《理論力學》教學計劃.doc

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《理論力學》教學計劃 總學時： 64 理論課學時： 64 實驗課學時： 0 （一）緒論（1學時） 理論力學的研究對象、理論力學在工程技術中的地位和作用。 學習理論力學的目的和理論力學的研究方法。 力學發(fā)展概況、力學新進展。 （二）第1章 靜力學基礎（2學時） 靜力學的基本概念和公理。靜力學的研究對象及其在工程技術中的應用。平衡、剛體和力的概念。各種常見約束的性質。物體的受力分析。分離體和受力圖。 重點：分離體和受力圖 （三）第2章 平面匯交力學和平面力偶系（2學時） 平面匯交力系合成的幾何法。力多邊形。平面匯交力系平衡的幾何條件。力的分解。力在直角坐標軸上的投影。合力投影定理。平面匯交力系合成的解析法。平面匯交力系平衡的解析條件。平衡方程。 力對點的矩。合力矩定理。力偶。力偶矩。平面力偶的性質。平面力偶系的合成與平衡條件。 （四）第3章 平面任意力系（8學時） 力的平移定理。平面任意力系向作用面內任一點的簡化。力系的主矢與主矩。簡化結果討論。合力矩定理。平面任意力系的平衡條件。平衡方程的各種形式。平面平行力系的平衡方程。物體系統(tǒng)的平衡。靜定與靜不定問題的概念。平面靜定桁架的內力計算。 重點和難點：物體系統(tǒng)的平衡 （五）第4章 空間力系和重心（6學時） 力在空間直角坐標軸上的投影。二次投影法?？臻g匯交力系的合成與平衡。力對點的矩矢。力對軸的矩。力對點的矩與力對通過該點的軸的矩的關系。力偶矩矢?？臻g力偶系的合成與平衡?？臻g任意力系向一點簡化。主矢和主矩?？臻g任意力系的平衡條件和平衡方程?？臻g平行力系的平衡方程。平行力系中心和重心的概念。重心的坐標公式。組合形體的重心。 重點和難點：空間任意力系的平衡條件和平衡方程 （六）第5章 摩擦（3學時） 滑動摩擦力?；瑒幽Σ炼?。摩擦系數和摩擦角。自鎖現(xiàn)象?？紤]摩擦時的平衡問題。滾動摩阻的概念。 （七）第6章 點的運動（2學時） 運動的相對性。參考坐標系。確定點的運動的基本方法—矢量法、直角坐標法和自然法。運動方程和軌跡方程。點的速度和加速度的矢量形式。點的速度和加速度的直角坐標軸上的投影。自然軸系。點的速度和加速度在自然軸上的投影。切向加速度和法向加速度。 （八）第7章 剛體的簡單運動（2學時） 剛體的平動及其特征。剛體繞定軸的轉動及其特征。轉動方程。角速度和角加速度。轉動剛體內任一點的速度和加速度。輪系的傳動比。以矢量表示角速度和角加速度。以矢積表示點的速度和加速度。 （九）第8章 點的合成運動（8學時） 合成運動的基本概念。動點、動參考系與靜參考系。絕對運動、相對運動和牽連運動。運動的合成和分解。絕對速度、相對速度和牽連速度。點的速度合成定理。絕對加速度、相對加速度和牽連加速度。點的加速度合成定理?？剖霞铀俣?。 重點：點的速度合成定理，點的加速度合成定理 難點：科氏加速度 （十）第9章 剛體的平面運動（8學時） 剛體平面運動的特征。平面圖形。平面圖形的運動方程。平面運動分解為平動和轉動。用基點法求平面圖形內各點的速度。速度投影定理。瞬時速度中心。用瞬心法求平面圖形內各點的速度。用基點法求平面圖形內各點的加速度。 重點：用基點法求平面圖形內各點的速度 難點：用基點法求平面圖形內各點的加速度 （十一）第10章 質點動力學（2學時） 動力學基本定律。慣性參考系。古典力學的適用范圍。國際單位制。質點運動微分方程及在直角坐標軸上的投影和自然坐標軸上的投影。質點動力學的兩類問題。運動的初始條件。 （十二）第11章 動量定理（4學時） 動力學普遍定理引述。質心及其坐標公式。動量和沖量。質點系的動量。動量定理。動量守恒定律。質心運動定理。質心運動守恒定律。 重點：動量定理 （十三）第12章 動量矩定理（4學時） 質點和質點系的動量矩。動量矩定理。動量矩守恒定律。定軸轉動剛體對轉軸的動量矩，剛體定軸轉動微分方程。轉動慣量、回轉半徑、平行移軸定理。組合形體轉動慣量的計算。質點系相對于質心的動量矩定理。剛體平面運動微分方程。 重點：動量矩定理 難點：質點系相對于質心的動量矩定理 （十四）第13章 動能定理（6學時） 力的功。元功表達式。重力的功、彈性力的功、轉動剛體上作用力的功、力偶的功。質點和質點系的動能。剛體作平動、定軸轉動和平面運動時的動能。動能定理。理想約束及內力的功。動力學普遍定理的綜合應用。 重點：動能定理 難點：動力學普遍定理的綜合應用　　 （十五）第14章 達朗貝爾原理（6學時） 慣性力的概念。質點和質點系的達朗伯原理。剛體慣性力系的簡化— 剛體平動情形、剛體定軸轉動（具有垂直于轉軸的質量對稱面）情形、剛體平面運動情形。剛體繞定軸轉動時軸承的約束力。 重點：質點和質點系的達朗伯原理