檢測(cè)用攀行機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

檢測(cè)用攀行機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),檢測(cè)用攀行機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),檢測(cè),用攀行,機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ? 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū) ? ? ? ? ? ? ? ? ? 學(xué)生姓名 ? 學(xué)????號(hào) ? 年級(jí)專業(yè)及班級(jí) ? 指導(dǎo)教師及職稱 ? 學(xué)????院 ? ? ? ? ? ? ? 20?12年12月3日 ? 填?寫(xiě)?說(shuō)?明 ? 一、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)是學(xué)校根據(jù)已經(jīng)確定的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目下達(dá)給學(xué)生的一種教學(xué)文件，是學(xué)生在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立從事畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作的依據(jù)。此表由指導(dǎo)教師填寫(xiě)。 二、此任務(wù)書(shū)必需針對(duì)每一位學(xué)生，不能多人共用。 三、選題要恰當(dāng)，任務(wù)要明確，難度要適中，份量要合理，使每個(gè)學(xué)生在規(guī)定的時(shí)限內(nèi)，經(jīng)過(guò)自己的努力，可以完成任務(wù)書(shū)規(guī)定的設(shè)計(jì)研究?jī)?nèi)容。 四、任務(wù)書(shū)一經(jīng)下達(dá)，不得隨意更改。 五、各欄填寫(xiě)基本要求。 （一）畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）選題來(lái)源、選題性質(zhì)和完成形式： 請(qǐng)?jiān)诤线m的對(duì)應(yīng)選項(xiàng)前的“□”內(nèi)打“√”，科研課題請(qǐng)注明課題項(xiàng)目和名稱，項(xiàng)目指“國(guó)家青年基金”等。 （二）主要內(nèi)容和要求： 1．工程設(shè)計(jì)類選題 明確設(shè)計(jì)具體任務(wù)，設(shè)計(jì)原始條件及主要技術(shù)指標(biāo)；設(shè)計(jì)方案的形成（比較與論證）；該生的側(cè)重點(diǎn)；應(yīng)完成的工作量，如圖紙、譯文及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等要求。 2．實(shí)驗(yàn)研究類選題 明確選題的來(lái)源，具體任務(wù)與目標(biāo)，國(guó)內(nèi)外相關(guān)的研究現(xiàn)狀及其評(píng)述；該生的研究重點(diǎn)，研究的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)驗(yàn)方案；計(jì)算機(jī)應(yīng)用及工作量要求，如論文、文獻(xiàn)綜述報(bào)告、譯文等。 3．文法經(jīng)管類論文 明確選題的任務(wù)、方向、研究范圍和目標(biāo)；對(duì)相關(guān)的研究歷史和研究現(xiàn)狀簡(jiǎn)要介紹，明確該生的研究重點(diǎn)；要求完成的工作量，如論文、文獻(xiàn)綜述報(bào)告、譯文等。 （三）主要中文參考資料與外文資料： 在確定了畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目和明確了要求后，指導(dǎo)教師應(yīng)給學(xué)生提供一些相關(guān)資料和相關(guān)信息，或劃定參考資料的范圍，指導(dǎo)學(xué)生收集反映當(dāng)前研究進(jìn)展的近1－3年參考資料和文獻(xiàn)。外文資料是指導(dǎo)老師根據(jù)選題情況明確學(xué)生需要閱讀或翻譯成中文的外文文獻(xiàn)。 （四）畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的進(jìn)度安排： 1．設(shè)計(jì)類、實(shí)驗(yàn)研究類課題 實(shí)習(xí)、調(diào)研、收集資料、方案制定約占總時(shí)間的20%；主體工作，包括設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪制圖紙、實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析等約占總時(shí)間的50%；撰寫(xiě)初稿、修改、定稿約占總時(shí)間的30%。 2．文法經(jīng)管類論文 實(shí)習(xí)、調(diào)研、資料收集、歸檔整理、形成提綱約占總時(shí)間的60%；撰寫(xiě)論文初稿，修改、定稿約占總時(shí)間的40%。 六、各欄填寫(xiě)完整、字跡清楚。應(yīng)用黑色簽字筆填寫(xiě)，也可使用打印稿，但簽名欄必須相應(yīng)責(zé)任人親筆簽名。 ? ? 畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)）題目 檢測(cè)用攀行機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)? 選題來(lái)源 □結(jié)合科研課題???課題名稱：???????????????????????????????????????? ■生產(chǎn)實(shí)際或社會(huì)實(shí)際???????????□其他???? 選題性質(zhì) □基礎(chǔ)研究??????■應(yīng)用研究?????□其他 題目完成形式 □畢業(yè)論文??????■畢業(yè)設(shè)計(jì)?????□提交作品，并撰寫(xiě)論文 主要內(nèi)容和要求 檢測(cè)用攀行機(jī)器人可用來(lái)代替人工進(jìn)行一些危險(xiǎn)操作，進(jìn)行各種儲(chǔ)存有毒有害介質(zhì)的球形儲(chǔ)存罐的檢測(cè)工作。其中包括核工業(yè)和城市石化工業(yè)球形儲(chǔ)液罐的視覺(jué)檢查、超聲側(cè)厚和焊縫探傷等作業(yè)。其結(jié)構(gòu)大致分為吸附機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)及檢測(cè)裝置，通過(guò)吸附機(jī)構(gòu)與移動(dòng)機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)對(duì)各點(diǎn)位的檢測(cè)。本題目要求運(yùn)用所學(xué)的機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)等知識(shí)，設(shè)計(jì)檢測(cè)用攀行用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定，安全可靠。 ? ? 基本要求： 1．認(rèn)真收集有關(guān)資料，熟悉有關(guān)專用機(jī)械的設(shè)計(jì)方法，正確使用各類工具書(shū)；掌握有關(guān)工程設(shè)計(jì)的程序、方法和技術(shù)規(guī)范；鍛煉分析與解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。 2．在設(shè)計(jì)中應(yīng)樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。 3．學(xué)生應(yīng)按時(shí)完成所規(guī)定的內(nèi)容和工作量，撰寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)，并正確繪制有關(guān)工程圖； 4．畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)應(yīng)包括與設(shè)計(jì)題目相關(guān)的闡述說(shuō)明及計(jì)算，內(nèi)容完整，文字流暢，符合畢業(yè)論文規(guī)范。 5．設(shè)計(jì)裝配圖，部件圖，零件圖?？倛D紙工作量不少于3張A0圖幅，說(shuō)明書(shū)不少于12000字。 注：此表如不夠填寫(xiě)，可另加附頁(yè)。 主要中文參考資料與外文資料 [1]?吳宗澤，羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:高等教育出版社.2010. [2]?成大先．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第3卷）[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社．2009,第四版 [3]?朝儒等.機(jī)械制圖[M].?北京:高等教育出版社.2011.8. [4]?孫桓?.?機(jī)械原理[M].?北京:高等教育出版社.?2010.8. [5]?吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:高等教育出版社.2010.5. [6]?王鐸.?理論力學(xué)[M].西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社.?2002. [7]?鄧文英.?金屬工藝學(xué)[M].?北京:高等教育出版社.?2001. [8]?劉鴻文.?材料力學(xué)[M].?北京:高等教育出版社.?2002. [9]?辛安.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)[M].?北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1999. [10]?曾志新,呂明.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M].武漢:武漢理工大學(xué)出版社.2004. [11]?鄒青.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教程[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004. 工作進(jìn)度安排 起止日期 主要工作內(nèi)容 ?2012.12.03~2013.01.31 ?熟悉題目要求，查閱文獻(xiàn)，收集資料，完成開(kāi)題報(bào)告 ?2013.02.01~2013.02.28 ?設(shè)計(jì)方案擬訂，完成文獻(xiàn)綜述 ?2013.03.01~2013.03.31 ?設(shè)計(jì)計(jì)算，草圖繪制，撰寫(xiě)初稿，進(jìn)行中期檢查 ?2013.04.01~2013.04.30 ?繪制裝配圖及零件圖，撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) ?2013.05.01~2013.05.13 ?提交正稿給指導(dǎo)老師評(píng)閱，參加學(xué)院預(yù)審 ?2013.05.14~2013.05.26 ?根據(jù)評(píng)閱人意見(jiàn)進(jìn)行修改，準(zhǔn)備答辯 ?2013.05.26~2013.05.30 ?根據(jù)答辯組意見(jiàn)修改，給指導(dǎo)老師復(fù)審定稿，按規(guī)范要求裝訂 ?2013.06.01 ?提交畢業(yè)設(shè)計(jì)所有材料 要求完成日期：20????年????月????日????????指導(dǎo)教師簽名：???????????????????????? 審查日期：20????年????月????日????????????專業(yè)委員會(huì)主任簽名：?????????????????? 批準(zhǔn)日期：20????年????月????日????????????學(xué)院指導(dǎo)委員會(huì)簽名（公章）：??????????? 接受任務(wù)日期：20????年????月????日????????學(xué)生本人簽名：???????????????????????? 注：簽名欄必須由相應(yīng)責(zé)任人親筆簽名。此表可從教務(wù)處網(wǎng)站下載中心下載。