玻璃清潔機器人結構設計-壁面清洗機器人-真空吸盤吸附式 【含8張CAD圖紙+PDF圖】
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玻璃清潔機器人結構設計任務書
一、畢業(yè)設計內(nèi)容及要求
（【設計類】：包括畢業(yè)設計的目標與內(nèi)容，擬采用的技術路線，達到的技術指標，參考文獻及其它要求）
設計的目標與內(nèi)容：
1．清潔玻璃機械手結構方案設計，確定設計方案和傳動方案，完成相關分析、計算。
2. 繪制行清潔玻璃機械手結構裝配圖，拆畫零件圖。
3. 查閱相關文獻，提交文獻綜述，寫出前期報告，中期報告；繪制機械設計圖紙；撰寫畢業(yè)設計說明書。
擬采用的技術路線：
根據(jù)機器人的設計要求和使用工作狀況，對比分析現(xiàn)有傳動方案，確定本設計的傳動形式；根據(jù)機械設計理論，確定動力傳動方式，并利用AutoCAD完成主要零部件的繪制。
達到的技術指標：
1. 傳動方案合理，結構簡單緊湊，布局合理；
2. 清潔干凈，能源清潔，吸附力強；
3. 制造成本低，便于安裝和維護。
參考文獻：
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[2] 申永勝．機械原理教程．2版．北京：清華大學出版社，2005
[3] 張策．機械原理與機械設計：上冊．2版．北京：機械工業(yè)出版社，2011
[4] 張策．機械原理與機械設計：下冊．2版．北京：機械工業(yè)出版社，2011
[5] 成大先．機械設計手冊．5版．北京：化學工業(yè)出版社，2008
[6] 吳振彪．工業(yè)機器人．武漢：華中理工大學出版社，1997
[7] 羅志增．機器人感覺與多信息融合．北京：機械工業(yè)出版社，2002
[8] 費仁元．機械人機械設計和分析．北京：北京工業(yè)大學出版社，1998
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[11] 路甬祥．液壓氣動技術手冊[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2002
[12] 吳衛(wèi)榮．氣動技術[M]．北京：中國輕工業(yè)出版社，2005
[13] Deppert Werner,Stoll Kurt.Pneumatic Control[M].Rechbergstr:FESTO AG&Co.,1975
[14] 閆繼厚．氣動控制工程[M]．北京：中國鐵道出版社，1984
[15] 徐炳輝．氣動手冊[M]．上海：上?？茖W技術出版社，2005
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