最大加工直徑為 400 毫米普通車床的進(jìn)給系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、南昌大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂

2、蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀

3、螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁

4、螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞

5、螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿

6、裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀

7、袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻

8、袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿

9、羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿

10、薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕

11、蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈

12、蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈

13、蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆

14、螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇

15、蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇

16、螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈

17、襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆

18、袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇

19、衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇

20、羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅

21、薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁薂螄肈莇螈肅肇葿薀罿肇薂螆裊膆芁蕿螁膅莄螄蚇膄薆薇肆膃芆袂羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂膀

22、節(jié)蒆羈艿蒞螞襖羋蕆蒅螀芇膇蝕螆芆荿薃肅芅蒁螈羈芅薃薁袇芄芃螇螃芃蒞薀肁莂蒈螅羇莁薀薈袃莀芀螃衿羇蒂蚆螅羆薄袂肄羅芄蚄羀羄莆袀袆羃葿蚃螂肅薁蒅肀肂芁蟻羆肁蒃蒄羂肀薅蝿袈聿芅薂螄肈莇螈肅肇葿薀罿肇薂螆裊膆芁蕿螁膅莄螄蚇膄薆薇肆膃芆袂羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)蒆羈艿蒞螞襖羋蕆蒅螀芇膇蝕螆芆荿薃肅芅蒁螈羈芅薃薁袇芄芃螇螃芃蒞薀肁莂蒈螅羇莁薀薈袃莀芀螃衿羇蒂蚆螅羆薄袂肄羅芄蚄羀羄莆袀袆羃葿蚃螂肅薁蒅肀肂芁蟻羆肁蒃蒄羂肀薅蝿袈聿芅薂螄肈莇螈肅肇葿薀罿肇薂螆裊膆芁蕿螁膅莄螄蚇膄薆薇肆膃芆袂羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁 NANCHANG UNIVERSITY 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）

23、 題 目：用微機(jī)數(shù)控技術(shù)改造最大加工直徑為400毫米普通車床進(jìn)給系統(tǒng) 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 學(xué) 號： 015111329xxx 學(xué)生姓名： 林北 指導(dǎo)教師： 殷歡老師 起訖日期： 2012年9月－2013年10月 用微機(jī)數(shù)控技術(shù)改造自大加工直徑為400毫米 普通車床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 專 業(yè)：

24、 學(xué) 號： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 摘 要 隨著科學(xué)技術(shù)和社會(huì)的不斷發(fā)展，社會(huì)對產(chǎn)品多樣化的要求日益提高，產(chǎn)品更新?lián)Q代越來越快，多品種小批量生產(chǎn)比重加大，零件形狀越來越復(fù)雜，精度越來越高， 而計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床就是數(shù)控機(jī)床在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下進(jìn)行工作。它的優(yōu)點(diǎn)很多,如可以在同一機(jī)床上一次裝夾可完成多個(gè)操作，生產(chǎn)率顯著提高等優(yōu)點(diǎn)，但它的價(jià)格昂貴?？傮w設(shè)計(jì)方案：在普通車床上采用適合現(xiàn)場實(shí)時(shí)控制的80C51單片機(jī)為控制器，以運(yùn)行特性好、可靠性高的步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件進(jìn)行數(shù)控改造。

25、 在本次設(shè)計(jì)中，就包括了關(guān)于數(shù)控技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，并且針對本次設(shè)計(jì)的課題，擬定了一系列的方案，進(jìn)給系統(tǒng)的總體方案，數(shù)控車床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械部分，以及數(shù)控系統(tǒng)的硬件分析和設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：改造、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床 Abstract As science and technology and continuous development of society, societys demands for increasing product diversification, product upgrades faster and fast

26、er, and more varieties of small batch production increased in importance, more and more complex shape parts, increasing accuracy. When Numerical Control is performed under computer supervision, it is called Computer Numerical Control (CNC).CNC machines have many advantages over conventional machine

27、s. For example, there is a possibility lf performing operations on the same machine in one setup and production is significantly increased. One of its disadvantages is that they are quite expensive. In our country conventional machine is used widely. So if the machines are replaced, there is going t

28、o need a large money. In order to agree with the development of our economy, we can reform the conventional machines. The overall master design: The way to NC improvement of general machine tool was introduced that using single-chip computer 80C51 to realize the real-time control and driving by step

29、 motor. In this design, it includes information on the basics of digital technology and design for this project, developed a series of solutions into the overall solution to the system, CNC lathe feed drive system of mechanical parts, and CNC system hardware analysis and design. Key word: machinin

30、g、step motor、CNC、servomechanism、drive system 前 言 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代機(jī)械制造要求產(chǎn)品的形狀和結(jié)構(gòu)不斷改進(jìn)，對零件的加工質(zhì)量的要求也越來越高。隨著社會(huì)對產(chǎn)品多樣化要求的增強(qiáng)，產(chǎn)品品種增多,產(chǎn)品更新?lián)Q代加速。數(shù)控機(jī)床代替普通機(jī)床被廣泛應(yīng)用是一個(gè)必然的趨勢。同時(shí)，數(shù)控機(jī)床將向著更高的速度、精度、可靠性及完善性的功能發(fā)展。 數(shù)控機(jī)床經(jīng)濟(jì)型改造,實(shí)質(zhì)是機(jī)械工程技術(shù)與微電子技術(shù)的結(jié)合。經(jīng)改造后的機(jī)床加工的精度、效率、速度都有了很明顯的提高，適合我國現(xiàn)在經(jīng)濟(jì)水平的發(fā)展要求。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是對機(jī)床機(jī)械部分進(jìn)

31、行改造,以步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)以及刀架的快速換刀,使傳動(dòng)系統(tǒng)變得十分簡單，傳動(dòng)鏈大大縮短,傳動(dòng)件數(shù)減少,從而提高機(jī)床的精度。 設(shè)計(jì)中，我們對有關(guān)數(shù)控機(jī)床及數(shù)控改造的相關(guān)書籍、刊物進(jìn)行大量閱讀,收集了很多資料,了解了數(shù)控機(jī)床的基本概念，數(shù)控機(jī)床的發(fā)展概況，數(shù)控機(jī)床的組成及其工作原理，擴(kuò)大了我們的知識(shí)面。 目 錄 Abstract 2 前 言 3 第一章 緒 論 5 1.1 數(shù)控機(jī)床的概念、組成、特點(diǎn) 5 1.1.1 數(shù)控機(jī)床的概念 5 1.1.2 數(shù)控機(jī)床的組成 5 1.1.3 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)

32、6 1.2 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢與現(xiàn)狀 6 1.3 設(shè)計(jì)的內(nèi)容與方法： 7 第二章 微型數(shù)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案的擬定 8 2.1 畢業(yè)論文的要求和內(nèi)容 8 2.2 總體方案的確定 8 第三章 機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算 10 3.1 系統(tǒng)脈沖當(dāng)量及切削力的確定 10 3.2 切削力的計(jì)算 10 3.3 滾珠絲杠螺母副的設(shè)計(jì)、計(jì)算、和選型 11 3.4 進(jìn)給伺服系統(tǒng)傳動(dòng)計(jì)算 17 3.5 步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選用 18 第四章 微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 26 4.1 微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容 26 4.2 80C51單片機(jī)及其擴(kuò)展 27 第五章 數(shù)控機(jī)床的零件加工程序 37 第

33、六章 心得與體會(huì) 40 第七章 致 謝 41 第八章 參考文獻(xiàn) 43 附表：混合式步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)資料 44 第一章 緒 論 1.1 數(shù)控機(jī)床的概念、組成、特點(diǎn) 1.1.1 數(shù)控機(jī)床的概念 數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床的簡稱，是指用數(shù)字指令來控制機(jī)械執(zhí)行預(yù)定的動(dòng)作，通常由硬件電路發(fā)出數(shù)字化信號，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使機(jī)床動(dòng)作數(shù)控折彎機(jī)并加工零件。 數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動(dòng)化機(jī)床，代表了現(xiàn)代機(jī)床控

34、制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 1.1.2 數(shù)控機(jī)床的組成 數(shù)控機(jī)床一般由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機(jī)床本體組成，其中實(shí)線部分表示開環(huán)系統(tǒng)。為提高加J精度，再加入測量裝置，由虛線構(gòu)成反饋，稱為閉環(huán)系統(tǒng)。 主機(jī)：他是數(shù)控機(jī)床的主體，包括機(jī)床身、立柱、主軸、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等機(jī)械部件。他是用于完成各種切削加工的機(jī)械部件。 數(shù)控裝置：是數(shù)控機(jī)床的核心，包括硬件（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機(jī)等）以及相應(yīng)的軟件，用于輸入數(shù)字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)的變換、插補(bǔ)運(yùn)算以及實(shí)現(xiàn)各種控制功能。 驅(qū)動(dòng)裝置：他是數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件，包括主軸驅(qū)動(dòng)單元、進(jìn)給單

35、元、主軸電機(jī)及進(jìn)給電機(jī)等。他在數(shù)控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)主軸和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。當(dāng)幾個(gè)進(jìn)給聯(lián)動(dòng)時(shí)，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。 輔助裝置：指數(shù)控機(jī)床的一些必要的配套部件，用以保證數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監(jiān)測等。它包括液壓和氣動(dòng)裝置、排屑裝置、交換工作臺(tái)、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)和數(shù)控分度頭，還包括刀具及監(jiān)控檢測裝置等。 編程及其他附屬設(shè)備：可用來在機(jī)外進(jìn)行零件的程序編制、存儲(chǔ)等。 1.1.3 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn) 數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批、多變的零件加工問題，是一種靈活的、高效能的自動(dòng)化機(jī)床，尤其對于約占機(jī)械加工總量80%的單件、小批量零件的加工，更顯

36、示出其特有的靈活性。概括起來，數(shù)控機(jī)床有以下幾方面的特點(diǎn)： ◆ 加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量； ◆ 可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng)，能加工形狀復(fù)雜的零件； ◆ 加工零件改變時(shí)，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)備時(shí)間； ◆ 機(jī)床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高（一般為普通機(jī)床的3~5倍）； ◆ 機(jī)床自動(dòng)化程度高，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度； ◆ 對操作人員的素質(zhì)要求較高，對維修人員的技術(shù)要求更高 。 1.2 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢與現(xiàn)狀 數(shù)控機(jī)床以其獨(dú)特卓越的柔性自動(dòng)化的性能、優(yōu)異穩(wěn)定的精度、靈活敏捷多樣化的功能引起廣泛的關(guān)注，它開創(chuàng)了機(jī)械產(chǎn)品并

37、向機(jī)電一體化發(fā)展的開始，成為先進(jìn)制造技術(shù)當(dāng)中的一門核心技術(shù)。數(shù)字控制系統(tǒng)技術(shù)的快速發(fā)展為數(shù)控機(jī)床的技術(shù)進(jìn)步提供了條件。目前我國的數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在，高速、精密、復(fù)合、智能和綠色等幾個(gè)方面。 1、高速、高效，數(shù)控機(jī)床逐漸向高速化方向發(fā)展，它大大的提高加工效率、降低加工生產(chǎn)成本，并且還達(dá)到了提高零件的表面質(zhì)量及其加工精度。高速化的加工技術(shù)對一些企業(yè)制造業(yè)提供了更高效，優(yōu)質(zhì)，成本低生產(chǎn)比較廣泛適用性。 目前在一些發(fā)達(dá)的國家數(shù)控機(jī)床的高速運(yùn)行，其高速主軸單元，電主軸轉(zhuǎn)速可達(dá)15000 － 100000r/min，快移速度在60～120m/min范圍之內(nèi)，切削進(jìn)給速度高達(dá)60m/min、一系

38、列高性能控制伺服系統(tǒng)以及數(shù)控工具系統(tǒng)都有新的突破，數(shù)控機(jī)床發(fā)展到了更高的水平。 2、現(xiàn)在的數(shù)控機(jī)床比以前的普通車床加工的零件更加的精密，精密加工技術(shù)有了相當(dāng)大的提高，加工精度已從原來的絲級(0.01mm)提升到目前的微米級(0.001mm)，甚至有些品種已達(dá)到0.05μm左右。超精密數(shù)控機(jī)床的微細(xì)切削和磨削加工，精度可穩(wěn)定達(dá)到0.05μm左右，形狀精度可達(dá)0.01μm左右。通過機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化、機(jī)床零部件的超精加工和精密裝配、采用高精度的全閉環(huán)控制及溫度、振動(dòng)等動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償技術(shù)，提高機(jī)床加工的幾何精度，降低形位誤差、表面粗糙度等，從而進(jìn)入亞微米、納米級超精加工時(shí)代 3、智能化，數(shù)控機(jī)床的智

39、能化現(xiàn)在又有了新的突破，在數(shù)控系統(tǒng)的性能上得到了充分的體現(xiàn)。比如說：自動(dòng)調(diào)整干涉防碰撞功能、高精度加工零件智能化參數(shù)選用功能、加工過程自動(dòng)消除機(jī)床震動(dòng)等功能進(jìn)入了實(shí)用化階段等等，數(shù)控機(jī)床的智能化提升了機(jī)床的功能及其品質(zhì)。 4、現(xiàn)代的數(shù)控機(jī)床在還有較高的可靠性，，而且復(fù)合化，多軸化，網(wǎng)絡(luò)化等方面都得到了大大的提高。 1.3 設(shè)計(jì)的內(nèi)容與方法： 用微機(jī)數(shù)控技術(shù)改造加工零件時(shí)，數(shù)控改造必須首先擬定總體方案，繪制系統(tǒng)總統(tǒng)框圖，才能覺得各種設(shè)計(jì)參數(shù)和結(jié)構(gòu)，然后選擇數(shù)控機(jī)床，數(shù)控機(jī)床的選擇，其進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的組成和原理，分析伺服系統(tǒng)的選擇，怎樣達(dá)到控制要求，合理的選擇機(jī)械傳動(dòng)方式，數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)的進(jìn)給伺

40、服系統(tǒng)既可以采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)也可以用直流或交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械部分的計(jì)算，例如，脈沖當(dāng)量，切削力和滾珠，絲桿削等等一些物理量的計(jì)算，還有應(yīng)該對車床數(shù)控系統(tǒng)的硬件分析和設(shè)計(jì)，比如說：數(shù)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)及其一些擴(kuò)展，存儲(chǔ)和通信的設(shè)計(jì)，比且還要加以計(jì)算，必要時(shí)要繪圖分析，數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給分為橫向進(jìn)給和縱向進(jìn)給，本次設(shè)計(jì)為橫向進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 通過以上的一些內(nèi)容完成本次設(shè)計(jì)課題——用微機(jī)數(shù)控技術(shù)改造最大加工直徑為400mm普通車床的橫向進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)！ 第二章 微型數(shù)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案的擬定 2.1 畢業(yè)

41、論文的要求和內(nèi)容 1.課題名稱 用微機(jī)數(shù)控技術(shù)改造最大加工直徑為500毫米普通車床的進(jìn)給系統(tǒng) 2.設(shè)計(jì)任務(wù)與要求： 主要技術(shù)參數(shù)： 最大加工直徑（mm）： 在床身上：400 在床鞍上：210 最大加工長度（mm）： 750 ---- 1000 溜板及刀架重量（N）： 縱向：1000 橫向：500 刀架快移速度（m/min）： 縱向：1.6 橫向：1 最大進(jìn)給速度（m/min）： 縱向：0.6

42、 橫向：0.3 最小分辨率 （mm）： 縱向：0.01 橫向：0.005 定位精度（mm）： 0.02 主電機(jī)功率（KW）： 4.0 起動(dòng)加速時(shí)間（ms）： 30 3.設(shè)計(jì)的要求 1）坐標(biāo)的進(jìn)給伺服系統(tǒng)既查采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)也可用直流或交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 2）CNC系統(tǒng)的主CPU既可采用單片機(jī)也可用系統(tǒng)機(jī)。 3）所繪制的機(jī)械裝配圖要求圖面整潔、符合標(biāo)準(zhǔn)。 4）說明書應(yīng)簡明扼要、計(jì)算準(zhǔn)確、條理清楚、圖文并茂并全

43、部用計(jì)算機(jī)打印后裝訂成冊 2.2 總體方案的確定 1.系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方試與伺服系統(tǒng)的選擇： 由于改造后的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床具有定位、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、暫停、循環(huán)加工、螺紋加工等功能，所以應(yīng)該選用連續(xù)控制系統(tǒng)?？紤]到經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床加工精度要求不高，為了簡化結(jié)構(gòu)、降低成本，采用步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)。 2、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)： 根據(jù)機(jī)床要求，采用8位微機(jī)。由于MCS-51系列單片機(jī)的特點(diǎn)之一是硬件設(shè)計(jì)簡單，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊。對于簡單的應(yīng)用場合，MCS-51系統(tǒng)的最小系統(tǒng)用一片80C51外擴(kuò)一片EPROM就能滿足功能的要求，對于復(fù)雜的應(yīng)用場合，可以利用MCS-51的擴(kuò)展功能，構(gòu)成功能強(qiáng)、規(guī)

44、模較大的系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)由微機(jī)部分、鍵盤及顯示器、I/O接口及光電隔離電路、步進(jìn)電機(jī)功率放大電路組成，系統(tǒng)的加工程序和控制命令通過鍵盤操作實(shí)現(xiàn)，顯示器采用LCD液晶顯示器顯示加工數(shù)據(jù)及機(jī)床狀態(tài)等信息。 為了實(shí)現(xiàn)機(jī)床所要求的分辨率，采用步進(jìn)電機(jī)經(jīng)齒輪減速再傳動(dòng)絲杠，為了保證一定的傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性，盡量減小摩擦力，選用滾珠絲杠螺母副。同時(shí)，為了提高傳動(dòng)剛度和消除間隙，采用有預(yù)加負(fù)載荷的結(jié)構(gòu)。傳動(dòng)齒輪也要采用消除齒側(cè)間隙的結(jié)構(gòu)。 系統(tǒng)總體方案框圖見圖（2-1） 圖（2-1） 第三章 機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算 伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容包括：確定系統(tǒng)

45、的負(fù)載，確定系統(tǒng)脈沖當(dāng)量，運(yùn)動(dòng)部件慣量計(jì)算，空載起動(dòng)及切削力矩機(jī)計(jì)算，確定伺服電機(jī)，繪制機(jī)械部分裝配圖及零件工作圖等?，F(xiàn)分述如下： 3.1 系統(tǒng)脈沖當(dāng)量及切削力的確定 脈沖當(dāng)量是衡量數(shù)控機(jī)床加工精度的一個(gè)基本技術(shù)參數(shù)。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床、銑床常采用的脈沖當(dāng)量是0.01~0.005mm/脈沖,根據(jù)機(jī)床精度要求確定脈沖當(dāng)量：縱向：0.01mm/step；橫向：0.005mm/step 3.2 切削力的計(jì)算 1.縱車外圓： 主切削力FZ（N）由經(jīng)驗(yàn)公式（1）估算： …………………………式（1） 而……………………………………………式（2） 取，則， 取，則進(jìn)給抗力 X向和

46、Y向根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式（3）（4）確定 …………………………………………式（3） …………………………………………式（4） 則得： 2.橫切端面： 主切削力可取縱切的一半，即 此時(shí)走刀抗力，吃刀抗力依然按上述經(jīng)驗(yàn)公式粗略計(jì)算： 則得： 3.3 滾珠絲杠螺母副的設(shè)計(jì)、計(jì)算、和選型 （一）縱向進(jìn)給絲杠： 1.計(jì)算進(jìn)給牽引力Fm(N) 作用在滾珠絲杠上的進(jìn)給牽引力主要包括切屑時(shí)的走刀抗力以及移動(dòng)件的重量和切屑分力作用在導(dǎo)軌上的摩擦力，因而其數(shù)值大小和導(dǎo)軌的形式有關(guān)。本次設(shè)計(jì)縱向進(jìn)給為綜合型導(dǎo)軌，則按以下公式確定： …………

47、…………………………式（5） 式中：K—考慮顛覆力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù)，綜合型導(dǎo)軌取K=1.15 —滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)：0.15~0.18，取=0.16 G—溜板及刀架重力，由已知G=1100N 代入得： 2.計(jì)算最大動(dòng)負(fù)載Q 選用滾珠絲杠副的直徑時(shí)，必須保證在一定軸向負(fù)載作用下，絲杠在回轉(zhuǎn)100萬（）轉(zhuǎn)后，在它的滾道上不產(chǎn)生點(diǎn)蝕現(xiàn)象。這個(gè)軸向負(fù)載的最大值即稱為該滾珠絲杠能承受的最大動(dòng)負(fù)載 C，計(jì)算如下： ……………………………………………式（6） ………………………………………式（7） ……………

48、……………………………式（8） 式中：—為滾珠絲杠導(dǎo)程,初選絲杠導(dǎo)程Lo=6mm； Vs-最大切削力下的進(jìn)給速度,可取最高進(jìn)給速度的1/2~1/3,此處為0.3m/min; T-使用壽命,按15000h; fw-運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù),按一般運(yùn)轉(zhuǎn)取fw =1.2~1.5;此處取fw=1.2； L-壽命以轉(zhuǎn)為1單位. 則： 3 .滾珠絲杠螺母副的選型： 查閱《數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)》中附表1，可采用W1L2506外循環(huán)螺紋調(diào)整預(yù)緊的雙螺母滾珠絲杠副，1列2.5圈,其額定動(dòng)負(fù)載為1310N,精度等級按滾珠絲杠行程公差表，選為3級(大致相當(dāng)于老表準(zhǔn)E級)

49、 4.傳動(dòng)效率計(jì)算 η=tanγ/tan(γ+φ) 式中：γ—螺旋升角,W1L2506的螺旋升角γ=422′ φ—摩擦角取10′滾動(dòng)摩擦系數(shù)0.003~0.004 則：η=tanγ/tan(γ+φ) =tan422′/tan(422′+10′)=0.96 5.剛度校核 先畫出此縱向進(jìn)給滾珠絲杠支承方式草圖，如下圖（3-1）所示： 圖（3-1）縱向進(jìn)給滾珠絲杠支承方式草圖 則： …………式（9） 支承間距L=1160mm

50、，最大軸向力為2332N，絲杠螺母及軸承均進(jìn)行預(yù)緊，預(yù)緊力為最大軸向負(fù)載的1/3。 （1）、絲杠的拉伸或壓縮變形量 ，，，……式（10） 對剛： ………………式（11） 絲杠導(dǎo)程的變化量： ………式（12） 總長度L=1160mm，絲杠上的變形量，由于兩端均采用推力球軸承，則值： （2）滾珠與螺紋滾道間接觸變形： 由 承載滾珠數(shù)量……………………………式（13） 由于對滾珠絲杠副施加預(yù)緊力，且預(yù)緊力為軸向載荷的1/3，則變形： （3）滾珠絲杠總的彈性變形量： 根據(jù)以下經(jīng)驗(yàn)公式： ……………………………………………………………

51、式（14） 則可得： （4）定位誤差 所以，滿足要求。 （二）橫向進(jìn)給絲杠： 1.計(jì)算進(jìn)給軸向力 橫向?qū)к墳殡p燕尾形，有如下計(jì)算式： ……………………………………式（15） 式中：K—考慮顛覆力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù)，綜合型導(dǎo)軌取K=1.4； —滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)：取=0.2； G—溜板及刀架重力，由已知G=500N 則代入已知得： 2.計(jì)算最大動(dòng)負(fù)載Q 計(jì)算如下： …………………………………………………………………式（6） ……………………………………………………………式（7） ……………………………………………………………………式

52、（8） 式中：—為滾珠絲杠導(dǎo)程,初選絲杠導(dǎo)程Lo=6mm； Vs—最大切削力下的進(jìn)給速度,可取最高進(jìn)給速度的1/2~1/3,此處為0.3m/min; T—使用壽命,按15000h; fw—運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù),按一般運(yùn)轉(zhuǎn)取fw =1.2~1.5;此處取fw=1.2； L—壽命以轉(zhuǎn)為1單位. 則： 3.滾珠絲杠螺母副的選型： 查閱《數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)》中附表1，可采用W1L2005外循環(huán)螺紋調(diào)整預(yù)緊的雙螺母滾珠絲杠副，1列2.5圈,其額定動(dòng)負(fù)載為8800N,精度等級按滾珠絲杠行程公差表，選為3級(大致相當(dāng)于老表準(zhǔn)E級) 4.傳動(dòng)效率計(jì)算

53、 η=tanγ/tan(γ+φ) 式中：γ—螺旋升角,W1L2005的螺旋升角γ=430′ φ—摩擦角取10′滾動(dòng)摩擦系數(shù)0.003~0.004 則：η=tanγ/tan(γ+φ) =tan430′/tan(430′+10′)=0.964 5.剛度校核 先畫出此橫向進(jìn)給滾珠絲杠支承方式草圖，如下圖（3-2）所示： 圖（3-2）、橫向進(jìn)給滾珠絲杠支承方式草圖 則 ………式（9） 支承間距L=530mm，最大軸向力為

54、1919N。 （1）、絲杠的拉伸或壓縮變形量 根據(jù)：，，， 對剛：，總長度L=1160mm，絲杠上的變形量： （2）滾珠與螺紋滾道間接觸變形： 由， 由于對滾珠絲杠副施加預(yù)緊力，且預(yù)緊力為軸向載荷的1/3，則變形： （3）滾珠絲杠總的彈性變形量： 根據(jù)以下經(jīng)驗(yàn)公式： ……………………………………………………………式（14） 則可得： （4）定位誤差 顯然，變形量已大于定位精度（0.02mm）要求，應(yīng)該采取相應(yīng)的措施修改，因橫向溜板限制，不宜加大滾珠絲杠直徑，故采用貼塑導(dǎo)軌（），減小摩擦力，從而減小軸向力，根據(jù)式（16）重新計(jì)算如下：

55、 此時(shí)的變形量為： 則定位誤差為： 仍不能滿足精度要求0.02mm。如果將顧主絲杠再進(jìn)行預(yù)拉伸，則絲杠剛度可提高四倍，則定位誤差為： 滿足要求。 （三）縱向和橫向滾珠給絲杠副幾何參數(shù)： 其幾何參數(shù)見表3-1 表3-1 名稱 符號 W1L2506 W1L2005 公 稱 直 徑 25 20 導(dǎo) 程 6 5 接 觸 角 鋼 球 直 徑 3.969 3.175 滾道法面半徑 2.064 1.651 偏 心

56、距 0.056 0.045 螺 紋 升 角 螺 桿 外 徑 24.2 19.4 螺 桿 內(nèi) 徑 20.984 16.788 螺桿接觸直徑 17.027 13.835 螺母螺紋直徑 32.826 23.212 螺 母 內(nèi) 徑 25.8 20.635 3.4 進(jìn)給伺服系統(tǒng)傳動(dòng)計(jì)算 1.齒輪傳動(dòng)比計(jì)算 (縱向進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)比計(jì)算) （1）,已確定縱向進(jìn)給脈沖當(dāng)量,滾珠絲杠導(dǎo)程,初選步進(jìn)電機(jī)步距角0.9,可計(jì)算出傳動(dòng)比i ………………………………式（17） 可選定齒輪齒數(shù)為:

57、 由齒輪傳動(dòng)比i=2/3，可以選定齒輪齒數(shù)為: =24和=36或=28和 =42，初選=28和=42的齒輪。有關(guān)參數(shù)如表3-2。 表3-2 齒 數(shù) 28 42 24 40 20 30 分度圓 d=mz 56 84 48 80 40 60 齒頂圓 da=d+2m 60 88 52 84 44 64 齒根圓 df=d-21.25m 51 79 43 75 35 55 齒 寬 (6-10)m 20 20 20 20

58、20 20 中心矩 A=(d1+d2)/2 70 64 50 2.齒輪齒數(shù)及技術(shù)參數(shù) 計(jì)算出傳動(dòng)比i后,降速級數(shù)決定采用一對齒輪降速,因?yàn)檫M(jìn)給伺服系統(tǒng)傳遞功率不大,一般?。?1~2,數(shù)控車床,銑床取ｍ=2,此設(shè)計(jì)中?。?2。 為了消除齒輪側(cè)隙，此作業(yè)中采用雙片齒輪。 3.5 步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選用 （一）縱向機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)選型： 1.計(jì)算步進(jìn)電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tm ………………………………式（18） 式中: —脈沖當(dāng)量 (mm/step); —進(jìn)給牽引力 (N); —步距

59、角,初選雙拍制為0.9; 2.初選步進(jìn)電機(jī)型號 根據(jù)=1.475N.m在網(wǎng)上查混合式步進(jìn)電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)表初選步進(jìn)電機(jī)型號為56BYG250E-SASSBL-0601，其中，,保持轉(zhuǎn)矩為2.5N.m.。 3.等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 根據(jù)簡圖 ，即圖（1），傳動(dòng)系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量運(yùn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可由下式計(jì)算: 式中 ，—齒輪,的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 () —滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 () = 式中 D—圓柱體直徑(cm); L—圓柱體長度 (cm); 代入上式: 4.電

60、機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算 機(jī)床在不同的工況下,在,下面分別按各階段計(jì)算: 1) 快速空載起動(dòng)慣性矩 在快速空載起動(dòng)階段，加速力矩所占的比例較大，具體計(jì)算公式如下： ………………………………………式（19） ………………………………………………式（20） 又： ………………………………………………式（21） 代入得： 折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩: ……式（22） 式中：η—傳動(dòng)鏈總效率,一般可取0.7~0.85此處取0.8;

61、 i—傳動(dòng)比; 附加摩擦力矩： ………………………………………………………式（22） 式中：η—傳動(dòng)鏈總效率,一般可取0.7~0.85此處取0.8; i—傳動(dòng)比; Fpo—滾珠絲杠預(yù)加負(fù)荷,一般取1/3Fm,Fm為進(jìn)給牽引力(N); ηo—滾珠絲杠未預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率,一般取≥0.9,此處取ηo=0.9 所以： 2) 快速移動(dòng)所需力矩 ………………………………………………………式（23） =50+9.7=59.7N.cm 3) 最大切削載時(shí)所需力矩 ……………………………………………式（24） 從上面計(jì)

62、算可以看出、、三種工況下,以最大切削載時(shí)所需轉(zhuǎn)矩最大,即以此項(xiàng)作為校核步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的依據(jù). 查得：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)為兩相四拍時(shí)， =0.707 故最大靜力矩Mjmax=175.5/0.707=2.48 N?m，而電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩為2.5N.m最大靜力矩Mjmax，等于所以滿足要求！ 但還必須進(jìn)一步考核步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)矩頻特性和運(yùn)轉(zhuǎn)矩頻特性。 計(jì)算步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率和切削時(shí)的工作頻率 圖（3-3）、56BYG250E—SASSBL—0601混合式步進(jìn)電機(jī)矩頻特性圖 當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)和切削進(jìn)給時(shí)，56BYG250E-SASSBL-0601型混合式步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行矩頻完全可以滿足要求。

63、 5.繪制進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械裝配圖 在完成運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力計(jì)算后，以后確定了滾珠絲杠螺母副、步進(jìn)電機(jī)型號，以及齒輪齒數(shù)、模數(shù)、軸承型號之后，就可以畫機(jī)械裝配圖。見附圖（一） 例如，雙片齒輪采用周向彈簧調(diào)整圖 （3-4） 雙薄片齒輪周向彈簧調(diào)整法 消隙法： 1、2-薄片齒輪 3、8-耳座 4-彈簧 如圖（3-4）所示，采用了可調(diào)拉力彈簧 5-調(diào)節(jié)螺母 6-鎖緊螺母 7-螺釘 調(diào)整間隙。在兩個(gè)薄片齒輪調(diào)整間隙。分別裝上耳座3和8,彈簧4的一端 鉤在耳座3上，另一端鉤在耳座8的螺釘7上。

64、用螺母5調(diào)節(jié)螺釘7的伸出長度即可調(diào)整彈簧的彈力，調(diào)整好后再用螺母6鎖緊。彈簧的彈力使薄齒輪1和2的左、右齒面分別與寬齒輪的齒槽左、右齒側(cè)面貼緊，消除了齒側(cè)間隙。 （二） 橫向機(jī)構(gòu)初選步進(jìn)電機(jī)： 1.計(jì)算步進(jìn)電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tm ………………………………式（18） 式中: —脈沖當(dāng)量 (mm/step); —進(jìn)給牽引力 (N); —步距角,初選雙拍制為0.9; 2.初選步進(jìn)電機(jī)型號 根據(jù)=0.611N.m在網(wǎng)上查混合式步進(jìn)電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)表初選步進(jìn)電機(jī)型號為56BYG250D-SASSBL-0241，其

65、中，,保持轉(zhuǎn)矩為1.72N.m.. 3.等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 根據(jù)簡圖 ，即圖（2），計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量運(yùn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可由下式計(jì)算: ……………………………………………………………………式（25） 式中 、、、—齒輪、、、的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 () —滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 () = 式中 D—圓柱體直徑(cm); L—圓柱體長度 (cm); 代入上式: 4.電機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算 機(jī)床在不同的工況下,在,下面分別按各階段計(jì)算: 1) 快速空載起動(dòng)慣

66、性矩 在快速空載起動(dòng)階段，加速力矩所占的比例較大，具體計(jì)算公式如下： …………………………………………式（19） ……………………………………式（20） 又： ……………………………………………式（21） 代入得： 折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩: ……式（22） 式中：η—傳動(dòng)鏈總效率,一般可取0.7~0.85此處取0.8; i—傳動(dòng)比; —貼塑導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，取=0.04 附加摩擦力矩： ………………………………………………………式（22） 式中：η—傳動(dòng)鏈總效率,一般可取0.7~0.85此處取0.8; i—傳動(dòng)比; Fpo—滾珠絲杠預(yù)加負(fù)荷,一般取1/3Fm,Fm為進(jìn)給牽引力(N); ηo—滾珠絲杠未預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率,一般取≥0.9,此處取ηo=0.9 所以： 2) 快速移動(dòng)所需力矩 ………………………………………………式（23） =1.96+4.84=6.8N.c