2.1.8 獨特的網(wǎng)格角符號 解釋 單位 注釋wa壓力角 度?角等于 γ 度- 嚙合角嚙合的角度，如圖 19 所示。它具有可變的量，取決于接觸點就角 的。 的值，可以由?wa下面的公式得出：(Eq 2.1.64)???????????cosx-121cosarcsinw- 傳輸角度該發(fā)射角是力 和速度 之間的夾角（參見圖 20） 。顯然，這個角度取決于 ψ。該發(fā)12F?OCV射角度是因為可能干擾重要的，它必須符合以下條件： alowbemx??有時，最好使用角 γ 代替 θ。角度 γ 被稱為運動傳遞的角度和它 是向補充而在這種情況下，方程將是： alowbemin?通過看三角形 和使用正弦定理可以得到角 γ：POc2c2wsinr???(Eq 2.1.65)????????????? cos121inx-arcsin圖 20.轉(zhuǎn)換角度（Alipiev，1988）在圖 21 它顯示的 γ 根據(jù)的（不同階段的變化（當角 γ 開始到小于 30°，該值是不恰當?shù)?，用于發(fā)送（Alipiev，1988） 。該 x 的最大值可以再次觀察 發(fā)現(xiàn)：POc2(Eq 2.1.64)???????sinr2w其中角 γ 有關(guān) δ（具有值從 0 到 π） 。細算接近這個方程 ，下面可以表示constr2w?為： (Eq ???2.1.67)以及計算上述方程之后 - 對 γ 的最大值為：(Eq 2.1.68)??x-1arcsinmx??圖 21.γ 隨不同 x 的變化而變化（Alipiev，1988）2.1.9 重合度符號 解釋 單位 注釋n?重疊率角 度1?角度 度2角度 度k重合度角 度a?傳輸允許角 度2?角的步驟 度?重合度 -n?最佳接觸比 -重合度的角有益的重疊角 是事實上的齒輪的旋轉(zhuǎn)角度，而在牙齒之間的接觸是通過發(fā)射角比n?高。在初始位置 傳動角 ，當外擺線齒輪開始轉(zhuǎn)動角度的增a???alowbe 0??C?加和當角 等于傳輸允許角（ ） 。如果旋轉(zhuǎn)角度的增加而持續(xù)的某一點1 a。之后，它開始下降和當 這個角度 就等于 。這個下降??x-rcs?2???a會持續(xù)直到角度等于平角。在這種情況下 。為有益的重疊角的計算0?(Eq 2.1.69) 12n-因為有些錯誤可以在配置文件中出現(xiàn)的，還有另一個角度來判斷更準確的方法。如果我們替換 和 在公式 2.8.2 中我們有：1?2??????0sin1sin1cosin1cosx 222 ??????? aaaxx ????(Eq 2.1.70)其中用 代替 。?a其二次方程式 2.1.70 的答案是(Eq 2.1.71)??xaaa???1sincossinco 2221 ???(Eq 2.1.72)aaa2222替換方程式 2.1.71 和方程式 2.1.72 在方程 2.1.69 為有益的重疊角度可以寫???????????????????? xx aaaaaan 1sincosinrc1sincosirc 2222 ??????(Eq 2.1.73)或簡化后(Eq 2.1.74)????????xan1sinrco2??重疊率是連續(xù)和光滑的嚙合齒廓相關(guān)。為了順利嚙合必須有盡可能多的嚙合齒。在擺線齒輪的齒的一半在任何時刻都與腳接觸，這意味著的重疊系數(shù)應(yīng)等于該引腳的一半。因為它們涉及的傳輸負載。重疊率定義為重疊的的住房引腳的角間距和俯仰角 的關(guān)2z???系。它可以表示：(Eq 2.1.75)2zk????如果系數(shù)定義如方程（EQ 2.1.75）也不太清楚有多少齒對嚙合。因此，一個新的項有益的重疊率：(Eq 2.1.76)???22nn在那里 可以由方程（EQ 2.1.74）決定。n?如果我們考慮的方程（情商（EQ 2.1.74）和 2.1.76）為有益的重疊率系數(shù)可以寫下以下：(Eq 2.1.77)????????xzan1sinrco2???系數(shù)是依賴于 的引腳數(shù)，修改和傳輸允許角 。如果引腳的數(shù)目 增長然后 也隨之2Za2zn?增長，但是如果 增長然而 下降。修改的邊界條件在設(shè)計過程中修正擺線齒輪必須考慮xn?型材切割儀器 的改造。真正的 的變化范圍在 和 （ 〈1〈 ）最小值 可xminxaxminmax以用下列公式確定：(Eq 2.1.78)??27411*3min2???zrc如果 增加導致減少有益的重疊率。要確保傳輸是否正常工作必須要完成以下：x(Eq 2.1.79)min,??這是指定的有益的重疊率所允許的最小值, 根據(jù)方程（EQ 2.1.77）對型材的切割器械修正系數(shù)的最大值可以寫:(Eq 2.1.80)????????1min,maxcoszt???2.2. 擺線針輪減速器設(shè)計2.2.1 在擺線齒輪的力和力的分布擺線減速器為機械系統(tǒng)是一個靜不定系統(tǒng)。因此得到的應(yīng)力是需要一個適當?shù)能浖h(huán)境下建立了一個動態(tài)模型。計算機輔助的方法將給予了很高的精度。在白俄羅斯國家科學院的研究（tsetserukou博士，2012） ，提出了傳動元件之間的力的分布。圖22示出如何分配負載之間的房屋銷。我們可以看出，引腳一半總是與齒輪接觸（色淡藍色）但是大部分是不到一半（色和深藍色） 。這些類型的傳輸允許的額定轉(zhuǎn)矩的五倍過載。這是由于這樣的事實，所有的時間，在傳輸大的接觸面上設(shè)置.圖22。齒輪和銷（Tsetserukou四，BasinukV。 ，2012）之間的動力分配深入探討幾個部隊將作用于主元素。圖23所示，下面是一個方案，它們是如何作用和它們的方向在笛卡爾坐標系統(tǒng)。圖23。力（姚＆張，1997）這里的作用力：力P作用擺線盤和引腳之間。其值可以根據(jù)下列公式確定：(Eq 2.2.1) ??22xyPP??用指定的力 作用在X軸： x(Eq 2.2.2)2314rzkmPx是在房屋引腳數(shù)目 , 是輸入扭矩， 是外擺線輪的寬度縮短系數(shù)， 是葉數(shù)。4Z1MKaZ在 Y 軸上的力 ： yP(Eq 2.2.3)?? ????????????????????????2/1 4122344 2cosincosziy zKrZKzM????力 F 作用偏心軸承和擺線盤之間（驅(qū)動力）和它的值可以由：(Eq 2.2.4)????????21inzMPnFxx(Eq 2.2.5)?????????21sinzMPnFyy?和總的力可以被確定：(Eq 2.2.6)??22yxFF?力作用輸出軸輥和盤之間的。其值可以確定方程（2.2.7） 。