小型碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計-機(jī)械手設(shè)計【三維SW】

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數(shù)控機(jī)床和加工中心、金屬加工機(jī)床、雕刻機(jī)、電加工/線切割機(jī)床、齒輪加工機(jī)床、組合機(jī)床、專用機(jī)床等； b、機(jī)床功能部件、工具及附件展區(qū)： 各類機(jī)床傳動與控制技術(shù)、數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床電器、刀具、刃具、量具量儀、磨料磨具、金屬切削油、潤滑油、機(jī)床附件等；機(jī)器人、自動控制、儀器儀表、電子應(yīng)用系統(tǒng)及制造業(yè)信息解決方案等； c、鍛壓機(jī)械展區(qū)： ? 金屬薄板切割機(jī)和激光切割機(jī)、水射流技術(shù)、沖壓機(jī)床、液壓機(jī)、剪板機(jī)、折彎機(jī)、卷板機(jī)、彎管機(jī)、自動鍛機(jī)以及周邊設(shè)備等； d、模具及配套件展區(qū)： ? 塑料模具、冷沖模、鍛壓模、壓鑄模、橡塑模、冶金模等，模具鋼材、金屬板材（線材）、鋁合金材料、塑膠原料、電極墨、電極銅料及模具檢測設(shè)備。 e、相關(guān)制造技術(shù)與設(shè)備： 軸承加工技術(shù)與設(shè)備、齒輪加工技術(shù)設(shè)備、機(jī)床熱加工技術(shù)與設(shè)備，鍛造、鑄造、熱處理技術(shù)與設(shè)備。 f、鑄造機(jī)械類：混砂機(jī)、造型機(jī)、拋砂機(jī)、熔化爐、落砂機(jī)、拋丸機(jī)、時效設(shè)備等 g、計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)（CAD/CAM/CAE/CAPP/PDM）類? h、工業(yè)貨柜、工具柜、倉儲、物流設(shè)備等。 六．實習(xí)內(nèi)容 1、數(shù)控機(jī)床 （1）主要特點 數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床（Computer numerical control machine tools）的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機(jī)床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機(jī)床，代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 數(shù)控機(jī)床的操作和監(jiān)控全部在這個數(shù)控單元中完成，它是數(shù)控機(jī)床的大腦。與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床有如下特點： a、對加工對象的適應(yīng)性強(qiáng)，適應(yīng)模具等產(chǎn)品單件生產(chǎn)的特點，為模具的制造提供了合適的加工方法； b、加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量； c、可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動，能加工形狀復(fù)雜的零件； d、加工零件改變時，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時間； e、機(jī)床本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高（一般為普通機(jī)床的3~5倍）； f、機(jī)床自動化程度高，可以減輕勞動強(qiáng)度； g、有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。數(shù)控機(jī)床使用數(shù)字信息與標(biāo)準(zhǔn)代碼處理、傳遞信息，使用了計算機(jī)控制方法，為計算機(jī)輔助設(shè)計、制造及管理一體化奠定了基礎(chǔ)； h、對操作人員的素質(zhì)要求較高，對維修人員的技術(shù)要求更高； i、可靠性高。 （2）基本組成 數(shù)控機(jī)床的基本組成包括加工程序載體、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、機(jī)床主體和其他輔助裝置。 （3）技術(shù)應(yīng)用 數(shù)控機(jī)床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機(jī)床，能夠根據(jù)已編好的程序，使機(jī)床動作并加工零件。它綜合了機(jī)械、自動化、計算機(jī)、測量、微電子等最新技術(shù)，使用了多種傳感器，在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用的傳感器主要有光電編碼器、直線光柵、接近開關(guān)、溫度傳感器、霍爾傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、壓力傳感器、液位傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、速度傳感器等，主要用來檢測位置、直線位移和角位移、速度、壓力、溫度等。不同種類數(shù)控機(jī)床對傳感器的要求也不盡相同，一般來說，大型機(jī)床要求速度響應(yīng)高，中型和高精度數(shù)控機(jī)床以要求精度為主。 2、機(jī)器人 （1）基本介紹 機(jī)器人是自動控制機(jī)器（Robot）的俗稱，自動控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級整合控制論、機(jī)械電子、計算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。 （2）能力簡介 機(jī)器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說機(jī)器人就是具有生物功能的實際空間運(yùn)行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。 （3）功能分類 　　誕生于科幻小說之中一樣，人們對機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。 　　中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。目前，國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和中國的分類是一致的。 空中機(jī)器人又叫無人機(jī)器，近年來在軍用機(jī)器人家族中，無人機(jī)是科研活動最活躍、技術(shù)進(jìn)步最大、研究及采購經(jīng)費投入最多、實戰(zhàn)經(jīng)驗最豐富的領(lǐng)域。80多年來，世界無人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進(jìn)的，無論從技術(shù)水平還是無人機(jī)的種類和數(shù)量來看，美國均居世界之首位。 3、磨料磨具 （1）概述 磨料磨具，是磨料和磨具的統(tǒng)稱，包括磨料產(chǎn)品和磨具產(chǎn)品。 磨料磨具素有工業(yè)牙齒的美稱。在磨削時常用磨料或磨具作為磨削工具對需加工的零件進(jìn)行機(jī)械加工，而達(dá)到一定的技術(shù)要求。 （2）分類 a、磨料分類 其中磨料產(chǎn)品主要分為剛玉磨料和碳化硅磨料兩大類； b、模具分類 磨具是用以磨削、研磨和拋光的工具。大部分的磨具是用磨料加上結(jié)合劑制成的人造磨具，也有用天然礦巖直接加工成的天然磨具。磨具除在機(jī)械制造和其他金屬加工工業(yè)中被廣泛采用外，還用于糧食加工、造紙工業(yè)和陶瓷、玻璃、石材、塑料、橡膠、木材等非金屬材料的加工。磨具按其原料來源分，有天然磨具和人造磨具兩類。 （3）用途 研磨，拋光，打磨，清潔，切割，鉆孔。 七．實習(xí)感想 我們學(xué)到了很多書中無法學(xué)到的東西。它使我們懂得觀察生活，勇于探究生活，也為我們多方面去認(rèn)識和了解生產(chǎn)生活提供了一個契機(jī)。它是生活的一種動力，促進(jìn)我們知知識的形成和協(xié)調(diào)的發(fā)展，幫助自我完善。使我們更加體會到這樣一句話：“紙上得來終覺淺，絕知此事須躬行。 通過參觀發(fā)現(xiàn)自己的知識太微不足道了，在這些科技面前顯得蒼白無力。使我體會到自己真的應(yīng)該認(rèn)真學(xué)些東西了，以認(rèn)真，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度去學(xué)習(xí)，去充實我們的大腦 在觀察時可以看到我國在很短的時間內(nèi)機(jī)械行業(yè)得到了迅猛的發(fā)展,并取得了驕人的成績，在很多方面一些高端技術(shù)得到很好的應(yīng)用，技術(shù)得到了革新，更好的為社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展服務(wù)，我由衷為我國科技的發(fā)展而驕傲。 我們應(yīng)清醒的認(rèn)識到我國在科技領(lǐng)域核心技術(shù)上有著嚴(yán)重的不足，雖然取得了不錯的成績，我國在很多方面都依附在別國的技術(shù)之上。因此,我國應(yīng)該開發(fā)我們自己的核心技術(shù)，不受制于人。加大資金投入,?科技投入人才投入，只有這樣我國才能走在世界科技的前沿。 本次實習(xí)使我更加清楚本專業(yè)將來的就業(yè)走向和發(fā)展前景。在將來的工作中，不要一味的對公司要求更多，只要你做到一定的崗位時，隨之而來的薪酬都會有的，在工作崗位上我要刻苦工作、踏實能吃苦，關(guān)鍵一點是堅持，無論什么工作剛開始時都是在基層的，非常的苦，要有一定的抗壓能力，另外一點就是工作中的爆發(fā)力潛力。無論在學(xué)習(xí)、生活、工作等方面，踏實認(rèn)真是關(guān)鍵，社會就像是一塊試金石，檢驗我能否將所學(xué)理論知識用到實踐中去，關(guān)系到我將來能否順利的立足于這個充滿挑戰(zhàn)的社會，而踏實認(rèn)真是一切的基礎(chǔ)，人生的偉大在于把每個小事都認(rèn)真對待，這也是我所缺少的。我相信只要自己不放棄，堅持自己的理想，以后自然而然會取得一定的成功。 教師評語 實習(xí)成績： 教師簽名： 年 月 日 8