小型碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計-機(jī)械手設(shè)計【三維SW】
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畢業(yè)論文（設(shè)計）
外文翻譯
題 目： 機(jī)器人
系部名稱： 機(jī)械工程系 專業(yè)班級：
學(xué)生姓名： 學(xué) 號：
指導(dǎo)教師： 教師職稱：
2014年 3 月 28 日
譯文資料：
機(jī)器人
首先我介紹一下機(jī)器人產(chǎn)生的背景，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，它應(yīng)該說是一個科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的一個綜合性的結(jié)果，同時，為社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生了一個重大影響的一門科學(xué)技術(shù)，它的發(fā)展歸功于在第二次世界大戰(zhàn)中各國加強(qiáng)了經(jīng)濟(jì)的投入，就加強(qiáng)了本國的經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。另一方面它也是生產(chǎn)力發(fā)展的需求的必然結(jié)果，也是人類自身發(fā)展的必然結(jié)果，那么隨著人類的發(fā)展，人們在不斷探討自然過程中，在認(rèn)識和改造自然過程中，需要能夠解放人的一種奴隸。那么這種奴隸就是代替人們?nèi)ツ軌驈氖聫?fù)雜和繁重的體力勞動，實現(xiàn)人們對不可達(dá)世界的認(rèn)識和改造，這也是人們在科技發(fā)展過程中的一個客觀需要。
機(jī)器人有三個發(fā)展階段，那么也就是說，我們習(xí)慣于把機(jī)器人分成三類，一種是第一代機(jī)器人，那么也叫示教再現(xiàn)型機(jī)器人，它是通過一個計算機(jī)，來控制一個多自由度的一個機(jī)械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣的話機(jī)器人可以重復(fù)的根據(jù)人當(dāng)時示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動作，比方說汽車的點(diǎn)焊機(jī)器人，它只要把這個點(diǎn)焊的過程示教完以后，它總是重復(fù)這樣一種工作，它對于外界的環(huán)境沒有感知，這個力操作力的大小，這個工件存在不存在，焊的好與壞，它并不知道，那么實際上這種從第一代機(jī)器人，也就存在它這種缺陷，因此，在20世紀(jì)70年代后期，人們開始研究第二代機(jī)器人，叫帶感覺的機(jī)器人，這種帶感覺的機(jī)器人是類似人在某種功能的感覺，比如說力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺和人進(jìn)行相類比，有了各種各樣的感覺，比方說在機(jī)器人抓一個物體的時候，它實際上力的大小能感覺出來，它能夠通過視覺，能夠去感受和識別它的形狀、大小、顏色。抓一個雞蛋，它能通過一個觸覺，知道它的力的大小和滑動的情況。第三代機(jī)器人，也是我們機(jī)器人學(xué)中一個理想的所追求的最高級的階段，叫智能機(jī)器人，那么只要告訴它做什么，不用告訴它怎么去做，它就能完成運(yùn)動，感知思維和人機(jī)通訊的這種功能和機(jī)能，那么這個目前的發(fā)展還是相對的只是在局部有這種智能的概念和含義，但真正完整意義的這種智能機(jī)器人實際上并沒有存在，而只是隨著我們不斷的科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能的概念越來越豐富，它內(nèi)涵越來越寬。
下邊我簡單介紹一下工業(yè)機(jī)器人的一些情況。到目前為止，工業(yè)機(jī)器人是最成熟，應(yīng)用最廣泛的一類機(jī)器人，世界總量目前已經(jīng)銷售110萬臺，這是1999年的統(tǒng)計，但這110萬臺在已經(jīng)進(jìn)行裝備使用的是75萬臺，這個量也是不小的?？傮w情況看，日本在工業(yè)機(jī)器人這一塊，是首位的，成為機(jī)器人的王國，美國發(fā)展也很迅速，目前在新安裝的臺數(shù)方面，已經(jīng)超過了日本，中國剛開始進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化的階段，已經(jīng)研制出多種工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)，已有小批量在生產(chǎn)中使用。
點(diǎn)焊機(jī)器人主要是針對汽車生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率，提高汽車焊接的質(zhì)量，降低工人的勞動強(qiáng)度的一種機(jī)器人。它的特點(diǎn)是通過機(jī)器人對兩個鋼板進(jìn)行點(diǎn)焊的時候，需要承載一個很大的焊鉗，一般在幾十公斤以上，那么它的速度要求在每秒鐘一米五到兩米這樣的高速運(yùn)動，所以它一般來說有五到六個自由度，負(fù)載三十到一百二十公斤，工作的空間很大，大概有兩米，這樣一個球形的工作空間，運(yùn)動速度也很高，那么自由度的概念，就是說，是相對獨(dú)立運(yùn)動的部件的個數(shù)，就相當(dāng)于我們?nèi)梭w，腰是一個回轉(zhuǎn)的自由度，我們大臂可以抬起來，小臂可以彎曲，那么這就三個自由度，同時腕部還有一個調(diào)整姿態(tài)來使用的三個自由度，所以一般的機(jī)器人有六個自由度，就能把空間的三個位置，三個姿態(tài)，機(jī)器人完全實現(xiàn)，當(dāng)然也有小于六個自由度的，也有多于六個自由度的機(jī)器人，只是在不同的需要場合來配置。
第二類是服務(wù)機(jī)器人，隨著工業(yè)化的發(fā)展，尤其近十年以來，機(jī)器人的發(fā)展的應(yīng)用領(lǐng)域在不斷拓寬，目前一個很重要的特征，大家都知道，機(jī)器人已經(jīng)從制造業(yè)逐漸轉(zhuǎn)向了非制造業(yè)和服務(wù)行業(yè)，剛才談的汽車制造屬于是制造業(yè)，但服務(wù)行業(yè)包括清潔、加油、救護(hù)、搶險、救災(zāi)這些等等，都屬于非制造行業(yè)和服務(wù)行業(yè)，那么這里邊跟工業(yè)機(jī)器人相比，它有一個很重要的不同，它主要是一個移動平臺，它能夠移動、去運(yùn)動，上面有一些手臂進(jìn)行操作，同時還裝有一些像力覺傳感器和視覺傳感器、超聲測距傳感器等等。它對周邊的環(huán)境進(jìn)行識別，來判斷它的運(yùn)動，完成某種工作，這是服務(wù)機(jī)器人的基本的一個特點(diǎn)。
例如，家務(wù)機(jī)器人主要體現(xiàn)在像一些對地毯和地板定期的它能夠進(jìn)行清掃和吸塵，它這個機(jī)器人很有意思，它有傳感器，它能夠把家具和人能識別出來，它自動的按照一種規(guī)律，能根據(jù)路徑把地面全部的清掃干凈，這也是家務(wù)中一些機(jī)器人的表現(xiàn)。
那么醫(yī)療機(jī)器人，是近五年來發(fā)展比較迅速的一個新的應(yīng)用領(lǐng)域。如果人手術(shù)的時候，醫(yī)生來手術(shù)，一個是疲勞，另一個人手操作的精度還是有限的。在德國一些大學(xué)里面，面向人的脊椎，如腰間盤突出這種病，進(jìn)行識別以后，能夠自動地用機(jī)器人來輔助進(jìn)行定位，進(jìn)行操作和手術(shù)。像美國已經(jīng)有一千多例機(jī)器人對人眼球進(jìn)行手術(shù)，這樣的機(jī)器人，還包括通過遙控操作的辦法，實現(xiàn)對人的胃腸這種手術(shù)，大家在電視里邊看到，一個機(jī)械手，大概有手指這樣粗細(xì)的一個機(jī)械手，通過插入腹臟以后，人在屏幕上操作這個機(jī)器手，同時對它用激光的方法對病灶進(jìn)行激光的治療，這樣的話，人就不用很大幅度地破壞人的身體，這實際對人的一種解放，是非常好一種機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人它也很復(fù)雜，一方面它完全自動去完成各種工作，是有困難的，一般來說都是人來參與，這是美國開發(fā)的一個林白手術(shù)這樣一個例子，人通過在屏幕上，通過一個遙控操作手來控制另一個機(jī)械手，實現(xiàn)通過對人的腹腔進(jìn)行手術(shù)，前幾年我們國家展覽會上，美國已經(jīng)成功的實現(xiàn)了對人的心臟瓣膜的手術(shù)和搭橋手術(shù)，這已經(jīng)在機(jī)器人領(lǐng)域中，引起了很大的轟動，還包括，AESOP的這種外科手術(shù)機(jī)器人，它實際上通過一些儀器能夠?qū)θ说囊恍┎∽冞M(jìn)行檢查，通過一個機(jī)械手就能夠?qū)崿F(xiàn)對人的某些部位進(jìn)行手術(shù)，還包括遙操作機(jī)械手，以及多個醫(yī)生可以在機(jī)器人共同參與下進(jìn)行手術(shù)，包括機(jī)器人給大夫醫(yī)生拿鉗子、鑷子或刀子來代替護(hù)士的工作，同時把照明能夠自動的給醫(yī)生的動作聯(lián)系起來，醫(yī)生的手到哪兒，照明就去哪兒，這樣非常好的，一個醫(yī)生的助手。
機(jī)器人是人類的得力助手，能友好相處的可靠朋友，將來我們會看到人和機(jī)器人會存在一個空間里邊，成為一個互相的助手和朋友。機(jī)器人會不會產(chǎn)生飯碗的問題。我們相信不會出現(xiàn)“機(jī)器人上崗，工人下崗”的局面，因為人們隨著社會的發(fā)展，實際上把人們從繁重的體力和危險的環(huán)境中解放出來，使人們有更好的崗位去工作，去創(chuàng)造更好的精神財富和文化財富。
Robots
First, I explain the background robots, robot technology development. It should be said it is a common scientific and technological development of a comprehensive results, for the socio-economic development of a significant impact on a science and technology. It attributed the development of all countries in the Second World War to strengthen the economic input on strengthening the country's economic development. But they also demand the development of the productive forces the inevitable result of human development itself is the inevitable result then with the development of humanity, people constantly discuss the natural process, in understanding and reconstructing the natural process, people need to be able to liberate a slave. So this is the slave people to be able to replace the complex and engaged in heavy manual labor, People do not realize right up to the world's understanding and transformation of this technology as well as people in the development process of an objective need.
Robots are three stages of development, in other words, we are accustomed to regarding robots are divided into three categories. is a first-generation robots, also known as teach-type robot, it is through a computer, to control over one of a mechanical degrees of freedom Through teaching and information stored procedures, working hours to read out information, and then issued a directive so the robot can repeat according to the people at that time said the results show this kind of movement again, For example, the car spot welding robots, only to put this spot welding process, after teaching, and it is always a repeat of a work It has the external environment is no perception that the force manipulation of the size of the work piece there does not exist, welding 0S It does not know, then this fact from the first generation robot, it will exist this shortcoming, it in the 20th century, the late 1970s, people started to study the second-generation robot, called Robot with the feeling that This feeling with the robot is similar in function of a certain feeling, for instance, force and touch, slipping, visual, hearing and who is analogous to that with all kinds of feelings, say in a robot grasping objects, In fact, it can be the size of feeling out, it can through visual, to be able to feel and identify its shape, size, color Grasping an egg, it adopted a acumen, aware of its power and the size of the slide. Third-generation robots, we were a robotics ideal pursued by the most advanced stage, called intelligent robots, So long as tell it what to do, not how to tell it to do, it will be able to complete the campaign, thinking and perception of this man-machine communication function and function Well, this current development or relative is in a smart part of the concept and meaning But the real significance of the integrity of this intelligent robot did not actually exist, but as we continued the development of science and technology, the concept of intelligent increasingly rich, it grows ever wider connotations.
Now, I would like to briefly outline some of the industrial robot situation. So far, the industrial robot is the most mature and widely used category of a robot, now the world's total sales of 1.1 million Taiwan, which is the 1999 statistics, however, 1.1 million in Taiwan have been using the equipment is 75 million, this volume is not small. Overall, the Japanese industrial robots in this one, is the first of the robots to become the Kingdom, the United States have developed rapidly. Newly installed in several areas of Taiwan, which already exceeds Japan, China has only just begun to enter the stage of industrialization, has developed a variety of industrial robot prototype and small batch has been used in production.
Spot welding robot is the auto production line, improve production efficiency and raise the quality of welding car, reduce the labor intensity of a robot. It is characterized by two pairs of robots for spot welding of steel plate, bearing a great need for the welding tongs, general in dozens of kilograms or more, then its speed in meters per second a 5-2 meter of such high-speed movement. So it is generally five to six degrees of freedom, load 30 to 120 kilograms, the great space, probably expected that the work of a spherical space, a high velocity, the concept of freedom, that is to say, Movement is relatively independent of the number of components, the equivalent of our body, waist is a rotary degree of freedom We have to be able to hold his arm, Arm can be bent, then this three degrees of freedom, Meanwhile there is a wrist posture adjustment to the use of the three autonomy, the general robot has six degrees of freedom. We will be able to space the three locations, three postures, the robot fully achieved, and of course we have less than six degrees of freedom. Have more than six degrees of freedom robot, in different occasions the need to configure.
The second category of service robots, with the development of industrialization, especially in the past decade, Robot development in the areas of application are continuously expanding, and now a very important characteristic, as we all know, Robot has gradually shifted from manufacturing to non-manufacturing and service industries, we are talking about the car manufacturer belonging to the manufacturing industry, However, the services sector including cleaning, refueling, rescue, rescue, relief, etc. These belong to the non-manufacturing industries and service industries, so here is compared with the industrial robot, it is a very important difference. It is primarily a mobile platform, it can move to sports, there are some arms operate, also installed some as a force sensor and visual sensors, ultrasonic ranging sensors, etc. It’s surrounding environment for the conduct of identification, to determine its campaign to complete some work, this is service robot’s one of the basic characteristics.
For example, domestic robot is mainly embodied in the example of some of the carpets and flooring it to the regular cleaning and vacuuming. The robot it is very meaningful, it has sensors, it can furniture and people can identify, It automatically according to a law put to the ground under the road all cleaned up. This is also the home of some robot performance.
The medical robots, nearly five years of relatively rapid development of new application areas. If people in the course of an operation, doctors surgery, is a fatigue, and the other manually operated accuracy is limited. Some universities in Germany, which, facing the spine, lumbar disc disease, the identification, can automatically use the robot-aided positioning, operation and surgery Like the United States have been more than 1,000 cases of human eyeball robot surgery, the robot, also including remote-controlled approach, the right of such gastrointestinal surgery, we see on the television inside. a manipulator, about the thickness fingers such a manipulator, inserted through the abdominal viscera, people on the screen operating the machines hand, it also used the method of laser lesion laser treatment, this is the case, people would not have a very big damage to the human body.
In reality, this right as a human liberation is a very good robots, medical robots it is very complex, while it is fully automated to complete all the work, there are difficulties, and generally are people to participate. This is America, the development of such a surgery Lin Bai an example, through the screen, through a remote control operator to control another manipulator, through the realization of the right abdominal surgery A few years ago our country the exhibition, the United States has been successful in achieving the right to the heart valve surgery and bypass surgery. This robot has in the area, caused a great sensation, but also, AESOP's surgical robot, In fact, it through some equipment to some of the lesions inspections, through a manipulator can be achieved on some parts of the operation Also including remotely operated manipulator, and many doctors are able to participate in the robot under surgery Robot doctor to include doctors with pliers, tweezers or a knife to replace the nurses, while lighting automatically to the doctor's movements linked, the doctor hands off, lighting went off, This is very good, a doctor's assistant.
Robot is mankind's right-hand man; friendly coexistence can be a reliable friend. In future, we will see and there will be a robot space inside, as a mutual aide and friend. Robots will create the jobs issue. We believe that there would not be a "robot appointment of workers being laid off" situation, because people with the development of society, In fact the people from the heavy physical and dangerous environment liberated, so that people have a better position to work, to create a better spiritual wealth and cultural wealth.
畢 業(yè) 實 習(xí) 報 告
系部名稱： 機(jī)械工程系 專業(yè)班級：
學(xué)生姓名： 學(xué) 號：
指導(dǎo)教師： 教師職稱：
2015年03月17日
目錄
一．實習(xí)的目的及意義 1
二.實習(xí)性質(zhì) 1
三．實習(xí)時間 1
四．實習(xí)地點(diǎn) 1
五．實習(xí)地點(diǎn)及概況 1
六．實習(xí)內(nèi)容 3
1.數(shù)控機(jī)床 3
2.機(jī)器人 4
七．實習(xí)感想 6
1
一、實習(xí)目的目的及意義
1、了解鄭州國際會展中心的發(fā)展歷史；
2、參觀會展中心各展廳，重點(diǎn)關(guān)注各項產(chǎn)品的設(shè)計及原理；
3、了解機(jī)床行業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r；
4、收集畢業(yè)設(shè)計中所需要的素材為畢業(yè)設(shè)計打下堅實的基礎(chǔ)。
二.實習(xí)性質(zhì)
畢業(yè)實習(xí)
三．實習(xí)時間
2015.03.17-2015.03.20
四．實習(xí)地點(diǎn)
鄭州國際會展中心
五．實習(xí)地點(diǎn)及概況
1、會展簡介
“中原經(jīng)濟(jì)區(qū)”納入“國家規(guī)劃” 蘊(yùn)藏?zé)o限商機(jī)與潛力的中部市場
??《國務(wù)院關(guān)于支持河南省加快建設(shè)中原經(jīng)濟(jì)區(qū)的指導(dǎo)意見》明確提出，要加快新型工業(yè)化進(jìn)程，構(gòu)建現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系，同時還要求堅持高起點(diǎn)推進(jìn)工業(yè)化、城鎮(zhèn)化和農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，把加強(qiáng)生態(tài)環(huán)境保護(hù)、節(jié)約集約利用資源作為轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式的重要著力點(diǎn)，加快構(gòu)建資源節(jié)約、環(huán)境友好的生產(chǎn)方式和消費(fèi)模式，不斷提高可持續(xù)發(fā)展能力，對促進(jìn)河南三化協(xié)調(diào)發(fā)展意義重大。自此，“中原經(jīng)濟(jì)區(qū)”被正式納入《全國主體功能區(qū)規(guī)劃》，上升到國家戰(zhàn)略層面，與“環(huán)渤?！?、“長三角”、“海西”、“珠三角”等經(jīng)濟(jì)區(qū)遙相呼應(yīng)。
??中原地區(qū)汽車及零部件、軌道交通、高附加值船舶及制造、重型礦山裝備、農(nóng)業(yè)機(jī)械、起重設(shè)備等行業(yè)整體競爭力居全國前列，大中型拖拉機(jī)、防爆電機(jī)、有色金屬加工裝備等一批產(chǎn)品市場占有率均居全國第一位。以鄭州為中心的中原城市群相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展更是日新月異，洛陽，新鄉(xiāng)，安陽，南陽，許昌，焦作，平頂山等城市產(chǎn)業(yè)集群如雨后春筍?，F(xiàn)又時值中部承接?xùn)|南沿海大規(guī)模產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，中原地區(qū)工業(yè)市場的需求將急劇擴(kuò)大，充滿著商機(jī)與潛力。
??飛速發(fā)展的中部地區(qū)對機(jī)床成套設(shè)備的需求量將長盛不衰，持續(xù)攀升并具有良好的發(fā)展前景。依托天然地緣優(yōu)勢，好博第十六屆中原（鄭州）國際機(jī)床展將助參展商全面接觸理想買家。中外品牌將現(xiàn)場展示最前沿的行業(yè)技術(shù)，是企業(yè)學(xué)習(xí)和獲悉最新技術(shù)及產(chǎn)品的理想場所。同時，在四萬二千平方米，二千余展位的展示區(qū)內(nèi)，品牌云集、新品薈萃，論壇、技術(shù)研討會等同時進(jìn)行，為與會各方提供最佳解決方案。
好博第十六屆鄭州國際機(jī)床展仍將繼續(xù)制訂更周密的專業(yè)觀眾邀請計劃，廣泛邀請汽車及摩托車制造、機(jī)械制造、機(jī)械加工、模具制造、軸承制造、金屬加工、航空航天、建筑建材、環(huán)保、水處理、石油化工、交通物流、包裝印刷、紡織、造紙、五金、橡塑機(jī)械、電器制造、鋼鐵、冶金、重礦、輸變電等行業(yè)的科研設(shè)計、采購供應(yīng)、質(zhì)量控制等相關(guān)人士到會，預(yù)計相關(guān)觀眾將達(dá)5.8萬人次以上。最讓我們自豪的是，經(jīng)過不懈努力，本會的專業(yè)觀眾及買家數(shù)量以及質(zhì)量一直穩(wěn)居全國大型機(jī)械展前列。
2、?參展范圍
a、機(jī)床展區(qū)：
? 數(shù)控機(jī)床和加工中心、金屬加工機(jī)床、雕刻機(jī)、電加工/線切割機(jī)床、齒輪加工機(jī)床、組合機(jī)床、專用機(jī)床等；
b、機(jī)床功能部件、工具及附件展區(qū)：
各類機(jī)床傳動與控制技術(shù)、數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床電器、刀具、刃具、量具量儀、磨料磨具、金屬切削油、潤滑油、機(jī)床附件等；機(jī)器人、自動控制、儀器儀表、電子應(yīng)用系統(tǒng)及制造業(yè)信息解決方案等；
c、鍛壓機(jī)械展區(qū)：
? 金屬薄板切割機(jī)和激光切割機(jī)、水射流技術(shù)、沖壓機(jī)床、液壓機(jī)、剪板機(jī)、折彎機(jī)、卷板機(jī)、彎管機(jī)、自動鍛機(jī)以及周邊設(shè)備等；
d、模具及配套件展區(qū)：
? 塑料模具、冷沖模、鍛壓模、壓鑄模、橡塑模、冶金模等，模具鋼材、金屬板材（線材）、鋁合金材料、塑膠原料、電極墨、電極銅料及模具檢測設(shè)備。
e、相關(guān)制造技術(shù)與設(shè)備： 軸承加工技術(shù)與設(shè)備、齒輪加工技術(shù)設(shè)備、機(jī)床熱加工技術(shù)與設(shè)備，鍛造、鑄造、熱處理技術(shù)與設(shè)備。
f、鑄造機(jī)械類：混砂機(jī)、造型機(jī)、拋砂機(jī)、熔化爐、落砂機(jī)、拋丸機(jī)、時效設(shè)備等
g、計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)（CAD/CAM/CAE/CAPP/PDM）類?
h、工業(yè)貨柜、工具柜、倉儲、物流設(shè)備等。
六．實習(xí)內(nèi)容
1、數(shù)控機(jī)床
（1）主要特點(diǎn)
數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床（Computer numerical control machine tools）的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機(jī)床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機(jī)床，代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。
數(shù)控機(jī)床的操作和監(jiān)控全部在這個數(shù)控單元中完成，它是數(shù)控機(jī)床的大腦。與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床有如下特點(diǎn)：
a、對加工對象的適應(yīng)性強(qiáng)，適應(yīng)模具等產(chǎn)品單件生產(chǎn)的特點(diǎn)，為模具的制造提供了合適的加工方法；
b、加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量；
c、可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動，能加工形狀復(fù)雜的零件；
d、加工零件改變時，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時間；
e、機(jī)床本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高（一般為普通機(jī)床的3~5倍）；
f、機(jī)床自動化程度高，可以減輕勞動強(qiáng)度；
g、有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。數(shù)控機(jī)床使用數(shù)字信息與標(biāo)準(zhǔn)代碼處理、傳遞信息，使用了計算機(jī)控制方法，為計算機(jī)輔助設(shè)計、制造及管理一體化奠定了基礎(chǔ)；
h、對操作人員的素質(zhì)要求較高，對維修人員的技術(shù)要求更高；
i、可靠性高。
（2）基本組成
數(shù)控機(jī)床的基本組成包括加工程序載體、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、機(jī)床主體和其他輔助裝置。
（3）技術(shù)應(yīng)用
數(shù)控機(jī)床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機(jī)床，能夠根據(jù)已編好的程序，使機(jī)床動作并加工零件。它綜合了機(jī)械、自動化、計算機(jī)、測量、微電子等最新技術(shù)，使用了多種傳感器，在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用的傳感器主要有光電編碼器、直線光柵、接近開關(guān)、溫度傳感器、霍爾傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、壓力傳感器、液位傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、速度傳感器等，主要用來檢測位置、直線位移和角位移、速度、壓力、溫度等。不同種類數(shù)控機(jī)床對傳感器的要求也不盡相同，一般來說，大型機(jī)床要求速度響應(yīng)高，中型和高精度數(shù)控機(jī)床以要求精度為主。
2、機(jī)器人
（1）基本介紹
機(jī)器人是自動控制機(jī)器（Robot）的俗稱，自動控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級整合控制論、機(jī)械電子、計算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。
（2）能力簡介
機(jī)器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說機(jī)器人就是具有生物功能的實際空間運(yùn)行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。
（3）功能分類
誕生于科幻小說之中一樣，人們對機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。
中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。目前，國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和中國的分類是一致的。
空中機(jī)器人又叫無人機(jī)器，近年來在軍用機(jī)器人家族中，無人機(jī)是科研活動最活躍、技術(shù)進(jìn)步最大、研究及采購經(jīng)費(fèi)投入最多、實戰(zhàn)經(jīng)驗最豐富的領(lǐng)域。80多年來，世界無人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進(jìn)的，無論從技術(shù)水平還是無人機(jī)的種類和數(shù)量來看，美國均居世界之首位。
3、磨料磨具
（1）概述
磨料磨具，是磨料和磨具的統(tǒng)稱，包括磨料產(chǎn)品和磨具產(chǎn)品。 磨料磨具素有工業(yè)牙齒的美稱。在磨削時常用磨料或磨具作為磨削工具對需加工的零件進(jìn)行機(jī)械加工，而達(dá)到一定的技術(shù)要求。
（2）分類
a、磨料分類
其中磨料產(chǎn)品主要分為剛玉磨料和碳化硅磨料兩大類；
b、模具分類
磨具是用以磨削、研磨和拋光的工具。大部分的磨具是用磨料加上結(jié)合劑制成的人造磨具，也有用天然礦巖直接加工成的天然磨具。磨具除在機(jī)械制造和其他金屬加工工業(yè)中被廣泛采用外，還用于糧食加工、造紙工業(yè)和陶瓷、玻璃、石材、塑料、橡膠、木材等非金屬材料的加工。磨具按其原料來源分，有天然磨具和人造磨具兩類。
（3）用途
研磨，拋光，打磨，清潔，切割，鉆孔。
七．實習(xí)感想
我們學(xué)到了很多書中無法學(xué)到的東西。它使我們懂得觀察生活，勇于探究生活，也為我們多方面去認(rèn)識和了解生產(chǎn)生活提供了一個契機(jī)。它是生活的一種動力，促進(jìn)我們知知識的形成和協(xié)調(diào)的發(fā)展，幫助自我完善。使我們更加體會到這樣一句話：“紙上得來終覺淺，絕知此事須躬行。
通過參觀發(fā)現(xiàn)自己的知識太微不足道了，在這些科技面前顯得蒼白無力。使我體會到自己真的應(yīng)該認(rèn)真學(xué)些東西了，以認(rèn)真，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度去學(xué)習(xí)，去充實我們的大腦
在觀察時可以看到我國在很短的時間內(nèi)機(jī)械行業(yè)得到了迅猛的發(fā)展,并取得了驕人的成績，在很多方面一些高端技術(shù)得到很好的應(yīng)用，技術(shù)得到了革新，更好的為社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展服務(wù)，我由衷為我國科技的發(fā)展而驕傲。
我們應(yīng)清醒的認(rèn)識到我國在科技領(lǐng)域核心技術(shù)上有著嚴(yán)重的不足，雖然取得了不錯的成績，我國在很多方面都依附在別國的技術(shù)之上。因此,我國應(yīng)該開發(fā)我們自己的核心技術(shù)，不受制于人。加大資金投入,?科技投入人才投入，只有這樣我國才能走在世界科技的前沿。
本次實習(xí)使我更加清楚本專業(yè)將來的就業(yè)走向和發(fā)展前景。在將來的工作中，不要一味的對公司要求更多，只要你做到一定的崗位時，隨之而來的薪酬都會有的，在工作崗位上我要刻苦工作、踏實能吃苦，關(guān)鍵一點(diǎn)是堅持，無論什么工作剛開始時都是在基層的，非常的苦，要有一定的抗壓能力，另外一點(diǎn)就是工作中的爆發(fā)力潛力。無論在學(xué)習(xí)、生活、工作等方面，踏實認(rèn)真是關(guān)鍵，社會就像是一塊試金石，檢驗我能否將所學(xué)理論知識用到實踐中去，關(guān)系到我將來能否順利的立足于這個充滿挑戰(zhàn)的社會，而踏實認(rèn)真是一切的基礎(chǔ)，人生的偉大在于把每個小事都認(rèn)真對待，這也是我所缺少的。我相信只要自己不放棄，堅持自己的理想，以后自然而然會取得一定的成功。
教師評語
實習(xí)成績：
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