自動掃地機總體結構畢業(yè)設計【帶CAD圖紙】

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青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書 畢業(yè)設計（論文）任務書 專業(yè) 機械設計制造及其自動化 班級 姓名 題目 自動清掃機的設計 專題 自動清掃機的設計 主 要 內(nèi) 容 及 要 求 本設計題目進行走廊清掃器的設計，主要工作有動力選擇：汽油機或者電力驅動。汽油驅動型適合院落、停車場等戶外清掃作業(yè)；電瓶驅動型因其噪音低，污染小，適合室內(nèi)清掃作業(yè)。完成走廊清掃器的方案設計，以及結構組成。 主要設計內(nèi)容為： 1. 走廊清掃器總體方案設計； 2. 走廊清掃器的結構設計； 3. 完成折合A0 圖紙3張； 4. 翻譯英文文獻3000單詞左右； 5. 完成2萬字左右的畢業(yè)論文或設計說明書。 主要技術參數(shù) 清掃機高度1200mm，寬度800mm，長度1420mm。圓盤毛刷轉速60r/min，滾筒轉速40r/min，所需功率225.8W。 進 度 及 完 成 日 期 2009-3-30——2009-4-10 完成3000字外文資料翻譯 2009-4-13——2009-4-24 完成清掃機整體方案設計，并選出最佳方案 2009-4-27——2009-4-30 完成清掃機機架結構設計 2009-5-4——2009-5-8 完成清掃機動力裝置設計 2009-5-11——2009-5-15 完成清掃機傳動部分設計 2009-5-18——2009-5-22 完成清掃機清掃裝置設計 2009-5-25——2009-5-29 完成清掃機CAD圖繪制 2009-6-1——2009-6-5 完成清掃機畢業(yè)論文的書寫 2009-6-8——2009-6-12 對畢業(yè)論文和圖紙進行最后修改 2009-6-15——2009-6-19 打印畢業(yè)論文和圖紙 教學院長簽字 日 期 教研室主任簽字 日 期 指導教師簽字 日 期 II 回收報廢車輛的經(jīng)濟問題 摘要 本次研究的問題是與環(huán)境有關的，因為今天研究的產(chǎn)品是社會的基礎，特別是對報廢汽車的管理。這樣做的目的是確定汽車拆解辦法的關鍵因素，以滿足 以下三個目標： 1 含有對環(huán)境造成損害的報廢汽車， 2從環(huán)境和資源利用的角度來看，改進現(xiàn)行報廢汽車管理. 3 促進制造合適的可回收利用汽車。 一種嘗試是分析如何才能使得財政資源可以舉辦ELV回收系統(tǒng)。為促進實現(xiàn)上述目標，已經(jīng)給出了一些建議，就是通過擴大生產(chǎn)者責任感和得到以市場為導向的財政支持。 總之，本文以探索其在經(jīng)濟上的可行性和成功要素市場的回收為目的。它強調(diào)經(jīng)濟和技術水平的某種透明度。 1. 緒言 這次活動收集了歐洲部分地區(qū)的材料，利用在再循環(huán)中已經(jīng)起著重要作用的廢物管理系統(tǒng)中，并且在許多工業(yè)部門得以實施。今天，金屬是各行業(yè)最重要的再生材料，在這方面被稱為二級金屬工業(yè)。是他們運作開放的市場條件，包括任何其他業(yè)務，都旨在獲取利潤。該文件和玻璃行業(yè)密切相關。 主要的因素是，確定循環(huán)使用單材料，包括純度回收產(chǎn)品和市場回收產(chǎn)品，材料的貨幣價值及收集和運輸成本。 排序的成本，費用的轉變， 能源材料的成本和任何剩余材料的處置。在這種情況下，已知的回收活動盈利通常關注這些物質的通量，均勻，干凈，保持其性能隨著時間的推移不變，并提供節(jié)省制造化的進程。 在不同類別的產(chǎn)品，一些集團特別區(qū)分開來。這是因為商品的名字復雜，本集團的產(chǎn)品需要特殊的設計與他們的報廢管理。 商品特性的復雜在于產(chǎn)品由幾個不同的部件和材料組成，并有一個相對較長的壽命和使用期限。例如一些復雜貨物的電子技術產(chǎn)品（國內(nèi)的電子，電器，測量儀器注釋等） ，機器和車輛（汽車，發(fā)電機組， 飛機等） ，以及建設和施工技術產(chǎn)品等。賽車的核心部分是現(xiàn)代社會的一種產(chǎn)品，不同于其他東西，例如，在其內(nèi)部，有潛在的廢品回收價值 。 2.新興回收行業(yè) 新興的回收行業(yè)往往與復雜的廢物流像電氣和電子廢物或報廢車輛有關。這些行業(yè)普遍由于出現(xiàn)消費者或監(jiān)管的壓力而通常不受益，但是至少在開始時，具有良好的經(jīng)濟效益。 他們的挑戰(zhàn)往往是： 一、 分離的各種原材料 二、 在產(chǎn)品的處理中完全不同的物質流 三、 缺乏有組織的收集 四、 缺乏臨界質量 五、 缺乏面向回收的設計，因此很難排序 六、 缺乏具體的回收利用技術 第一，第二和第五的問題列在這里可以并一起叫做“日益復雜的產(chǎn)品”， 在 天這是一個重大的挑戰(zhàn)。 圖 1 （德國汽車工業(yè)協(xié)會 1994年）在德國概述了回收系統(tǒng)的構想。 在歐洲聯(lián)盟鐵和非鐵金屬回收行業(yè)已確定。最近更多的行業(yè)，例如 紙張，玻璃和紡織工業(yè)也實現(xiàn)快速發(fā)展。雖然主要的回收利用產(chǎn)業(yè)在嘗試中有一些共同的特點，但他們還顯示了高度分化的特點，這是由于文獻中的技術和商業(yè)流程所涉及的回收材料、 工業(yè)源（產(chǎn)生相當數(shù)量的廢物數(shù)量有限的網(wǎng)站）和 后使用或后消費來源（其特點是大量的點的原籍國， 高度異質材料和經(jīng)常高度的污染） 。 在這里，我們側重于使用后源或ELV處理。 2.1 合作伙伴和一次性運載火箭產(chǎn)業(yè)的回收 工業(yè)參與者ELV有許多非常不均勻的問題。它們是聯(lián)系在一起的由技術和經(jīng)濟變數(shù)組成的，泰德的policyand是在centerof工業(yè)中倡議關于ELV 。 汽車產(chǎn)業(yè)顯然是在中心的ELV，特別是如果是因為設計和材料的修改引起的ELV，其作用則更重要。 在加州如果因某些方向ELV政策將占上風。那么歐洲汽車業(yè)通常具有寡頭壟斷結構與生產(chǎn)經(jīng)營的幾個大型工業(yè)審判規(guī)模和全世界范圍內(nèi)的國際化。 在80年代和90年代，該行業(yè)是受限制的技術，工業(yè)和戰(zhàn)略的變換顯示相互連接 。關于技術方面，綜合運用電子，新材料以及具體的創(chuàng)新在汽車設計方面大大提高了汽車的性能，從舒適，安全，能源約束消費和污染的方面。從產(chǎn)業(yè)組織的一方面，是廣泛的進程垂直分工于“精益生產(chǎn)”引起了越來越重要的化學反應，并且獨立于大汽車公司，并擴展了國際化的生產(chǎn)和多元化的各種形式。從戰(zhàn)略的角度來看， 是一個復雜的結合的，尋求全球范圍內(nèi)的，專業(yè)化的細分市場和競爭通過產(chǎn)品的差異出現(xiàn)了。 汽車產(chǎn)業(yè)可不可以重視ELV不是關鍵，該戰(zhàn)略的作用在于以汽車產(chǎn)業(yè)EL 為則可以解釋為防御性，以保證遵守在可預見的環(huán)境條例下通過最適當?shù)牡唾M用的解決辦法。如此以往，越來越多重要的市場行情歸因于展現(xiàn)出的ELV問題的一個組成部分，更普遍的環(huán)境為導向的戰(zhàn)略，其中包括安泰化，是以節(jié)約能源和減少排放量為未來市場的發(fā)展趨勢。如此以往任何時候有關控制的汽車生產(chǎn)體系都可以承擔的重要性還基于其他理由。例如，在設計和部分行業(yè)， 增加獨立的組件生產(chǎn)商和向服務供應商敞開大門，以增加材料生產(chǎn)商的作用以及新興工業(yè)化經(jīng)濟體。正在進行的簡化了關系的汽車行業(yè)與其供應商肯定受益于ELV發(fā)展。 對拆除行業(yè)具有舉足輕重作用的ELV 為達到大量增加的回收利率。市場結構在歐洲的特點是一些運營商的行業(yè)覆蓋，其中大部分是國家和一些技術上沒有得到很好的裝備，作為勞動力密集行動優(yōu)先，并在有限的地域范圍的活動。在某些國家，仍有拆解不確定或無視法律的框架以及有限的技術和環(huán)境的要求。雖然在一些國家，大量的非法拆解業(yè)務仍在發(fā)生。然而， 在一些國家，也是一個核心更有效率和更良好組織的廢除。其中在涉及拆解網(wǎng)絡嚴格的指導原則的運作下，一些集成與碎紙機和發(fā)展ELV的 倡議往往放大這個核心。 鑒于這種二元結構的戰(zhàn)略利益，拆除業(yè)（核心）的ELV可現(xiàn)成的為尋求建立一個新的行業(yè)結構，在這種結構下，只有最好的、有組織、有效率和遵守監(jiān)管的運營商能夠生存下來去并擴大它們的市場份，-盡管局部區(qū)域的規(guī)模將保留。但是，開辦這一戰(zhàn)略會引起各種技術和經(jīng)濟問題，目前正在面臨著通過不同的解決辦法解決這些問題（在一般的經(jīng)濟刺激下與汽車產(chǎn)業(yè)合作的協(xié)議）。 另一個ELV的重要合作伙伴是碎紙機業(yè)，它們會使得汽車殘渣回收循環(huán)再造 。在大多數(shù)歐洲國家的碎紙機是一些大型企業(yè)利用計劃經(jīng)濟的標準 ，他們中的一些還聯(lián)合金屬回收商和生產(chǎn)商。對于碎紙機行業(yè)ELV的戰(zhàn)略意義取決于： 增加和穩(wěn)定的流量原料處理，從而使得最終產(chǎn)品的成本供循環(huán)再造; 通過其清潔和減少的數(shù)額以降低在與經(jīng)濟和環(huán)境有關的費用中的ASR（或通過增加經(jīng)濟的ASR售票處作為能源回收） 。 這是一戰(zhàn)略的高度，因此限制了發(fā)展中出現(xiàn)的在ELV鏈的其他部分。在ELV的其他伙伴是材料回收工業(yè)和材料生產(chǎn)商。它們可以協(xié)商在回收商和生產(chǎn)商之間給予廣泛的合作和整合回收。然而，在不同層次的部門，可以設想不同的戰(zhàn)略以重視ELV。 小型再生塑料生產(chǎn)商是大企業(yè)的化學工業(yè)的一部分， 同樣以汽車產(chǎn)業(yè)為例，一直到了80年代和90年代，在廣泛的結構調(diào)整下影響了技術創(chuàng)新，工業(yè)重組化和全球化?；贓LV塑料回收浪費問題的重要性，所以正在減少汽車材料。塑料生產(chǎn)商和回收商考慮ELV威脅到他們越來越多地控制關鍵段注釋材料的汽車市場，以及其越來越大的作用的部分行業(yè)。發(fā)展塑料再生的想法并不注重其本身，相反，是為了維護和增加對初級塑料材料市場，在ELV問題汽車和化學工業(yè)問題可以打開一個新的市場。 總體而言，金屬生產(chǎn)者和回收者重視的ELV的戰(zhàn)略性作用是雙重的：一個機會，反相上升的塑料汽車原料市場，鑒于ELV穩(wěn)定的原料供應（廢料），從而成為一個金屬工業(yè)重要的部分。 這些戰(zhàn)略的態(tài)度有明顯的不同，不同于金屬工業(yè)，鑒于不同重要性ELV的行動，鋼鐵和鋁生產(chǎn)商是最直接參與的問題。ELV對有色金屬行業(yè)的一些影響也將影響ELV關于重金屬的一些法規(guī)。 考慮到有限的材料競爭涉及的其他材料產(chǎn)業(yè)在ELV的利益 （玻璃，紡織，橡膠，其他）似乎有一個相對被動的態(tài)度對待這一問題。 2.2 污染者付費原則 在處理回收利用和廢物管理之間的關系上， 責任概念是必不可少的。如果沒有責任，明顯的趨勢是 解決不了這個問題的。污染者付費的原則是植根于歐洲的環(huán)境政策和提供了法律基礎的金融者。但是，把它變成實踐沒有那么困難，因為污染所造成的生成和廢物處理，不能總是歸因于“污染者”。 此外，這概念的重點是，如共同責任和生產(chǎn)者的責任。共同的責任意味著，負責處理廢品是所有或部分各種角色和用戶之間的共同責任。放在處理廢物流技術上的生產(chǎn)者往往是最好的;然而，用戶往往不能完全免除，并承擔部分財務清理的費用。生產(chǎn)者的責任將意味著整個生產(chǎn)過程負擔廢物管理的責任，擴大生產(chǎn)者責任不用進一步把它作為一項戰(zhàn)略，這一概念延伸的責任由生產(chǎn)者他們已經(jīng)承擔（例如，工作安全， 生產(chǎn)廢物管理等）后的契約postconsumer ，assume消費者的產(chǎn)品的生命階段。該戰(zhàn)略有利于卡薩諾瓦鼓勵制造商，以減少對環(huán)境的影響，他們的產(chǎn)品在其整個的生命周期andpromotesthe introductionofthenew協(xié)商 概念設計進行回收。然而，妥協(xié)的問題需要確定責任，必須看作是一個多標問題。 3. 處理報廢車輛 3.1 背景 在80年代和90年代，材料的變化，由于歐洲汽車消費的變化致使報廢車輛 的可回收材料的份額很容易下降。目前，估計大約75 ％ 汽車的重量（金屬部分）被回收或循環(huán)再造，而其余的部分，就是汽車粉碎殘渣 ，由塑料，玻璃， 紡織，橡膠和各種有害物質組成，靠填埋處理。ASR的預期數(shù)額增加并產(chǎn)生額外的費用，同時ASR的潛在毒性是把ELV 對環(huán)境的政策提到議程上來。 關于ELV的各種國家政策措施發(fā)生在90年代，一些國家通過立法框架在全國范圍內(nèi)支持汽車公司達成的有關ELV的工業(yè)協(xié)議。然而，ELV最重要的政策發(fā)展發(fā)生在1997年的歐洲委員會的指令提案中 。 在本節(jié)中，我們簡要地看看劃時代的發(fā)展的 。 20世紀90年代初，盡管ASR被確定為 相對不重要廢物流（僅相當于1％的城市固體噸位廢物）情況及其處置仍不能令人滿意。包括異構混合的材料，如塑料，纖維，玻璃和一些 有毒物質，（如印刷電路板） ，可進一步回收 。此外的ASR具有較高的熱值，可以用作燃料?；厥誆LV的主要參與者是廢品收購站和零售商， 運營商的粉碎廠，鋼鐵和有色金屬以及金屬工業(yè)和處理ASR的地方當局。此外，整個汽車制造工業(yè)是慢慢的產(chǎn)生興趣，參與并增加可回收的汽車。 但必須牢記，除了汽車產(chǎn)業(yè)， 各工業(yè)部門（ 拆卸機 ，碎紙機， 回收利用者和材料商）參與ELV問題。他們都有著不同的戰(zhàn)略，并且政策制定和行業(yè)之間的協(xié)作認為是相當復雜的。 粉碎后的ELV成拳頭大小的黑色金屬塊，有色金屬和ASR 被空氣分離器分離。銷售金屬成分的收益是每車90歐元。粉碎成本大約37 歐元每車。這也沒有考慮到運輸或拆除任何費用。技術已發(fā)展為從ELV排出各種液體以避免污染和拆除有價值的部分，如催化式排氣凈化器 ，電池或是切碎機前的大塊塑料零件，以減少ASR的數(shù)量和危害性。由于ASR，越來越多垃圾填埋場威脅著回收利用者的成本利潤。這些利潤基本來自有色金屬份額的出售。然而，其他因素也影響盈利的回收： 鋼中份額中所載的ELV預期收縮由于越來越多地使用塑料和復合材料 ，以減輕新車型的重量。這些材料最終大多是填埋的ASR 。 廢鋼價格，仍然是一次性運載火箭最大的部分， 取決于來自東歐和巴西在世界市場對進口的廉價鋼材所確定的價格。 廢品收購站和零售商對重復使用的部件和ELV恢復基礎設施有重要貢獻， 但其中許多經(jīng)營中的一種立法真空。立法的發(fā)展，必須謹慎而不威脅到他們的存在。 在90年代后半期，第一個有權對ELF管理的是德國有關ELV的指令草案。這一倡議，在荷蘭，生產(chǎn)者的責任，是建議迫使汽車制造商采取ELV作為反應， 所有歐洲汽車制造商開始制定新的契約概念，以改善目前的ELV處置做法。他們的目標是根據(jù)自愿協(xié)議避免立法和解決問題。 歐洲聯(lián)盟委員會認可的ASR之一優(yōu)先廢物流，形成了ELV項目集團的代表，是由所有有關行業(yè)協(xié)會和政府組成。今年1994年3月，這個集團提出了一項戰(zhàn)略，用于ELV總局第十一章 。主要這一戰(zhàn)略目標是： 自2002年起車型銷售處置（填埋和焚燒沒有能源回收）在ELV最多10 ％的重量。到2015年平均每生產(chǎn)者處置ELV最高5 ％的重量。 防止切碎前污染ELV，這樣到1995年垃圾填埋場的ASR就符合標準了。 ELV的自愿回收協(xié)議在很大的程度上已被法國，德國，西班牙和其他5個歐盟國家的汽車工業(yè)接受。 目前針對ELV歐洲最后指令（中央選舉委員會， 1997年）在歐洲聯(lián)盟委員會在討論，這將迫使汽車制造商和進口商收回其使用的不收費車輛，使他們負責實現(xiàn)高水平的再循環(huán)和重用。這種嚴格的生產(chǎn)應用責任原則，是汽車移動行業(yè)強烈反對的。目前的回收目標所構成的指示草案是： 到2002年，重復使用或回收至少85 ％的ELV重量，同時回收至少80 ％的成本。到2015年，重復使用或回收至少95 ％的ELV重量，同時回收至少90 ％的誠本。 從2002年開始聚氯乙烯，汞，鉛，鎘和六價鉻將禁止出現(xiàn)在汽車上，并且從此銷售模式將不得不為實現(xiàn)上述回收率而設計。 歐共體指出，包括具體量化指標的回收及循環(huán)再造，經(jīng)濟條款和各項規(guī)定直接監(jiān)管。國際統(tǒng)一和需要克服的局限性國家和工業(yè)協(xié)議，將由官方指引政策宣布。 3.2 障礙和前景 未來ELV回收的主要瓶頸是拆除和處置的費用。 因為它需要大量的手工勞動，是最昂貴的階段，回收過程的成本，將受到是ASR的毒性和數(shù)量減少這一目前趨勢的影響。成本可以通過一下途徑減少： 汽車的循環(huán)利用設計。許多制造商現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)回收設計指南和部分提供商被迫將可回收性納入其模塊和發(fā)展先進的拆解系統(tǒng)中。 循環(huán)利用設計在未來的回收汽車方面可能是一個很有發(fā)展的強勢領域。然而，由于今天的汽車，預計壽命為近似 12年，進行設計回收利用，現(xiàn)在仍處在嬰兒期，及回收車的相關進展需要時間來顯示結果。 最近幾年在發(fā)達國家形成的一種方式，基本上是自動化或簡化拆解和回收利用，以降低成本（在發(fā)展中國家，勞動力價格低廉，壽命延長和回收工作非常好：平均壽命時間的汽車可高達35年相比，而歐洲為12年）。然而，拆除流行于市場上數(shù)以千計模式的汽車，對某些工業(yè)類型自動化的拆除的和回收廠是一個艱巨的任務。 另一種辦法是根據(jù)發(fā)展設計一個進程，可以為整個汽車和余出的可重復使用的材料，能源，及少量非可重復使用的材料，在Handzame設計，分離和回收，比利時就有這樣的建議進程 。鑒于汽車有大量的各種材料，在這樣一個過程中就很難產(chǎn)生二次優(yōu)質原料。 如果生產(chǎn)者在ELV上官方建議的責任沒有幫助，汽車行業(yè)可能會移動回收和拆解區(qū)，并采取全面控制權。此外，回收的目標是有效地限制5 ％的金額的材料，還可以增加 。這可能產(chǎn)生有害影響，限制在汽車上使用塑料材料，進而增加汽車的重量，并增加了燃料的消耗。 另一方面，為了供循環(huán)再造，越來越多地使用輕金屬不會造成太多的問題，它需要新的思維。例如，第一個完整的鋁制最小機箱已經(jīng)上市，并在適當?shù)臅r候在市場上回收。然而，新興的模塊化概念車，現(xiàn)在開放新的機會，采取綜合性辦法生產(chǎn)，維修，升級和回收。 3.3 可回收性評價的汽車 另一個關鍵問題是評估可循環(huán)能力。一個統(tǒng)一的計算需要結合德國和歐洲的立法。為了協(xié)助“測量”循環(huán)使用，在汽車上使用的材料需要分以下五類回收： 基礎設施和技術清楚地定義-部分是完全回收（或可重復使用）；確定的基礎設施和運作（例如， 機構薄板，發(fā)動機組）。 潛在可循環(huán)再造的，但沒有基礎設施的利用， 能回收的，收集網(wǎng)絡沒有定義或組織的（例如，塑料內(nèi)飾） 。 潛在可循環(huán)再造的，但過程或材料發(fā)展需要的技術尚未通信（例如，玻璃纖維回收）。 潛在的循環(huán)能源，知道的技術，依靠經(jīng)濟學價值產(chǎn)生能源的能力。 已知的非潛在循環(huán)，環(huán)性知道的（如，皮革裝飾） 3.4 經(jīng)濟取舍-成本正在“綠色” 回收的費用是一個組合的費用，是循環(huán)再造物料的集合費用，及相關預處理措施（物流）和回收行動本身的費用。 程度與效率的活動收集，整理和編寫（治療）已經(jīng)利用的可再用廢物對整個部門的利潤有重大影響。 總成本有很大一部分仍然是不明的。。經(jīng)濟學家形成了一個觀點，回收經(jīng)濟學別認為與物管理選擇的改變成本有關，如焚燒填埋的回收能源。顯然替代品相對高的價格有助于回收。 從回收的角度可以看出，維珍原料是完美的二次原料替代品，它的價格是經(jīng)濟吸引力回收的另一個重要因子。無論地方性法規(guī)我怎樣，一般這個價格強烈依賴于全球貿(mào)易和世界原材料的價格， 事實上，許多歐洲汽車制造商都扼殺了他們努力創(chuàng)造的“綠色”汽車，因為他們開始意識到有利益的取舍。汽車回收，拆解和在利用與成本有很大的關系。一些常見的成本因素可能是： 回購汽車（成本/車） 。通常，這是依賴條件和價值的車型。在一些情況下，有可能不是一個回購成本。 運輸成本（成本/公里） ?？紤]到歐洲和美國天然氣價格之間的差異，這些費用也可以取決于可以損害的重量和數(shù)量。 提示和存儲費用（成本/車） 。您通常要為填埋的傾銷材料付款。儲存車的財產(chǎn)上也需要花錢。這些成本受到再用的位置、設施和地方立法的強烈影響。 勞動力成本（成本/小時） 。這是不言而喻的。然而，勞動力成本也依賴于必需的技能水平。 設備投資成本（費用）和運營成本（成本/車，成本/小時） 。這要受到特別（昂貴的）設備和該設備折舊率的影響。 恢復零部件和材料的必要（小時/車） 。這該車輛設計的強烈影響。 為了獲得利潤，這些費用必須抵消收入。汽車回收的收入可以在以下途徑索取： 高值（高需求） ，恢復未損壞可重復使用的組件。額外的處理（清潔，檢查，升級，重新集結，并再分配）增加了成本。 高價值，未被污染的廢料。任何降低材料特性貶值的污染，都會減低材料的價值。 焚燒后的能源回收和銷售。這要當于對最低收入全部（步驟段）。 在文章中“造型的塑料回收成本” 一個技術成本模型的辦法是時使用涉及汽車回收因素的高燈。然而，調(diào)查或分析了微觀層次的成本方面不是即刻關注的 ，可是，必須指出， 收入和成本分擔與成本的關系已經(jīng)到討論有關的目的，這是正在發(fā)生的。 3.5 具體的系統(tǒng)組件 來自該系統(tǒng)的組成部分是由分析了不同的系統(tǒng)所確定的，下面的復合分量（一些，加上星號，仍在進行討論）可能會強調(diào)，根據(jù)自己的潛力能力，以實現(xiàn)上面提到的ELV再用目標（該系統(tǒng)因素發(fā)生的國家列在括號內(nèi)） ： 汽車拆解保費（瑞典） - 當車主將他的車授權給汽車拆解公司是，應該給予汽車拆解保費。 交接工作地點（瑞典，歐盟，德國） -以法律規(guī)定，業(yè)主必須將他的破舊汽車移交給一個授權者或以其他方式證明給廢料公司。 授權/認證的汽車拆解比較， 新興工業(yè)化國家（瑞典，歐盟，德國，荷蘭） - 授權/認證意味著環(huán)境和專業(yè)的要求提出后，汽車廢除公司納入該系統(tǒng)。 取消證書（瑞典，歐盟，德國， 荷蘭） -為了注冊他的汽車，最后一位車主將被給予一份證書，證明他的汽車已被拆卸。 免費拆解最后車主的車（德國， 荷蘭） * -車主可以把他的車輛報廢而不費費用。成本被其他部分掩蓋。 回收和恢復工作地點（德國） * -生產(chǎn)者有責任為免費的的最后車主處置其破舊車輛。生產(chǎn)者有物質上和經(jīng)濟上的責任最后處理其汽車。 生產(chǎn)者個人帳戶的義務（德國） -生產(chǎn)者必須表明他們是如何已售出其破舊的汽車，在同一時間作出材料的數(shù)量的核算。 回收要求/目標（歐盟，德國， 荷蘭） -各方在汽車回收部門建立要求或目標。 有區(qū)別的拆解費用（荷蘭） - 拆解費用支付每個新登記車輛。為了刺激汽車制造商構建適應報廢汽車，按照有關標準要求以拆解的質量，這費用是有差異的。 材料回收的補貼（荷蘭） - 認證汽車檢查者可申請津貼檢索難以收回的汽車部件。 4 給循環(huán)再造業(yè)的實例 回收利用，不僅要優(yōu)先考慮環(huán)境，還要在獲得更多的利潤的前提下，盡可能的節(jié)約能源和經(jīng)濟材料。一般而言，下列領域是非常重要的關鍵因素：適應市場和業(yè)務框架，環(huán)境因素，銷售市場等等。 49 城市小型道路清潔機械設計研究綜述 摘要：本文對城市小型道路清潔機械進行研究。城市小型清潔機械是美化都市、提高城市文明、創(chuàng)造良好生活環(huán)境的必要設備。通過介紹國內(nèi)外多種城市清潔機械的特點、發(fā)展及工作原理，闡述了小型清掃設備靈活的機動性、工作的高效性、操作的人性化設計，并以國內(nèi)外清潔設備運用的現(xiàn)狀為根據(jù)，提出了小型清掃設備的未來發(fā)展趨勢。 關鍵詞：清潔機械，發(fā)展趨勢，方便，靈活。 City small road cleaning machinery design Abstract： Summary on cleaning vehicle of various forms of different as the starting point, separately elaborated the domestic and foreign sweeper development status, trend, form. The sweeper is one of the necessary equipment high pavement maintenance. Based on the domestic and international road sweeper of comment, emphatically explains the sweeper working way classification. Finally introduced the present domestic cleaning cars generally work principle. 【11】 Key words: Cleaning machinery, development trend, convenient, flexible.  隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展和城市對環(huán)境衛(wèi)生質量要求的不斷提高，各地環(huán)衛(wèi)部門也在不斷提高城市道路清掃作業(yè)機械化的程度。我國清掃車行業(yè)歷經(jīng)數(shù)十年的發(fā)展，產(chǎn)品從單一的純掃式發(fā)展到目前的多種型式；但目前我國清掃車的水平與國外發(fā)達國家相比，還存在一定的差距，特別是在產(chǎn)品的可靠性方面。為盡快提高我國清掃車的水平，縮小與發(fā)達國家清掃車水平的差距，滿足對路面清掃作業(yè)的要求，清掃車生產(chǎn)企業(yè)應選擇一個合適的掃路車研究方向?！?】隨著社會的發(fā)展、進步，清掃設備已不再滿足于單純意義上的吸塵車；而是從多功能、環(huán)保、經(jīng)濟等方面提出更多的要求，來滿足市場的各種需求。為適應市場需求，近年來，國內(nèi)眾多環(huán)衛(wèi)車輛研發(fā)機構、生產(chǎn)廠家在引進、消化、吸收國外先進技術的基礎上，加快了清掃車的自主研發(fā)和生產(chǎn)，推出了一大批各具特色、性能優(yōu)良的清掃車。隨著機電液一體化技術、數(shù)字化信息技術和自動控制技術的大量采用，我國清掃車的設計和制造水平與發(fā)達國家的差距在逐步縮小?！?】 1 我國道路清掃車的發(fā)展 目前，我國道路清掃車多數(shù)由汽車底盤改裝。這種道路清掃車轉場速度快，適合于大面積、遠距離清掃，常用于城市主干道、城鄉(xiāng)結合部、高速公路路面的清掃作業(yè)?！?】不少道路清掃車生產(chǎn)企業(yè)也開發(fā)了專用底盤的中小型全液壓道路清掃車，以滿足市場的需求。我國道路清掃車的發(fā)展大致分一下三個階段： ①上個世紀五十年代，天津市環(huán)衛(wèi)設備廠研制出純掃式道路清掃車，揭開了我國研發(fā)道路清掃車的序幕。 ②八十年代，天津市環(huán)衛(wèi)設備廠生產(chǎn)了大量的純吸式道路清掃車，但只用于少數(shù)大城市和新建的高速公路?！?】城市建設高速發(fā)展，城市路面的人工清掃已難以滿足日益增長的城市道路的需要。純吸式道路清掃車正是在這個恰當?shù)臅r代推出的最適宜的產(chǎn)品。 ③二十世紀末期至今，是我國道路清掃車發(fā)展最快的階段。道路清掃車的使用從大中城市擴展到小城市，不少企業(yè)、居民小區(qū)也采用道路清掃車進行路面清掃。隨著生產(chǎn)廠家的不斷研發(fā)以及國內(nèi)市場的不斷增大，使得道路清掃車技術飛速發(fā)展。在我國，道路清掃車生產(chǎn)企業(yè)已發(fā)展到數(shù)十家，生產(chǎn)的道路清掃車囊括了所有道路清掃車的類型，道路清掃車規(guī)格多達數(shù)十種。吸掃式道路清掃車應運而生，各種類型和各種規(guī)格的吸掃式道路清掃車不斷涌現(xiàn)?！?】 2 我國道路清掃車的發(fā)展、研究方向 根據(jù)我國道路清掃車市場的需求。要提高我國道路清掃車的水平，必須要首先確定其發(fā)展方向，研究開發(fā)出性能先進、可靠性高、符合我國國情的道路清掃車。在我國，由于道路清掃車發(fā)展時間較短，使用數(shù)量較少，研究開發(fā)人員有限，又沒有專門的研究機構對其進行研究，所以缺少對道路清掃車主要部件的研究。 為了提高吸掃式和純吸式道路清掃車設計的能力，必須對其主要部件——清掃系統(tǒng)、風機、風道系統(tǒng)和除塵系統(tǒng)以及零部件的耐磨性等進行試驗研究，以提高道路清掃車設計的理論水平，為設計提供理論依據(jù)。 3 國內(nèi)外各具特色的清掃設備 清掃機械越來越受重機路面清掃車就是其中之一。當代大量的高新技術被用于清掃車的設計和制造。路面清掃車在國外已有幾十年的使用歷史。根據(jù)其工作形式可分為真空吸掃式與刷式兩大類型。真空吸掃式是利用負壓收集垃圾；刷式是用圓柱刷盤劂將垃圾梟中到皮帶機上。然后進到垃圾箱中，或直接拋入垃圾料斗里。根據(jù)垃圾排出的方法。清掃車還可分為料斗前翻式料斗后翻式和舉斗后翻式等。 ①緊湊型清掃車 緊湊型掃路車的特點主要表現(xiàn)在它的內(nèi)部總裝結構，以節(jié)省為主題。將其內(nèi)部的源動部件、傳動部件和最終執(zhí)行工作部件緊湊設計；這樣做在節(jié)省了空間的同時也大大降低了動力在傳動中的了流失?！?】1966年，意大利的RAVO掃路車公司就發(fā)明了緊湊型掃路車如圖3-1 。清掃車最先使用的是通用底盤，就是先將 圖3-1 RAVO 緊湊型掃路車 圖3-2 通用底盤掃路車 汽車的模型制造出來，再這輛汽車的底盤上進行改裝，最終制造出清掃車。如圖3-2，使用通用底盤改裝掃路車圖會受到一定限制,這樣的掃路車不能最大限度發(fā)揮它的清掃作業(yè)能力，許多清掃裝置的設計主要是配合汽車底盤是形態(tài)位置，而不完全是為了配合路面狀況設計的。因此國外許多著名掃路車生產(chǎn)商都在大力研發(fā)全液壓掃路車專用底盤，這種專用底盤更適合掃路車的實際工作狀況?！?】 ②“吸塵器”式的機掃車。 這類車利用了吸塵器的工作方式，將其與小型簡易車結合起來，吸塵器體積的擴大，加之非人工的動力源，“吸塵器”變成了小型的道路清潔車。動力是人工動力的3~5倍，吸掃能力也較之小型吸塵器增強了3~5倍。如圖3-2，這輛清 圖3-2 摩托化清掃車 掃設備實現(xiàn)了“摩托化”， 此車的特點在于它將古老的清潔車簡便化，動力提升的同時又利用了摩托車的靈活、方便、易操作等優(yōu)點?！?】 大大減輕了環(huán)衛(wèi)工人的勞動強度。 ③袖珍多路段清掃機 如圖3-3，這輛單人操作的清掃車非常適合清掃“背街小巷”，因為它車身小操作簡便，速度適中，在危險性，靈活性方面做到了接近完美，所以它使用與窄小，人多，的小巷、步行街等。同時在每輛車上都配有掃把，這一點值得國內(nèi)學習?！?】 圖 3-3 袖珍多靈活式掃路車 該設備也可進行進一步的改進，將存儲垃圾的垃圾箱與操作駕駛室換位；使操作者獲得更大的視野范圍，便于操作清掃。 ④人性化道路清掃機 人性化設計主要體現(xiàn)在人機工程學的運用，根據(jù)人的心理，生理，所處工作環(huán)境的需求設計出最適宜的工作條件。例如適當?shù)淖胃叨龋ぐ宓奈恢?，方向盤高度以及傾角的大小。盡可能的減少駕駛員的勞動強度。 圖3-4 johnstonC200系列車控制器 由于掃路車是在人群密集的城市作業(yè)，過于復雜的操作會讓駕駛員容易疲勞，甚至容易造成事故。比如，減少操作員為找按鈕而左顧右盼的麻煩，如圖3-4，意大利生產(chǎn)的johnstonC200系列車將控制器都放置在伸手可及的地方。 3[page_break] ⑤環(huán)保型掃路車 由于清掃車長期在城市和人口密集的地方工作, 所以各個國家都對掃路車制定了相對較高的排放標準掃路，車越清潔環(huán)保,就越有市場競爭力。在使新能源的專用汽車中, 掃路車走在了前面。其大致有壓縮天然氣掃路車、空氣循環(huán)掃路車、燃料電池掃路車。 4 通用清掃車的結構、工作原理及其主要性能參數(shù) 4.1清掃車的結構及其工作原理 ①純掃式小型清掃車 純掃式小型清掃車清掃原理如圖5-1所示。掃刷固定在清掃輥上， 工作時清掃輥在動力帶動下轉動, 清掃刷將垃圾掃起并推動垃圾沿撮土板上升, 最后進入垃圾箱。這種清掃部件的缺點是：工作時地面上的垃圾要頂起撮土板, 使撮土板與地面形成縫隙, 垃圾在地面摩擦力的作用下穿過該縫隙才能進入垃圾清掃區(qū)被掃刷掃起。 當?shù)孛嬗畜w積較大的垃圾， 如石塊、紙團時, 撮土板或擁著它們向前行進， 加大清掃車的前進阻力； 或被它們頂起， 造成清掃輥卡死。 圖 5-1 純掃式小型 清掃車原理示意圖 圖5-2 小型清掃車結構布局 清掃小車結構如圖5-2 所示，主要由清掃器總成、撮土板、垃圾箱、主電機、主動皮帶輪、被動皮帶輪、護罩和邊掃總成等組成。這種清掃車優(yōu)勢在于他將裝置的垃圾箱后置到了清掃車的后面，這樣在工人操作清掃車清潔路面時能開闊視野，掌握并控制好清掃車的運行路線和工作前進速度，大大提高了清掃車的工作效率。 ②盤刷裝置 該設備的主要工作部件是位于車體下方地盤的盤刷裝置。盤刷裝置擔負著清掃和收集路肩或護欄附近垃圾的任務，盤刷裝置結構圖如圖5-3所示，它由盤刷支架、觸地壓力調(diào)整機構、伸縮油缸、傾角調(diào)整機構、馬達和盤刷等組成，可使盤刷實現(xiàn)外伸下放浮動旋轉和回收提升緊鎖。盤刷在工作中遇到障礙物能繞其支架銷軸旋轉實現(xiàn)自動避讓功能；傾角調(diào)整機構使盤刷工作時向外向前傾斜，以保證盤刷足夠的清掃寬度和正確的拋塵方向。觸地壓力調(diào)整機構可調(diào)整盤刷工作時的觸地壓力，保證盤刷因磨損或在不平路面工作時觸地壓力均合適，可減少刷毛磨損量。【8】 1.盤刷支架2.觸地壓力調(diào)整機構3.伸縮油缸 4.傾角調(diào)整機構5.馬達6.盤刷 圖5-3 盤刷裝置結構圖 ③傳動系統(tǒng) 清掃車傳動系統(tǒng)包括主發(fā)動機傳動系統(tǒng)和副發(fā)動機傳動系統(tǒng)，其傳動關系如圖5-4所示。由于主發(fā)動機取力器處的空間限制，齒輪泵由灑水泵輸出軸驅動。副發(fā)動機采用電磁離合器傳遞動力，便于電控系統(tǒng)控制。根據(jù)風機、雙聯(lián)泵和高壓水泵功率確定副發(fā)動機功率為110KW，額定轉速為2200r/min?！?】 圖5-4 傳動關系圖 4.2滾筒式小型清掃車 如圖5-4所示的東風-145型掃路車，其行走、轉向和工作裝置分別由三個電動機提供動力，其中行走電機通過齒輪有級減速帶動車體的行走，轉向電機帶動轉向機構驅動前輪轉向，工作電機輸出動力分成兩條路線，一路經(jīng)過減速機構和曲柄滑塊結構驅動拖地機構作往復運動，而另一路則經(jīng)過帶傳動后，通過直齒圓錐齒輪換向，以驅動掃地機構作水平旋轉運動，輕松實現(xiàn)產(chǎn)品掃及拖地功能。產(chǎn)品運用汽車換檔原理，設計了兩個滑移軸套以控制滑移軸套與齒輪嚙合或斷開，實現(xiàn)掃地與拖地間的獨立或配合動作。【1】 1. 驅動電機2.減速裝置3.車輪4.工作電機5.減速裝置6.滑套裝置 7.偏心輪8.軸9.飛輪10.連桿11.拖把頭12.滑套裝置13.軸 14.皮帶輪15.皮帶16.皮帶輪17.掃把頭18.錐齒輪組19.轉向電機 20.轉向裝置 21.連桿22.支架23.滾筒 圖5-5 清掃車機械結構原理圖 4.2.1 行走驅動系統(tǒng) 驅動電機（1）經(jīng)過減速裝置（2）減速后帶動車輪（3）轉動，實現(xiàn)車體的行走。由電機正反轉來控制車體的前進與后退。 4.2.2 拖地系統(tǒng) 拖地系統(tǒng)由工作電機（4）驅動，當滑套裝置（6）嚙合時，減速裝置（5）中的齒輪與軸（8）連接起來，運動傳到軸上，從而帶動飛輪（9）的轉動，拖把頭通過連桿與飛輪連接起來，利用曲柄滑塊原理實現(xiàn)拖把的往復運動。當滑套裝置（6）分開時，減速裝置（5）中的齒輪與軸斷開，齒輪空轉，實現(xiàn)拖把運動停止。 4.2.3 掃地系統(tǒng) 掃地系統(tǒng)由工作電機（4）驅動，當滑套裝置（12）嚙合時，減速裝置（5）中的齒輪與軸（13）連接起來，把運動傳到軸上，從而帶動皮帶輪（14、16）的轉動，帶動錐齒輪組（18）轉動實現(xiàn)掃盤水平向內(nèi)轉動，將路面垃圾掃攏至中部。當滑套裝置（12）分開時，減速裝置（5）中的齒輪與軸（13）斷開，齒輪空轉實現(xiàn)掃盤停止運動。 此類清掃車的優(yōu)點在于靈活，可用于多種路段作業(yè)，在工作時不需要警車開道，路面上的行駛車輛只需簡單讓行即可。而且速度在低速的情況下可盡最大限度的將路面清掃整潔。而當我們在這樣窄小的路段用“吸塵器”式清掃車時，由于這樣的接到多為步行街，居民生活小巷，可能由于路面垃圾較多造成“吸塵器的吸管”堵塞，使得清掃機不能正常工作。用普通掃盤式的清掃機就可避免這種情況。【1】 4.3清掃車的性能參數(shù) 清掃車的性能主要體現(xiàn)在清掃寬度、清掃速度、清掃效率以及最大吸入顆粒等。 ①清掃寬度。清掃車在進行清除和收集路面垃圾塵土等污物時，在整個標定的清掃速度范圍內(nèi)一次作業(yè)能連續(xù)穩(wěn)定達到的最大有效作業(yè)面寬度 ②清掃速度。清掃車按規(guī)定的傾灑寬度進行作業(yè)時，傾掃效率均都能達到產(chǎn)品技術規(guī)定的行駛速度范圍值。 ③清掃效率。清掃車在JB/T 7304 規(guī)定的實驗條件下，所測得的被清除的路面垃圾塵土等污物的重量與作業(yè)前路面垃圾塵土等污物的重量之比，以百分比表示。 ④最大吸入粒度。在JB/T 7304 規(guī)定的實驗條件下，純吸式或吸掃式路面清掃車所測得的吸入垃圾容器內(nèi)體積最大顆粒的當量直徑值。即被測定的最大顆粒折算成體積相當?shù)膱A球的直徑值。規(guī)定測量的顆粒為密度1.5~2g/cm3的沙石或磚塊?！?0】 5 清掃設備的發(fā)展趨勢 ①多功能化。清掃保潔車輛的多功能化是必然規(guī)律，一機多能使車輛在一次行駛中完成多種作業(yè)功能，一方面節(jié)約用車單位的運營成本，另一方面可提升作業(yè)質量。目前中聯(lián)重科環(huán)衛(wèi)機械分公司開發(fā)出的高壓清洗車( 噴霧降塵、噴灑空氣消毒劑、高空作業(yè)、護欄清洗、綠化澆灌，以及清洗路標、廣告牌等多種附加功能) 與洗掃車( 清掃、清洗、污水回收于一體，且一次行駛同步完成，俗稱“三合一”車輛) 。 ②模塊化。產(chǎn)品多元化和個性化的市場需求不斷增長，要求生產(chǎn)廠家通過模塊化組合設計快速生產(chǎn)出多種類型和規(guī)格的系列化產(chǎn)品，以滿足不同的用戶、地區(qū)、作業(yè)環(huán)境以及特殊的應用場合的需求。 ③節(jié)能環(huán)?；Ｄ壳暗那鍜哕囄矚馕廴竞驮胍粑廴鞠鄬碚f都較大。隨著國家對環(huán)保要求越來越高．人們的環(huán)保意識普遍增強?！?】現(xiàn)有清掃車將很難適應需要。因此開發(fā)環(huán)保型路面清掃車勢在必行。可見國內(nèi)路面清掃車生產(chǎn)企業(yè)只有調(diào)整好產(chǎn)品的研發(fā)方向，順應市場的需求和國家的政策，才能在未來的市場競爭中搶占先機?！?】在節(jié)能降耗方面，任何能提高吸掃效率的改進和創(chuàng)新，都能自動降低燃油消耗( 可降低20%)，減少對周圍環(huán)境的污染排放( 可減少25%)。在污水污染方面，重點是控制車輛在作業(yè)中的滴漏現(xiàn)象；在揚塵污染方面，重點是控制車輛在作業(yè)時的二次揚塵污染；在噪聲污染方面，重點是控制液壓系統(tǒng)、機構撞擊、發(fā)動機等機械噪聲；在廢氣污染方面，重點是控制發(fā)動機廢氣排放和車輛作業(yè)中異味氣體的散發(fā)。 ④人性化。清掃保潔車輛的人性化是體現(xiàn)現(xiàn)代社會文明以人為本的理念。在操作人員工作環(huán)境方面，將以提高駕駛操作的舒適性，減輕作業(yè)人員的勞動強度為發(fā)展目標。在作業(yè)中對周圍環(huán)境和人員的影響方面，將以改變長期以來車輛外形和作業(yè)的粗放形象為目標，通過對車輛外形和性能的改進，消除或減輕視覺污染，避免或減少作業(yè)時對周圍環(huán)境和人員的影響，使車輛與作業(yè)環(huán)境相協(xié)調(diào)。 ⑤數(shù)字化。以數(shù)字化裝備理念對傳統(tǒng)清掃保潔車輛進行技術改造和創(chuàng)新，是現(xiàn)代化發(fā)展的一種創(chuàng)新理念。通過信息化技術的應用，使其發(fā)展成為具有作業(yè)機械化、管理信息化、控制智能化、信息網(wǎng)絡化等特點的現(xiàn)代化車輛。數(shù)字化裝備的清掃保潔車輛具有數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、檢測診斷、信息儲存、實時傳送等功能，滿足信息采集傳送、運行狀態(tài)跟蹤、作業(yè)質量監(jiān)控、作業(yè)車輛調(diào)度、運行工況分析、故障檢測診斷等方面的要求，為提高作業(yè)運行效率和質量，加強科學決策和監(jiān)管，提供先進、可靠的技術支撐。 結論 從全世界范圍來看，雖然中小型吸掃結合式道路清掃車的開發(fā)從二十世紀九十年代初就已經(jīng)開始。但是，由于當時條件的限制，國產(chǎn)配套件不能滿足產(chǎn)品的需要，加上道路清掃車開發(fā)水平較低，所以開發(fā)出的中小型吸掃結合式道路清掃車不能滿足市場的要求。到二十世紀九十年代未，國產(chǎn)中小型吸掃結合式道路清掃車才真正意義上地進入了市場。但是，由于我國目前道路清掃車用戶主要為城市環(huán)衛(wèi)部門和公路部門，且路面垃圾成分復雜，包括生活垃圾、建筑垃圾，加之部分道路狀況也較差，所以多采用汽車底盤改裝的道路清掃車。 對于我所處的烏魯木齊市而言，大型的清掃車隨處可見，這將我們的河灘路段，外環(huán)路，友好路，南湖等大而寬的路段清掃的干凈利落。然而這也是問題所在，除去這些大而寬的路段以外烏魯木齊市更多更復雜的路段是一些步行街，小巷子，而這些街道現(xiàn)在基本都是靠清潔工人人工清掃，在效率，方便程度上遠遠不及清掃車，所以這些狹窄的路面更需要清掃車。為適應市場發(fā)展的需要，對中小型吸掃結合式道路清掃車的研究工作已成為必要。這就需要設計一種簡便、靈活、小體積的清掃車來完成城市中較狹窄街道的快速、高效的清潔工作。 參考文獻 [1]賴杰民，純掃式掃路車的技術改進廈實用效果，[J]．筑路機械與施工 機械化，2009，16(4)：39—41． [2]顧久軍．道路清掃車的發(fā)展趨勢，[J]．專用汽車，2008，22(4)： 34—35． [3]徐寧，吳三迭．國內(nèi)吸掃式掃路車技術發(fā)展綜述，[J]．專用汽豐， 2010，25(6)：23—24． [4] 袁丹紅，道路清掃車吸嘴結構的改進，漢陽：專用汽車，2007.3：15-26 [5] 田晉躍，《掃路機技術淺談》，[M]北京：建筑機械技術與管理，2011.01 [6] 唐偉達，程本松，茅承鈞，田寶香等，《道路清掃車主參數(shù)分析》，[M]北京：工程機械，2007.09 [7] 路明，道路清掃車吸風口結構形式與設計要點，漢陽：專用汽車，2009.02 [8] 陳柏松，張山，中型道路清掃車的總體設計與研究，[J]北京：建筑機械技術與管理，2009.06 [9] 王正佳，劉建軍，一種多功能清掃車，[J]漢陽：專用汽車，2005.03 [10] 中華人民共和國機械工業(yè)部 《中華人民共和國機械行業(yè)標準》 [M] JB/T 7303-2006 北京 94-043 [11] Ge Heng. 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