油冷式電動(dòng)滾筒設(shè)計(jì)【帶SolidWorks三維】【10張CAD圖紙+畢業(yè)論文】

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油冷式 電動(dòng)滾筒 設(shè)計(jì) solidworks三維 油冷式電動(dòng)滾筒 cad圖紙 畢業(yè)論文
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油冷式電動(dòng)滾筒設(shè)計(jì)

36頁(yè) 15000字?jǐn)?shù)+論文說(shuō)明書+4張CAD圖紙【詳情如下】

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油冷式電動(dòng)滾筒的設(shè)計(jì)

摘   要

本課題來(lái)源于當(dāng)今社會(huì)機(jī)械工業(yè)油冷式電動(dòng)滾筒設(shè)備的創(chuàng)新和更新?lián)Q代基礎(chǔ)之上,通過(guò)設(shè)計(jì)出新型的油冷式電動(dòng)滾筒,從而來(lái)滿足當(dāng)今社會(huì)油冷式電動(dòng)滾筒設(shè)備不足的缺陷。    

國(guó)內(nèi)油冷式電動(dòng)滾筒的研發(fā)及制造要與全球號(hào)召的高效經(jīng)濟(jì)、傳動(dòng)質(zhì)量好,效率高等主題保持一致。近期對(duì)機(jī)械行業(yè)中油冷式電動(dòng)滾筒的使用情況進(jìn)行了調(diào)查,發(fā)現(xiàn)在機(jī)械行業(yè)中,電動(dòng)滾筒的使用非常普遍。自然而然在機(jī)械設(shè)備中它們的安裝也非常頻繁。傳統(tǒng)的油冷式電動(dòng)滾筒在沒(méi)有自動(dòng)化傳動(dòng)而需要人工搬運(yùn)的情況下,傳動(dòng)效率低下,勞動(dòng)強(qiáng)度大,所以設(shè)計(jì)一個(gè)專用的油冷式電動(dòng)滾筒勢(shì)在必行。

本文運(yùn)用大學(xué)所學(xué)的知識(shí),提出了油冷式電動(dòng)滾筒的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及主要零部件的設(shè)計(jì)中所必須的理論計(jì)算和相關(guān)強(qiáng)度校驗(yàn),構(gòu)建了油冷式電動(dòng)滾筒總的指導(dǎo)思想,從而得出了該油冷式電動(dòng)滾筒的優(yōu)點(diǎn)是高效,經(jīng)濟(jì),并且傳輸質(zhì)量高,運(yùn)行平穩(wěn)的結(jié)論。

關(guān)鍵字 油冷式電動(dòng)滾筒;傳動(dòng);結(jié)構(gòu)組成;高效

The design of oil cooled electric roller

Abstract

With development of all kind of science technology and global economy, Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something,aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety.

Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and atcompressedneceengththdirectionprocedurework.The inverted pendulum is a typical high order system, with multi variable, non-linear,  strong-coupling, fleet and absolutely instable. It is representative as an ideal model to prove new control theory and techniques. During the control process, pendulum can effectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-up and track, therefore.

This paper studies a control method of double inverted pendulum . First of all, the mathematical model of the double inverted pendulum is established, then make a control design to double inverted pendulum on the mathematical model, and determine the system performance index weightmatrix ,  by using genetic algorithm in order to attain the system state feedback control matrix. Finally, the simulation of the system is made by .Key words:    pneumatic manipulator; cylinder ;pneumatic loop ;degrees 

目  錄

摘要 1

Abstract 2

1.引言 1

   1.1課題的來(lái)源與研究的目的和意義 1

   1.2油冷式電動(dòng)滾筒的發(fā)展現(xiàn)狀 3

   1.3本課題研究的內(nèi)容 6

   1.4 Solidworks設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 7

       1.4.1草圖繪制 9

       1.4.2基準(zhǔn)特征,參考幾何體的創(chuàng)建 9   

       1.4.3拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建 10

       1.4.4工程圖的設(shè)計(jì) 13

       1.4.5裝配設(shè)計(jì) 15

2.油冷式電動(dòng)滾筒總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 17

   2.1油冷式電動(dòng)滾筒的總體方案圖 17

   2.2油冷式電動(dòng)滾筒的工作原理 18

   2.3機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 19

       2.3.1 電機(jī)的選型計(jì)算 20

       2.3.2 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 22

       2.3.3 內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 24

       2.3.4 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 25

3.各主要零部件強(qiáng)度的校核 27

   3.1轉(zhuǎn)動(dòng)軸強(qiáng)度的校核與計(jì)算 30

   3.2軸承強(qiáng)度的校核計(jì)算 31

   3.3傳動(dòng)齒輪的強(qiáng)度校核計(jì)算 32

4.三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) 33

結(jié)論 34

參考文獻(xiàn) 35

致謝 36

1引言

1.1 課題的來(lái)源與研究的目的和意義

    機(jī)械工業(yè)是國(guó)民的裝備部,是為國(guó)民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),還是新興產(chǎn)業(yè),都離不開(kāi)各種各樣的機(jī)械裝備,機(jī)械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本,對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)效益有很大的和直接的影響。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國(guó)家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。因此,世界各國(guó)都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國(guó)經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。機(jī)械工程的服務(wù)領(lǐng)域廣闊而多面,凡是使用機(jī)械、工具,以至能源和材料生產(chǎn)的部門,都需要機(jī)械工程的服務(wù)。概括說(shuō)來(lái),現(xiàn)代機(jī)械工程有五大服務(wù)領(lǐng)域:研制和提供能量轉(zhuǎn)換機(jī)械、研制和提供用以生產(chǎn)各種產(chǎn)品的機(jī)械、研制和提供從事各種服務(wù)的機(jī)械、研制和提供家庭和個(gè)人生活中應(yīng)用的機(jī)械、研制和提供各種機(jī)械武器。

   不論服務(wù)于哪一領(lǐng)域,機(jī)械工程的工作內(nèi)容基本相同,主要有:建立和發(fā)展機(jī)械工程的工程理論基礎(chǔ)。例如,研究力和運(yùn)動(dòng)的工程力學(xué)和流體力學(xué);研究金屬和非金屬材料的性能,及其應(yīng)用的工程材料學(xué);研究熱能的產(chǎn)生、傳導(dǎo)和轉(zhuǎn)換的熱力學(xué);研究各類有獨(dú)立功能的機(jī)械元件的工作原理、結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)和計(jì)算的機(jī)械原理和機(jī)械零件學(xué);研究金屬和非金屬的成形和切削加工的金屬工藝學(xué)和非金屬工藝學(xué)等等。

    研究、設(shè)計(jì)和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品,不斷改進(jìn)現(xiàn)有機(jī)械產(chǎn)品和生產(chǎn)新一代機(jī)械產(chǎn)品,以適應(yīng)當(dāng)前和將來(lái)的需要。機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn),包括:生產(chǎn)設(shè)施的規(guī)劃和實(shí)現(xiàn);生產(chǎn)計(jì)劃的制訂和生產(chǎn)調(diào)度;編制和貫徹制造工藝;設(shè)計(jì)和制造工具、模具;確定勞動(dòng)定額和材料定額;組織加工、裝配、試車和包裝發(fā)運(yùn);對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行有效的控制。機(jī)械制造企業(yè)的經(jīng)營(yíng)和管理。機(jī)械一般是由許多各有獨(dú)特的成形、加工過(guò)程的精密零件組裝而成的復(fù)雜的制品。生產(chǎn)批量有單件和小批,也有中批、大批,直至大量生產(chǎn)。銷售對(duì)象遍及全部產(chǎn)業(yè)和個(gè)人、家庭。而且銷售量在社會(huì)經(jīng)濟(jì)狀況的影響下,可能出現(xiàn)很大的波動(dòng)。因此,機(jī)械制造企業(yè)的管理和經(jīng)營(yíng)特別復(fù)雜,企業(yè)的生產(chǎn)管理、規(guī)劃和經(jīng)營(yíng)等的研究也多是肇始于機(jī)械工業(yè)。

   機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用。這方面包括選擇、訂購(gòu)、驗(yàn)收、安裝、調(diào)整、操作、維護(hù)、修理和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機(jī)械和成套機(jī)械裝備,以保證機(jī)械產(chǎn)品在長(zhǎng)期使用中的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。

    機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用。這方面包括選擇、訂購(gòu)、驗(yàn)收、安裝、調(diào)整、操作、維護(hù)、修理和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機(jī)械和成套機(jī)械裝備,以保證機(jī)械產(chǎn)品在長(zhǎng)期使用中的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。研究機(jī)械產(chǎn)品在制造過(guò)程中,尤其是在使用中所產(chǎn)生的環(huán)境污染,和自然資源過(guò)度耗費(fèi)方面的問(wèn)題,及其處理措施。這是現(xiàn)代機(jī)械工程的一項(xiàng)特別重要的任務(wù),而且其重要性與日俱增。機(jī)械的種類繁多,可以按幾個(gè)不同方面分為各種類別,如:按功能可分為動(dòng)力機(jī)械、物料搬運(yùn)機(jī)械、粉碎機(jī)械等;按服務(wù)的產(chǎn)業(yè)可分為農(nóng)業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械、紡織機(jī)械等;按工作原理可分為熱力機(jī)械、流體機(jī)械、仿生機(jī)械等。另外,機(jī)械在其研究、開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)用等過(guò)程中都要經(jīng)過(guò)幾個(gè)工作性質(zhì)不同的階段。按這些不同階段,機(jī)械工程又可劃分為互相銜接、互相配合的幾個(gè)分支系統(tǒng),如機(jī)械科研、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、機(jī)械運(yùn)用和維修等。

    這些按不同方面分成的多種分支學(xué)科系統(tǒng)互相交叉,互相重疊,從而使機(jī)械工程可能分化成上百個(gè)分支學(xué)科。例如,按功能分的動(dòng)力機(jī)械,它與按工作原理分的熱力機(jī)械、流體機(jī)械、透平機(jī)械、往復(fù)機(jī)械、蒸汽動(dòng)力機(jī)械、核動(dòng)力裝置、內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī),以及與按行業(yè)分的中心電站設(shè)備、工業(yè)動(dòng)力裝置、鐵路機(jī)車、船舶輪機(jī)工程、汽車工程等都有復(fù)雜的交叉和重疊關(guān)系。船用汽輪機(jī)是動(dòng)力機(jī)械,也是熱力機(jī)械、流體機(jī)械和透平機(jī)械,它屬于船舶動(dòng)力裝置、蒸汽動(dòng)力裝置,可能也屬于核動(dòng)力裝置等等。19世紀(jì)時(shí),機(jī)械工程的知識(shí)總量還很有限,在歐洲的大學(xué)院校中它一般還與土木工程綜合為一個(gè)學(xué)科,被稱為民用工程,19世紀(jì)下半葉才逐漸成為一個(gè)獨(dú)立學(xué)科。進(jìn)入20世紀(jì),隨著機(jī)械工程技術(shù)的發(fā)展和知識(shí)總量的增長(zhǎng),機(jī)械工程開(kāi)始分解,陸續(xù)出現(xiàn)了專業(yè)化的分支學(xué)科。這種分解的趨勢(shì)在20世紀(jì)中期,即在第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束的前后期間達(dá)到了最高峰。

5 三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié)

     通過(guò)此次設(shè)計(jì),又一次提升了運(yùn)用三維軟件的水平,并吸收了不少經(jīng)驗(yàn),總結(jié)為一下幾點(diǎn)。

(1) 有零件圖紙作圖與空想設(shè)計(jì)作圖不同,零件尺寸已經(jīng)給出,作圖時(shí)先不考慮尺寸是否真的合適,根據(jù)尺寸作出零件的三維圖,但到裝配時(shí)必須要考慮尺寸是否合適,由于AutoCAD圖紙效果不好,導(dǎo)致尺寸會(huì)有出錯(cuò),甚至有出現(xiàn)欠定義尺寸,所以,此時(shí)必須通過(guò)配合后在衡量尺寸,再進(jìn)行修改,直到滿足配合要求。

(2) 工具集的確方便了作圖,通過(guò)選擇零件類型,輸入數(shù)據(jù),就能生成出標(biāo)準(zhǔn)零件,但有時(shí)需要用到的零件在工具集上也未必能找到,所以此時(shí)要隨機(jī)應(yīng)變,運(yùn)用其他零件代替并通過(guò)修改或添加零件使其滿足要求。

(3) 作三維圖時(shí)要靈活變通,解決問(wèn)題的方法總比問(wèn)題多,當(dāng)一種方法不能正常作圖時(shí),試試另一種方法,這不但能完成零件制作,同時(shí)也可以培養(yǎng)出更好的作圖思路,和打破規(guī)矩的新想法。

(4) 規(guī)則的零件,要學(xué)會(huì)使用一些能夠節(jié)省時(shí)間的命令,如鏡向,陣列等,“能省則省”。

(5) 關(guān)于裝配,曾經(jīng)帶給我很大的阻礙,花了很多時(shí)間才弄清原因所在。在一可活動(dòng)子裝配體上,即使活動(dòng)范圍會(huì)產(chǎn)生干涉,也不能對(duì)其設(shè)定活動(dòng)范圍,如高級(jí)配合里的距離范圍,和角度范圍,即使在該活動(dòng)范圍并不影響父配體,也不可設(shè)定。因?yàn)橐坏┰O(shè)定范圍后,在父裝配體上會(huì)將子裝配體視為完全定義的模型,這樣會(huì)對(duì)子裝配體之間的配合產(chǎn)生矛盾,將不能完成裝配。

    看懂圖是作圖的首要任務(wù),看圖就是了解零件的工具,沒(méi)有工具則無(wú)法制出      零件,所以畫圖不能急于下筆,想透了零件的結(jié)構(gòu),想透圖中的虛實(shí)線,這才是高效作圖的重中之重。進(jìn)行零件建模前,一般應(yīng)進(jìn)行深入的特征分析,搞清零件是由那幾個(gè)特征組成,明確各個(gè)特征的形狀,他們之間的相對(duì)位置和表面連接關(guān)系,然后按照特征的主次關(guān)系,按一定的順序進(jìn)行建模。一個(gè)復(fù)雜的零件,可能是許多個(gè)簡(jiǎn)單特征經(jīng)過(guò)相互之間的疊加、切除或相交組成。所以零件建模時(shí),特征的生成順序十分重要,不同的建模過(guò)程雖然可以構(gòu)造出同樣的實(shí)體零件,但其造型過(guò)程及實(shí)體的構(gòu)型結(jié)構(gòu)卻直接影響到實(shí)體模型的穩(wěn)定性、可修改性、可理解性及實(shí)體模型的應(yīng)用。

    尤其在二維圖紙上,我們能看到的只是零件的平面圖,而內(nèi)部特征則以虛線給予表示,另外還有零件的相貫線,這表示了各個(gè)特征相交時(shí)出現(xiàn)線段。在零件的草圖繪制過(guò)程中,必須要選好第一個(gè)草繪平面,這很關(guān)鍵,這個(gè)平面決定了往后建模的所用到的命令,簡(jiǎn)單的說(shuō),一個(gè)圓柱可以作一個(gè)圓形然后拉伸,也可以作一個(gè)長(zhǎng)方體旋轉(zhuǎn),雖然他們的結(jié)果都一樣,但所用的草繪平面和命令就截然不同。如果我們要的是一條軸,那我們就應(yīng)該選擇第二種方法為好了。

由于此設(shè)計(jì)的零件都是比較規(guī)則的零件,所用到的命令大部分是拉伸命令和旋轉(zhuǎn)命令,而且很多零件都是擁有對(duì)稱關(guān)系,所以為了節(jié)省時(shí)間,提高效率,經(jīng)常會(huì)用到鏡向特征命令。

     一張完整的工程圖應(yīng)具備以下4方面的內(nèi)容。

(1) 一組視圖:用一組視圖(其中包括視圖、剖視圖、斷面圖、局部放大圖)確、完整、清晰地表達(dá)零件各部分的結(jié)構(gòu)形狀。

(2) 尺寸:確定零件各部分形狀的大小和位置

(3) 技術(shù)要求:表明零件在制造和檢驗(yàn)是應(yīng)達(dá)到的一些要求,如表面粗糙度、尺寸公差、形位公差、材料熱處理方式和指標(biāo)等。

(4) 標(biāo)題欄:注明零件名稱、材料、數(shù)量、圖樣比例以及圖號(hào)等內(nèi)容。

    單擊【新建文件】圖標(biāo),系統(tǒng)顯示新建SolidWorks文件對(duì)話框,雙擊該對(duì)話框中得裝配體選項(xiàng),即可進(jìn)入裝配體工作模式。

(6)    調(diào)入第一個(gè)零件模型并放置在裝配體的原點(diǎn)處,即零件原點(diǎn)與裝配體原點(diǎn)重合。調(diào)入一個(gè)與第一個(gè)零件模型有裝配關(guān)系的零件模型。分析兩個(gè)零件之間的裝配約束關(guān)系,然后選取相應(yīng)的約束選項(xiàng)進(jìn)行零件操作。

結(jié)    論

本文所設(shè)計(jì)的油冷式電動(dòng)滾筒的設(shè)計(jì)原理較為簡(jiǎn)單,功能比較突出,通過(guò)構(gòu)思,實(shí)施,計(jì)算,畫圖,論文總算完成了。在論文完成之際,我首先向我的導(dǎo)師致以衷心的感謝和崇高的敬意!在這期間,導(dǎo)師在學(xué)業(yè)上嚴(yán)格要求,精心指導(dǎo),在生活上給了我無(wú)微不至的關(guān)懷,給了我人生的啟迪,使我在順利的完成學(xué)業(yè)階段的學(xué)業(yè)的同時(shí),也學(xué)到了很多做人的道理,明確了人生目標(biāo)。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,淵博的學(xué)識(shí),實(shí)事求是的作風(fēng),平易近人、寬以待人和豁達(dá)的胸懷,深深感染著我,使我深受啟發(fā),必將終生受益。經(jīng)過(guò)近半年努力的設(shè)計(jì)與計(jì)算,論文終于可以完成了,我的心里無(wú)比的激動(dòng)。雖然它不是最完美的,也不是最好的,但是在我心里,它是我最珍惜的,因?yàn)樗俏矣眯?、用汗水成就的,也是我在大學(xué)四年來(lái)對(duì)所學(xué)知識(shí)的應(yīng)用和體現(xiàn)。四年的學(xué)習(xí)和生活,不僅豐富了我的知識(shí),而且鍛煉了我的能力,更重要的是從周圍的老師和同學(xué)們身上潛移默化的學(xué)到了許多。在此,向他們表示深深的謝意與美好的祝愿。

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[8] 基恩士傳感器選擇手冊(cè) 2010版本

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[21]Abhinandan Jain and Guillermo Roderguez. An Analysis of the Kinematicsnd Dynamics of Underactuated Manipulators.IEEE Transactions on Robotics and Automation. Vo1.9.No.4.1993

致   謝  

    當(dāng)我寫到這里的時(shí)候,我心里是別提有多么的開(kāi)心,不管前面的對(duì)與錯(cuò),總之,我覺(jué)得自己做到這里已不錯(cuò)了,感謝我的老師和幫助我的同學(xué)一起到圖書館查資料的那些同學(xué)們,要不是你們恐怕我現(xiàn)在真不知道自己能做到哪里,首先您不僅在學(xué)習(xí)學(xué)業(yè)上對(duì)我以精心的指導(dǎo),同時(shí)還在我改寫論文時(shí)給我鼓勵(lì)和支持,從這點(diǎn)看出老師當(dāng)初選你當(dāng)我的老師我是明智的,而且,通過(guò)這次寫論文我知道遇到什么事總要靠別人來(lái)完成,現(xiàn)在我覺(jué)得這種想法是我錯(cuò)啦,也許自己做的比那些人做的會(huì)更好,同時(shí),我要把這種態(tài)度放到工作當(dāng)中,我相信我自己一定可以比別人做的出色。說(shuō)實(shí)話,我從開(kāi)始認(rèn)真做畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候,才領(lǐng)悟到知識(shí)確實(shí)是種強(qiáng)大的工具,我現(xiàn)在想來(lái)前面失去的,我想在通過(guò)在工作中補(bǔ)回來(lái),想到這里自己說(shuō)了句“呵呵”,但是話說(shuō)回來(lái),這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)我花了挺大的功夫,雖然是苦,但心里挺開(kāi)心的,我想如果大學(xué)這四年我好好來(lái)利用它的話,我的畢業(yè)設(shè)計(jì)不談在班里第一個(gè)交,最少也在前十個(gè)人之前交,最后在這里衷心的對(duì)所有關(guān)心我?guī)椭业谋磉_(dá)我由衷敬意,謝謝各位同學(xué)的幫助。

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