六自由度焊接機(jī)器人設(shè)計(jì)
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有，請放心下載，文件全都包含在內(nèi)，圖紙為CAD格式可編輯，有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
設(shè)計(jì)任務(wù)
題目： 關(guān)節(jié)型機(jī)器人腰部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)內(nèi)容
題目來源于生產(chǎn)實(shí)際。設(shè)計(jì)一個(gè)用于焊接的關(guān)節(jié)型機(jī)器人，進(jìn)行機(jī)器人的總體
方案設(shè)計(jì)、腰部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及其零件設(shè)計(jì)。
二、設(shè)計(jì)依據(jù)
焊接機(jī)器人具有六個(gè)自由度，腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)，臂關(guān)節(jié)俯仰，肘關(guān)節(jié)俯仰，
腕關(guān)節(jié)仰腕、擺腕和旋腕，腕部最大負(fù)荷6kg，最大速度2m/s，最大工作空間半徑
1500mm。
三、技術(shù)要求
1、機(jī)器人應(yīng)能滿足工作要求，保證焊接精度；
2、工作可靠，結(jié)構(gòu)簡單；
3、裝卸方便，便于維修、調(diào)整；
4、盡量使用通用件，以便降低制造成本。
四.設(shè)計(jì)物化成果的具體內(nèi)容及要求
1、圖紙工作量及要求
設(shè)計(jì)圖樣全部用AutoCAD繪制，總的繪圖量達(dá)3張A0以上，具體要求：
（1）機(jī)器人外形尺寸圖一張；
（2）腰部及底座裝配圖一張；
（3）設(shè)計(jì)的所有零件的零件圖。
主要參考文獻(xiàn)：
1、殷際英.何廣平.關(guān)節(jié)型機(jī)器人：北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2003.
2、馬香峰.工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì).北京：冶金工業(yè)出版社，1996.
3、費(fèi)仁元.張慧慧.機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)和分析.北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社，1998.
4、周伯英.工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.
5、蔡自興.機(jī)器人學(xué).北京：清華大學(xué)出版社，2000.
6、宗光華,劉海波譯.機(jī)器人技術(shù)手冊. 北京：科學(xué)出版社，1996.
7、徐衛(wèi)良，錢瑞明譯.機(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998.
8、孫迪生，王炎.機(jī)器人控制技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998.
9、徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.第二版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.
10、成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.第4版. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002.
2
收藏
編號：43958137
類型：共享資源
大小：1.04MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2021-12-05
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
自由度
焊接
機(jī)器人
設(shè)計(jì)
- 資源描述：
-
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有，請放心下載，文件全都包含在內(nèi)，圖紙為CAD格式可編輯，有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。