一種外骨骼式康復(fù)機(jī)械手指

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(19 )中華人民共和國(guó)國(guó)彖知識(shí)產(chǎn)權(quán)局 (12 )實(shí)用新型專(zhuān)利 (10)申請(qǐng)公布號(hào) CN208301849U (43)申請(qǐng)公布日2019.01.01 (21)申請(qǐng)?zhí)?CN201720844738.5 (22 )申請(qǐng)日 2017.07.12 (71)申請(qǐng)人合肥工業(yè)大學(xué) 地址230009安徽省合肥市屯溪路193號(hào) (72)發(fā)明人王勇;陳楠;杜明家 (74)專(zhuān)利代理機(jī)構(gòu)合肥市上嘉專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人胡東升 (51) Inta 權(quán)利要求說(shuō)明書(shū)說(shuō)明書(shū)幅圖 (54 )發(fā)明名稱(chēng) —種外骨骼式康復(fù)機(jī)械手指 (57 )摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了 ?種外骨骼式康復(fù)機(jī)械 手指,包括機(jī)架、近指擋板、中指擋板、遠(yuǎn)指擋 板、近指連桿、中指連桿、遠(yuǎn)指第?連桿、遠(yuǎn)指 第二連桿、遠(yuǎn)指第三連桿以及傳動(dòng)件;所述近指 擋板的后端與所述機(jī)架較接、前端與所述中指擋 板的后端較接,所述中指擋板的前端與所述遠(yuǎn)指 擋板的后端狡接;所述近指連桿的?端與所述傳 動(dòng)件狡接、另?端與所述近指擋板較接:所述中 指連桿的?端與所述近指連桿狡接、另?端與所

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