機(jī)械式平衡吊設(shè)計(jì)【含11張CAD圖紙+文檔全套】
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開題報(bào)告表論文(設(shè)計(jì))名稱機(jī)械式平衡吊設(shè)計(jì)一、課題的目的、意義：機(jī)械式平衡吊，由工作臂架、頭架體、回轉(zhuǎn)體、立柱、螺旋升降器、導(dǎo)電滑環(huán)、電控裝置等部分組成。它采用了減速機(jī)構(gòu)、安全離合機(jī)構(gòu)和螺旋副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一體化的可調(diào)力距電動(dòng)螺旋升降器，可任意回轉(zhuǎn)的導(dǎo)電滑環(huán)及電阻式反電動(dòng)勢(shì)制動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)范圍廣，效率高，噪音小，具有可靠的完全保護(hù)機(jī)構(gòu)，克服了慣性下滑，使用維修方便，可廣泛用于各種機(jī)械化吊運(yùn)作業(yè)。多品種、小批量生產(chǎn)的中等重量物件的搬運(yùn)工作機(jī)械化, 是長(zhǎng)期以來(lái)存在的困難問題。過去通常采用吊車和電動(dòng)葫蘆等搬運(yùn)設(shè)備, 但這種機(jī)械難以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上機(jī)械化。效率低, 不適于高精度操作,同時(shí)動(dòng)作的方向性受到限制, 所以在很多情況下不能滿足生產(chǎn)的需要，這直接促使了平衡吊的問世。通過對(duì)設(shè)備制造廠平衡懸架裝配線現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)研，發(fā)現(xiàn)瓶頸因素對(duì)裝配效率已形成了極大的制約，應(yīng)用IE方法對(duì)它的改進(jìn)已成為刻不容緩的頭等大事。通過改進(jìn)措施的實(shí)施，有以下幾點(diǎn)積極意義：1）平衡吊以其“平衡重力”使得運(yùn)動(dòng)平滑，操作省力、簡(jiǎn)單而特別適應(yīng)有頻繁搬運(yùn)、裝配的崗位工序，可大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。2）平衡吊具有斷氣和誤操作保護(hù)功能。當(dāng)主供氣源斷氣時(shí)，自鎖裝置工作使平衡吊不會(huì)突然墜落。3）平衡吊使得裝配方便快捷，定位精確，物料在額定行程內(nèi)處于三維空間懸浮狀態(tài)，物料上下左右旋轉(zhuǎn)可任意手動(dòng)完成。4）平衡吊夾具操作簡(jiǎn)單、方便，所有控制按鈕集中在控制手柄上，操作手柄通過夾具和工件物料聯(lián)成為一體。所以只要移動(dòng)手柄工件物料即可隨動(dòng)。不但能夠提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，而且延長(zhǎng)裝備的使用壽命；改善車間作業(yè)環(huán)境，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)和物流成本；提高生產(chǎn)應(yīng)變能力，迅速應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)；符合精益生產(chǎn)和以人為本的企業(yè)文化。二、研究或設(shè)計(jì)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)：六十年代末, 國(guó)外開發(fā)了一種新型的起重工具一一平衡吊。它是一種能按操作者的意愿進(jìn)行搬運(yùn)中等重量物件的人機(jī)式機(jī)械。它的問世引起了一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的重視, 特別是美國(guó)、日本在平衡吊的研制和創(chuàng)新方面有較高的水平, 現(xiàn)在已有完善的系列產(chǎn)品。它們不但在國(guó)內(nèi)廣泛使用, 而且已經(jīng)遠(yuǎn)銷國(guó)外。我國(guó)發(fā)展平衡吊比美、日等國(guó)大約晚5 一6 年,它首先出現(xiàn)在電機(jī)行業(yè)。1974 年, 我院在參加華北地區(qū)6 一9 號(hào)電機(jī)行業(yè)技術(shù)改造工作中, 了解到這類電機(jī)的主要零部件( 重量在幾十公斤到數(shù)百公斤之間, 產(chǎn)量在幾萬(wàn)千瓦到三、四十萬(wàn)千瓦之間) , 在機(jī)械加工中, 機(jī)床上下料和工序間搬運(yùn)工時(shí)約占每個(gè)工人全日工時(shí)的20 % 以上。一個(gè)工人每班的搬運(yùn)量約為2 一5 噸。由于車間現(xiàn)有起重設(shè)備不夠靈便,效率低, 有的工廠在機(jī)床上下料時(shí), 停工待運(yùn)的工時(shí)達(dá)力旺工時(shí)的25 %。有的廠采用人工搬運(yùn), 不僅費(fèi)時(shí)不安全, 且有損工人健康。因此, 在這種多品種小批量的加工生產(chǎn)線上, 工人迫切要求采用通用的機(jī)械化設(shè)備來(lái)代替笨重的手工搬運(yùn)工作。為此,北京電機(jī)廠于19 7 4 年初聯(lián)合研制出了我國(guó)第一代平衡吊。平衡吊的出現(xiàn), 受到廣大工人的歡迎。現(xiàn)在,平衡吊已在全國(guó)推廣, 它的用戶除機(jī)械工廠外, 交通運(yùn)輸、石化、輕工等部門也在推廣使用。全國(guó)大約有40 一5 0 個(gè)單位在使用平衡吊。他們一般用于機(jī)床上下料、裝配流水線、加工生產(chǎn)線、成品裝箱、砂箱合模、倉(cāng)庫(kù)中的物品裝卸等工作。去年, 我國(guó)向東南亞某國(guó)出口小電機(jī)制造廠成套設(shè)備中也配了一定數(shù)量的平衡吊, 作為加工、裝配、試驗(yàn)等生產(chǎn)線上的吊裝工具。近年來(lái), 我國(guó)在平衡吊的結(jié)構(gòu)形式、傳動(dòng)及其控制、安裝使用等方面進(jìn)行了許多研究和設(shè)計(jì)工作,搞丁系列設(shè)計(jì), 發(fā)展了新品種, 并由專業(yè)制造廠進(jìn)行批量生產(chǎn)。展望未來(lái), 平衡吊作為難以機(jī)械化部門的省力化裝置, 是很有前途的。我國(guó)的平衡吊已初步形成系列產(chǎn)品。按搬運(yùn)荷重分, 有5 0 、10 0、2 00 、30 認(rèn)50 吩斤平衡吊; 按整機(jī)配置結(jié)構(gòu)分, 有高型和矮型兩種結(jié)構(gòu); 按傳動(dòng)方式分, 有氣動(dòng)、液動(dòng)和電動(dòng): 按安裝方式分, 有地面固定式、地上可移式和旋臂式。生產(chǎn)的平衡吊的作業(yè)范圍為: 最大回轉(zhuǎn)半為2 50 0 一30 40 毫米; 最大升降行程為150 0 一20 0 0毫米; 最大水平伸縮行程為2 0 00 一2 2 00 毫米; 最大回轉(zhuǎn)角度為34 0 一3 50 度S D B 一2 0 0 型液壓隨動(dòng)臂和Y P D 一30 0 型液壓平衡吊可無(wú)限制旋轉(zhuǎn))。標(biāo)準(zhǔn)型平衡吊適于固定場(chǎng)地使用。國(guó)外產(chǎn)品的額定負(fù)荷從幾十公斤到一噸左右, 國(guó)內(nèi)產(chǎn)品目前最大到50 0 公斤。使用頻度大致每小時(shí)在20 一30 次左右(起重量小的動(dòng)作次數(shù)可適當(dāng)增加) 。另外, 平衡吊也可安裝在一個(gè)可繞立柱回轉(zhuǎn)的旋臂上, 既可公轉(zhuǎn)又可自轉(zhuǎn), 它可使動(dòng)作范圍擴(kuò)大一倍。三、主要研究或設(shè)計(jì)內(nèi)容，需要解決的關(guān)鍵問題和思路：1、主要研究或設(shè)計(jì)內(nèi)容熟悉并理解機(jī)械式平衡吊的結(jié)構(gòu)、性能特點(diǎn)等；對(duì)機(jī)械式平衡吊進(jìn)行設(shè)計(jì)；對(duì)機(jī)械式平衡吊進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)；利用軟件對(duì)機(jī)械式平衡吊進(jìn)行建模設(shè)計(jì)；根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果對(duì)機(jī)械式平衡吊圖紙進(jìn)行處理；編寫全套畢業(yè)設(shè)計(jì)資料。2、關(guān)鍵問題如何保證使用要求下，完成機(jī)械式平衡吊的設(shè)計(jì)；對(duì)機(jī)械式平衡吊進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)；3、解決思路上網(wǎng)搜集資料；上圖書館搜集資料；與老師和同學(xué)討論；通過現(xiàn)有的產(chǎn)品了解其發(fā)展現(xiàn)狀；通過計(jì)算機(jī)繪圖；設(shè)計(jì)應(yīng)能滿足工作要求的平衡吊；盡量使用通用件以降低成本；設(shè)計(jì)要充分考慮設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性、工藝性、可行性、環(huán)保性；整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定、可靠；設(shè)計(jì)過程中要充分體現(xiàn)現(xiàn)代設(shè)計(jì)理念；四、完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）所必須具備的工作條件及解決的辦法：1、設(shè)備及工作條件計(jì)算機(jī)一臺(tái)、CAD等繪圖軟件等。2、解決的方法在學(xué)院圖書館查找相關(guān)資料，在網(wǎng)上查找文獻(xiàn)查考，尋求同學(xué)或老師的幫助。五、工作的主要階段、進(jìn)度與時(shí)間安排：周次設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)及要求5-6 收集并學(xué)習(xí)機(jī)械式平衡吊相關(guān)資料 ；7-8 完成機(jī)械式平衡吊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及參數(shù)計(jì)算；9-10 完成機(jī)械式平衡吊性能結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)；11-12 完成優(yōu)化后的機(jī)械式平衡吊的CAD建模；13-14 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書的撰寫及整套畢業(yè)設(shè)計(jì)圖紙等工作；15-16 整理修改畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書及圖紙，準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。參考文獻(xiàn)1 項(xiàng)永清. 平衡吊原理及設(shè)計(jì)計(jì)算J. 中國(guó)鑄造裝備與技術(shù). 1977(02)2 葉光均. 平衡吊的自重平衡問題J. 機(jī)械工人.冷加工. 1981(02)3 錢偉鑫. 四連桿機(jī)構(gòu)平衡吊具J. 機(jī)械工人.冷加工. 1989(05)4 平衡吊車J. 電機(jī)與控制應(yīng)用. 1974(03)5 起重運(yùn)輸設(shè)備情況索引J. 電機(jī)與控制應(yīng)用. 1976(01)6 鄧祁曾. 平衡吊四桿機(jī)構(gòu)尺寸的優(yōu)化設(shè)計(jì)J. 機(jī)械設(shè)計(jì). 1988(06)7王慶方;平衡吊設(shè)計(jì)的研究J;鑄造設(shè)備研究;1980年02期教師給的任務(wù)書下面有個(gè)參考文獻(xiàn)，你把它粘貼過來(lái)就可以了六、閱讀的主要參考文獻(xiàn)及資料名稱：教師給的任務(wù)書下面有個(gè)參考文獻(xiàn)，你把它粘貼過來(lái)就可以了
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