蘋果采摘機(jī)設(shè)計(jì)-輪式小車式采摘機(jī)械手[9張CAD圖紙+PDF圖]
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畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書
學(xué)院
機(jī)械電氣化工程學(xué)院
班級(jí)
學(xué)生姓名
學(xué)號(hào)
課題名稱
蘋果采摘機(jī)的設(shè)計(jì)
起止時(shí)間
指導(dǎo)教師
職稱
課題內(nèi)容
由于果園占地面積相對(duì)狹小，而且果樹之間的間距很小，果樹生長性狀復(fù)雜，這就給對(duì)果園的果類采摘等帶來了巨大的麻煩。為了節(jié)約人們的體力勞動(dòng)，設(shè)計(jì)一種蘋果等果類無損采摘機(jī)械裝置是非常必要的，專門應(yīng)用于果類采摘?？膳榔隆⒃焦?、階梯性強(qiáng)。廣泛適用于平原、山區(qū)、丘陵、溫室等區(qū)域種植的果樹果類采摘收獲。本設(shè)計(jì)的成功實(shí)現(xiàn)了果園機(jī)械化水平的提高，也提高了勞動(dòng)效率，減輕人們的體力勞動(dòng)。
本課題的研究內(nèi)容：
1）查找相關(guān)文獻(xiàn)，了解果園蘋果采摘機(jī)的工作原理。
2）查找專利及相關(guān)文獻(xiàn)，熟悉了解果園蘋果采摘機(jī)的結(jié)構(gòu)。
3）利用力學(xué)原理，機(jī)械手臂和行走承載裝置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
4）依據(jù)查找到的專利及文獻(xiàn)，設(shè)計(jì)果園蘋果采摘機(jī)的三維實(shí)體模型，并生成關(guān)鍵部件及裝配圖工程圖。
擬定工作進(jìn)度（以周為單位）
第 一 周：查找相關(guān)資料，熟悉課題內(nèi)容。
第 二 周：撰寫開題報(bào)告，并制定總體方案。
第三到十周：設(shè)計(jì)果園蘋果采摘機(jī)的三維實(shí)體模型，并生成關(guān)鍵部件及裝配圖工程圖。
第 十一 周：對(duì)果園蘋果采摘機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。
第 十二 周：撰寫畢業(yè)論文，修改圖紙中存在的問題。
第十三周：編寫答辯提綱，準(zhǔn)備答辯。
第十四周：答辯
主要參考文獻(xiàn)
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任務(wù)下達(dá)人（簽字）
年 月 日
任務(wù)接受人意
任務(wù)接受人簽名
年 月 日
注：1、此任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫，任務(wù)下達(dá)人為指導(dǎo)教師。
2、此任務(wù)書須在學(xué)生畢業(yè)實(shí)踐環(huán)節(jié)開始前一周下達(dá)給學(xué)生本人。
3、此任務(wù)書一式三份，一份留學(xué)院存檔，一份學(xué)生本人留存，一份指導(dǎo)教師留存。
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