車床用數(shù)控砂帶磨削裝置的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說(shuō)明書】

車床用數(shù)控砂帶磨削裝置設(shè)計(jì)摘要 對(duì)于長(zhǎng)軸類零件來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)的加工工藝一般為粗車精車粗磨精磨四道工序，而其中精磨部分又大多依靠外圓磨床的砂輪磨削來(lái)完成。普通砂輪磨削的加工范圍有限，不能適應(yīng)一些具有特殊外形工件的加工，比如單件小批量生產(chǎn)的細(xì)長(zhǎng)軸、大尺寸重型零件，以及長(zhǎng)徑比很大的細(xì)長(zhǎng)桿件等。此外，對(duì)于一些中小型企業(yè)來(lái)說(shuō)，資金有限，也沒有能力購(gòu)置相應(yīng)的精加工機(jī)床。針對(duì)這一現(xiàn)象，本課題采用砂帶磨削技術(shù)改造普通車床，由普通機(jī)床加工高質(zhì)量零件。即在CA6140車床上應(yīng)用砂帶磨削技術(shù)，加載了砂帶輪磨削裝置，使車削與磨削在同一臺(tái)車床上加工完成，既降低了工件表面粗糙度，又進(jìn)一步提高了工作效率。同時(shí)，由于資金投入少，而加工出的工件能獲得較好的表面質(zhì)量，因而該工藝具有明顯的經(jīng)濟(jì)效益。這種嘗試也為改造普通機(jī)床，拓寬其用途積累了一定的經(jīng)驗(yàn)。關(guān)鍵詞：砂帶磨削；數(shù)控；車床Design and manufacture of composite high speed machine tool structuresAbstract Traditional processes on the manufacture of long axis is mostly Rough lathe - Accurate lathe - Rough grind - Accurate grind ,and the last process always depends on the wheels on the grinding machines .Because of the way it works ,The usage of ordinary grinding wheels is limited ,for example , the manufacture of parts with superior dimension and weight ,parts in various shapes ,or the rate between the length and the diameter of an axis is quite large ,such as the rods used in the piston thimble .In additional ,some pint-size enterprises which lack capital cannot afford the cost of the special grinding machines .To solve this problem , we brought in the technics of Abrasive Belt Grinding ,designed the relevant mechanics ,and merged together with the lathe CA6140 ,in hopes of getting a better quality of the surface on parts with a common machine . Firstly , it decrease the number of Ra ; Secondly , we improve the efficiency of manufacture . Because of saving the money and improve the quality of surface , the technique have its economy value ,and this attempt accumulate experiences on the reconstruction of traditional machinesKeywords：Abrasive Belt Grinding ;The numerical control;Lathe目 錄第1章 引言 11.1概述11.2目前的發(fā)展?fàn)?1.3砂帶磨削的特點(diǎn)21.4 砂帶磨削裝置的主要結(jié)構(gòu)及磨削用量 21.5砂帶磨削的發(fā)展方向3第2章 砂帶磨削裝置的設(shè)計(jì) 32.1總體方案42.1.1磨削裝置應(yīng)滿足以下要求 42.1.2裝置總體方案 42.2砂帶的選擇 52.3磨削力與磨削功率的計(jì)算 72.3.1磨削力與磨削功率的計(jì)算 72.3.2磨削力的計(jì)算 82.4接觸輪與張緊輪設(shè)計(jì) 82.4.1接觸輪尺寸的設(shè)計(jì) 92.4.2張緊輪的尺寸設(shè)計(jì) 102.5張緊力的計(jì)算102.6電動(dòng)機(jī)的選擇112.7帶動(dòng)設(shè)計(jì)122.8主軸的設(shè)計(jì)13第3章 進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)153.1滑動(dòng)導(dǎo)軌副設(shè)計(jì)153.1.1選擇導(dǎo)軌面的截面形狀和結(jié)構(gòu)尺寸153.1.2設(shè)計(jì)導(dǎo)軌磨損后的補(bǔ)償和間隙調(diào)整裝置153.1.3設(shè)計(jì)導(dǎo)軌潤(rùn)滑系統(tǒng)和防護(hù)裝置 153.1.4確定導(dǎo)軌的精度和技術(shù)要求 163.2滾珠絲杠副的設(shè)計(jì) 163.2.1絲杠類型的選擇 163.2.2絲杠載荷 173.2.3絲杠導(dǎo)程173.2.4初選絲杠173.2.5臨界轉(zhuǎn)速校和173.2.6定位精度校和183.3減速齒輪設(shè)計(jì) 193.3.1確定齒輪模數(shù)及有關(guān)尺寸 203.3.2齒輪消隙 203.4 步進(jìn)電機(jī)的選擇 213.5計(jì)算步進(jìn)電機(jī)的慣性負(fù)載 22第4章 數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 244.1數(shù)控系統(tǒng)硬件組成、控制對(duì)象介紹 244.1.1數(shù)控系統(tǒng)基本硬件組成 244.1.2主控制CPU的選擇 244.1.3存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)254.1.4譯碼電路 254.1.5 I/O擴(kuò)展電路 254.1.6鍵盤,顯示接口電路 254.1.7其他電路 254.1.8步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選擇 26結(jié)論 27致謝28參考文獻(xiàn) 29第1章 前言1.1概述 砂帶磨削工藝，就是將環(huán)形砂帶套在接觸輪和張緊輪的外圓上，在張緊的狀態(tài)下，使高速旋轉(zhuǎn)的砂帶表面與工件的加工表面相接觸，并在一定的壓力作用下，以產(chǎn)生的相對(duì)摩擦運(yùn)動(dòng)（切削運(yùn)動(dòng)）對(duì)工件表面進(jìn)行磨削加工的一種工藝方法。砂帶磨削分為輪壓式和帶壓式兩種方法，如圖1.1所示。圖1.1沙袋磨削方式示意圖對(duì)于輪壓式磨削法，即接觸輪施壓于工件表面上，此時(shí)接觸輪與工件的軸間距A1/2（Dd）此種磨削方式由于接觸壓力大，單位時(shí)間內(nèi)金屬的去除量大，效率高，因而適用于內(nèi)、外圓表面和平面的粗、精磨削。對(duì)于帶壓式磨削法，即用砂帶施壓于工件磨削表面，此時(shí)因張緊輪支架向工件方向傾斜了一個(gè)角度，接觸輪與工件軸間距互A1/2（D d）。與輪壓式磨削法相比，帶壓法的接觸壓力較小，單位時(shí)間內(nèi)去除的金屬量亦小，主要用于磨削圓弧面、圓錐面和其它異形表面，尤其以精加工拋光為主。 由于本文所設(shè)計(jì)裝置主要用于外圓表面的精磨，所以采用輪壓式。 砂帶和砂輪一樣，同屬于一種多齒微刃型切削工具，其加工特性基本相同，所不同的只是形狀各異而已。1.2目前的發(fā)展?fàn)顩r 在國(guó)外，一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家由于各種類型砂帶磨床的迅速發(fā)展，砂帶磨削的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了用于除銹、粗磨、拋光等范圍，其加工效率為砂輪磨削的520倍，加工質(zhì)量可與一般常規(guī)的磨削方法相媲美，加工精度已接近或達(dá)到與砂輪磨削相同的水平，而機(jī)床功率的利用率卻比任何金屬而機(jī)床功率的利用率卻比任何金屬切削機(jī)床都高，其應(yīng)用范圍遍及各個(gè)行業(yè)，幾乎對(duì)所有材料（如木材、橡膠、各種金屬）都可進(jìn)行磨削加工。據(jù)有關(guān)資料介紹，美國(guó)每年的砂輪與砂帶產(chǎn)量之比約為 1： 1。在著名的工程機(jī)械企業(yè)CaterPiller公司，砂帶磨削就占有重要的地位。 在國(guó)內(nèi)，一些砂帶生產(chǎn)廠家如鄭州白鴿集團(tuán)（即中國(guó)第二砂輪廠）、上海砂輪廠等都相繼引進(jìn)了高壓靜電植砂新工藝，保證了磨粒在砂帶表面的“定向排列”，使砂帶具有良好的鋒利性。同時(shí)，隨著粘結(jié)劑的發(fā)展，耐水耐油的全樹脂強(qiáng)力砂帶的出現(xiàn)，使砂帶的磨削性能得到顯著提高。雖然目前我國(guó)各類砂帶磨床的型號(hào)尚不完備，但研制和使用一些砂帶磨削裝置是切實(shí)可行的。1.3砂帶磨削的特點(diǎn) （l）砂帶磨削具有“快削法”之稱。砂帶磨削效率高，已達(dá)到銑削的10倍，普通砂輪磨削的520倍。 （2）砂帶磨削還具有“冷態(tài)”磨削之稱。由于加工時(shí)摩擦生熱少，且因磨粒散熱時(shí)間間隔長(zhǎng)，可有效地減少工件變形和燒傷，加工精度一般可達(dá)到普通砂輪磨床的加工精度，有的尺寸精度已達(dá)到0.005 mm，最高可達(dá)到0.0012mm。 （3）砂帶磨削具有“彈性”磨削之稱。由于砂帶磨削與工件是柔性接觸，具有較好的跑合和拋光作用，工件表面粗糙度可達(dá)Ra080.2m。 （4）砂帶磨削設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，接觸輪極少磨損，可使砂帶保持恒速，傳動(dòng)鏈短，機(jī)床功率利用率可達(dá) 85%。 （5）輔助時(shí)間少。工件裝夾一次定位后，可多次更換砂帶完成全部加工，無(wú)需像砂輪那樣進(jìn)行平衡及修整工作。（6）適應(yīng)性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單，安全可靠。1.4砂帶磨削裝置的主要結(jié)構(gòu)及磨削用量 砂帶磨削裝置有幾種不同的結(jié)構(gòu)。一種是由電機(jī)輸出軸直接傳動(dòng)砂帶的裝置，另一種是由電機(jī)經(jīng)磨削主軸傳動(dòng)砂帶的裝置，還有一種是供內(nèi)圓磨削使用的裝置。 對(duì)于第一種裝置，它的特點(diǎn)是接觸輪直接安裝并固定在具有1：5錐度的電機(jī)輸出軸上，該裝置具有砂帶張緊及快換操縱機(jī)構(gòu)。因?yàn)檫@種磨削裝置可以借助夾持架安裝在多種金屬切削機(jī)床上進(jìn)行磨削加工，故稱其為通用砂帶磨削裝置。這種裝置中，張緊輪和接觸輪宜采用質(zhì)地均勻的尼龍材料制成。由于接觸輪和張緊輪都是高速旋轉(zhuǎn)的零件，張緊輪的轉(zhuǎn)速可達(dá)5 000 r min以上，為保證安全并提高整個(gè)裝置的工作平穩(wěn)性，加工后應(yīng)對(duì)這兩種零件進(jìn)行動(dòng)平衡試驗(yàn)，力求將不平衡重減到最小。 本文采用的是后一種由電機(jī)經(jīng)磨削主軸傳動(dòng)砂帶的裝置，這主要是考慮到裝置的整體布局。 砂帶的線速度受允許的最大極限限制，一般選為 25 ms。工件每轉(zhuǎn)砂帶沿工件軸線的縱向進(jìn)給量一般控制在砂帶寬度的一半以內(nèi)，精加工時(shí)可適當(dāng)減少一些。另外，磨粒的粒度與磨削的表面粗糙度有直接關(guān)系，粒度越小，磨削后的表面粗糙度數(shù)值越低。使用時(shí)，應(yīng)保證有充足的冷卻潤(rùn)滑液和相應(yīng)的除塵設(shè)備。1.5砂帶磨削的發(fā)展方向與一般常規(guī)的加工方法相比較，砂帶磨削的確是一種優(yōu)質(zhì)、高效、低消耗的新穎的加工方法。同時(shí)，對(duì)于剛性較差的長(zhǎng)軸或薄壁套筒零件，設(shè)計(jì)制造一些結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、操作方便的砂帶磨削裝置，安裝在通用機(jī)床上代替磨床來(lái)進(jìn)行高效的精加工是切實(shí)可行的。在國(guó)外，砂帶磨削技術(shù)正在向以下方向發(fā)展： （1）機(jī)床功率不斷增大。 200 kw 以上的砂帶磨床已經(jīng)出現(xiàn)。 （2）提高砂帶速度。正在進(jìn)行 100 ms以上高速砂帶磨床的研制。 （3）則增大砂帶的寬度，提高加工效率，最寬已達(dá)49m以上。（4）延長(zhǎng)砂帶的使用壽命。已從初期的24h提高到目前的 8 12h。 （5）隨著砂帶磨削的磨削用量不斷提高，單位時(shí)間內(nèi)的磨削量已能夠達(dá)到通用金屬切削機(jī)床單位時(shí)間內(nèi)的切削量，從而把砂帶磨削由精加工推向強(qiáng)力磨削的階段，并出現(xiàn)了以磨代車，以磨代銑和以磨代刨的趨勢(shì)。隨著砂帶磨削工藝在國(guó)內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)的不斷推廣使用，以及砂帶制造工藝的不斷完善和發(fā)展，必將出現(xiàn)種類更多的砂帶磨床和裝置。可以預(yù)料，砂帶磨削工藝在工程機(jī)械制造業(yè)中必將得到應(yīng)有的重視和進(jìn)一步的發(fā)展。第2章 帶磨削裝置的設(shè)計(jì) 砂帶磨削技術(shù)優(yōu)越性的發(fā)揮，很大程度上要依賴于砂帶磨床本身，因而磨床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)非常關(guān)鍵的工作，在砂帶磨床的設(shè)計(jì)中，磨頭又是最關(guān)鍵的，它的結(jié)構(gòu)方案，參數(shù)選擇及主要零部件的制造精度，剛性等指標(biāo)將對(duì)工件表面質(zhì)量、加工精度有很大的影響。從砂帶的外部特征來(lái)看，砂帶猶如機(jī)械傳動(dòng)所用的平皮帶，因而砂帶傳動(dòng)特點(diǎn)也與平皮帶傳動(dòng)相似：（1）依靠摩擦力傳動(dòng)。砂帶運(yùn)行時(shí)它的動(dòng)力來(lái)自驅(qū)動(dòng)輪外緣表面與其接觸部分的摩擦力，即驅(qū)動(dòng)輪的有效圓周力。為此，砂帶必須像平皮帶傳動(dòng)一樣有一定的初張力，使之緊貼驅(qū)動(dòng)輪表面。（2）為了防止砂帶運(yùn)行中出現(xiàn)跑偏、皺折等現(xiàn)象，砂帶傳動(dòng)中，各傳動(dòng)輪大多采用軸平行結(jié)構(gòu)，少數(shù)場(chǎng)合使用交叉軸傳動(dòng)時(shí)，各輪面及軸線都須注意對(duì)稱分布。同時(shí)，在所有傳動(dòng)輪中，至少必須有l(wèi)一2個(gè)輪子外圓軸截面為中凸形。（3）砂帶自身質(zhì)量輕且柔軟，彎曲抗力小，因而它也有與平皮帶傳動(dòng)同樣高的傳動(dòng)效率，甚至更高，動(dòng)力損失小等特點(diǎn)，這也是砂帶磨削功率利用率高的原因之一。（4）平皮帶不論上下兩面都不允許有物體與之作滑動(dòng)摩擦，而砂帶則可以用適當(dāng)?shù)奈矬w支承其背面，并以此實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的磨削加工。2.1總體方案本題目設(shè)計(jì)的砂帶磨削裝置可以裝在CA6140以上的車床上，應(yīng)該按CA6140車床的結(jié)構(gòu)尺寸來(lái)確定裝置的基本尺寸，主要考慮CA6140車床的導(dǎo)軌寬度以及導(dǎo)軌平面與車床主軸中心的距離。同時(shí)根據(jù)技術(shù)要求設(shè)計(jì)計(jì)算各參數(shù)。2.1.1磨削裝置應(yīng)滿足以下要求磨削速度：510m/s 橫向數(shù)控進(jìn)給精度：0.001mm直徑檢測(cè)精度：0.001mm 磨削直徑范圍：80-400mm砂帶寬度：80-120mm2.1.2裝置總體方案圖2.1 砂帶磨削裝置的總體布局砂帶磨削裝置的總體布局如圖2.1所示。電機(jī)輸出的動(dòng)力由V帶傳動(dòng)，通過(guò)主軸，傳給驅(qū)動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)又是接觸輪，這種方式是為了使裝置的空間結(jié)構(gòu)更緊湊。2.2砂帶的選擇砂帶是用粘結(jié)劑將磨料粘結(jié)在紙、布等可撓性材料上制成的可以進(jìn)行磨削和拋光的一種帶狀工具，它是涂附磨具的一種主要且較高級(jí)的形式。其基本組成是：基材、磨料和粘結(jié)劑，合稱為砂帶構(gòu)成的三要素。其基本結(jié)構(gòu)如圖22所示。以下對(duì)砂帶的各組成要素進(jìn)行敘述：圖2.2砂帶的基本結(jié)構(gòu)基材 作為磨料和粘結(jié)劑的承載體，它是砂帶區(qū)別于砂輪的主要特征，是使其具有可撓性的主導(dǎo)因素?；牡姆N類主要有紙、布、復(fù)合基材、無(wú)紡布等，每種基材還因其單位重量、強(qiáng)度、厚度、組成等不同而分為若干品種。磨料 作為切削刃，起磨削作用，是構(gòu)成磨具的主體。磨料的種類，有天然磨料和人造磨料兩大類。天然磨料有天然金剛砂、石榴石等人造磨料有剛玉、碳化硅等。粒度表示磨料顆粒的大小。植砂方式 ：將磨料布置在涂有粘結(jié)劑的基材上的上砂方式。常用的上砂方式分重力植砂和靜電植砂兩種。植砂密度表示砂帶表面磨料分布的疏密程度。以單位面積基材上磨粒的復(fù)蓋率來(lái)表示，分疏型和密型兩大類，也有分疏、中、密型三大類的，它相當(dāng)于砂輪的組織因此也可以稱為砂帶的組織。粘結(jié)劑 起粘結(jié)磨料和基材的作用，使砂帶具有一定的形狀和強(qiáng)度。它由基材處理劑、底膠和覆膠三部分組成。用基材處理劑處理的方法，分為非耐水處理和耐水處理的兩大類。一般干磨砂帶的基材要作非耐水處理，生產(chǎn)耐水砂帶的基材須作耐水處理。粘結(jié)劑的種類，主要分動(dòng)物膠、合成樹脂二大類。粘結(jié)強(qiáng)度是磨料粘結(jié)的牢固程度。即當(dāng)外力作用于砂帶表面時(shí)。粘結(jié)劑抵抗外力使磨料從表面脫落的難易程度，與砂輪的硬度相似。為了獲得良好的磨料粘附力，粘結(jié)劑涂層由相繼涂附的三層膠基體處理劑、底膠和覆膠組成。影響磨料粘結(jié)強(qiáng)度的主要因素是粘結(jié)劑的種類和用量。表2.1磨料的選擇：表磨料的應(yīng)用范圍磨料品種磨料代號(hào)應(yīng)用范圍棕剛玉A適用于加工抗張強(qiáng)度高的金屬，如各種碳素鋼、合金鋼、可鍛鑄鐵、硬青銅等，也用于硬質(zhì)木材及制品的加工白剛玉WA適應(yīng)于加工淬火鋼、高碳鋼、不銹鋼、各種硬度較高的合金鋼、有色金屬等，良好的鋒利性也常用于木材的加工。黑碳化硅C適應(yīng)于加工抗張強(qiáng)度低、韌性大的金屬，如黃銅、鋁材等，也適應(yīng)于加工非金屬材料，如玻璃、陶瓷異化 崗巖、玉器、塑料、橡膠、樹脂板、中纖板、刨花板等的加工。鋯剛玉ZA適應(yīng)于加工抗張強(qiáng)度高、韌性大的金屬材料，如各種不銹鋼、鈦合金、耐熱合金鋼、高鉬鋼、鎳/鉻合金、鉻/鈷/鎢合金、青銅、灰鑄鐵等可鍛鑄鐵、硬青銅等的加工。根據(jù)上表所列，選擇白剛玉，WA。表2.2粘結(jié)劑和基材的性能種類粘結(jié)劑基材性能G/G底膠、復(fù)膠均為動(dòng)物膠L、F、J布基A、B、C紙基粘結(jié)性能好，使作方便，但不耐水，易受潮、霉變R/G底膠為動(dòng)物膠、復(fù)膠為合成樹脂（脲醛或酚醛樹脂）F、J布基A、B、C紙基粘結(jié)強(qiáng)度高于G/G產(chǎn)品，防潮抗霉性好。R/R底膠、復(fù)膠均為合成樹脂J、X、Y布基E、F紙基粘結(jié)強(qiáng)度高，磨削鋒利，耐磨性、耐熱性好。WP底膠、復(fù)膠均為合成樹脂X、Y布基基材耐水處理，耐水性好，布基產(chǎn)品同R/R產(chǎn)品根據(jù)表2.2，選擇R/R，底膠、復(fù)膠均為合成樹脂，基材為布基。2.3磨削力與磨削功率的計(jì)算2.3.1選擇磨削用量吃刀深度和走刀量對(duì)材料切除率的影響：由于接觸輪的彈性變形，砂帶磨削時(shí)的送進(jìn)磨削深度和實(shí)際磨削深度存在差別。習(xí)慣上把送進(jìn)磨削深度稱作名義磨削深度(或給定磨削深度、公稱磨削深度等)，而把實(shí)際磨削深度稱為有效磨削深度。顯而易見，砂帶的有效磨削深度比名義磨削深度小。在名義磨削深度一定情況下，有效磨削深度將隨接觸輪硬度、砂帶粒度、工件材質(zhì)等變化而相應(yīng)地變化。只有在確知名義磨削深度與有效磨削深度的定量關(guān)系后，才能根據(jù)加工余量的大小確知名義磨削深度。隨著有效磨削深度的增加，材料切除率將明顯增加但砂帶的磨損將加劇，使用壽命縮短。磨削用量不僅關(guān)系到砂帶的磨削效率，對(duì)加工表面粗糙度也有很大影響。選取適當(dāng)?shù)哪ハ饔昧?，不僅可以得到較低的表面粗糙度，而且還能獲得較高的磨削精度和較高的生產(chǎn)效率等綜合效果。磨削用量主要是指砂帶速度、吃刀深度、進(jìn)給速度等。表2.3磨削用量參照表工件直徑（mm）工件轉(zhuǎn)速（r/min）切削深度（mm）進(jìn)給量(mm/r)接觸輪硬度(Hs)100以下681360.010.050.4-250-90100-20034-48200-4008.5-34400-10001.75.6根據(jù)上表選擇磨削深度。2.3.2磨削力的計(jì)算磨削力是研究砂帶磨削過(guò)程的一個(gè)極為重要的參數(shù)，它和砂帶的磨損，磨削表面質(zhì)量及比磨削能等都有直接關(guān)系。而且磨削力易于測(cè)量和控制，因此可以用磨削力診斷磨削狀態(tài)，作為適應(yīng)控制的評(píng)定參數(shù)。磨削力的影響因素：（1）冷卻液的影響，在有冷卻液的情況下，法向力和切向力都增大，而法向力增加的更大。（2）砂帶的影響，不同種類的磨料加工時(shí)磨削力不一樣，碳化硅砂帶加工時(shí)，磨削力比用剛玉砂帶大40%。其他條件相同時(shí)，磨料粒度對(duì)磨削力的影響關(guān)系是：細(xì)粒度磨削力更大。這是因?yàn)榧?xì)粒度加工時(shí)接觸的磨粒數(shù)多，容屑空間小，易堵塞，并造成磨削力切向分量加大。基材的柔性越大，切向磨削力越小。（3）砂帶速度的影響，如圖2.3所示，法向力比切向力明顯大，每條曲線的開始部分較低。在第二段來(lái)看，隨速度升高切削力大大地減小，這是因?yàn)閱晤w磨粒切入深度減小的緣故。這種變化趨勢(shì)類同于砂輪磨削，且在低速段變化更顯著。在砂帶進(jìn)入穩(wěn)定磨損階段后，大部分磨粒都正常參與切削，此時(shí)的加工狀態(tài)較為穩(wěn)定。當(dāng)速度圖2.3砂帶速度對(duì)磨削力的影響增加300時(shí)，接觸輪磨削的切向力將減少約58%。切入式砂帶磨削的切向力和法向力可由下式計(jì)算，即 (2.1) (2.2)磨削比能（）取;砂帶速度（m/s）?。还ぜ俣龋╩/s）??；實(shí)際（有效）磨削深度（mm）??；砂帶寬度（mm）將以上參數(shù)代入公式（2-1）、（2-2）中得： 磨削功率2.4接觸輪與張緊輪設(shè)計(jì)2.4.1接觸輪尺寸的設(shè)計(jì)選擇帶寬B=80mm。所以接觸輪、張緊輪寬度為80mm。接觸輪的結(jié)構(gòu)大致可以分為氣胎式，自由對(duì)中式和實(shí)體式三種。其中實(shí)體式是目前應(yīng)用最廣泛、也是最主要的一種接觸輪。它或是由鋼、鋁、鑄鐵及尼龍等材料直接制成，或是由以鋼、鋁等金屬材料為輪芯，外包橡膠等彈性材料制成，而這又是實(shí)體式接觸輪的主要形式。接觸輪硬度是影響砂帶磨削特性的重要參數(shù)，它對(duì)加工的表面粗糙度，材料切除率及尺寸精度都有很大的影響。在其他條件相同時(shí)，硬度越大，接觸輪變形越小，與工件接觸面積越小，壓強(qiáng)大，單顆磨粒對(duì)工件的壓力越大，有效切削深度越大，因而切除率也越高，而且磨削精度也越高。由于以上原因，采用鋁制實(shí)體式接觸輪，表面光滑。由于接觸輪同時(shí)又是驅(qū)動(dòng)輪，所以可按下式初算接觸輪直徑，再驗(yàn)算驅(qū)動(dòng)輪包角。 初選，初定接觸輪直徑=150mm。取張緊輪直徑為=120mm，中心距386mm。包角的大小影響砂帶的傳載能力，包角越大，傳載能力越強(qiáng)，一般說(shuō)來(lái)包角越大越好，若包角過(guò)小，傳遞動(dòng)力時(shí)容易打滑。驅(qū)動(dòng)輪包角：驅(qū)動(dòng)輪面是鋼材或鋁材時(shí)取,符合要求。2.4.2張緊輪的尺寸設(shè)計(jì)砂帶必須在一定張緊力作用下才能工作，張緊機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的張緊力通過(guò)張緊輪使砂帶得以張緊，并在驅(qū)動(dòng)輪作用下使砂帶進(jìn)行磨削，張緊輪不僅起張緊砂帶的作用，而且還起導(dǎo)向作用，使砂帶不致偏離接觸輪。張緊輪直徑越大，導(dǎo)向控制越靈敏。一般情況下建議直徑大于120mm。張緊輪過(guò)小會(huì)引起砂帶彎曲過(guò)分或振動(dòng)，也會(huì)使其轉(zhuǎn)速過(guò)高帶來(lái)其他不利影響。為使砂帶定心，張緊輪外圓要求作成中凸弧形。中凸高度值不能過(guò)大，否則會(huì)引起砂帶振動(dòng)及受力不均并使砂帶中部損傷。中凸高度值應(yīng)根據(jù)操作狀況而定，實(shí)踐中常由砂帶寬度決定，也可按下式計(jì)算：計(jì)算后取mm。2.5張緊力的計(jì)算砂帶的張緊程度對(duì)砂帶磨削過(guò)程有重要作用，這表現(xiàn)在張緊力大小對(duì)加工效率和加工質(zhì)量及砂帶使用壽命等方面的直接影響。在砂帶強(qiáng)度允許的情況下，材料切除率隨張緊力的增大而增加，故選擇張緊力應(yīng)在保證接觸輪不失彈性的條件下，張緊力越大越好。張緊力值的選擇范圍常在7-80N/cm之間。由平皮帶傳動(dòng)原理可知，有效圓周力 與初張力和輪子結(jié)構(gòu)尺寸之間的關(guān)系是其中為摩擦系數(shù)，0.37, 所以上式可化為：得，符合張緊力要求。2.6電動(dòng)機(jī)的選擇本設(shè)備所需的是普通三相異步電動(dòng)機(jī)。綜合考慮功能和成本的因素確定，選擇交流三相異步電動(dòng)機(jī)最為合理，既能滿足功能要求又不會(huì)造成成本過(guò)高。電動(dòng)機(jī)的容量（額定功率）選得合適與否，對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。容量小于工作要求，則不能保證機(jī)器正常工作，或使電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載、發(fā)熱而過(guò)早損壞；容量過(guò)大，則電動(dòng)機(jī)價(jià)格高，能力又不能充分利用，由于經(jīng)常不在滿載下運(yùn)行，效率和功率因數(shù)都較低，造成很大浪費(fèi)。電動(dòng)機(jī)的容量主要根據(jù)運(yùn)行時(shí)發(fā)熱條件決定。額定功率是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)下電動(dòng)機(jī)發(fā)熱不超過(guò)許用溫度的最大功率，滿載轉(zhuǎn)速是指負(fù)荷相當(dāng)于額定功率時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速，同一類型電動(dòng)機(jī)，按額定功率和轉(zhuǎn)速的不同，具有一系列型號(hào)。對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的機(jī)械，要求所選擇電動(dòng)機(jī)的額定功率Ped應(yīng)大于等于電動(dòng)機(jī)實(shí)際工作時(shí)的功率Pd,即PedPd。通?？刹槐匦ｒ?yàn)發(fā)熱和啟動(dòng)力矩。電動(dòng)機(jī)所需的輸出功率為：Pd=Pw/kW式中，Pw為工作機(jī)要求的輸入功率，kw，為由電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)的總效率。工作機(jī)要求功率Pw，應(yīng)由機(jī)器工作阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算求得，通常由設(shè)計(jì)中給定的參數(shù)，按下式計(jì)算： Pw 或 PkW式中：F為工作機(jī)的阻力；v為工作機(jī)的線速度；T為工作機(jī)的阻力矩；為工作機(jī)的轉(zhuǎn)速n；為工作機(jī)的效率。由上面公式估算得Pd0.755kW。根據(jù)砂帶磨削實(shí)際工況的考慮，選擇轉(zhuǎn)速n1400r/min要求。根據(jù)上述條件選擇Y90L-4型三相異步電動(dòng)機(jī)具體參數(shù)如下：使用條件1、 海撥不超過(guò)1000m；2、 環(huán)境溫度不超過(guò)40；3、 電機(jī)防護(hù)等級(jí)IP44；4、 相對(duì)濕度：不超過(guò)90%（20以下時(shí)）；5、 工作制：SI連續(xù)；6、 絕緣等級(jí)：B級(jí)；7、 電動(dòng)機(jī)的額定電壓380V，頻率為50HZ 具體選擇參數(shù)如下表2.6表2.6參數(shù)陳列型 號(hào)Y90L-4額定功率（ kW）1.5同步轉(zhuǎn)速（r/min）1500滿載轉(zhuǎn)速（r/min）1400滿載電流 （A）1.5滿載時(shí)效率79%滿載功率因數(shù)079堵轉(zhuǎn)電流/額定電流（A）6.5堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩（Nm）2.2最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩（Nm）2.2噪聲dB(A)67轉(zhuǎn)動(dòng)慣量()2.70E-03凈重kg272.7帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)1、 確定設(shè)計(jì)功率Pd=KaP,查表得Ka=1，Pd=0.755Kw2、選擇V帶型號(hào)，因是露天工作設(shè)備，對(duì)結(jié)構(gòu)尺寸無(wú)特殊要求，可選用普通V帶。根據(jù)Pd和n1，選取Z型V帶。3、 選擇帶輪直徑D1、D2：查表得：Z型V帶Dmin=50mm,考慮到小帶輪轉(zhuǎn)速不是很高，機(jī)構(gòu)尺寸又無(wú)特別限制，故選D1=70mm。驗(yàn)算帶速：，帶速在525m/s之間，D1選擇合適。D2=id1=77mm,參考標(biāo)準(zhǔn)直徑系列，考慮滑動(dòng)率的影響，D2應(yīng)圓整至標(biāo)準(zhǔn)直徑系列，故取D2=75mm。轉(zhuǎn)速誤差：4、 確定中心距a和帶長(zhǎng)L初選中心距：得 初選帶長(zhǎng)查表?。篖=710mm。 中心距的調(diào)整范圍：5、 驗(yàn)算小帶輪包角：得，合適。6、確定V帶根數(shù)z:根據(jù)公式查表得： ， 查表得：，查表得：，代入求根數(shù)公式得：取,符合推薦的輪槽數(shù)。2.8主軸的設(shè)計(jì)主軸部件是磨頭的關(guān)鍵部件。為防止軸承磨損后造成較大的徑向跳動(dòng)，可采用雙聯(lián)軸承自行消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)，各用一對(duì)c級(jí)6003軸承，如圖所示。磨頭主軸徑跳可達(dá)0.005mm。當(dāng)要求徑向跳動(dòng)在0.015mm以內(nèi)時(shí)，也可用D級(jí)精度軸承。整個(gè)主軸部分(即軸、接觸輪和皮帶輪)在組裝前進(jìn)行整體動(dòng)平衡，并達(dá)到G1.0級(jí)或更高的平衡精度。圖2.3主軸結(jié)構(gòu)根據(jù)前文的計(jì)算結(jié)構(gòu)，V帶輪與砂帶輪的張緊力均不大，粗估主軸強(qiáng)度滿足要求。第3章 進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上一章已經(jīng)設(shè)計(jì)了砂帶磨削裝置，本章主要設(shè)計(jì)進(jìn)給系統(tǒng)。將上一章設(shè)計(jì)的砂帶磨削裝置安裝在中拖板上，由滾珠絲杠帶動(dòng)進(jìn)給。電動(dòng)機(jī)選擇步進(jìn)電機(jī)，由于目前市場(chǎng)上的步進(jìn)電機(jī)步距角較大，達(dá)不到進(jìn)給精度，為了保證較高的進(jìn)給精度，增加一對(duì)減速齒輪，進(jìn)一步細(xì)分進(jìn)給系統(tǒng)分辨率。3.1滑動(dòng)導(dǎo)軌副設(shè)計(jì)根據(jù)砂帶磨削裝置作直線進(jìn)給，不存在顛覆力矩的工作條件，精加工磨削力小的特點(diǎn)，可以選擇滑動(dòng)導(dǎo)軌。3.1.1選擇導(dǎo)軌面的截面形狀和結(jié)構(gòu)尺寸根據(jù)砂帶磨削裝置的工作特點(diǎn)，矩形導(dǎo)軌。矩形導(dǎo)軌的特點(diǎn)：（1）尺寸緊湊，適合于高度小、層次多的部件；（2）用一根鑲條可以同時(shí)調(diào)整各面間隙，調(diào)整及夾緊方便；（3）剛度不及矩形導(dǎo)軌，不適于承受大的顛覆力矩和向上的力；（4）應(yīng)注意導(dǎo)軌防護(hù)。根據(jù)機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)（3部件，機(jī)構(gòu)及總體設(shè)計(jì)）表6.2-10確定燕尾形導(dǎo)軌型式尺寸。根據(jù)導(dǎo)軌面上的平均壓強(qiáng)和最大壓強(qiáng)，選擇導(dǎo)軌材料，表面精加工方法和熱處理方法。根據(jù)燕尾形導(dǎo)軌摩擦阻力較大的特點(diǎn)，導(dǎo)軌接觸面采用環(huán)氧涂層。環(huán)氧涂層材料的摩擦系數(shù)0.25符合慣量匹配要求。第4章 數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.1數(shù)控系統(tǒng)硬件組成、控制對(duì)象介紹4.1.1數(shù)控系統(tǒng)基本硬件組成 任何一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)都有硬件和軟件兩部分組成，有了硬件才有軟件運(yùn)行的基礎(chǔ)，而只有配置了軟件的硬件才有可工作的控制系統(tǒng)。構(gòu)成微機(jī)控制系統(tǒng)的基本硬件由以下四部分組成。1中央處理單元，即CPU。2總線，包括數(shù)據(jù)總線（DB），地址總線(AB)和控制總線(CB)。3存儲(chǔ)器，包括可編程存儲(chǔ)器EPROM和隨機(jī)讀寫存儲(chǔ)器。3輸入，輸出接口電路。其中CPU是整個(gè)系統(tǒng)的核心，是控制其它各部分協(xié)調(diào)工作的“大腦”。存儲(chǔ)器則是系統(tǒng)軟件機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行中各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。I/O接口電路是系統(tǒng)與外界進(jìn)行信息交換的橋梁?？偩€則是連接CPU，存儲(chǔ)器和I/O接口電路的紐帶，是各部進(jìn)行通信的線路。除此之外，還根據(jù)數(shù)控控制系統(tǒng)的要求配備了一些外圍設(shè)備。4.1.2 主控制CPU的選擇在數(shù)控系統(tǒng)中，CPU的選擇應(yīng)考慮以下要素：（1）時(shí)鐘頻率和字長(zhǎng)。（2）可擴(kuò)展存儲(chǔ)器（ROM/RAM）的容量。（3）指令系統(tǒng)的功能是否強(qiáng)。（4）I/O接口（5）開發(fā)手段。目前數(shù)控機(jī)床中常用的芯片油8086、8088、80826、80386和8098等16位CPU ,也有Z80、8031等8位的CPU。MCS-51系列主要有三種產(chǎn)品：8031、8051、8751。該系列是功能很強(qiáng)的控制器。本設(shè)計(jì)采用8031單片機(jī)作為主控制器。8031單片機(jī)的基本特性：（1）具有8位中央處理單元。（2）具有128字節(jié)RAM。（3）片內(nèi)有時(shí)鐘發(fā)生器，每執(zhí)行一條指令時(shí)間為2m或1m。（4）具有21位特殊功能寄存器。（5）可尋址64K字節(jié)的外部獨(dú)具存儲(chǔ)和64K字節(jié)的外部程序存儲(chǔ)器。（6）具有四個(gè)I/O端口，32根I/O線。（7）具有兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。（8）具有5個(gè)終端源，配備兩個(gè)優(yōu)先級(jí)。（9）具有一個(gè)全雙工串行接口。（10）具有位尋址能力，使用邏輯運(yùn)算。4.1.3存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中擴(kuò)展用的程序存貯器大多采用EPROM.。其型號(hào)有7216、2732等。容量各不同。在選擇芯片時(shí)，要考慮CPU與EPROM的匹配。即能讀取得時(shí)間必須大于EPROM所需求的讀取時(shí)間。還應(yīng)考慮最大速度、工作溫度及存儲(chǔ)器容量。滿足容量時(shí)，同時(shí)以減小芯片數(shù)量，使系統(tǒng)簡(jiǎn)化。由于8031內(nèi)部的RAM只有128字節(jié)，不能滿足系統(tǒng)要求，需要擴(kuò)展片外存儲(chǔ)器。4.1.4譯碼電路本系統(tǒng)采用全地址譯碼，采用38譯碼器（74LS138）。輸入端占用3根高位地址線。譯碼器的8根輸出線分別對(duì)應(yīng)8個(gè)8K字節(jié)的地址空間。4.1.5 I/O擴(kuò)展電路8031單片機(jī)只有4個(gè)8位的并行I/O口，當(dāng)可供用戶使用的只有P1口及部分P3口線。因此，需要進(jìn)行I/O口的擴(kuò)展。本系統(tǒng)采用可變接口芯片8255。2片8255的片選取端CE分別由38譯碼器的Y端輸出提供。4.1.6鍵盤，顯示接口電路鍵盤、顯示器時(shí)數(shù)控系統(tǒng)常用的人機(jī)交互的外部設(shè)備，可以完成數(shù)據(jù)的輸入輸出和計(jì)算機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)顯示。本系統(tǒng)采用行列式鍵盤。即用I/O線組成行、列結(jié)構(gòu)，按鍵設(shè)在行列的交點(diǎn)上。顯示器采用12位八段共陰極發(fā)光二極管（LED）和1個(gè)米字管。鍵盤、顯示器都與外圍接口芯片8279相連。8279是通用的可編程接口器件。用于各種8位微處理器系統(tǒng)。4.1.7其他電路為了使系統(tǒng)準(zhǔn)確、可靠地工作，還要采用其它的一些電路。它們是：（1）光電隔離電路 為了防止電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓影響計(jì)算機(jī)的正常工作，在接口電路與功率放大器之間加上隔離電路，實(shí)現(xiàn)電氣隔離。（2）復(fù)位電路 實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)的狀態(tài)復(fù)位。（3）越界報(bào)警電路 為了防止工作臺(tái)越界，在工作臺(tái)上安裝限位開關(guān)，一旦越界，立即停止工作臺(tái)移動(dòng)。（4）掉電保護(hù)電路 為了防止突然掉電對(duì)系統(tǒng)造成影響，采用此電路。4.1.8步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選擇 步進(jìn)電機(jī)是一種用脈沖信號(hào)控制的電動(dòng)機(jī)。在負(fù)載能力及動(dòng)態(tài)特性范圍內(nèi)，電動(dòng)機(jī)的角位移僅與控制脈沖成正比。在多數(shù)情況下，用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件的數(shù)控系統(tǒng)不需要A/D