上下料機械手結構設計及運動學分析-含動畫仿真【三維PROE】【8張CAD圖紙及說明書全套】【YC系列】
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畢業(yè)設計（論文）題目：
上下料機械手結構設計及運動學分析
一、 畢業(yè)設計（論文）內容及要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、達到的指標和應做的實驗等）
目前，由于勞動力成本和技術問題，國內拉伸機的上下料仍然采用人工上下料，不僅效率低、精度低，而且工人的勞動強度大，存在操作者發(fā)生安全事故的隱患。有些拉伸機生產廠商為了防止操作者發(fā)生安全事故，在拉伸機上加入了一些防護措施，如加入光電保護器等；但這不能從根本上防止操作者的安全。因此，設計機械手以代替人工進行上下料的操作就變得十分重要。本設計就是根據(jù)這一工程應用需要，設計上下料機械手結構，并對其進行運動學分析。
主要設計內容：
（１） 收集整理目前上下料機械手的有關資料；
（２） 討論上下料機械手的功能定位及結構組成；
（３） 討論上下料機械手的運動控制方法及策略，確定其控制策略；
（４） 根據(jù)上下料機械手的機械結構對其運動學性能進行分析。
基本設計思路：
（１） 通過查閱資料了解上下料機械手的研究現(xiàn)狀；
（２） 對上下料機械手的功能定位及結構進行比較分析；
（３） 上下料機械手三維造型及有限元分析，并對各部件進行優(yōu)化；
（４） 上下料機械手運動學性能分析。
二、完成后應交的作業(yè)（包括各種說明書、圖紙等）
1． 畢業(yè)設計論文一份（不少于1.5萬字）；
2． 外文譯文一篇（中文不少于3000字）；
3. 一套完整的設計圖。
三、完成日期及進度
自2016年2月29日起至2016年6月1日止
進度安排：
2.29~3.10 搜集資料
3.11~3.20 結構分析比較，英文翻譯，綜述
3.21~4.1 開題報告及中期檢查
4.2~4.20 三維造型及結構優(yōu)化
4.21~5.20 二維圖紙繪制
5.21~5.29 設計說明書
6.1日之前 必須提交論文
6.2～6.3 答辯
四、同組設計者（若無則留空）：
五、主要參考資料（包括書刊名稱、出版年月等）:
[1]?王志明，何建瑞.壓力機取件機械手液壓系統(tǒng)設計[J]. 機械制造，2007，45（12）：57~58
[2] 苗淑杰，劉喜平.機械設計基礎［M］.清華大學出版社，2012.
[3]肖南峰等.工業(yè)機器人[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2011：15
[4]李云江.機器人概論[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2011 年 5 月
[5]黃凱強.接箍車絲機上下料專用機械手的研制[D]. 杭州：浙江大學，2008
[6]彭臘梅.摩擦鉆桿上、下料機械手的研究[D]. 西安：煤炭科學研究總院，2006
[7]程耿東．關于桁架結構拓撲優(yōu)化中得奇異最優(yōu)解[J]．大連理工大學學報，2000，40（4）：379-382．
[8] 博弈創(chuàng)作室 編著．APDL 參數(shù)化有限元分析技術及其應用實例[M]．北京：中國水利水電出版社，2004：149-154．
[9] 葉先磊，史亞杰．ANSYS 工程分析軟件應用實例[M]．北京：清華大學出版社，2003：171-196．
[10]基于MATLAB的盤式制動器優(yōu)化設計[J]. 機械工程及自動化. 2007，6(12)：158-161.
[11]尚曉江，邱峰，趙海峰．ANSYS 結構有限元高級分析方法與范例應用[M]．北京：中國水利水電出版社，2008：330-348．
[12]王國強．機械優(yōu)化設計[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2009：2-8．
系(教研室)主任： （簽章） 年 月 日
學院主管領導： （簽章） 年 月 日
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