1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書系 部 指導(dǎo)教師 職 稱學(xué)生姓名 專業(yè)班級 學(xué) 號論文題目 碼垛機(jī)器人設(shè)計(jì)論文內(nèi)容目標(biāo)及進(jìn)度要求隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得機(jī)器人在碼垛，涂膠，點(diǎn)焊，弧焊。噴吐搬運(yùn)，測量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。有很多個(gè)原因，包括包裝的種類，工廠環(huán)境和客戶需求將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難。設(shè)計(jì)一款碼垛機(jī)器人。 一、內(nèi)容:1、碼垛機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2、碼垛機(jī)器人各關(guān)節(jié)傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)3、碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4、繪制裝配圖，零件圖，以及傳動和控制原理圖二 要求：1、收集資料（相關(guān)書籍 5 本以上，文章 10 篇以上）2、繪制 CAD 零件圖，裝配圖，原理圖3、賺些論文要符合要求，8000 字以上三、進(jìn)度1、1-6 周，主要進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作，熟悉題目，收集資料，進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí)，明確研究目的和任務(wù)，構(gòu)思總體方案；2、7-10 周，繪制相關(guān)的圖；3、11-13 周，收尾完善，編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯指導(dǎo)教師簽名：年 月 日系 部審 核