五金制釘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)[機(jī)械畢業(yè)論文-答辯通過(guò)]

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優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，咨詢 QQ：414951605 或 1304139763西安科技大學(xué)高新學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）系 別 ： 機(jī)電信息學(xué)院專 業(yè) ： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué) 生 姓 名 ： 學(xué) 號(hào)：設(shè) 計(jì) (論 文 )題 目 ： 五金制釘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)起 迄 日 期 : 設(shè) 計(jì) (論 文 )地 點(diǎn) : 西安科技大學(xué)高新學(xué)院指 導(dǎo) 教 師 :專 業(yè) 教 研 室 負(fù) 責(zé) 人 :2012 年 月 日I摘 要本設(shè)計(jì)是通過(guò)對(duì)五金制釘機(jī)工作原理、工作的環(huán)境和工作的特點(diǎn)進(jìn)行分析，并結(jié)合實(shí)際，在進(jìn)行細(xì)致觀察后，對(duì)五金制釘機(jī)的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，對(duì)組成的各元件進(jìn)行了選型、計(jì)算和校核。本文設(shè)計(jì)的五金制釘機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：液壓系統(tǒng)工作壓力 8-16MPa； 切斷剪力165.64kN； 鐓粗力 166.84kN; 每根金屬線的直徑為 1.6mm, 每分鐘循環(huán)次數(shù) 86 次。經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)完全滿足任務(wù)書(shū)的課題要求。關(guān)鍵詞：五金制釘機(jī)，液壓設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)五金制釘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）AbstractThe design is based on metal nail-making machine working principle, the working environment and the working characteristics of the analysis, and combined with the practice, the careful observation, the metal nail-making machine structure of the overall design, the various parts of the selection, calculation and checking.In this paper the design of hardware nail-making machine main technical parameters: hydraulic system working pressure 8-16MPa; cutting shear upsetting force of 165.64kN; 166.84kN; each wire diameter 1.6mm, 86 times the number of cycles per minute. After the design fully meets the demands of the subject.Key Words: metal nail-making machine, hydraulic design, structural design五金制釘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）III目 錄摘 要 .........................................................................................................................................IAbstract ......................................................................................................................................II目 錄 .......................................................................................................................................III第 1 章 概述...............................................................................................................................61.1 液壓傳動(dòng)發(fā)展概況 ......................................................................................................61.2 液壓傳動(dòng)的工作原理及組成部分 ..............................................................................61.2.1 液壓傳動(dòng)的工作原理 .......................................................................................61.2.2 液壓傳動(dòng)的組成部分 .......................................................................................71.3 液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) ......................................................................................................81.4 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟與設(shè)計(jì)要求 ..............................................................................91.4.1 設(shè)計(jì)步驟 ...........................................................................................................91.4.2 明確設(shè)計(jì)要求 ...................................................................................................9第 2 章 制釘機(jī)總體結(jié)構(gòu)與液壓原理設(shè)計(jì).............................................................................102.1 主機(jī)的功能結(jié)構(gòu) .........................................................................................................102.2 工作原理 ....................................................................................................................112.3 課題設(shè)計(jì)要求 .............................................................................................................13第 3 章 制釘機(jī)工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).................................................................................................133.1 切斷液壓缸的主要參數(shù) .............................................................................................133.2 鐓粗液壓缸的主要結(jié)參數(shù) ........................................................................................133.3 活塞桿強(qiáng)度計(jì)算 .........................................................................................................143.4 液壓缸活塞的推力及拉力計(jì)算 .................................................................................153.4.1 切斷液壓缸 ......................................................................................................153.4.2 鐓粗液壓缸 .....................................................................................................163.4 活塞桿最大容許行程 .................................................................................................163.5 液壓缸內(nèi)徑及壁厚的確定 .........................................................................................173.5.1 液壓缸內(nèi)徑計(jì)算 ..............................................................................................173.5.2 液壓缸壁厚計(jì)算 ..............................................................................................17五金制釘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3.6 液壓缸筒與缸底的連接計(jì)算 .....................................................................................183.7 缸體結(jié)構(gòu)材料設(shè)計(jì) ....................................................................................................193.7.1 缸體端部連接結(jié)構(gòu) ..........................................................................................193.7.2 缸體材料 ..........................................................................................................193.7.3 缸體技術(shù)條件 ..................................................................................................203.8 活塞結(jié)構(gòu)材料設(shè)計(jì) ....................................................................................................203.8.1 活塞與活塞桿的聯(lián)接型式 ..............................................................................203.8.2 活塞的密封 ......................................................................................................203.8.3 活塞的材料 ......................................................................................................213.8.4 活塞的技術(shù)要求 ..............................................................................................213.9 活塞桿結(jié)構(gòu)材料設(shè)計(jì) .................................................................................................213.9.1 端部結(jié)構(gòu) ..........................................................................................................213.9.2 端部尺寸 ..........................................................................................................213.9.3 活塞桿結(jié)構(gòu) ......................................................................................................223.9.4 活塞桿的技術(shù)要求 ..........................................................................................223.10 活塞桿的導(dǎo)向、密封和防塵 ...................................................................................223.10.1 導(dǎo)向套 ............................................................................................................223.10.2 活塞桿的密封與防塵 ....................................................................................233.11 缸蓋的材料 ..............................................................................................................23第 4 章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì).............................................................................................................244.1 系統(tǒng)液壓可以完成的工作循環(huán) .................................................................................244.2 液壓執(zhí)行元件的配置 ................................................................................................244.3 負(fù)載分析計(jì)算 ............................................................................................................244.4 液壓泵及其驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇 ................................................................................254.4.1 液壓泵的最大工作壓力 ..................................................................................264.4.2 計(jì)算液壓泵的最大流量 ..................................................................................264.4.3 選擇液壓泵的規(guī)格 ..........................................................................................274.4.4 計(jì)算液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率并選擇原動(dòng)機(jī) ..........................................................284.5 其他液壓元件的選擇 .................................................................................................28五金制釘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）V4.5.1 液壓閥及過(guò)濾器的選擇 ..................................................................................284.5.2 油管的選擇 ......................................................................................................294.5.3 油箱及其輔件的確定 .....................................................................................304.6 液壓系統(tǒng)壓力損失驗(yàn)算 ............................................................................................31第 5 章 切斷夾緊裝置、機(jī)架的設(shè)計(jì).....................................................................................325.1 機(jī)架的基本尺寸的確定 ............................................................................................325.2 架子材料的選擇確定 ................................................................................................335.3 主要梁的強(qiáng)度校核 ....................................................................................................33參考文獻(xiàn)...................................................................................................................................36總 結(jié).........................................................................................................................................37致 謝.........................................................................................................................................38五金制釘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）27第 1 章 概述1.1 液壓傳動(dòng)發(fā)展概況液壓傳動(dòng)相對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)來(lái)說(shuō)是一門(mén)新技術(shù)，但如從 17 世紀(jì)中葉巴斯卡提出靜壓傳遞原理、18 世紀(jì)末英國(guó)制成世界上第一臺(tái)水壓機(jī)算起，也已有二三百年歷史了。近代液壓傳動(dòng)在工業(yè)上的真正推廣使用只是本世紀(jì)中葉以后的事，至于它和微電子技術(shù)密切結(jié)合，得以在盡可能小的空間內(nèi)傳遞出盡可能大的功率并加以精確控制，更是近 10 年內(nèi)出現(xiàn)的新事物。本世紀(jì)的 60 年代后，原子能技術(shù)、空間技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)（微電子技術(shù)）等的發(fā)展再次將液壓技術(shù)推向前進(jìn)，使它發(fā)展成為包括傳動(dòng)、控制、檢測(cè)在內(nèi)的一門(mén)完整的自動(dòng)化技術(shù)，使它在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各方面都得到了應(yīng)用。液壓傳動(dòng)在某些領(lǐng)域內(nèi)甚至已占有壓倒性的優(yōu)勢(shì)，例如，國(guó)外今日生產(chǎn)的 95%的工程機(jī)械、90%的數(shù)控加工中心、95%以上的自動(dòng)線都采用了液壓傳動(dòng)。因此采用液壓傳動(dòng)的程度現(xiàn)在已成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的重要標(biāo)志之一。當(dāng)前，液壓技術(shù)在實(shí)現(xiàn)高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、經(jīng)久耐用、高度集成化等各項(xiàng)要求方面都取得了重大的進(jìn)展，在完善比例控制、數(shù)字控制等技術(shù)上也有許多新成就。此外，在液壓元件和液壓系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)仿真和優(yōu)化以及微機(jī)控制等開(kāi)發(fā)性工作方面，更日益顯示出顯著的成績(jī)。我國(guó)的液壓工業(yè)開(kāi)始于本世紀(jì) 50 年代，其產(chǎn)品最初只用于機(jī)床和鍛壓設(shè)備，后來(lái)才用到拖拉機(jī)和工程機(jī)械上。自 1964 年從國(guó)外引進(jìn)一些液壓元件生產(chǎn)技術(shù)、同時(shí)進(jìn)行自行設(shè)計(jì)液壓產(chǎn)品以來(lái)，我國(guó)的液壓件生產(chǎn)已從低壓到高壓形成系列，并在各種機(jī)械設(shè)備上得到了廣泛的使用。80 年代起更加速了對(duì)西方先進(jìn)液壓產(chǎn)品和技術(shù)的有計(jì)劃引進(jìn)、消化、吸收和國(guó)產(chǎn)化工作，以確保我國(guó)的液壓技術(shù)能在產(chǎn)品質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)效益、人才培訓(xùn)、研究開(kāi)發(fā)等各個(gè)方面全方位地趕上世界水平。1.2 液壓傳動(dòng)的工作原理及組成部分1.2.1 液壓傳動(dòng)的工作原理 驅(qū)動(dòng)的液壓系統(tǒng)，它由油箱、濾油器、液壓泵、溢流閥、開(kāi)停閥、節(jié)流閥、五金制釘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）7換向閥、液壓缸以及連接這些元件的油管組成。它的工作原理：液壓泵由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)后，從油箱中吸油。油液經(jīng)濾油器進(jìn)入液壓泵，當(dāng)它從泵中輸出進(jìn)入壓力管后，將換向閥手柄、開(kāi)停手柄方向往內(nèi)的狀態(tài)下，通過(guò)開(kāi)停閥、節(jié)流閥、換向閥進(jìn)入液壓缸左腔，推動(dòng)活塞和工作臺(tái)向右移動(dòng)。這時(shí)，液壓缸右腔的油經(jīng)換向閥和回油管排回油箱。如果將換向閥手柄方向轉(zhuǎn)換成往外的狀態(tài)下，則壓力管中的油將經(jīng)過(guò)開(kāi)停閥、節(jié)流閥和換向閥進(jìn)入液壓缸右腔，推動(dòng)活塞和工作臺(tái)向左移動(dòng)，并使液壓缸左腔的油經(jīng)換向閥和回油管排回油管。工作臺(tái)的移動(dòng)速度是由節(jié)流閥來(lái)調(diào)節(jié)的。當(dāng)節(jié)流閥開(kāi)大時(shí)，進(jìn)入液壓缸的油液增多，工作臺(tái)的移動(dòng)速度增大；當(dāng)節(jié)流閥關(guān)小時(shí)，工作臺(tái)的移動(dòng)速度減小。為了克服移動(dòng)工作臺(tái)時(shí)所受到的各種阻力，液壓缸必須產(chǎn)生一個(gè)足夠大的推力，這個(gè)推力是由液壓缸中的油液壓力產(chǎn)生的。要克服的阻力越大，缸中的油液壓力越高；反之壓力就越低。輸入液壓缸的油液是通過(guò)節(jié)流閥調(diào)節(jié)的，液壓泵輸出的多余的油液須經(jīng)溢流閥和回油管排回油箱，這只有在壓力支管中的油液壓力對(duì)溢流閥鋼球的作用力等于或略大于溢流閥中彈簧的預(yù)緊力時(shí)，油液才能頂開(kāi)溢流閥中的鋼球流回油箱。所以，在系統(tǒng)中液壓泵出口處的油液壓力是由溢流閥決定的，它和缸中的油液壓力不一樣大。如果將開(kāi)停手柄方向轉(zhuǎn)換成往外的狀態(tài)下，壓力管中的油液將經(jīng)開(kāi)停閥和回油管排回油箱，不輸?shù)揭簤焊字腥?，這時(shí)工作臺(tái)就停止運(yùn)動(dòng)。從上面的例子中可以得到：1）動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)來(lái)傳遞動(dòng)力的。2）液壓傳動(dòng)用液體的壓力能來(lái)傳遞動(dòng)力，它與利用液體動(dòng)能的液力傳動(dòng)是不相同的。3）壓傳動(dòng)中的工作介質(zhì)是在受控制、受調(diào)節(jié)的狀態(tài)下進(jìn)行工作的，因此液壓傳動(dòng)和液壓控制常常難以截然分開(kāi)。1.2.2 液壓傳動(dòng)的組成部分液壓傳動(dòng)裝置主要由以下四部分組成：1）能源裝置——把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液液壓能的裝置。最常見(jiàn)的形式就是液壓泵，它給液壓系統(tǒng)提供壓力油。2）執(zhí)行裝置——把油液的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置。它可以是作直線運(yùn)五金制釘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）動(dòng)的液壓缸，也可以是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)。3)制調(diào)節(jié)裝置——對(duì)系統(tǒng)中油液壓力、流量或流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的裝置。例如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥、開(kāi)停閥等。這些元件的不同組合形成了不同功能的液壓系統(tǒng)。4)輔助裝置——上述三部分以外的其它裝置，例如油箱、濾油器、油管等。它們對(duì)保證系統(tǒng)正常工作也有重要作用。1.3 液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)有以下一些優(yōu)點(diǎn)：1）在同等的體積下，液壓裝置能比電氣裝置產(chǎn)生出更多的動(dòng)力，因?yàn)橐簤合到y(tǒng)中的壓力可以比電樞磁場(chǎng)中的磁力大出 30~40 倍。在同等的功率下，液壓裝置的體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊。液壓馬達(dá)的體積和重量只有同等功率電動(dòng)機(jī)的 12%左右。2）液壓裝置工作比較平穩(wěn)。由于重量輕、慣性小、反應(yīng)快，液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁的換向。液壓裝置的換向頻率，在實(shí)現(xiàn)往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)可達(dá) 500 次/min，實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)可達(dá) 1000 次/min。3）液壓裝置能在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速（調(diào)速范圍可達(dá) 2000） ，它還可以在運(yùn)行的過(guò)程中進(jìn)行調(diào)速。4）液壓傳動(dòng)易于自動(dòng)化，這是因?yàn)樗鼘?duì)液體壓力、流量或流動(dòng)方向易于進(jìn)行調(diào)節(jié)或控制的緣故。當(dāng)將液壓控制和電氣控制、電子控制或氣動(dòng)控制結(jié)合起來(lái)使用時(shí)，整個(gè)傳動(dòng)裝置能實(shí)現(xiàn)很復(fù)雜的順序動(dòng)作，接受遠(yuǎn)程控制。5）液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。液壓缸和液壓馬達(dá)都能長(zhǎng)期在失速狀態(tài)下工作而不會(huì)過(guò)熱，這是電氣傳動(dòng)裝置和機(jī)械傳動(dòng)裝置無(wú)法辦到的。液壓件能自行潤(rùn)滑，使用壽命較長(zhǎng)。6）由于液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和使用都比較方便。液壓元件的排列布置也具有較大的機(jī)動(dòng)性。7）用液壓傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)比用機(jī)械傳動(dòng)簡(jiǎn)單。液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)是：1）液壓傳動(dòng)不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)化，這是由液壓油液的可壓縮性和泄漏等原因造成的。2）液壓傳動(dòng)在工作過(guò)程中常有較多的能量損失（摩擦損失、泄漏損失等） ，長(zhǎng)距離傳動(dòng)時(shí)更是如此。五金制釘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）93）液壓傳動(dòng)對(duì)油溫變化比較敏感，它的工作穩(wěn)定性很易受到溫度的影響，因此它不宜在很高或很低的溫度條件下工作。4）為了減少泄漏，液壓元件在制造精度上的要求較高，因此它的造價(jià)較貴，而且對(duì)油液的污染比較敏感。5）液壓傳動(dòng)要求有單獨(dú)的能源。6）液壓傳動(dòng)出現(xiàn)故障時(shí)不易找出原因?？偟恼f(shuō)來(lái)，液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是突出的，它的一些缺點(diǎn)有的現(xiàn)已大為改善，有的將隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展而進(jìn)一步得到克服。1.4 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟與設(shè)計(jì)要求液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是液壓機(jī)械的一個(gè)組成部分，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要同主機(jī)的總體設(shè)計(jì)同時(shí)進(jìn)行。著手設(shè)計(jì)時(shí)，必須從實(shí)際情況出發(fā)，有機(jī)地結(jié)合各種傳動(dòng)形式，充分發(fā)揮液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，力求設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、成本低、效率高、操作簡(jiǎn)單、維修方便的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。1.4.1 設(shè)計(jì)步驟液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟并無(wú)嚴(yán)格的順序，各步驟間往往要相互穿插進(jìn)行。一般來(lái)說(shuō)，在明確設(shè)計(jì)要求之后，大致按如下步驟進(jìn)行。1）確定液壓執(zhí)行元件的形式；2）進(jìn)行工況分析，確定系統(tǒng)的主要參數(shù)；3）制定基本方案，擬定液壓系統(tǒng)原理圖；4）選擇液壓元件；5）液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算；1.4.2 明確設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求是進(jìn)行每項(xiàng)工程設(shè)計(jì)的依據(jù)。在制定基本方案并進(jìn)一步著手液壓系統(tǒng)各部分設(shè)計(jì)之前，必須把設(shè)計(jì)要求以及與該設(shè)計(jì)內(nèi)容有關(guān)的其他方面了解清楚。1）主機(jī)的概況：用途、性能、工藝流程、作業(yè)環(huán)境、總體布局等；2）液壓系統(tǒng)要完成哪些動(dòng)作，動(dòng)作順序及彼此聯(lián)鎖關(guān)系如何；3）液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式，運(yùn)動(dòng)速度；4）各動(dòng)作機(jī)構(gòu)的載荷大小及其性質(zhì)；五金制釘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）5）對(duì)調(diào)速范圍、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、轉(zhuǎn)換精度等性能方面的要求；6）自動(dòng)化程序、操作控制方式的要求；7）對(duì)防塵、防爆、防寒、噪聲、安全可靠性的要求；8）對(duì)效率、成本等方面的要求。第 2 章 制釘機(jī)總體結(jié)構(gòu)與液壓原理設(shè)計(jì)2.1 主機(jī)的功能結(jié)構(gòu)隨著射釘槍在包裝、廣告裝飾及家具制造、制鞋行業(yè)的廣泛運(yùn)用，作為其“子彈”的排釘?shù)男枨蟠罅吭黾?。排釘?shù)闹圃爝^(guò)程：a. 壓線——將一定直徑、一定強(qiáng)度的鐵絲在壓輥機(jī)上壓扁； b. 排線——將若干條（一般為 80～150 條）壓扁的鐵線拉直并排在一起； c. 并線——將排好的線用粘合劑粘合在一起并烘干，成為板料； d. 制釘——將板料送到制釘機(jī)上成型。液壓傳動(dòng)的制釘機(jī)主要由垂直切斷夾緊和水平鐓粗兩個(gè)液壓缸和送料機(jī)構(gòu)、氣缸驅(qū)動(dòng)的推料機(jī)構(gòu)組成。制釘機(jī)共有 6 道工序：第一工序：送料。送料機(jī)構(gòu)將板料送到切斷液壓缸下方； 第二工序：切料夾緊。切斷液壓缸帶動(dòng)切斷模及夾緊裝置下降，將板料切斷并夾緊，為下一工序作準(zhǔn)備； 第三工序：鐓粗。鐓粗液壓缸帶動(dòng)鐓頭前進(jìn)，將板料頭部鐓粗成為釘頭； 第四工序：鐓粗退回。鐓粗液壓缸帶動(dòng)鐓頭退后，離開(kāi)釘頭。 第五工序：切斷退回。切斷液壓缸上升，離開(kāi)板料； 第六工序：推料。推料氣缸動(dòng)作，將成品推出模具。五金制釘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）111-垂直切斷液壓缸； 2-水平鐓粗液壓缸； 3-鐓頭；4-推料結(jié)構(gòu)； 5-板料； 6-切斷夾緊裝置圖 2.1 制釘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖2.2 工作原理制釘機(jī)的液壓系統(tǒng)的油源為定量液壓泵（葉片泵），其最高工作壓力由溢流閥設(shè)定，二位二通電磁換向閥用于控制液壓泵的卸荷和供油。系統(tǒng)的執(zhí)行器為切斷液壓缸和鐓粗液壓缸，其中切斷液壓缸和鐓粗液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向均采用電磁換向閥作為導(dǎo)閥的液控順序閥控制。切斷液壓缸進(jìn)回油路中并聯(lián)的順序閥和單向閥用于該缸差動(dòng)反饋連接，液控順序閥在缸差動(dòng)時(shí)關(guān)閉回油路，在非差動(dòng)時(shí)，提供回油路。鐓粗液壓缸的回油路上串聯(lián)的溢流閥起背壓作用。系統(tǒng)中壓力繼電器作為電磁鐵通斷電的發(fā)信裝置，控制電磁換向閥的換向動(dòng)作。壓力表及其開(kāi)關(guān)分別用于調(diào)整系統(tǒng)最高壓力和壓力繼電器的動(dòng)作壓力時(shí)的顯示和觀測(cè)。制釘機(jī)的液壓系統(tǒng)原理如圖 2.2，系統(tǒng)的油源為定量液壓泵（葉片泵），其最高工作壓力由溢流閥 2 設(shè)定，二位二通電磁換向閥用于控制液壓泵的卸荷和供油。系統(tǒng)的執(zhí)行器為切斷液壓缸和鐓粗液壓缸，其中切斷液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向采用電磁換向閥 14 作為導(dǎo)閥的液控順序閥 5、6、7 控制；而鐓粗液壓缸的運(yùn)動(dòng)五金制釘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）方向采用電磁換向閥 15 作為導(dǎo)閥的液控順序閥 9、10、11 控制。切斷液壓缸進(jìn)回油路中并聯(lián)的順序閥 12 和單向閥 13 用于該缸差動(dòng)反饋連接，液控順序閥 4在缸差動(dòng)時(shí)關(guān)閉回油路，在非差動(dòng)時(shí)，提供回油路，所以閥 4 的調(diào)壓值應(yīng)高于閥 12 的調(diào)壓值。鐓粗液壓缸的回油路上串聯(lián)的溢流閥 8 起背壓作用。系統(tǒng)中壓力繼電器 17 和 19 作為電磁鐵通斷電的發(fā)信裝置，控制電磁換向閥的換向動(dòng)作。壓力表及其開(kāi)關(guān) 3、16、18 分別用于調(diào)整系統(tǒng)最高壓力和壓力繼電器 17、19 的動(dòng)作壓力時(shí)的顯示和觀測(cè)。圖 2.2 制釘機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖系統(tǒng)液壓可以完成的工作循環(huán)及原理如下：a. 切斷液壓缸下降。此時(shí)換向閥 14 工作在左位。壓力油經(jīng) 6 流入上腔，推動(dòng)活塞下降，使順序閥 12 打開(kāi)，構(gòu)成差動(dòng)回路。下降到行程終點(diǎn)時(shí)，由于切斷模接觸到釘板使活塞負(fù)載增大，閥 4 打開(kāi)，下腔壓力油經(jīng) 4 流回油箱。 b. 鐓粗液壓缸前進(jìn)。切斷時(shí)油壓繼續(xù)上升，繼電器 17 動(dòng)作，使換向閥 15右位得電，壓力油經(jīng)順序閥 10 進(jìn)入鐓粗液壓缸右腔，推動(dòng)活塞前進(jìn)，左腔油經(jīng)閥 8 回油箱。 五金制釘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）13c. 鐓粗和切斷液壓缸上升、鐓粗液壓缸后退。鐓粗釘頭時(shí)油路中壓力上升，使繼電器 19 動(dòng)作，換向閥 14 轉(zhuǎn)向右位，換向閥 15 轉(zhuǎn)為左位，使切斷缸上升、鐓粗缸后退。 d. 停止。上升行程開(kāi)關(guān)和后退行程開(kāi)關(guān)分別使換向閥 14、15 回到中位，切斷液壓缸、鐓粗液壓缸停止動(dòng)作。2.3 課題設(shè)計(jì)要求主要技術(shù)參數(shù)：液壓系統(tǒng)工作壓力 8-16MPa； 切斷剪力 165.64kN； 鐓粗力 166.84kN; 每根金屬線的直徑為 1.6mm, 每分鐘循環(huán)次數(shù) 86 次。第 3 章 制釘機(jī)工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 制釘機(jī)的工作機(jī)構(gòu)主要是通過(guò)液壓缸來(lái)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)的。3.1 切斷液壓缸的主要參數(shù)預(yù)選切斷液壓缸的設(shè)計(jì)壓力 =16Mpa。將液壓缸的無(wú)桿腔作為主工作腔，1p考慮到切斷液壓缸下行時(shí)，滑塊自重采用液壓方式平衡，則可計(jì)算出切斷液壓缸無(wú)桿腔的有效面積(3.1)222631max1 14.019.045cmmpFAc ????切斷液壓缸內(nèi)徑（活塞直徑）(3.2)D2..1?按 GB/T2348-1993，將液壓缸內(nèi)徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 D=125mm=12.5cm。根據(jù)快速下行和快速上升的速度比確定活塞桿直徑 d：由于d=0.732D=0.732 =91.5mm125?取標(biāo)準(zhǔn)值 d=90mm=9cm。從而可算得切斷液壓缸無(wú)桿腔和有桿腔的實(shí)際有效面積為(3.3)22221 071.59).1(4)(46..5cmdDAc????????五金制釘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3.2 鐓粗液壓缸的主要結(jié)參數(shù)要求動(dòng)力滑臺(tái)的快進(jìn)、快退速度相等，現(xiàn)采用活塞桿固定的單桿式液壓缸?？爝M(jìn)時(shí)采用差動(dòng)聯(lián)接，并取無(wú)桿腔有效面積 等于有桿腔有效面積 的兩倍，1A2A即 。為了防止在墩粗時(shí)滑臺(tái)突然前沖，在回油路中裝有背壓閥，初選21A?背壓 。Papb508?初選最大負(fù)載工進(jìn)階段的負(fù)載 F=22000N，按此計(jì)算 則1(3.4)2232551 .60.6108422 cmmpFb ??????? ?鐓粗液壓缸直徑 cAD82..41???由 可知活塞桿直徑21A?mcd.682.70..0?按 GB/T2348-1993 將所計(jì)算的 D 與 d 值分別圓整到最相近的標(biāo)準(zhǔn)直徑，以便采用標(biāo)準(zhǔn)的密封裝置。圓整后得cm9?c3.6?按標(biāo)準(zhǔn)直徑算出22221 .43).69(4)(4.3cmdDA????????3.3 活塞桿強(qiáng)度計(jì)算活塞桿在穩(wěn)定工作下，如果僅受軸向拉力或壓力載荷時(shí)，便可以近似的采用直桿承受拉、壓載荷的簡(jiǎn)單強(qiáng)度計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算，活塞桿應(yīng)力 (3.5)??????24dP或 (3.6)?式中 P—活塞桿所受的軸向載荷d—活塞桿直徑—活塞桿制造材料的許用應(yīng)力???根據(jù)以上公式可知五金制釘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）15切斷液壓缸?????????326210.594.130dP鐓粗液壓缸???3262 10.5.3410d可見(jiàn)，活塞桿的強(qiáng)度均滿足要求。3.4 液壓缸活塞的推力及拉力計(jì)算液壓油作用在液壓缸活塞上的作用力 P，對(duì)于一般單邊活塞桿液壓缸來(lái)說(shuō)，當(dāng)活塞桿前進(jìn)時(shí)的推力：(3.7)1214pDAP??當(dāng)活塞桿后退時(shí)的拉力：(3.8)122-d）（當(dāng)活塞桿差動(dòng)前進(jìn)時(shí)（即活塞的兩側(cè)同時(shí)進(jìn)壓力相同的壓力油）的推力：(3.9)122134-pAP??）（式中 D—活塞直徑（即液壓缸內(nèi)徑） cmd—活塞桿直徑 cm-液壓缸的工作壓力1p3.4.1 切斷液壓缸當(dāng)活塞桿前進(jìn)時(shí)的推力：NpDAP 962121 10214.5.34??????當(dāng)活塞桿后退時(shí)的拉力：d 962122 -..- ）（）（當(dāng)活塞桿差動(dòng)前進(jìn)時(shí)（即活塞的兩側(cè)同時(shí)進(jìn)壓力相同的壓力油）的推力：NpAP 96212213 10149.3- ??????）（液壓缸活塞的推力及拉力可以直接從附錄中的有關(guān)計(jì)算中查出；大部分也可以從《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 11-133 中直接讀出。五金制釘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）表 11-133 為活塞桿直徑 d 采用速度比計(jì)算得出，不同液壓缸直徑 D 和壓力下液壓缸活塞上的推力 及拉力 數(shù)值。 1p1P23.4.2 鐓粗液壓缸當(dāng)活塞桿前進(jìn)時(shí)的推力：NpDAP 862121 104.549.3??????當(dāng)活塞桿后退時(shí)的拉力：d 862122 10.3.3-.-4 ?）（）（當(dāng)活塞桿差動(dòng)前進(jìn)時(shí)（即活塞的兩側(cè)同時(shí)進(jìn)壓力相同的壓力油）的推力：NpAP 86212213 5.2104.3- ?????）（液壓缸活塞的推力及拉力可以直接從附錄中的有關(guān)計(jì)算中查出；大部分也可以從《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 11-133 中直接讀出。表 11-133 為活塞桿直徑 d 采用速度比計(jì)算得出，不同液壓缸直徑 D 和壓力下液壓缸活塞上的推力 及拉力 數(shù)值。1p1P2圖 3.1 液壓缸活塞的受力3.4 活塞桿最大容許行程根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 11-141 和表 11-142 即可以概略的求出液壓缸的最大容許行程。兩個(gè)液壓缸均采用如圖固定—自由模式進(jìn)行安裝。五金制釘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）17圖 3.2 安裝型式簡(jiǎn)圖根據(jù)長(zhǎng)度公式 (3.12)Pdl205?(3.13)CS-可知切斷液壓缸活塞桿計(jì)算長(zhǎng)度 l 和實(shí)際行程 S 分別為= =52.54cmPdl205?82109?=52.54-6=46.5cmS-鐓粗液壓缸活塞桿計(jì)算長(zhǎng)度 l 和實(shí)際行程 S 分別為=Pdl205?cm8.721063??=72.78-5.5=67.28cm ClS-3.5 液壓缸內(nèi)徑及壁厚的確定3.5.1 液壓缸內(nèi)徑計(jì)算當(dāng) P 和 p 已知，則液壓缸內(nèi)徑 D 可按公式得：(3.14)pP?4?式中 P—活塞桿上的總作用力，Np—液壓油的工作壓力，KN可知 切斷液壓缸的內(nèi)徑為 125mm,鐓粗液壓缸的內(nèi)徑為 90mm。3.5.2 液壓缸壁厚計(jì)算一般，低壓系統(tǒng)用的液壓缸都是薄壁缸，薄壁可用下式計(jì)算：(3.15)cmpD][2???五金制釘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）式中， —缸壁厚度，m?p—液壓缸內(nèi)工作壓力，Pa[σ]—?jiǎng)傮w材料的許用應(yīng)力D—液壓缸內(nèi)徑，cm當(dāng)額定壓力 Pn≤16MPA 時(shí)， Pp=Pn×150/100當(dāng)額定壓力 Pn＞16MPA 時(shí)，Pp=Pn×125/100(3.16)??nb??—缸體材料的抗拉強(qiáng)度，Pab?n—安全系數(shù)，一般可取 n=5應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)計(jì)算出的液壓缸壁較薄時(shí)，要按結(jié)構(gòu)需要適當(dāng)加厚。因此，根據(jù)上述公式可得，切斷液壓缸??.854?nb?mpD1.2016][??鐓粗液壓缸 ??.854?nb?p15.29016][??故切斷液壓缸的壁厚為 18mm，鐓粗液壓缸的壁厚為 15mm。關(guān)于液壓缸的安全系數(shù)，在設(shè)計(jì)液壓缸時(shí)通常取 n=5。但是這在比較平穩(wěn)的工作條件下，強(qiáng)度有些余量；相反，假如工作條件為動(dòng)載荷或沖擊壓力超過(guò)超耐壓力時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)狀態(tài)。因此合理的安全系數(shù)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際使用條件選取。3.6 液壓缸筒與缸底的連接計(jì)算缸體法蘭連接螺栓計(jì)算缸體與端部用法蘭連接或拉桿連接時(shí)，螺栓或拉桿的強(qiáng)度計(jì)算如下：五金制釘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）19圖 3.3 缸體聯(lián)接螺紋處的拉應(yīng)力(3.17)ZdKP214???螺紋處的剪應(yīng)力(3.18)??7.02.31?k合成應(yīng)力(3.19)???????.2n式中 Z—螺栓或拉桿的數(shù)量—材料為 45 鋼時(shí)， =30s s?3.7 缸體結(jié)構(gòu)材料設(shè)計(jì)3.7.1 缸體端部連接結(jié)構(gòu)采用簡(jiǎn)單的焊接形式，其特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，重量輕，使用廣泛。缸體焊接后可能變形，且內(nèi)徑不易加工。所以在加工時(shí)應(yīng)小心注意。主要用于活塞式液壓缸。3.7.2 缸體材料液壓缸缸體的常用材料為 20、35、45 號(hào)無(wú)縫鋼管。因 20 號(hào)鋼的機(jī)械性能略低，且不能調(diào)質(zhì)，應(yīng)用較少。當(dāng)缸筒與缸底、缸頭、管接頭或耳軸等件需要焊接時(shí)，則應(yīng)采用焊接性能比較號(hào)的 35 號(hào)鋼，粗加工后調(diào)質(zhì)。一般情況下，均采用 45 號(hào)鋼，并應(yīng)調(diào)質(zhì)到 241~285HB。缸體毛坯可采用鍛鋼，鑄鐵或鑄鐵件。鑄剛可采用 ZG35B 等材料，鑄鐵可采用 HT200~HT350 之間的幾個(gè)牌號(hào)或球墨鑄鐵。特殊情況可采用鋁合金等材五金制釘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）料。3.7.3 缸體技術(shù)條件a. 缸體內(nèi)徑采用 H8、H9 配合。表面粗糙度：當(dāng)活塞采用橡膠密封圈時(shí)，Ra 為 0.1~0.4 ，當(dāng)活塞用活塞環(huán)密封時(shí)， Ra 為 0.2~0.4 。且均需衍磨。m? m?b. 熱處理：調(diào)質(zhì)，硬度 HB241~285。c. 缸體內(nèi)徑 D 的圓度公差值可按 9、10 或 11 級(jí)精度選取，圓柱度公差值應(yīng)按 8 級(jí)精度選取。d. 缸體端面 T 的垂直度公差可按 7 級(jí)精度選取。e. 當(dāng)缸體與缸頭采用螺紋聯(lián)接時(shí)，螺紋應(yīng)取為 6 級(jí)精度的公制螺紋。f. 當(dāng)缸體帶有耳環(huán)或銷軸時(shí)，孔徑或軸徑的中心線對(duì)缸體內(nèi)孔軸線的垂直公差值應(yīng)按 9 級(jí)精度選取。g. 為了防止腐蝕和提高壽命，缸體內(nèi)表面應(yīng)鍍以厚度為 30~40 的鉻層，m?鍍后進(jìn)行衍磨或拋光。3.8 活塞結(jié)構(gòu)材料設(shè)計(jì)3.8.1 活塞與活塞桿的聯(lián)接型式表 3.1 活塞與活塞桿的聯(lián)接型式聯(lián)接方式 備注說(shuō)明整體聯(lián)接 用于工作壓力較大而活塞直徑又較小的情況螺紋聯(lián)接 常用的聯(lián)接方式半環(huán)聯(lián)接 用于工作壓力、機(jī)械振動(dòng)較大的情況下這里采用螺紋聯(lián)接。3.8.2 活塞的密封活塞與缸體的密封結(jié)構(gòu)，隨工作壓力、環(huán)境溫度、介質(zhì)等條件的不同而不同。常用的密封結(jié)構(gòu)見(jiàn)下表表 3.2 常用的密封結(jié)構(gòu)密封形式 備注說(shuō)明間隙密封 用于低壓系統(tǒng)中的液壓缸活塞的密封五金制釘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）21活塞環(huán)密封 適用于溫度變化范圍大，要求摩擦力小、壽命長(zhǎng)的活塞密封O 型密封圈密封 密封性能好，摩擦系數(shù)??；安裝空間小，廣泛用于固定密封和運(yùn)動(dòng)密封Y 型密封圈密封 用在 20MPa 下、往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度較高的液壓缸密封結(jié)合本設(shè)計(jì)所需要求，采用 O 型密封圈密封比較合適。3.8.3 活塞的材料液壓缸常用的活塞材料為耐磨鑄鐵、灰鑄鐵（HT300、HT350） 、鋼及鋁合金等，這里采用 45 號(hào)鋼。3.8.4 活塞的技術(shù)要求a. 活塞外徑 D 對(duì)內(nèi)孔 的徑向跳動(dòng)公差值，按 7、8 級(jí)精度選取。1db. 端面 T 對(duì)內(nèi)孔 軸線的垂直度公差值，應(yīng)按 7 級(jí)精度選取。c. 外徑 D 的圓柱度公差值，按 9、10 或 11 級(jí)精度選取。圖 3.3 活塞3.9 活塞桿結(jié)構(gòu)材料設(shè)計(jì)3.9.1 端部結(jié)構(gòu)活塞桿的端部結(jié)構(gòu)分為外螺紋、內(nèi)螺紋、單耳環(huán)、雙耳環(huán)、球頭、柱銷等多種形式。根據(jù)本設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，為了便于拆卸維護(hù)，可選用內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)。3.9.2 端部尺寸如圖，為內(nèi)螺紋聯(lián)接簡(jiǎn)圖。查表 11-148，按照本設(shè)計(jì)要求，選用直徑 螺?距-螺紋長(zhǎng) = 。3245KtA????五金制釘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）圖 3.2 螺紋聯(lián)接簡(jiǎn)圖3.9.3 活塞桿結(jié)構(gòu)活塞桿有實(shí)心和空心兩種，如下圖。實(shí)心活塞桿的材料為 35、45 號(hào)鋼；空心活塞桿材料為 35、45 號(hào)無(wú)縫鋼管。本設(shè)計(jì)采用實(shí)心活塞桿，選用 45 號(hào)鋼。圖 3.3 空心活塞桿 圖 3.4 實(shí)心活塞桿3.9.4 活塞桿的技術(shù)要求a. 活塞桿的熱處理：粗加工后調(diào)質(zhì)到硬度為 HB229~285，必要時(shí)，再經(jīng)過(guò)高頻淬火，硬度達(dá) HRC45~55。在這里只需調(diào)質(zhì)到 HB230 即可。b. 活塞桿的圓度公差值，按 9~11 級(jí)精度選取。這里取 10 級(jí)精度。c. 活塞桿的圓柱度公差值，應(yīng)按 8 級(jí)精度選取。d. 活塞桿的徑向跳動(dòng)公差值，應(yīng)為 0.01mm。e. 端面 T 的垂直度公差值，則應(yīng)按 7 級(jí)精度選取。f. 活塞桿上的螺紋，一般應(yīng)按 6 級(jí)精度加工（如載荷較小，機(jī)械振動(dòng)也較小時(shí)，允許按 7 級(jí)或 8 級(jí)精度制造） 。g. 活塞桿上工作表面的粗糙度為 Ra0.63 , 為了防止腐蝕和提高壽命，m?表面應(yīng)鍍以厚度約為 40 的鉻層，鍍后進(jìn)行衍磨或拋光。m?3.10 活塞桿的導(dǎo)向、密封和防塵3.10.1 導(dǎo)向套a. 導(dǎo)向套的導(dǎo)向方式、結(jié)構(gòu)表 3.3 導(dǎo)向套的導(dǎo)向方式導(dǎo)向方式 備注說(shuō)明五金制釘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）23缸蓋導(dǎo)向減少零件數(shù)量，裝配簡(jiǎn)單，磨損相對(duì)較快管通導(dǎo)套 可利用壓力油潤(rùn)滑導(dǎo)向套，并使其處于密封狀態(tài)可拆導(dǎo)向套容易拆卸，便于維修。適用于工作條件惡劣、經(jīng)常更換導(dǎo)向套的場(chǎng)合球面導(dǎo)向套導(dǎo)向套自動(dòng)調(diào)整位置，磨損比較均勻本設(shè)計(jì)采用缸蓋導(dǎo)向。b. 導(dǎo)向套材料導(dǎo)向套的常用材料為鑄造青銅或耐磨鑄鐵。由于選用的是和缸蓋一體的導(dǎo)向套，所以材料和缸蓋也是相同的，都選用耐磨鑄鐵。c. 導(dǎo)向套的技術(shù)要求導(dǎo)向套的內(nèi)徑配合一般取為 H8/f9，其表面粗糙度則為 Ra0.63~1.25 。m?3.10.2 活塞桿的密封與防塵這里仍采用 O 型密封圈，材料選擇薄鋼片組合防塵圈，防塵圈與活塞桿的配合可按 H9/f9 選取。薄鋼片厚度為 0.5mm。3.11 缸蓋的材料液壓缸的缸蓋可選用 35、45 號(hào)鍛鋼或 ZG35、ZG45 鑄鋼或HT200、HT300、HT350 鑄鐵等材料。在這里選擇 ZG45 鑄鋼。缸蓋按 9、10 或 11級(jí)精度選取。6.6 液壓缸的排氣裝置五金制釘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）24第 4 章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)制釘機(jī)的制作過(guò)程包括：切斷釘子的切斷液壓缸，鐓粗釘子的鐓粗液壓缸，將釘子鐓粗與夾緊的切斷夾緊裝置。針對(duì)切斷液壓缸與鐓粗液壓缸的設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)整個(gè)制釘機(jī)工作的基礎(chǔ)，重點(diǎn)設(shè)計(jì)了切斷液壓缸與夾緊液壓缸的結(jié)構(gòu)、切斷夾緊裝置、機(jī)架。并根據(jù)系統(tǒng)壓力、流量選擇了液壓閥、電機(jī)、泵。本文的設(shè)計(jì)能夠滿足制釘機(jī)要求(系統(tǒng)壓力 16MPa,切斷力與夾緊力都滿足題目所要求的165.64KN 和 166.84KN,每分鐘循環(huán) 86 次)具有方便快捷制釘?shù)奶攸c(diǎn)。4.1 系統(tǒng)液壓可以完成的工作循環(huán)a. 切斷液壓缸下降；b. 鐓粗液壓缸前進(jìn)；c. 切斷液壓缸上升和鐓粗液壓缸后退；d. 停止。4.2 液壓執(zhí)行元件的配置由于制釘機(jī)要求立式布置，行程較小，故選用缸筒固定的立式單桿活塞桿（取缸的機(jī)械效率 ） 。作為執(zhí)行元件，驅(qū)動(dòng)滑塊及剪切、墩粗機(jī)構(gòu)對(duì)1.90?cm?板料進(jìn)行剪切、墩粗。4.3 負(fù)載分析計(jì)算a. 初選液壓缸的工作壓力為 ，移動(dòng)部件總重力 ，Pap5104??NG80?快進(jìn)快退的速度為 1.7 m/s，加速、減速時(shí)間 ，靜摩擦因數(shù) ，st.2?2.sf動(dòng)摩擦因數(shù) 。1.0?dfb. 負(fù)載分析中，暫不考慮回油腔的背壓力，液壓缸的密封裝備產(chǎn)生的摩擦阻力在機(jī)械效率中加以考慮。這樣需要考慮的力有：墩粗力、導(dǎo)軌摩擦力和慣性力。導(dǎo)軌的正壓力等于動(dòng)力部件的重力，設(shè)導(dǎo)軌的靜摩擦力為 ，動(dòng)摩擦力fsF為 ，則fdF(3.1)NFfNdfs 801.062???慣性負(fù)載是運(yùn)動(dòng)部件在啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中的慣性力，其平均值可按下式計(jì)算五金制釘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）25(3.2)tvgGFi???式中 g—重力加速度，