茶葉自動(dòng)包裝機(jī)的設(shè)計(jì)含9張CAD圖

茶葉自動(dòng)包裝機(jī)的設(shè)計(jì)含9張CAD圖,茶葉,自動(dòng),裝機(jī),設(shè)計(jì),cad 設(shè) 計(jì)（XX）任 務(wù) 書 —2— 1．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的： 茶葉自動(dòng)包裝機(jī)設(shè)計(jì)包含了機(jī)械、電子等的相關(guān)技術(shù)，學(xué)生通過查閱資料、方案的確定、機(jī)械部分結(jié)構(gòu)、控制部分設(shè)計(jì)、相關(guān)的運(yùn)算等相關(guān)環(huán)節(jié)的親身實(shí)踐，能夠鍛煉學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)的綜合運(yùn)用能力，提高他們分析問題、解決問題的能力。通過查閱資料，了解目前機(jī)電行業(yè)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)就業(yè)環(huán)境有初步的認(rèn)識(shí)和了解。 2．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求 設(shè)計(jì)內(nèi)容 對(duì)于茶葉、小顆粒包裝等行業(yè)，其產(chǎn)品最后都要裝成一定規(guī)格的包裝，本題目就是針對(duì)這一行業(yè)，完成茶葉或顆粒狀物料按照一定的設(shè)定值稱量并打包。 本題目包括袋子成型，茶葉稱量，袋子熱封、切斷等動(dòng)作， 符合國(guó)家規(guī)定的精度標(biāo)準(zhǔn)。 設(shè)計(jì)要求 1、通過查閱資料，了解設(shè)備的用途、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)等，完成前期資料（開題報(bào)告、外文翻譯）的撰寫； 2、安裝并學(xué)習(xí)繪圖軟件，為下一步設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備； 3、通過對(duì)設(shè)備動(dòng)作的分析，及相關(guān)的計(jì)算，對(duì)比不同的可采納的方案的優(yōu)缺點(diǎn)，確定自己要采用的方案，進(jìn)行總裝配圖設(shè)計(jì)； 4、優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，進(jìn)行零件圖的設(shè)計(jì)及相關(guān)的校核。 5、完成設(shè)計(jì)說明書的撰寫。 6、提供完整設(shè)計(jì)資料一套。 摘 要 本設(shè)計(jì)主要從提高生產(chǎn)效率與準(zhǔn)確定量填充方面入手，設(shè)計(jì)一臺(tái)茶葉包裝機(jī)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求和包裝機(jī)的工作原理，首先對(duì)是計(jì)量填充機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，本裝置定量機(jī)構(gòu)采用計(jì)量螺桿，通過控制螺桿的轉(zhuǎn)速來達(dá)到準(zhǔn)確計(jì)量的目的；然后袋成型裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)的袋成型裝置為象鼻成型器；第三對(duì)包裝材料供送、牽引、封口、切斷這一系列包裝工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，并對(duì)其零部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。包裝材料供送裝置為送膜架；牽引裝置為牽引輥和步進(jìn)電機(jī)等主要部件協(xié)調(diào)工作實(shí)現(xiàn)；封口、切斷這一系列工作機(jī)構(gòu)由封口-切斷機(jī)構(gòu)完成；最后輸送機(jī)構(gòu)及其零部件的設(shè)計(jì)，輸送裝置利用輸送帶和滾筒實(shí)現(xiàn)輸送；本次設(shè)計(jì)還對(duì)主要傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)方案做了分析和選擇，對(duì)主要傳動(dòng)零件做了校核。 關(guān)鍵詞：茶葉包裝機(jī)、定量填充、制袋、封口、傳動(dòng) ABSTRACT The design mainly from increased production efficiency and accurate quantitative filling aspects, design a powder packaging machine. According to the packaging design of require and machine powder principle, the first of the bag forming device design, this design of the bag forming device for trunk-forming. Second, to achieve accurate filled with powder agencies design, and the achievement of this action necessary components for structural design, design of this quantitative measurement devices filled with measures adopted by screw, by controlling the speed of the screw to achieve accurate measurement Purpose; again, for the delivery of packaging materials,draught, sealed and cut off this series of working bodies of the packaging design, and this series of body parts of the structure design. Packaging materials for sending equipment to send film frames, sealed and cut off this series of work by sealing bodies - cut off to complete. Traction device for the traction roller and stepper motor coordination, such as the realization of the main components The last,transportation of framework and and this series of body parts of the structure design. Transportation device use conveyer belt and rollers to complete. For the main transmission chains’s transmiss prcept made analyses and choices. Key words: powder packaging machines, quantitative filling, bag, seal transmission 目 錄 摘 要 I ABSTRACT II 第1章 緒 論 1 1.1 國(guó)內(nèi)外包裝機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 1 1.2 包裝機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 1 1.3本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容概敘 2 第2章 茶葉包裝機(jī)總體方案設(shè)計(jì) 3 2.1設(shè)計(jì)任務(wù) 3 2.1.1題目 3 2.1.2參數(shù) 3 2.2茶葉包裝機(jī)類型的選擇 3 2.2.1 工位 3 2.2.2運(yùn)動(dòng)形式 3 2.2.3單頭型和多頭型 4 2.3主要構(gòu)成和工作原理 4 2.3.1主要構(gòu)成 4 2.3.2工作原理 5 2.4編制工作循環(huán)圖 5 2.5繪制結(jié)構(gòu)圖 5 第3章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 7 3.1計(jì)量充填機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 7 3.1.1計(jì)量充填方案的選定 7 3.1.2計(jì)量螺桿式充填機(jī)的設(shè)計(jì) 8 3.1.2.1計(jì)量充填機(jī)構(gòu)的工作原理及工作過程 8 3.1.2.2 計(jì)量充填機(jī)構(gòu)的零件設(shè)計(jì) 8 3.2制袋成型器的設(shè)計(jì) 11 3.2.1制袋成型器的選定 11 3.2.2 象鼻成型器裝置的設(shè)計(jì) 13 3.3封口機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 14 3.3.1封口機(jī)構(gòu)的選定 14 3.3.2封口結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 17 3.4包裝材料供送系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 3.4.1送膜架供送裝置結(jié)構(gòu)圖繪制 18 3.4.2送膜架的設(shè)計(jì) 19 3.4.2.2 張緊輥支架的設(shè)計(jì) 20 3.5切斷機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 22 3.5.1切斷機(jī)構(gòu)的選定 22 3.5.2切斷刀的設(shè)計(jì) 22 3.6成品輸出機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 23 3.6.1成品輸出機(jī)構(gòu)方案的選定 23 3.6.2成品輸出機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 23 3.7料袋牽引裝置設(shè)計(jì) 25 3.7.1料袋牽引裝置的選定 25 料袋牽引裝置的設(shè)計(jì) 26 3.8機(jī)架的設(shè)計(jì) 27 3.8.1 包裝機(jī)箱的設(shè)計(jì) 27 3.8.2支腿的設(shè)計(jì) 28 第4章 傳動(dòng)部分設(shè)計(jì) 30 4.1傳動(dòng)方案的選定 30 4.1.1封口機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案的選定 30 4.1.2薄膜牽引機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案的選定 30 4.1.3成品輸出機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案的選定 31 4.1.4總體傳動(dòng)方案的確定 32 4.2 傳動(dòng)系統(tǒng)零件的設(shè)計(jì)及力學(xué)分析 33 4.2.1傳動(dòng)比的確定和分配及電動(dòng)機(jī)的選擇 33 4.2.2 V帶的設(shè)計(jì) 36 4.2.4減速器的選擇 37 4.2.5 潤(rùn)滑方式與牌號(hào)的選擇 38 4.2.6 軸的設(shè)計(jì) 38 4.2.7成品輸出機(jī)構(gòu)傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì) 42 4.2.8軸承的選用 45 4.2.9聯(lián)軸器的設(shè)計(jì) 45 4.2.10熱封和剪切夾具處的拉伸彈簧的選擇 46 4.2.11連接鍵的選擇及計(jì)算 46 結(jié) 論 48 參考文獻(xiàn) 49 致謝 50 51 第1章 緒 論 1.1 國(guó)內(nèi)外包裝機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 包裝機(jī)械經(jīng)過近百年的發(fā)展已經(jīng)處在一個(gè)自動(dòng)化程度比較高的階段，大量新技術(shù)新工藝新材料應(yīng)用于包裝機(jī)械行業(yè)使包裝機(jī)械效率及包裝質(zhì)量都大大提升。包裝機(jī)械總體處在一個(gè)比較高的發(fā)展水平上，基本國(guó)外包裝機(jī)械以美，德，日，意大利為代表的西方先進(jìn)制造強(qiáng)國(guó)占領(lǐng)著高，大，精，尖的制高點(diǎn)。我國(guó)由于包裝機(jī)械起步慢，投入不足等因素的制約雖然經(jīng)過近些年的快速發(fā)展，但與這些制造研發(fā)強(qiáng)國(guó)相比還有很大的差距，嚴(yán)格意義上說，我國(guó)包裝機(jī)械基本上處于仿制，測(cè)繪，稍加[1]國(guó)產(chǎn)化改進(jìn)階段，中國(guó)的包裝機(jī)械在產(chǎn)品開發(fā)，性能，質(zhì)量，可靠性，價(jià)格，服務(wù)，等方面與進(jìn)口產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)中都處于劣勢(shì)，大量的進(jìn)口設(shè)備大多是國(guó)內(nèi)不能制造或達(dá)不到技術(shù)使用要求的大型設(shè)備，像無菌包裝機(jī)，大型高速飲料罐裝機(jī)，貼標(biāo)機(jī)等[2] 。 1.2 包裝機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 國(guó)際包裝機(jī)械競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈 ，快速發(fā)展的國(guó)際包裝業(yè)需要大量高質(zhì)量的包裝機(jī)械，結(jié)合國(guó)際包裝機(jī)械行業(yè)的形勢(shì)，分析包裝機(jī)械發(fā)展趨總體朝著如下方向發(fā)展[3]。 首先，市場(chǎng)日趨壟斷化，更少的企業(yè)掌握市場(chǎng)的大部分份額，生產(chǎn)更加的集中，并繼續(xù)朝著規(guī)?；?，集團(tuán)化發(fā)展，以追求規(guī)模效益。 其次，零部件生產(chǎn)專業(yè)化，緣于整個(gè)包裝機(jī)械，包裝系統(tǒng)具有比較高的通用性，可以相互借用 ，所以包裝機(jī)械朝著專業(yè)化方向發(fā)展是包裝機(jī)械發(fā)展的必然趨勢(shì)。 再次 ，提升技術(shù)含量，向智能化發(fā)展 。加工產(chǎn)品的多樣化，用戶多包裝機(jī)的品質(zhì)品種都有了更高的要求，借助包裝新科技技術(shù)，新工藝，新材料，新產(chǎn)品的發(fā)展，這必然促使包裝機(jī)械向高新技術(shù)方向發(fā)展。 朝著高精度、專業(yè)化、綠色包裝技術(shù)發(fā)展，包括產(chǎn)品朝單一多功能兩級(jí)化發(fā)展，伴著人們對(duì)產(chǎn)品要求提升， 環(huán)保的更加重視，生活品質(zhì)的提升都是未來行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。 隨著生產(chǎn)與流通日益社會(huì)化、現(xiàn)代化、產(chǎn)品包裝正以嶄新的面貌崛起，受到人們普遍重視，無論在國(guó)內(nèi)或國(guó)外，包裝工作已涉及到各行各業(yè)，面廣量大，對(duì)人民生活、國(guó)際貿(mào)易和國(guó)防建設(shè)都帶來深刻的影響，甚至在現(xiàn)實(shí)生活中出現(xiàn)了過去難以三個(gè)想象的新情況：未經(jīng)包裝出售的商品變得越來越少了，而且包裝上的失敗往往會(huì)使很好的產(chǎn)品得不到成功的銷售。因而不妨這樣說，在將來，如果沒有現(xiàn)代化的包裝就沒有商品的生產(chǎn)和銷售；可是如果沒有先進(jìn)的工業(yè)與科學(xué)技術(shù)和綜合發(fā)展，也不可能出現(xiàn)高水平的現(xiàn)代化包裝。 大量事實(shí)表明，實(shí)現(xiàn)包裝的機(jī)構(gòu)化和自動(dòng)化，尤其是實(shí)現(xiàn)具有高度靈活性（或稱柔性）的自動(dòng)包裝線，不僅體現(xiàn)了現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展方向，同時(shí)也可以獲得巨大的經(jīng)濟(jì)效益，是關(guān)系到國(guó)家長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃的一件大事，也是搞好社會(huì)主義現(xiàn)代化的一項(xiàng)重要內(nèi)容。 1.3本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容概敘 本次設(shè)計(jì)的包裝機(jī)為茶葉包裝機(jī)。 在本次設(shè)計(jì)中，如何實(shí)現(xiàn)茶葉的準(zhǔn)確定量計(jì)量與包裝袋的成形是本次設(shè)計(jì)的難點(diǎn)。在本次設(shè)計(jì)中采用了電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，用齒輪傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)及凸輪傳動(dòng)組合的機(jī)械傳動(dòng)方式。機(jī)械傳動(dòng)式是一種傳統(tǒng)的傳動(dòng)方式，具有在穩(wěn)態(tài)傳動(dòng)效率高和制造成本低方面的優(yōu)勢(shì)，在調(diào)速范圍要求小，經(jīng)濟(jì)要求苛刻和作業(yè)速度穩(wěn)定的領(lǐng)域有著不可取代的優(yōu)勢(shì)。 此次設(shè)計(jì)主要是從準(zhǔn)確定量稱量及制袋方面入手，因此，實(shí)現(xiàn)粉料包裝的主要設(shè)計(jì)要點(diǎn)在于，既要實(shí)現(xiàn)粉料準(zhǔn)確計(jì)量工作，又要能同制袋裝置之間的運(yùn)動(dòng)不發(fā)生干涉，同時(shí)還要求不增加工作機(jī)構(gòu)。準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)定量計(jì)量填裝裝置的設(shè)計(jì)是此次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。 目前常用的定量稱量裝置有很多種，從效果來看，容杯式定量裝置、轉(zhuǎn)鼓式、螺桿式定量裝置、自動(dòng)稱等都可以達(dá)到計(jì)量的目的，制袋裝置有： 翻領(lǐng)式成型器、三角板成型器、U行板成型器、象鼻成型器等。但是這幾種裝置各有優(yōu)劣。本次設(shè)計(jì)從準(zhǔn)確性及經(jīng)濟(jì)性及裝置的適用性加以考慮以上裝置的可用性。 此次設(shè)計(jì)完成裝配圖繪制并繪出整體裝配圖及各部件的部件圖和零件圖。同時(shí)也可以在設(shè)計(jì)后期對(duì)前期選定的方案進(jìn)行論證，及時(shí)地完善整體設(shè)計(jì)方案與部分構(gòu)件的方案。另外本次設(shè)計(jì)也是一個(gè)嘗試，一個(gè)本科生運(yùn)用所學(xué)知識(shí)進(jìn)行實(shí)際運(yùn)用的嘗試。嘗試著自行解決茶葉包裝動(dòng)作如何實(shí)現(xiàn)，并如何解決輔助動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)與協(xié)調(diào)問題。 第2章 茶葉包裝機(jī)總體方案設(shè)計(jì) 2.1設(shè)計(jì)任務(wù) 2.1.1題目 茶葉包裝機(jī)機(jī)械部分的設(shè)計(jì) 2.1.2參數(shù) （1）填裝速度50袋/分鐘 （2）計(jì)量范圍 50～200g （3）電源電壓；AC 220V/50HZ （4）使用壽命；8～10年 2.2茶葉包裝機(jī)類型的選擇 2.2.1 工位 分為單工位和多工位。單工位包裝機(jī)的所有包裝操組都集中在一個(gè)工位上完成，當(dāng)一件物品完成工序并輸出之后，下一件物品才能進(jìn)入機(jī)器開始包裝；多工位包裝機(jī)，物品從輸入輸出，必須經(jīng)過多個(gè)工位，而且在不同的工位上一次完成不同的各個(gè)操作。由于茶葉包裝機(jī)包裝過程比較復(fù)雜，需要較多的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（供料，計(jì)量，充填，封口，切斷等），將包裝操作分散在不同的工位上同時(shí)進(jìn)行，能夠提高生產(chǎn)效率，所以選擇多工位。 2.2.2運(yùn)動(dòng)形式 運(yùn)動(dòng)形式分為間歇運(yùn)動(dòng)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)。間歇運(yùn)動(dòng)指物品有一個(gè)工位轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工位間歇步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，主要包裝操作可在物品靜止完成。一般適用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較多的機(jī)器，但其慣性力和沖擊現(xiàn)象不利于提高生產(chǎn)效率。連續(xù)運(yùn)動(dòng)是物品及傳送系統(tǒng)均作連續(xù)等速運(yùn)動(dòng)。在包裝機(jī)進(jìn)行包裝工作時(shí)，各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是并行工作的，這樣既能夠提高生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)周期，也能減少機(jī)器空間，根據(jù)分析和設(shè)計(jì)要求，本設(shè)計(jì)選用間歇運(yùn)動(dòng)。 2.2.3單頭型和多頭型 特指連續(xù)運(yùn)動(dòng)多工位包裝機(jī)完成同一包裝操作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)目。每一物品的包裝操作都一次經(jīng)過所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，則稱為單頭連續(xù)運(yùn)動(dòng)；若完成同一包裝操做的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有多個(gè)則稱為多頭連續(xù)運(yùn)動(dòng)多工位包裝機(jī)[4]。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)種類較多時(shí)，為減少執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)目，宜于選用單頭型。 綜上分析，本設(shè)計(jì)包裝機(jī)采用多工位，單頭，間歇運(yùn)動(dòng)形式。 2.3主要構(gòu)成和工作原理 結(jié)合茶葉包裝機(jī)工作原理，繪制茶葉包裝機(jī)的工藝路線如圖所示 充填 計(jì)量 被包裝物料供料 包裝材料 定尺寸牽引 光標(biāo)定位 成型 封口 ： 切斷 產(chǎn)品輸出 圖2.1茶葉包裝機(jī)工藝流程圖 2.3.1主要構(gòu)成 茶葉制袋-充填-封口包裝機(jī)主要執(zhí)行構(gòu)件構(gòu)成如下： （1） 包裝材料供送機(jī)構(gòu) （2） 袋成型機(jī)構(gòu) （3） 計(jì)量填充機(jī)構(gòu) （4） 熱封機(jī)構(gòu) （5） 切斷機(jī)構(gòu) （6） 成品輸出機(jī)構(gòu) 2.3.2工作原理 首先把物料送入包裝機(jī)的料斗內(nèi)，計(jì)量裝置將稱量好的定量物料送入制袋成型裝置，同時(shí)包裝材料經(jīng)薄膜傳送裝置引入成型器卷成筒狀，熱封裝置將同時(shí)完成一個(gè)包裝袋的側(cè)封和頂封，（頂封同時(shí)也是下一包裝袋的底封）由于下料通道被包裝袋裹住，然后向袋內(nèi)下料隨之由傳代機(jī)構(gòu)移動(dòng)一個(gè)工位完成頂封封合，并用切斷刀切斷完成包裝工序，由產(chǎn)品輸出機(jī)構(gòu)輸出成品。 2.4編制工作循環(huán)圖 本機(jī)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)有：包裝材料供送、制袋、茶葉計(jì)量填充、熱封、切斷等，其中制袋機(jī)構(gòu)由袋成型和熱封機(jī)構(gòu)來完成。通過分析各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及對(duì)它們的動(dòng)作配合要求，可繪制工作循環(huán)圖[15]，如下 圖2.2工作循環(huán)圖 2.5繪制結(jié)構(gòu)圖 依據(jù)包裝機(jī)的主要構(gòu)成和工作原理繪制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖圖如下 1-薄膜傳送機(jī)構(gòu) 2-袋成型機(jī)構(gòu) 3- 薄膜牽引機(jī)構(gòu) 4- 薄膜封切機(jī)構(gòu) 5- 成品輸送機(jī)構(gòu)6- 計(jì)量機(jī)構(gòu) 7- 計(jì)量機(jī)構(gòu)固定裝置 8- 主分配軸 9- 動(dòng)力電機(jī) 10- 包裝機(jī)箱體 圖 2.3 茶葉包裝機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 第3章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.1計(jì)量充填機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 3.1.1計(jì)量充填方案的選定 計(jì)量充填是產(chǎn)品包裝的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，計(jì)量充填機(jī)械是指將待包裝物料按所需的精確量充填到包裝容器內(nèi)的機(jī)械。計(jì)量充填機(jī)械的種類有很多，但一般由物料供送裝置、計(jì)量裝置、下料裝置等組成。根據(jù)計(jì)量充填機(jī)械所采用的計(jì)量原理不同，可分為容積式充填機(jī)、稱重式充填機(jī)、記數(shù)式充填機(jī)[5]。對(duì)粉狀物品主要采用容積式充填機(jī)，本機(jī)設(shè)計(jì)為茶葉包裝機(jī)，因此選用的計(jì)量充填裝置為容積式充填機(jī)。其中容積式充填機(jī)又分為多個(gè)種類，我們們需分析其各種類的特點(diǎn)來確定具體機(jī)械所需容積式充填機(jī)的類型。 （1） 量杯式充填機(jī) 適用于顆粒較小、且均勻的物料，計(jì)量范圍一般在200mm以下為宜。 （2） 柱塞式充填機(jī) 適用于顆粒狀、粉狀物料的計(jì)量，其工作速度較低。 （3） 螺桿式充填機(jī) 主要用于粉料或小顆粒物料的計(jì)量，其主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，無粉塵飛揚(yáng)，還可以通過改變螺桿的參數(shù)來擴(kuò)大計(jì)量范圍。 1-步進(jìn)電機(jī)；2-聯(lián)軸器；3-齒輪；4-攪拌器；5-料斗 6-計(jì)量螺桿；7-螺旋給料器導(dǎo)管 8軸承 圖3.1螺桿式充填機(jī)機(jī)構(gòu)圖 螺桿式充填機(jī)與其它計(jì)量充填機(jī)構(gòu)相比具有充填距離較短，很少粉塵飛揚(yáng)，等優(yōu)點(diǎn)，并且可以通過改變螺桿的轉(zhuǎn)數(shù)來改變茶葉的充填質(zhì)量。經(jīng)比較各方案的優(yōu)缺點(diǎn)，本次設(shè)計(jì)選用螺桿式充填機(jī)。 3.1.2計(jì)量螺桿式充填機(jī)的設(shè)計(jì) 3.1.2.1計(jì)量充填機(jī)構(gòu)的工作原理及工作過程 螺桿式充填機(jī)實(shí)際上是一種螺旋給料器。是利用螺桿的螺旋槽的容腔來計(jì)量物料。由于每一個(gè)螺距中都有一定的理論容積，因此通過準(zhǔn)確的控制螺桿的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)數(shù)，而獲得較為準(zhǔn)確的計(jì)量值。達(dá)到定量填充的目地。 工作過程是：物料經(jīng)料倉進(jìn)入螺旋給料器經(jīng)導(dǎo)管輸出，由電機(jī)帶動(dòng)螺旋給料器的計(jì)量螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過控制稱量螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的速度實(shí)現(xiàn)定容定量。 3.1.2.2 計(jì)量充填機(jī)構(gòu)的零件設(shè)計(jì) （1）料斗的設(shè)計(jì) 為了攪拌器的安裝，料斗采用斗身與蓋板結(jié)合的方式設(shè)計(jì)，蓋板與斗身邊沿鉆有兩個(gè)7 mm孔，采螺栓連接斗和蓋板，其中蓋板與進(jìn)料口采用鑄造融于一體，蓋板鑄成4mm厚，斗身其用2mm厚的45號(hào)鋼板焊接而成。料斗設(shè)計(jì)尺寸為直徑300mm，高250mm的圓錐形；進(jìn)料部分設(shè)計(jì)尺寸為70mm，60mm結(jié)構(gòu)圖如下： 圖3.2料斗圖示 （2）計(jì)量螺桿的設(shè)計(jì) 計(jì)量螺桿多為單頭矩形截面螺旋。經(jīng)精密加工后的每個(gè)螺旋槽都有相同的理論容積。本次設(shè)計(jì)要求計(jì)量范圍在50g～200g，通過改變螺桿的轉(zhuǎn)速也即通過改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以實(shí)現(xiàn)。選擇一種螺桿也就選擇了固定的容積V 。結(jié)合計(jì)量范圍和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)來設(shè)計(jì)螺桿的基本參數(shù)，從下圖可以推出容積V[6]的計(jì)算公式如下可按下； （3-1） 生產(chǎn)率： （3-2） 式中 b—螺旋片寬度， cm； s—螺距，cm； —螺旋片厚度，cm； R—螺旋片外徑，cm； R—螺桿片內(nèi)徑，cm； a—螺桿升角，（。） n—螺桿轉(zhuǎn)速，r/min。 計(jì)量螺桿參數(shù)如圖： 圖3.3計(jì)量螺桿圖示 （3）螺旋給料器導(dǎo)管設(shè)計(jì) 為確保螺旋計(jì)量準(zhǔn)確度高且穩(wěn)定，對(duì)螺旋有適當(dāng)?shù)闹圃炀韧?，螺旋外徑與導(dǎo)管間配合間隙要選擇恰當(dāng)，在導(dǎo)管內(nèi)螺旋扣數(shù)不少于5扣。 螺旋給料器導(dǎo)管設(shè)計(jì)尺寸為外徑28mm，內(nèi)徑20mm長(zhǎng)150mm材料，采用無逢鋼管。如圖3.3所示： 圖3.4螺旋給料器導(dǎo)管 （4）計(jì)量充填機(jī)構(gòu)底座的設(shè)計(jì) 計(jì)量機(jī)構(gòu)底座是計(jì)量充填機(jī)構(gòu)在包裝機(jī)上安裝、定位、支撐的裝置。計(jì)量機(jī)構(gòu)底座采用10 mm 厚的45號(hào)鋼板制成，如圖： 圖3.5計(jì)量機(jī)構(gòu)底座 （5）計(jì)量機(jī)構(gòu)電機(jī)的選定 本次設(shè)計(jì)中，計(jì)量充填機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置采用獨(dú)立配置的電動(dòng)機(jī)。在計(jì)量充填機(jī)構(gòu)中需要提供動(dòng)力的機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，分別為計(jì)量螺桿和攪拌機(jī)構(gòu)。計(jì)量螺桿的電動(dòng)機(jī)要求能變速，通過控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制計(jì)量螺桿的轉(zhuǎn)速以實(shí)現(xiàn)定量計(jì)量的目的。攪拌機(jī)構(gòu)的功率不是很大但要求電動(dòng)機(jī)工作穩(wěn)定。 由設(shè)計(jì)要求與已知條件，結(jié)合此設(shè)計(jì)的計(jì)量充填機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)計(jì)量螺桿的動(dòng)力機(jī)選用三相磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，型號(hào)選用130BC3100A型[ 18]。攪拌機(jī)構(gòu)的動(dòng)力機(jī)選用單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)額定功率為40W，同步轉(zhuǎn)速1300r/min。由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較高，因此需要為電動(dòng)機(jī)配置合適的減速器，減速器選用CJ40-152減速器。 表3.1電動(dòng)機(jī)參數(shù)表 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率(w) 滿載轉(zhuǎn)速(r/min) 外形尺寸長(zhǎng)x寬x高（mm） YCJ40D 40 1300 100x90x90 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 電壓V 步距角 外形尺寸長(zhǎng)x寬x高（mm） 130BC3100A 8~300 0.6/1.2 170x130 3.2制袋成型器的設(shè)計(jì) 3.2.1制袋成型器的選定 制袋成型器是使塑料薄膜材料卷折成各種袋型的專用裝置，它是成型-充填-封口機(jī)上的專用部件之一，它對(duì)包裝的形式、尺寸產(chǎn)品質(zhì)量均有直接影響。以下是生產(chǎn)中常用的幾種成型器分別做些簡(jiǎn)單的介紹并加以比較[7] （見圖3.6） （1） 象鼻式成型器：平張薄膜拉過成型器時(shí)變化較平緩→成型阻力較小 　　　　　　　　→不易產(chǎn)生變形→能使用單膜、復(fù)合膜制袋 成型器設(shè)計(jì)制造、使用較容易，但薄膜易拉偏，無通用性。 　（2）U形成型器：由帶有導(dǎo)板的U形折疊板與加接U形導(dǎo)槽組成 　　　　　　　　→薄膜在卷曲成型時(shí)受力比三角形成型器好 　　　　　　　　→能用于各種袋包裝。 　　　　　　成型器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。 ?。?）直角缺口導(dǎo)板式成型器：由缺口導(dǎo)板、導(dǎo)輥及縱封輥組成 　　　　　　　　→將平張薄膜對(duì)開后又能自動(dòng)對(duì)折封口成袋型 　　　　　　　　→薄膜成型時(shí)變形較大→多使用復(fù)合膜制袋→常用于立式連續(xù)包裝機(jī)。 圖3.6制袋成型器機(jī)構(gòu)形式 b-象鼻式； d-U形；e-直角缺口導(dǎo)板式 由于本機(jī)是小型機(jī)從設(shè)計(jì)制造的難易程度及使用的方便性加以考慮象，鼻成型器相對(duì)于直角缺口成型器U行板成型器具有制作簡(jiǎn)單，對(duì)塑料單膜的適應(yīng)性較好。因此，本機(jī)選用象鼻成型器[1]。 3.2.2 象鼻成型器裝置的設(shè)計(jì) 包裝的塑料薄膜經(jīng)過成型器，自動(dòng)卷成圓筒形。要求塑料薄膜不應(yīng)發(fā)生縱向和橫向變形，同時(shí)要求塑料薄膜經(jīng)過成型器時(shí)摩擦阻力較小。這就要求所設(shè)計(jì)的成型器能適應(yīng)塑料薄膜的自然彎曲變形，且使包裝容器的表面積應(yīng)等于通過成型器的塑料薄膜總面積。 成型裝置由象鼻成型器、成型器座構(gòu)成它將送膜架送來的塑料薄膜經(jīng)成型器歸整為筒狀，它是本設(shè)備的關(guān)鍵件。本設(shè)計(jì)的象鼻成型器為可更換型，即根據(jù)需要更換不同型號(hào)的象鼻成型器。設(shè)計(jì)特點(diǎn)是互換性好，更換方便，根據(jù)不同的薄膜寬度更換不同的袋成型器。更換時(shí)只需要松開兩個(gè)手柄式螺母取下袋成型器，更換上新的袋成型器即可。 選用薄膜寬度2b=120mm，安裝角=~,在此選，并根據(jù)公式 （4-1） 計(jì)算頂角。根據(jù)制袋的袋寬b和公式a=sinA*B確定三角板的頂高。圓弧槽圓弧部分的半徑R=（0.1~0.3）b，在此取R=0.2b=12mm。 象鼻成型器的兩側(cè)均加裝護(hù)邊，以利控制卷帶走偏現(xiàn)象。護(hù)邊寬度m可取15~20mm，在此選取m=15mm。 從結(jié)構(gòu)和工藝要求出發(fā)，應(yīng)截去U形槽右端的PQEF部分。若令縱封輥的回轉(zhuǎn)半徑為r，則要求PQ>2r，QE>m。 將U形槽成型部分上開口向內(nèi)卷曲，開成如上圖側(cè)視圖所示的封閉形，以便縱縫封。 制袋長(zhǎng)度計(jì)算 根據(jù)以上成型器的設(shè)計(jì)計(jì)算，假設(shè)成型器出料口的長(zhǎng)度為40mm，則由公式計(jì)算包裝袋的長(zhǎng)度 求得 由于封合切斷處也需要一定的薄膜長(zhǎng)度，因此選擇 驗(yàn)算出料口尺寸 出料口截面周長(zhǎng)為： 符合設(shè)計(jì)要求。 圖3.7象鼻成型器圖 3.3封口機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 3.3.1封口機(jī)構(gòu)的選定 包裝容器的封口是包裝工藝中不可缺少的工序，封合的好壞將直接影響產(chǎn)品的外觀質(zhì)量和保質(zhì)期。封口方式有很多種，經(jīng)分析篩選本機(jī)采用的是熱封。 現(xiàn)有的熱封機(jī)構(gòu)根據(jù)加熱原理和熱封裝置結(jié)構(gòu)不同，分為很多種，常見的有：熱板式加壓封合、熱輥式加壓封合、環(huán)帶式加壓封合、熔斷封合等。 （1） 熱板式加壓封合 加熱板被加熱到一定溫度，把塑料薄膜壓合到一起。 1-加熱板；2-薄膜；3 –封縫; 4-硅橡膠；5-工作臺(tái) 圖3.8熱板式加壓封合機(jī)構(gòu)圖 （2） 熱輥式加壓封合 特點(diǎn)是連續(xù)封接。 1-加熱輥；2-薄膜；3-封縫 圖3.9熱輥式加壓封合機(jī)構(gòu)圖 以上是比較常見的封口裝置（1）熱板式加壓封合裝置。熱板式加壓封合裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，熱合速度快。（2）熱輥式加壓封合裝置，特點(diǎn)是連續(xù)封接。本機(jī)設(shè)計(jì)的工作機(jī)構(gòu)是間歇式的，所以熱輥式加壓封合裝置不適用于本機(jī)。 （通過以上分析可知，熱板式加壓封合裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，熱合速度快。能滿足本機(jī)的工作要求，因此本機(jī)封口裝置采用熱板式加壓封合裝置。 熱板式加壓封合裝置結(jié)構(gòu)主要有兩種[7]： （1） 平行開合形式。 1-熱封塊；2-支架； 圖3.10平行開合形式圖 （2）左右熱封塊扇形開合 1- 熱封塊；2-支架； 圖3.11左右熱封形式圖 平行開合封口機(jī)構(gòu)熱封機(jī)構(gòu)圖封產(chǎn)品的封口質(zhì)量要比左右熱封塊扇形開合的封口機(jī)構(gòu)好，封口產(chǎn)品熱封面平整。但是平行開合形封口機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，本機(jī)為小型包裝機(jī)，包裝產(chǎn)品對(duì)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單故選用左右熱封塊扇形封口機(jī)構(gòu) 3.3.2封口結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 袋成型-充填-封口類型包裝機(jī)上的封口機(jī)構(gòu)，主要用來完成袋筒成型后的縱邊和橫邊封合。 封口結(jié)構(gòu)工作原理：先由加熱管加熱到設(shè)定溫度，加熱溫度根據(jù)不同包裝材料而定，由熱電耦將熱能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔堋鬟f給溫控儀，由溫控儀控制加熱管使其在設(shè)定溫度加熱，然后由連桿帶動(dòng)導(dǎo)向軸推動(dòng)左支撐使壓簧壓在固定的右支撐體上，在一定的溫度和壓力下通過一定的時(shí)間將薄膜封好。 封口機(jī)構(gòu)通常分縱封和橫封兩步完成，縱封機(jī)構(gòu)的作用是完成包裝袋的縱向封合，橫向熱封機(jī)構(gòu)的作用是完成包裝袋的橫向封合。為了提高工作效率和簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)本機(jī)將縱封和橫封合并為一個(gè)機(jī)構(gòu)。即橫封器和縱封器設(shè)計(jì)在一個(gè)工作機(jī)構(gòu)上，橫封和縱封同時(shí)進(jìn)行。 本次設(shè)計(jì)采用扇形開合方式，通過對(duì)封口裝置的設(shè)計(jì)采用橫封縱封聯(lián)合機(jī)構(gòu) 熱封塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成L型，設(shè)計(jì)尺寸如下：縱封面長(zhǎng)130 mm，寬24 mm。橫封面長(zhǎng)100 mm，寬30 mm。 結(jié)構(gòu)圖如下 圖3.12熱封塊 3.4包裝材料供送系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.4.1送膜架供送裝置結(jié)構(gòu)圖繪制 供送裝置是粉粒-制袋-封口包裝機(jī)的重要組件，其工作是否可靠，直接影響制袋及包裝產(chǎn)品的質(zhì)量。供送裝置主要完成包裝材料送入成型器制袋，并且要保證包裝袋供送及時(shí)，在封切時(shí)圖案完整等功能?，F(xiàn)代包裝機(jī)械大多采用卷筒材料，與預(yù)先裁切好的平張材料相比，卷筒材料更適合于包裝機(jī)的連續(xù)化、高速化和自動(dòng)化。 卷筒材料的供送方式，有間歇供送和連續(xù)供送兩種。按照切斷位置，有定長(zhǎng)切斷和定位切斷。定長(zhǎng)切斷，適用于沒有印刷圖案的（如玻璃紙、鋁箔等）或雖有圖案但不要定位的（如一般印刷精美圖案，要求在供送切斷過程中始終保持圖案完整，并使圖案與物品保持準(zhǔn)確的相對(duì)位置。這就要求只能在指定的位置切斷，即定位切斷。 根據(jù)這包裝材料的選擇和整機(jī)的結(jié)構(gòu)，本設(shè)計(jì)采用間歇定長(zhǎng)切斷供送方式。 3.4.1.1主要構(gòu)成 供料裝置由側(cè)板和各種輥軸構(gòu)成，包括：調(diào)壓輥軸3、牽引輥軸4、放膜輥軸5過渡輥軸6和調(diào)位輥軸7。機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（如圖3.13）所示 3.4.1.2供料裝置的傳袋補(bǔ)償及自動(dòng)定位 在茶葉包裝機(jī)中，材料的供送裝置容易出現(xiàn)包裝材料跑偏、供送時(shí)出現(xiàn)時(shí)緊時(shí)松而且抖動(dòng)，包裝袋在切斷時(shí)不能保證完整的圖案等現(xiàn)象。這是由于包裝材料在供送過程中受力不均，輸送過程中阻力大使包裝材料產(chǎn)生彈性拉伸變形等原因造成的。為了解決上述問題，包裝機(jī)要具有傳袋補(bǔ)償功能和自動(dòng)定位功能。 本設(shè)計(jì)用光電傳感器與電磁制動(dòng)離合器配合進(jìn)行光標(biāo)位置補(bǔ)償。 無張力送包裝材料機(jī)構(gòu)是采用電機(jī)、傳感器（接近開關(guān)）、齒輪減速器、卷筒、輥軸等組成，見原理圖3-13，它們之間是靠包裝材料連接的，當(dāng)拉袋輪工作時(shí)，包裝材料就會(huì)產(chǎn)生一牽引力，使包裝材料帶動(dòng)放膜輥軸5向上運(yùn)動(dòng)，包裝材料只受重力作用而張緊完成輸紙運(yùn)動(dòng)。當(dāng)放膜輥軸到一定高度時(shí)，電機(jī)收到傳感器發(fā)出的電信號(hào)，驅(qū)動(dòng)牽引輥軸4開始送膜，當(dāng)放膜輥軸5接觸傳感器8后，電機(jī)收到信號(hào)停止工作。 開機(jī)前，要讓包裝材料上的商標(biāo)圖案與各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置相互對(duì)應(yīng)，調(diào)節(jié)光電傳感器2使其對(duì)準(zhǔn)包裝材料上的色標(biāo)。 1- 卷筒材料 2- 光電傳感器3- 調(diào)壓輥軸 4- 牽引輥軸 5- 放膜輥軸 6- 過渡輥軸 7- 調(diào)位輥軸 8- 傳感器 9- 電機(jī)、減速器 10-側(cè)架 圖 3-13供料裝置示意圖 3.4.2送膜架的設(shè)計(jì) 送膜架是將成卷的包裝用薄膜送入成型器制袋。送膜架主要由側(cè)板及各種輥?zhàn)訕?gòu)成。它包括：側(cè)板、牽引輥壓輥、張緊桿、調(diào)節(jié)輥等。要求裝配后各輥?zhàn)又g必須保持平行以保證薄膜受力均勻平整輸送。送膜架的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)就保證了各輥?zhàn)又g的平行。 3.4.2.1側(cè)支撐板的設(shè)計(jì) 側(cè)板是送膜架的主要構(gòu)成部分。側(cè)板設(shè)計(jì)尺寸為長(zhǎng)660 mm寬50 mm 材料選用45鋼，厚度10 圖3.14側(cè)支撐板圖示 3.4.2.2 張緊輥支架的設(shè)計(jì) 張緊輥支架為支撐張緊輥的裝置，張緊輥支架采用10mm厚45號(hào)鋼板設(shè)計(jì)而成。支架長(zhǎng)110mm寬35mm支架中間為寬10mm的張緊輥安裝槽。 零件結(jié)構(gòu)如下: 圖3.15張緊輥支撐板 3.4.2.3薄膜牽引輥支架設(shè)計(jì)圖如下: 薄膜牽引輥支架是送膜架的重要組成部分，是送膜電動(dòng)機(jī)和薄膜牽引輥的安裝架。 設(shè)計(jì)尺寸如下圖 3.16薄膜牽引輥側(cè)支撐板 3.4.2.4薄膜牽引電動(dòng)機(jī)的選用 送膜架設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)上采用獨(dú)立的動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置采用電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)為薄膜牽引輥提供動(dòng)力。電動(dòng)機(jī)選用YCJ10E型單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)[7]。電動(dòng)機(jī)額定功率為10W，同步轉(zhuǎn)速1200r/min。由于電動(dòng)機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速較高，因此需要減速器減速以輸出合適的轉(zhuǎn)速。前部分設(shè)計(jì)采用傳感器與電機(jī)配合使能準(zhǔn)確的控制袋長(zhǎng)輸送及電機(jī)的停轉(zhuǎn)。采用減速器只是轉(zhuǎn)速太高啟動(dòng)瞬間會(huì)對(duì)薄膜及其裝置形成過大的沖擊以致?lián)p壞薄膜同時(shí)裝置對(duì)電機(jī)負(fù)載和減速器強(qiáng)度都沒有很大的要求，所以只需選用一個(gè)能把薄膜轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)速控制中速（100～300r/min）的減速器即可。本設(shè)計(jì)選用一級(jí)圓柱展開式齒輪減速器選用型號(hào)CJ15-9系列傳動(dòng)比i=5 表3.2電動(dòng)機(jī)參數(shù)表 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率(w) 滿載轉(zhuǎn)速(r/min) 外形尺寸長(zhǎng)x寬x高（mm） YCJ10E 10 1200 3.5切斷機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 3.5.1切斷機(jī)構(gòu)的選定 卷筒包裝材料的切斷方式有熱切和冷切兩類。常用的熱切方式有高頻電熱刀和脈沖電熱熔斷兩種。但是同冷切方式相比熱切方式的工作裝置機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，因此本機(jī)采用冷切方式。冷切裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單使用方便，本機(jī)采用剪式冷切裝置 3.5.2切斷刀的設(shè)計(jì) 3.5.2.1切斷刀刀片的設(shè)計(jì) 機(jī)械式切斷包裝袋的方法有很多種，大體上分為熱切和冷切兩種。可根據(jù)具體條件，如包裝材料的材質(zhì)，厚度，料袋的牽引運(yùn)動(dòng)形式切割方法和切口形狀等來具體選用。 本次設(shè)計(jì)采取冷切方式。冷切刀由兩個(gè)刀片組成，呈剪狀。刀片材料選用45鋼，設(shè)計(jì)尺寸長(zhǎng)110 mm，寬40 mm，刀厚4 mm。刀片形狀如下： 圖3.17切斷刀 3.5.2.2切斷刀刀座的設(shè)計(jì) 切斷刀座是冷切刀的安裝底座，設(shè)計(jì)材料采用熱軋等邊角鋼（GB/T 9787-1988），尺寸為長(zhǎng)100 mm，寬30 mm，厚4 mm。形狀如下： 圖3.18切斷刀刀座 3.6成品輸出機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 3.6.1成品輸出機(jī)構(gòu)方案的選定 包裝機(jī)的成品輸出機(jī)構(gòu)采用輸送帶來完成，只要能完成短距離運(yùn)送功能就可以了。選定采用平帶輸送機(jī)構(gòu)。 1-從動(dòng)滾筒 2—輸送帶軸 3—主動(dòng)滾筒 4—輸送帶 圖3.19 輸送帶機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 3.6.2成品輸出機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 成品輸出機(jī)構(gòu)主要由滾筒,輸送帶和擋板三部分組成，滾筒有兩個(gè)一為主動(dòng)輪，另一為從動(dòng)輪。 3.6.2.1成品輸出機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）包裝機(jī)的成品輸送采用平帶輸送的方式運(yùn)送出去。包裝機(jī)的輸送部分一般受力很小，能完成短距離運(yùn)送功能就可以了，因此只要帶能滿足低速運(yùn)轉(zhuǎn)，抗拉能力強(qiáng)就可以了。在此選用錦綸片復(fù)合平帶，它的承載層為錦綸片，工作面貼有鉻鞣革、掛膠帆布或特殊織物等層壓而成，具有強(qiáng)度高，磨擦系數(shù)大，曲撓性好，不易松馳等優(yōu)點(diǎn)。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[9]，選用帶型為L(zhǎng)R—L，帶厚度為3mm，帶寬為125mm，帶長(zhǎng)選1030mm。 （2）總體結(jié)構(gòu)圖 1—輸送帶軸；2—滾筒支撐后板；3—主動(dòng)滾筒；4—軸承端蓋；5—螺栓；6—滾筒支撐前板7—從動(dòng)滾筒；8—輸送帶定距棒；9—輸送帶 圖3.20輸送帶總裝圖 3.6.2.2 主動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 圖3.21主動(dòng)滾筒 主動(dòng)滾筒內(nèi)孔與輸送軸聯(lián)接，外表面與輸送帶接觸。為了減少材料使用，方便軸穿過滾筒，把滾筒設(shè)計(jì)成兩端有部分中空，在滾筒中間鉆孔，攻M6螺紋，用內(nèi)六角螺栓把它與軸固定。 3.6.2.3 從動(dòng)滾筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 從動(dòng)滾筒無動(dòng)力機(jī)構(gòu)，它的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為滾筒內(nèi)置軸承的形式，這樣滾筒的軸可以不動(dòng)，滾筒則可以滾動(dòng)。從動(dòng)滾筒軸放置在支撐板的部分結(jié)構(gòu)為兩端切削成平面，以便可以放置到支撐板槽內(nèi)，并且可以防止軸的滾動(dòng)；在滾筒軸兩端攻M4螺紋孔，這樣可以通過調(diào)節(jié)螺栓來達(dá)到輸送帶的松緊調(diào)節(jié)。 3.6.2.4滾筒支撐板設(shè)計(jì) 包裝機(jī)輸送部分輸送距離不長(zhǎng)，只要求把成品輸送出包裝機(jī)，所示支撐板的尺寸也就相對(duì)比較小。因?yàn)橹伟宄休d載荷比較小，故材料選用鑄鐵，支撐板長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為400mm，主動(dòng)軸安裝端尺寸為70 mm，從動(dòng)軸安裝端設(shè)計(jì)尺寸為50 mm。設(shè)計(jì)其結(jié)構(gòu)尺寸如下圖所示： 圖3.22滾筒支撐板 3.7料袋牽引裝置設(shè)計(jì) 3.7.1料袋牽引裝置的選定 從包裝工藝上看,對(duì)料袋牽引裝置的要求是：能準(zhǔn)確而有節(jié)奏的按預(yù)定長(zhǎng)度牽引料袋，能在一定范圍內(nèi)靈活調(diào)節(jié)所需的袋長(zhǎng)；再有根據(jù)生產(chǎn)能力和料袋的變化,能控制適當(dāng)?shù)臓恳俣?。根?jù)工藝生產(chǎn)要求我們來比較傳統(tǒng)的機(jī)械式傳動(dòng)料袋牽引與步進(jìn)電機(jī)牽引的優(yōu)劣。 (1)傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)料帶牽引 在步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)并成熟工業(yè)應(yīng)用之前我們一般都是用普通電機(jī)提供動(dòng)力，并通過機(jī)械傳遞動(dòng)力，這種方式技術(shù)上是比較成熟，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜且占用的空間比較大，控制位置精度能滿足普通工業(yè)要求，對(duì)生產(chǎn)不同要求的產(chǎn)品改造比較困難。 (2)步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)料帶牽引 步進(jìn)電機(jī)現(xiàn)在在工業(yè)控制中應(yīng)用比較普遍，相對(duì)比較成熟，實(shí)用中步進(jìn)電機(jī)一般有三方面的特點(diǎn)，一是過載性好。其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響；二是控制方便。步進(jìn)電機(jī)以步為單位旋轉(zhuǎn)，數(shù)字特征比較明顯，這樣為數(shù)字控制一體化帶來方便。三整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用步進(jìn)電機(jī)后[12]，使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單和緊湊。且步進(jìn)電機(jī)相對(duì)成本不高所以其擁有了廣闊的空間。 通過上面二者的比較分析以及結(jié)合本次設(shè)計(jì)對(duì)袋有明確的位置和自動(dòng)調(diào)整位置的要求，本次設(shè)計(jì)料袋牽引動(dòng)力選用三相磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，型號(hào)選用130BC3100A型。料袋牽引裝置工作方式采用摩擦牽引。 料袋牽引裝置的設(shè)計(jì) 在本章主要對(duì)料袋牽引裝置的滾輪進(jìn)行設(shè)計(jì)，滾輪材料采用45號(hào)鋼，滾輪直徑尺寸設(shè)計(jì)為D35 mm.示意圖如下： 圖3.23料帶牽引輥 (2)摩擦牽引力 摩擦帶工作時(shí)緊邊拉力可由下式計(jì)算 （3-4） 摩擦帶對(duì)料袋的摩擦力滿足下式才能牽引料袋與包裝材料 （3-5） 式中 f1—摩擦帶與料袋間摩擦系數(shù)； f2—料袋與料管管壁之間摩擦系數(shù)； N＇—調(diào)壓裝置通過帶施加料管的正壓力; PZ—成型器、導(dǎo)輥等對(duì)料袋運(yùn)動(dòng)的阻力; 則所需正壓力 （3-6） 只有 ，摩擦帶才能轉(zhuǎn)動(dòng)自如,亦即 由此式可求出皮帶傳遞功率的大小。 考慮到皮帶傳動(dòng)的效率η所需輸入磨擦帶使之正常工作的功率。 （3-7） 式中 α—摩擦帶在輪上的包角； f—摩擦帶與輪子之間的摩擦系數(shù); v—摩擦帶線速度。 實(shí)際使用中也應(yīng)考慮安全系數(shù)n=2～3左右。 3.8機(jī)架的設(shè)計(jì) 機(jī)架是用來支撐整個(gè)機(jī)器的一個(gè)架子，因此首先得考慮機(jī)架的承載能力，再次得確定機(jī)架的整體高度，使得機(jī)器的工作位置能在一個(gè)適當(dāng)?shù)母叨?，同時(shí)方便于人的操作，觀察與維護(hù)。最后就是得考慮機(jī)架的結(jié)構(gòu)合理性，便于擺放與移動(dòng)以及與機(jī)構(gòu)部分的聯(lián)接。 機(jī)架一般大多采用鑄件或采用焊接件。但包裝機(jī)械產(chǎn)品與其它機(jī)械產(chǎn)品相比批量較小，因此本設(shè)計(jì)機(jī)架采用焊接。它的特點(diǎn)是加工簡(jiǎn)單，裝配方便。 機(jī)架由四部分組成：送膜架、封口—切斷裝置支架、機(jī)箱及支腿部分。送膜架在前面已作了詳細(xì)的設(shè)計(jì)，在此不在重復(fù)，以下主要做機(jī)箱及支腿部分的設(shè)計(jì)。 3.8.1 包裝機(jī)箱的設(shè)計(jì) 包裝機(jī)機(jī)箱是機(jī)架的重要組成部分。它內(nèi)部安裝包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，外部安裝包裝機(jī)的各執(zhí)行部件。包裝機(jī)機(jī)箱是用來支撐整個(gè)機(jī)器的。因而設(shè)計(jì)的最基本要求就是能夠支撐整機(jī)的重量，另外考慮到機(jī)器工作時(shí)會(huì)有一些輕微振動(dòng)，因而有一定的動(dòng)載荷，所以所選的材料要有一定的強(qiáng)度與剛度。包裝機(jī)為小型機(jī)工作強(qiáng)度不大，因此機(jī)箱主體采用厚為4mm的鋼板冷沖壓成矩形箱體。矩形的長(zhǎng)900mm，寬460mm，材料采用45號(hào)鋼，各輔助結(jié)構(gòu)采用焊接方式焊接在箱體的具體位置。 另外從人機(jī)學(xué)方面考慮，為了便于人的操作與觀察，包裝機(jī)械的工作臺(tái)的高度設(shè)計(jì)一般為。本次設(shè)計(jì)中，取工作臺(tái)的高度為1000mm[5]。 圖3.24包裝機(jī)機(jī)箱結(jié)構(gòu)圖 3.8.2支腿的設(shè)計(jì) 支腿的設(shè)計(jì)要求是即能支撐整臺(tái)包裝機(jī)的重量，同時(shí)要求能平穩(wěn)地把機(jī)器安放好。在機(jī)器工作過程中能平穩(wěn)地運(yùn)行。結(jié)合總的設(shè)計(jì)高度要求，支腿的設(shè)計(jì)高度為100 mm。本機(jī)為小型機(jī)為了方便使用本機(jī)的支腿設(shè)計(jì)為滾輪結(jié)構(gòu)。滾輪采用橡膠制成，因本機(jī)重量較輕能滿足支撐作用，同時(shí)又能起到減振作用。結(jié)構(gòu)圖如下： 圖3.25支腿結(jié)構(gòu)圖 第4章 傳動(dòng)部分設(shè)計(jì) 4.1傳動(dòng)方案的選定 4.1.1封口機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案的選定 封口機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案采用凸輪連桿機(jī)構(gòu)。通過凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)凸輪傳動(dòng)桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而推動(dòng)封口裝置的開合，達(dá)到封口的目的。 圖4.1封口機(jī)構(gòu) 4.1.2薄膜牽引機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案的選定 為了使包裝過程連續(xù)進(jìn)行，由包裝材料牽引進(jìn)給機(jī)構(gòu)，按工作節(jié)拍并由光電檢測(cè)控制袋形成，進(jìn)行包裝材料的牽拉送進(jìn)。包裝薄膜的牽拉送進(jìn)，可用單獨(dú)的拉膜機(jī)構(gòu)。此時(shí)，橫向熱封器僅作水平運(yùn)動(dòng)，無向下運(yùn)動(dòng)。 薄膜材料牽引進(jìn)給機(jī)構(gòu)即拉膜機(jī)構(gòu)，其工作性能直接影響送料的平穩(wěn)性、袋長(zhǎng)的穩(wěn)定性和封口切斷位置的準(zhǔn)確性。拉膜機(jī)構(gòu)種類較多，結(jié)構(gòu)各異，常用的有：膠棍式拉膜機(jī)構(gòu)、滾輪式拉膜機(jī)構(gòu)（凸輪擺動(dòng)式；離合制動(dòng)式；步進(jìn)電機(jī)式）、真空抱環(huán)拉膜機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)式拉膜機(jī)構(gòu)、同步齒形帶式拉膜機(jī)構(gòu)（彈簧拉緊式；氣缸頂緊式）等。 結(jié)合本次設(shè)計(jì)的要求對(duì)袋子有明確的位置要求且能自動(dòng)調(diào)整位置的要求，本機(jī)的薄膜牽引機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案采用步進(jìn)電機(jī)式拉膜機(jī)構(gòu)。 1—牽引輥；2—從動(dòng)軸；3—主軸；4—齒輪；5—步進(jìn)電機(jī)； 圖4.2薄膜牽引機(jī)構(gòu)示意圖 4.1.3成品輸出機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案的選定 成品輸出機(jī)構(gòu)是將成品輸出的機(jī)構(gòu)，它的要求是勻速傳動(dòng)，要求傳動(dòng)平穩(wěn)。成品輸出機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案采用錐齒輪傳動(dòng)系統(tǒng) 1—小錐齒輪；2—輸送帶輸出軸；3—輸送帶；4—大錐齒輪；5—主軸 圖4.3成品輸出機(jī)構(gòu) 4.1.4總體傳動(dòng)方案的確定 通過以上各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和傳動(dòng)方案的選定，我們可以確定本機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)總體傳動(dòng)方案。 4.1.4.1封口傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 封口機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)由兩個(gè)凸輪、兩根凸輪推桿、兩根傳動(dòng)桿構(gòu)成。凸輪安裝在主軸上，凸輪推桿在凸輪的帶動(dòng)下推動(dòng)傳動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)封口動(dòng)作的完成。 圖4.4傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 4.1.4.2薄膜牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 薄膜牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)件主要由一個(gè)步進(jìn)電機(jī)、一根主傳動(dòng)軸和一根從傳動(dòng)軸。步進(jìn)電機(jī)直接與主傳動(dòng)軸連接，從傳動(dòng)軸利用從動(dòng)滾輪與主動(dòng)輥輪間的摩擦力與主傳動(dòng)軸同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)主從動(dòng)牽引滾輪利用摩擦力同步齒輪與從動(dòng)齒輪配合帶動(dòng)從傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由脈沖信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)的速度與轉(zhuǎn)停，從而精確的控制薄膜牽引的長(zhǎng)度。 4.1.4.3成品輸出傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 成品輸出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩個(gè)錐齒輪、一根傳動(dòng)軸構(gòu)成。，小錐齒輪安裝在主軸上，大錐齒輪安裝傳動(dòng)軸上，小錐齒輪與大錐齒輪嚙合帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 4.2 傳動(dòng)系統(tǒng)零件的設(shè)計(jì)及力學(xué)分析 4.2.1傳動(dòng)比的確定和分配及電動(dòng)機(jī)的選擇 本機(jī)設(shè)計(jì)充填速度為50包/min的茶葉包裝機(jī)。主軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一周就完成一次充填包裝動(dòng)作，因此主軸的轉(zhuǎn)速選為50r /min。對(duì)電動(dòng)機(jī)功率的要求不大，選擇YL系列小功率異步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)型號(hào)為YL712-4[9]，額定功率為0.37KW，同步轉(zhuǎn)速1500r/min。此系列電動(dòng)機(jī)，具有高轉(zhuǎn)矩、高效率、高功率因數(shù)等優(yōu)點(diǎn)[18]，適合本機(jī)的要求。電動(dòng)機(jī)主要參數(shù)如下： 表4.1電動(dòng)機(jī)參數(shù)表 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率(Kw) 滿載轉(zhuǎn)速 (r/min) 功率因數(shù) 堵轉(zhuǎn)電流 (A) 外形尺寸 長(zhǎng)x寬x高（mm） YL712-4 0.37 1500 0.92 21 225x145x180 圖4.5 YL712-4電機(jī)安裝尺寸圖· 4.2.1.1傳動(dòng)比的確定 查[1]表1-7機(jī)械傳動(dòng)和摩擦副的效率概略值中查得。 根據(jù)以上條件可算得機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)比 （4-1） 式中 電動(dòng)機(jī)輸出采用二級(jí)傳動(dòng)的第一級(jí)用V帶傳動(dòng)，二級(jí)用減速器傳動(dòng)。各級(jí)傳動(dòng)比有如下關(guān)系： （4-2） 式中 V帶傳動(dòng)比小于7~10，減速器傳動(dòng)比在8~100之間。因此選擇如下： （4-3） 4.2.1.2各軸轉(zhuǎn)速 （4-4） 4.2.1.3 各軸功率 （4-5） 式中 —電動(dòng)機(jī)輸出功率，KW —電動(dòng)機(jī)到V帶的傳遞功率，KW —減速器到主軸的傳遞功率，KW —V帶傳遞效率，取0.94 —減速器傳遞效率，取0.92 4.2.1.4 各軸轉(zhuǎn)矩 N.m （4-6） N.m 式中， 為電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩，N.m。 N.m —電動(dòng)機(jī)到減速器的轉(zhuǎn)矩 —減速器到主軸的轉(zhuǎn)矩 4.2.2 V帶的設(shè)計(jì) 本機(jī)選用YL712-4型電動(dòng)機(jī)，額定功率為0.37KW，轉(zhuǎn)速為=1500r/min，傳動(dòng)比為。 4.2.2.1確定計(jì)算功率 （4-7） 查表8-6得=1.1， 4.2.2.2選取V帶帶型 根據(jù)、，查普通V帶選型[3]圖8-8確定選用Z型。 4.2.2.3確定帶輪基準(zhǔn)直徑 由[3]表8-3和[3]表8-7取主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑=63mm。 從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑為 （4-8） 根據(jù)表8-7，取=63mm。 驗(yàn)算帶的速度v （4-9） 帶速合適。 4.2.2.4確定V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心距，初步確定中心距=250mm。 計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 （4-10） 由表[3]8-2選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度=710mm。 計(jì)算實(shí)際中心距 （4-11） 取為256mm 4.2.2.5驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角 由公式可得 （4-12） 主動(dòng)輪上的包角合適。 4.2.2.6計(jì)算V帶的根數(shù)Z （4-13 ） 取Z=1根。 [3]查表8-2得表8-8得 [3]查表8-5a [3]表8-5b得 4.2.4減速器的選擇 減速器可用來降低原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并改變它的轉(zhuǎn)矩。減速器可分為齒輪和蝸桿減速器，行星減速器兩大類。行星減速器并不適用于本機(jī)，因此在這里我們選用齒輪和蝸桿減速器。蝸桿減速器與齒輪減速器相比其優(yōu)點(diǎn)是在減速器外廓尺寸較小的條件下，能獲得較大的傳動(dòng)比，工作平穩(wěn)，無噪聲。此設(shè)計(jì)所要用的減速器是要能實(shí)現(xiàn)垂直傳動(dòng)的減速器，因此在這里我們選用蝸桿減速器。應(yīng)用最廣的是單級(jí)蝸桿減速器，兩級(jí)蝸桿減速器應(yīng)用得較少，所以此設(shè)計(jì)也選用單級(jí)蝸桿減速器。 電動(dòng)機(jī)減速器要傳動(dòng)的傳動(dòng)比為。蝸桿的單級(jí)傳動(dòng)比在8~80之間，而一般的圓錐齒輪單級(jí)傳動(dòng)比只有10以內(nèi)，并且蝸桿的制造精確，潤(rùn)滑良好，壽命較長(zhǎng)，滿足設(shè)計(jì)所需 4.7蝸桿減速器簡(jiǎn)圖 查表3-17得SCWS型減速器主要尺寸，如表4.2。 表4.2減速器規(guī)格 型號(hào) 高速級(jí)軸 低速級(jí)軸 長(zhǎng)度 寬度 高度 SCWS63 20mm 25mm 160mm 125mm 85mm 4.2.5 潤(rùn)滑方式與牌號(hào)的選擇 根據(jù)機(jī)械零部件的工作情況，采用潤(rùn)滑劑的種類及供油量的要求，可采用不同的潤(rùn)滑方式。對(duì)于中速，中載較重要的機(jī)械，要求連續(xù)供油并能起一定的冷卻作用時(shí)，常采用油浴，油環(huán)及濺油潤(rùn)滑方式。故此設(shè)計(jì)選用濺油潤(rùn)滑方式。查表7-1[9]得選液壓油L-HL22。 4.2.6 軸的設(shè)計(jì) 4.2.6.1主軸的設(shè)計(jì) 主軸豎直安裝，一端通過聯(lián)軸器與減速器相連，另一端通過軸承固定在機(jī)架上。軸常用的材料是碳素鋼和合金鋼。碳素鋼價(jià)格低廉，同時(shí)還能通過熱處理或化學(xué)處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度，因此主軸材料選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理。 估算軸的最小直徑。根據(jù)[16]表15-3，取，于是得 （4-14） 故軸的直徑取20mm。 許用應(yīng)力由表15-1[9]查得=60MPA 在設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)時(shí)應(yīng)盡可能使軸的形狀簡(jiǎn)單，并具有良好的加工和裝配工藝性能，以減少勞動(dòng)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低應(yīng)力集中。根據(jù)傳動(dòng)路線和傳動(dòng)要求，考慮到軸承及零件在軸上的安裝位置保證軸各處受力強(qiáng)度，并使包裝機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，因?yàn)橄虏糠值膫鬏攷清F齒輪傳動(dòng)，存在主軸上軸向力在軸承設(shè)計(jì)2mm的階梯，便于軸承在軸上的定位。本機(jī)主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為無階梯實(shí)心光軸。由于包裝機(jī)的主軸豎直安裝且轉(zhuǎn)速不高，軸上的齒輪、凸輪等零件用平鍵定