PSH4D型立體停車(chē)庫(kù)橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

PSH4D型立體停車(chē)庫(kù)橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),psh4d,立體,車(chē)庫(kù),傳動(dòng),機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì) 重 慶 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）文 獻(xiàn) 綜 述 題 目 PSH4D型立體停車(chē)庫(kù)橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 二級(jí)學(xué)院 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 109040202 姓 名 施長(zhǎng)明 學(xué) 號(hào) 10904020223 指導(dǎo)教師 系 主 任 時(shí) 間 2013.3 1994年國(guó)家制訂了汽車(chē)產(chǎn)業(yè)政策,將汽車(chē)工業(yè)作為國(guó)家的支柱產(chǎn)業(yè),從而有效地刺激了汽車(chē)工業(yè)的生產(chǎn)和發(fā)展,但同時(shí)也帶來(lái)了一系列問(wèn)題。轎車(chē)激增,城市停車(chē)難問(wèn)題日益突出,不僅影響了道路交通順暢,污染了城市觀瞻,更破壞了城市的綠化美化。因此出現(xiàn)了利用空間理念建立的立體停車(chē)系統(tǒng)。隨著城市的發(fā)展，立體停車(chē)系統(tǒng)也得到了長(zhǎng)足的進(jìn)步：由簡(jiǎn)單的機(jī)械停車(chē)設(shè)備發(fā)展到由計(jì)算機(jī)管理的高度自動(dòng)化現(xiàn)代立體停車(chē)庫(kù)，成為具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑[1]。 一.立體停車(chē)庫(kù)的由來(lái) 立體車(chē)庫(kù)是根據(jù)自動(dòng)物流系統(tǒng)物料傳輸?shù)脑? 采用多層高架式存放車(chē)輛的大型停車(chē)設(shè)備。它發(fā)祥于年代的美國(guó), 是在繁華擁擠的都市里, 為了解決停車(chē)難所采取的一種措施。50年代以后, 伴隨著私人小汽車(chē)的大量涌現(xiàn), 美國(guó)、西歐相繼發(fā)明了多種形式的立體車(chē)庫(kù)。到了六七十年代, 德國(guó)、日本、國(guó)等國(guó)家以及香港和臺(tái)灣等地區(qū)則大有后來(lái)居上之勢(shì)。近年來(lái), 立休車(chē)庫(kù)從造型、結(jié)構(gòu)、控制、驅(qū)動(dòng)、監(jiān)測(cè)、材料、保險(xiǎn)等方面不斷更新?lián)Q代, 日趨完美, 并廣泛應(yīng)用于賓館、商業(yè)大樓、各種娛樂(lè)場(chǎng)所、機(jī)場(chǎng)、碼頭及繁華商業(yè)街等車(chē)輛密集地區(qū)。立體車(chē)庫(kù)的誕生, 盡管仍有不盡人意之處, 但它的確為緩解交通擁擠解決停車(chē)難開(kāi)辟了一條新的途徑[2]。 二.立體停車(chē)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn) 隨著經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市中的停車(chē)難的問(wèn)題也越來(lái)越嚴(yán)重。在寸土寸金的市中心等車(chē)輛集中的地區(qū)，只能想空中、向地下發(fā)展，因此建造相當(dāng)數(shù)量的立體停車(chē)庫(kù)已成為必須，同時(shí)立體停車(chē)庫(kù)也有不少優(yōu)點(diǎn)： 1.節(jié)約空間 一般情況下，其占地面積約為平面停車(chē)場(chǎng)的1/2—1/2.5，機(jī)械式“立?！避?chē)庫(kù)在地下和地面都可安裝，最大的好處就是可以充分利用小面積向空中發(fā)展，盡量多存車(chē)輛，是土地資源緊缺、車(chē)輛容量大的場(chǎng)所最佳停車(chē)方式。 2.自動(dòng)化操控，使用方便。 立體停車(chē)庫(kù)自動(dòng)化程度高，可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式升降。安裝了立體停車(chē)庫(kù)的大型地下停車(chē)場(chǎng)則配套安裝停車(chē)場(chǎng)智能管理系統(tǒng)，由經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)技術(shù)培訓(xùn)的工作人員進(jìn)行24小時(shí)值守調(diào)度。 3.立體停車(chē)庫(kù)建設(shè)成本大大低于傳統(tǒng)停車(chē)場(chǎng)。 據(jù)了解，傳統(tǒng)停車(chē)場(chǎng)的占地和建設(shè)成本相當(dāng)昂貴。一般來(lái)說(shuō)，普通地上停車(chē)位每個(gè)占地在15平方米左右，地下停車(chē)場(chǎng)每個(gè)車(chē)位的占地面積則至少在25平方米以上。如果使用立體停車(chē)庫(kù)，在30平方米的空地上就可以安裝一組8車(chē)位立體停車(chē)庫(kù)，平均每個(gè)車(chē)位占地面積不到4平方米。就建設(shè)成本而言，目前小區(qū)房產(chǎn)開(kāi)發(fā)商建一個(gè)地下車(chē)位需投資6-8萬(wàn)元，某些高檔寫(xiě)字樓地下停車(chē)位第建設(shè)成本更是高達(dá)十幾萬(wàn)元。如果安裝立體車(chē)庫(kù)，在空間面積不變的情況下盡量增加停車(chē)位，可以將每個(gè)停車(chē)位的建設(shè)成本攤薄到5-6萬(wàn)元。 4.安全可靠、美化環(huán)境。 配備自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，各種安全機(jī)構(gòu)，自動(dòng)報(bào)警，消費(fèi)系統(tǒng)及其他防范設(shè)施。汽車(chē)不會(huì)損壞，丟失。因地制宜，利用零星空地，配以外形美觀的車(chē)庫(kù)，美化城市環(huán)境[3]。 三.幾種庫(kù)型的介紹 城市停車(chē)場(chǎng)可分為自行式停車(chē)場(chǎng)和機(jī)械式停車(chē)場(chǎng)，與自行式停車(chē)場(chǎng)相比，機(jī)械式停車(chē)庫(kù)有以下優(yōu)勢(shì)：立體車(chē)庫(kù)以其占地面積小，空間利用率高，投資省，操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)，在日本、歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家得到了普遍應(yīng)用，并日益成為緩解城市停車(chē)難的首選方案。 機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)又分為全自動(dòng)和半自動(dòng)兩種類(lèi)型，根據(jù)機(jī)械停車(chē)設(shè)備的構(gòu)造及其工作原理，機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)的型式：主要有升降橫移式、垂直升降式、巷道堆垛式、垂直或水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面移動(dòng)式、簡(jiǎn)易升降式、汽車(chē)升降機(jī)等九種。目前我國(guó)主要有升降橫移式、垂直升降式、巷道堆垛式等三大類(lèi)型最常使用。 1.升降橫移式 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、多層半地下等多種形式，車(chē)位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。工作原理：設(shè)備為多層多列布置，每個(gè)停車(chē)位設(shè)置一個(gè)載車(chē)板;除頂層外每層設(shè)一空位，作為交換車(chē)位;除底層以外的所有車(chē)位均能自行升降，除頂層以外的所有車(chē)位均能自行橫移。當(dāng)某一車(chē)位需存(取)車(chē)輛時(shí)，該車(chē)位下方到空位之間的所有車(chē)位向空位方向橫移一個(gè)車(chē)位的距離，該車(chē)位下方形成一個(gè)升降通道，此時(shí)該車(chē)位便可自由升降。當(dāng)車(chē)位降至地面后，車(chē)輛便可開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出。 適用范圍：住宅小區(qū)、賓館、酒店、單位自用。此類(lèi)立體車(chē)庫(kù)適用于地面及地下停車(chē)場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。 主要特點(diǎn)：占地面積少，空間利用率高，可根據(jù)用戶要求增加層數(shù)和列數(shù)，提高車(chē)位數(shù)量?？稍O(shè)計(jì)為全封閉式，以協(xié)調(diào)周邊環(huán)境。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)噪音，運(yùn)行速度快，存取時(shí)間短。設(shè)有防墜落，防碰撞，防過(guò)載等一系列安全保護(hù)裝置。 2.巷道堆垛式 巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車(chē)輛的工具，所有車(chē)輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存(取)。因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)適用于車(chē)位數(shù)需要較多的客戶使用。工作原理：在兩側(cè)泊位的中央設(shè)有巷道堆垛機(jī).整個(gè)車(chē)庫(kù)的運(yùn)行均由堆垛機(jī)來(lái)完成。汽車(chē)入庫(kù)時(shí)，停在出(入)庫(kù)臺(tái)上，堆垛機(jī)從出(入)庫(kù)臺(tái)上取走汽車(chē)后，在巷道內(nèi)行走并根據(jù)存車(chē)的位置進(jìn)行升降，將汽車(chē)運(yùn)送到指定層的泊位旁，堆垛上的存取機(jī)構(gòu)將汽車(chē)從堆垛機(jī)送入泊位;取車(chē)過(guò)程與進(jìn)車(chē)過(guò)程相反。巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)是一種集機(jī)、光、電、自動(dòng)控制為一體的全自動(dòng)化立體停車(chē)產(chǎn)品。 適用范圍：主要用于大型密集式存車(chē)場(chǎng)所，如劇院、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)館、大型商場(chǎng)、車(chē)站、機(jī)場(chǎng)等。 主要特點(diǎn)：可設(shè)置于地上、地下或半地下，充分利用有效空間。載車(chē)板的升降和行走同時(shí)運(yùn)行，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)完成，存取車(chē)方便快捷。具有停車(chē)數(shù)量多、容積率高、全封閉式管理、集中監(jiān)控、運(yùn)行可靠、效率高等優(yōu)點(diǎn)。 3.垂直提升式 垂直提升式立體車(chē)庫(kù)類(lèi)似于電梯的工作原理.在提升機(jī)的兩側(cè)布置停車(chē)泊位。一般地面需一個(gè)汽車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車(chē)庫(kù)一般高度較高(幾十米)，但地面投影面積較小。對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地面積是所有立體車(chē)庫(kù)類(lèi)型中最小的。車(chē)庫(kù)可單獨(dú)設(shè)置，也可設(shè)在建筑物內(nèi)部，可數(shù)套并排建設(shè)。 工作原理：設(shè)備中間為升降通道，兩側(cè)為停車(chē)位。通道內(nèi)設(shè)一升降轎廂。每個(gè)停車(chē)位有一載車(chē)盤(pán)，載車(chē)盤(pán)可橫向移動(dòng)。在升降電機(jī)的牽引下，轎廂可升降至任一層車(chē)位，并通過(guò)機(jī)械手將載車(chē)盤(pán)從兩側(cè)車(chē)位中取出或送入兩側(cè)車(chē)位。轎廂升降到與地面持平時(shí)，車(chē)輛可開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出。 適用范圍：寫(xiě)字樓、醫(yī)院、商業(yè)區(qū)、賓館等場(chǎng)地狹小或車(chē)輛密集的場(chǎng)所。 主要特點(diǎn)：充分利用有限空間，為客戶帶來(lái)最大的利益，以狹小的空間，爭(zhēng)取最多的停車(chē)空間，也可將1—3層設(shè)在地下，與地下停車(chē)場(chǎng)聯(lián)通，有效利用地下空間。運(yùn)轉(zhuǎn)存取時(shí)間短，車(chē)輛停放平穩(wěn)、無(wú)噪音，運(yùn)行速度快，符合城市環(huán)保要求。 4.水平或垂直循環(huán)式 循環(huán)類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備是采用水平或垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使車(chē)庫(kù)內(nèi)所有車(chē)輛做與地面平行或垂直方向的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到存取車(chē)輛的停車(chē)設(shè)備。 工作原理：水平循環(huán)式車(chē)庫(kù)一般設(shè)在地下，可以二層或多層，存車(chē)時(shí)由升降機(jī)做升降和水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將車(chē)輛送入指定位置的載車(chē)板上;取車(chē)時(shí)車(chē)庫(kù)的升降機(jī)到達(dá)被取車(chē)輛的層數(shù)，然后做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)的車(chē)輛載車(chē)板，將車(chē)自動(dòng)橫移到升降升降機(jī)上，然后降到地面水平位置上，便可開(kāi)出車(chē)輛。 垂直循環(huán)則通過(guò)減速電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu).在牽引機(jī)構(gòu)鏈條上，每隔一定距離安裝一個(gè)存車(chē)托架，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，存車(chē)托架隨鏈條一起作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到存取車(chē)輛的目的。 應(yīng)用范圍：小區(qū)、企事業(yè)單位、小型超市、公寓等。 主要特點(diǎn)：占地面積小，不需進(jìn)出車(chē)道，場(chǎng)地利用率高。水平循環(huán)式可利用建筑物的地下層。垂直循環(huán)式可有效利用零散地塊，提高停車(chē)場(chǎng)的存車(chē)能力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用低，采用多種保護(hù)措施，安全保障好。但由于是整體循速度較慢，不適合于大規(guī)模停車(chē)[4]。 四.立體車(chē)庫(kù)在國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀 自動(dòng)立體停車(chē)裝備系統(tǒng)在世界各地的發(fā)展是極不均衡的，德國(guó)開(kāi)發(fā)早，技術(shù)居于領(lǐng)先地位，在二層及多層平面式立體停車(chē)庫(kù)系列中，它已發(fā)展了Ｈ型、Ｕ型和Ｖ型。日本由于國(guó)土面積小而應(yīng)用最廣，自從 1959 年引進(jìn)了建造機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)技術(shù)之后，到 1983 年，就已經(jīng)在本土上共建造了 25454 座多種形式的機(jī)械式車(chē)庫(kù)，平均每座容車(chē)量達(dá)到十輛左右，最多的能達(dá)到百輛以上。從上世紀(jì)七十年代末期起，車(chē)庫(kù)容量年遞增率為 5-7，已經(jīng)趕上了同期汽車(chē)擁有量的年遞增率 4-6，從技術(shù)特征上看，日本更重視豎式自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展，即密集型自動(dòng)立體停車(chē)庫(kù)的發(fā)展。1993 年，在日本東京舉行的世界立體自動(dòng)停車(chē)設(shè)備展覽會(huì)盛況空前[5]。 進(jìn)入20世紀(jì)以來(lái)，在國(guó)內(nèi)舉辦了多個(gè)與停車(chē)設(shè)備相關(guān)的展覽會(huì)，2006 年十月在上海舉辦的“2006 上海國(guó)際停車(chē)設(shè)備和智能系統(tǒng)展覽會(huì)”同樣熱鬧非凡，它吸引了來(lái)自德、日、美等世界上知名的停車(chē)設(shè)備制造商，全自動(dòng)立體停車(chē)設(shè)備的容車(chē)能力及其技術(shù)完備，先進(jìn)程度已被世界廣泛承認(rèn)和接受。國(guó)內(nèi)正處于經(jīng)濟(jì)與建設(shè)發(fā)展階段，目前已有國(guó)外多種停車(chē)設(shè)備出現(xiàn)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上[6]。 停車(chē)裝置種類(lèi)繁多，必須通過(guò)詳盡的技術(shù)分析及經(jīng)濟(jì)分析才可以有明智的決斷，有效的利用一切有利因素，建造出經(jīng)濟(jì)技術(shù)都合理的停車(chē)裝置?？傊谖覀兠媾R著建設(shè)現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源寸土萬(wàn)金的情況下，設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和使用這一現(xiàn)代化設(shè)備是可行的、明智的選擇。它的前景將是無(wú)限美好的[7]。 停車(chē)裝置這一潛在市場(chǎng)也漸漸的明朗起來(lái)了，這給國(guó)內(nèi)的企業(yè)經(jīng)營(yíng)者們?cè)黾恿藟毫蛣?dòng)力，應(yīng)聯(lián)合科研、生產(chǎn)與使用者，共同推進(jìn)這一高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。去搶占這一新興的市場(chǎng)?？梢詳嘌?，將來(lái)這一市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)一定是激烈的[8]。 我國(guó)機(jī)械式車(chē)庫(kù)的早期研究開(kāi)發(fā)工作是從 80 年代中期開(kāi)始， 90年代開(kāi)始引進(jìn)和生產(chǎn)停車(chē)設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國(guó)標(biāo)準(zhǔn)制定的我國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺(tái)，目前停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類(lèi)型的停車(chē)設(shè)備，有些停車(chē)設(shè)備已開(kāi)始出口[9]。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機(jī)械停車(chē)設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費(fèi)管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車(chē)設(shè)備本身而言，其機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車(chē)設(shè)備獨(dú)有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專(zhuān)業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國(guó)外停車(chē)技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國(guó)停車(chē)產(chǎn)業(yè)，開(kāi)發(fā)出安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求。 五.結(jié)束語(yǔ) 立體車(chē)庫(kù)可根據(jù)用戶的需要或場(chǎng)地的大小進(jìn)行不同形式的組合，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、使用靈活等特點(diǎn)。它適用于路邊、賓館、商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、車(chē)站等地。若將它用于地面停車(chē)場(chǎng)或地下停車(chē)庫(kù)，將使停車(chē)容量增加60%，可大大提高使用率。 參考文獻(xiàn) [1]任秉海.立體車(chē)庫(kù):城市縫隙中的商[J].財(cái)會(huì)月刊，2000年01期 [2]王天奇.立體車(chē)庫(kù)及其市場(chǎng)前景[J].機(jī)電一體化，1996.4. 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