ 計算總傳動比 總傳動比 錯誤 !未找到引用源。 因為行星輪數(shù)目 錯誤 !未找到引用源。 時，傳動比范圍只有 錯誤 !未找到引用源。 ，故選用 兩級行星齒輪傳動。 ⑵ 傳動比的分配 分配原則是各級傳動等強(qiáng)度和獲得較小的外型尺寸，在 兩級行星齒輪傳動中，用角標(biāo) 1 表示高速級參數(shù)， 2 表示低速級參數(shù)。設(shè)高速級與低速級外嚙合齒 輪材料、齒面硬度相同，則 錯誤 !未找到引用源。 ；取行星輪數(shù)目 錯誤 !未找到引用源。 ；齒面工作硬化系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 ；低速級內(nèi)齒輪分度圓直徑 錯誤 !未找到引用源。 與高速級內(nèi)齒輪分度圓直徑 錯誤 !未找到引用源。 之比值以 B 表示，并取 錯誤 !未找到引用源。 ；取載荷不均勻系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 ；取齒寬系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 。 因為動載系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 、接觸強(qiáng)度計算的齒向載荷分布系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 及接觸強(qiáng)度計算的壽命系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 的三星乘積 錯誤 !未找到引用源。等于 錯誤 !未找到引用源。 ，故取 錯誤 !未找到引用源。 。 所以 錯誤 !未找到引用源。 在使用文獻(xiàn) [8]圖 6出 兩級行星齒輪傳動的傳動比分配 錯誤 !未找到引用源。 ， 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 15 錯誤 !未找到引用源。 速級配齒計算 ⑴ 配齒計算 通常行星齒輪數(shù)目 錯誤 !未找到引用源。 ，過多會使其載荷均衡困難，過少又發(fā)揮不了行星齒輪傳動的優(yōu)點，由于 錯誤 !未找到引用源。 距可能達(dá)到的傳動比極限值較遠(yuǎn)，所以可不檢驗鄰接 條件。 各齒輪數(shù)按傳動比條件公式 錯誤 !未找到 引用源。 進(jìn)行配齒計算，計算中根據(jù) 錯誤 !未找到引用源。 并適當(dāng)調(diào)整，使 c 等于整數(shù)，再求出 錯誤 !未找到引用源。 應(yīng)盡可能取質(zhì)數(shù)，并使 錯誤 !未找到引用源。 整數(shù)。 則 錯誤 !未找到引用源。 所以 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 這些符合 錯誤 !未找到引用源。 取質(zhì)數(shù)， 錯誤 !未找到引用源。 整數(shù)， 錯誤 !未找到引用源。 整數(shù)，且 錯誤 !未找到引用源。 及 錯誤 !未找到引用源。 無公約數(shù)， 錯誤 !未找到引用源。整數(shù)的 錯誤 !未找到引用源。 型配齒要求。 采用高變位，因 錯誤 !未找到引用源。 ,所以太陽輪取正變位，行星輪和內(nèi)齒輪取負(fù)變位，即 即 錯誤 !未找到引用源。 ， 錯誤 !未找到引用源。 。 如果 錯誤 !未找到引用源。 ，太陽輪為負(fù)變位，行星輪和內(nèi)齒輪正變位，即 錯誤 !未找到引用源。 。 接觸強(qiáng)度初算 錯誤 !未找到引用源。 傳動的中心距 a 和模數(shù) m 輸入轉(zhuǎn)矩 錯誤 !未找到引用源。 因傳動中有一個或兩個基本構(gòu)件浮動作為均載機(jī)構(gòu)， 且齒輪精度低于 6 級，所以取載荷不均勻系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 。 在 一對 錯誤 !未找到引用源。 傳動中 ，小齒輪（太陽輪）傳遞的扭矩 錯誤 !未找到引用源。 全為硬齒面的外嚙合，在對稱、中等沖擊載荷時： 7 級精度，使用的綜合系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 ； 8 級精度， 錯誤 !未找到引用源。 。 考慮動力頭減速器的加工和使用的實際條件，取 K= 齒數(shù)比 錯誤 !未找到引用源。 太陽輪和行星輪的材料用 40表面淬火，齒面硬度 錯誤 !未找到引用源。 （太陽輪）和 錯誤 !未找到引用源。 (行星 輪 )，由文獻(xiàn) [5]圖 6接觸疲勞強(qiáng)度極限 錯誤 !未找到引用源。 。 齒寬系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 規(guī)定為： 齒面硬度 錯誤 !未找到引用源。 ,則取 錯誤 !未找到引用源。 。 按接觸強(qiáng)度初算中心距 a 公式： 計算中心距 （內(nèi)嚙合用 ”錯誤 !未找到引用源。 ”表示）： 模數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 ，取模數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 16 算 錯誤 !未找到引用源。 傳動的實際中 心距和嚙合角 錯誤 !未找到引用源。 實際中心距 因是直齒輪高變位，則 所以 錯誤 !未找到引用源。 算 錯誤 !未找到引用源。 傳動的中心距和嚙合角 錯誤 !未找到引用源。 實際中心距： 因為中心距變動系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 ，所以嚙合角 錯誤 !未找到引用源。 。 何尺寸計算 按高變位齒輪傳動的幾何計算 A、 C、 B 三輪的幾何尺寸。 ⑴ 分度圓直徑 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 ⑵ 齒頂高 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 式中 錯誤 !未找到引用 源。 ⑶ 齒根高 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 ⑷ 齒高 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 ⑸ 齒頂圓直徑 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 ⑹ 齒根圓直徑 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 17 算 動的接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度 強(qiáng)度計算所用公式同定軸線齒輪傳動，但確定 錯誤 !未找到引用源。 和 錯誤 !未找到引用源。 所用的圓周速度用相對于行星架的圓周速度 錯誤 !未找到引用源。 則 錯誤 !未找到引用源。 動載系數(shù)速度系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 由文獻(xiàn) [8]表 6得 錯誤 !未找到引用源。 。 ⑴ 確定計算公式中的系數(shù) 使用系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 齒間載荷分布系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 彎曲強(qiáng)度計算時， 錯誤 !未找到引用源。 接觸強(qiáng)度計算時， 錯誤 !未找到引用源。 式中 錯誤 !未找到引用源。 及 錯誤 !未找到引用源。 —— 齒輪相對于行星架的圓周速度 錯誤 !未找到引用源。 及大齒輪齒面硬度 錯誤 !未找到引用源。 對 錯誤 !未找到引用源。 的影響系數(shù) ，查文獻(xiàn) [8]表 6取 錯誤 !未找到引用源。 、 錯誤 !未 找到引用源。 。 錯誤 !未找到引用源。 —— 星輪數(shù)目對 錯誤 !未找到引用源。 影響系數(shù)。 對于圓柱直齒輪或人字齒輪行星傳動，如果行星架剛性好，行星輪對稱布置或者行星輪采用調(diào)位軸承，則使太陽輪和行星輪的軸線偏斜可以忽略不計， 錯誤 !未找到引用源。 值可由文獻(xiàn) [8]圖 6取。 查文獻(xiàn) [8]圖 6取 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 齒間載荷分布系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 ： 先求端面的重合度： 錯誤 !未找到引用源。 其中： 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 則： 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 因為直齒的重合度 錯誤 !未找到引用源。 ，所以 錯誤 !未找到引用源。 節(jié)點區(qū)域系數(shù)： 錯誤 !未找到引用源。 式中 錯誤 !未找到引用源。 ， 錯誤 !未找到引用源。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 18 所以 錯誤 !未找到引用源。 查文獻(xiàn) [5]表 彈性系數(shù)： 錯誤 !未找到引用源。 接觸強(qiáng)度計算的重合度系數(shù)： 錯誤 !未找到引用源。 接觸強(qiáng)度計算的螺旋角系數(shù)： 錯誤 !未找到引用源。 接觸強(qiáng)度計算的壽命系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 ：因為當(dāng)量循環(huán)次數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 ，則 錯誤 !未找到引用源。 。 最小安全系數(shù)：取 錯誤 !未找到引用源。 。 潤滑劑系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 ：考慮用 0 號 )機(jī)械油作為潤滑冷卻劑，按文獻(xiàn)[8]表 6 錯誤 !未找到引用源。 。 粗糙度系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 ：按文獻(xiàn) [8]表 6 錯誤 !未找到引用源。 。 齒面工作硬化系數(shù)： 錯誤 !未找到引用源。 。 接觸強(qiáng)度計算的尺寸系數(shù)： 錯誤 !未找到引用源。 。 ⑵ 動接觸疲勞強(qiáng)度驗算 計算接觸應(yīng)力： 錯誤 !未找到引用源。 計算許用接觸應(yīng)力 錯誤 !未找到引用源。 ，按文獻(xiàn) [8]式 6 及強(qiáng)度條件： 錯誤 !未找到引用源。 則： 錯誤 !未找到引用源。 所以，計算結(jié)果，接觸強(qiáng)度通過。除 外，還可以使用 4050代用，如使用 20CrM