智能助行機(jī)器人設(shè)計(jì)—行走機(jī)構(gòu)與機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)

智能助行機(jī)器人設(shè)計(jì)—行走機(jī)構(gòu)與機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì),智能,機(jī)器人,設(shè)計(jì),行走,機(jī)構(gòu),機(jī)械,系統(tǒng) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告 設(shè)計(jì)（論文）題目：智能助行機(jī)器人設(shè)計(jì)—行走機(jī)構(gòu)與機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 年 月 日 開題報(bào)告填寫要求 1．開題報(bào)告（含“文獻(xiàn)綜述”）作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此 報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)審查 后生效； 2．開題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式打印，禁止打印在其它紙 上后剪貼，完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見； 3．“文獻(xiàn)綜述”應(yīng)按論文的 成文， 書寫（或打印）在 開題報(bào)告 一 目?jī)?nèi)，學(xué)生寫文獻(xiàn)綜述的 文獻(xiàn)應(yīng) 15 （ ）； 4． 年月日 日期的填寫，應(yīng) 按 標(biāo)GB/T 7408—94 據(jù) 交 格式 ?交 日期 時(shí)￠￡ ?￥?§currency1的要求，一'用“?? ?書寫。fi“2004年4月26日”或“2004-04-26”。 5 開題報(bào)告（文獻(xiàn)綜述）?fl 按–fl ??·書寫，行￠ 1.5?。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 開 題 報(bào) 告 1．??畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）?題”?，…據(jù)所查‰的文獻(xiàn)資料， 人?寫 1000? `的文獻(xiàn)綜述： 1.?題′?意? 按 ˉ? 教?文˙¨對(duì)對(duì) ?? 會(huì)的??標(biāo)準(zhǔn)， 前ˇ — ?? 。在 一 ，ˇ 年 596 年人 ，年 ? 3.25%， 2020年， 年人 ? 2.48a，其ˇ80 及 其 上 年人 ? 3067 人。 ?????為o 的 由 ?fl機(jī)能 ? 的行走能 的下?， ??? 年人的日 生 質(zhì)量。 智能助行機(jī)器人主要針對(duì)行走 便 視弱 盲人 的 年人 殘疾人， 日 生 工作所需要的行走輔助為 主要目標(biāo)，提供智能的行走輔助 維持甚至強(qiáng)?其行走能 ，使其能擺脫他人攙扶，實(shí)現(xiàn)安全獨(dú)立的行走， 非作為一個(gè)代步工具取代其行走能 。助行機(jī)器人樣機(jī) 但廣泛應(yīng)用與醫(yī)院 療養(yǎng)院，也 作為家庭 人 殘疾人的康復(fù)設(shè)備，預(yù)防其下肢肌肉 損或壞死。 2. 內(nèi)外發(fā)展?fàn)? 逐漸發(fā)展 來(lái)的ˇ 年人用品市場(chǎng)與歐美市場(chǎng)形成相 的反差， 年人助行器的開發(fā)與設(shè)計(jì)剛剛開始，尚處 培育期，其ˇ很多 普遍適用型產(chǎn)品，在行走技術(shù)領(lǐng)域，需要解決移動(dòng)靈 性 能源高效? 多種路面實(shí)用 性 技術(shù)難題，真正為 年人量?currency1做的助行器種類很 ，生產(chǎn)廠家較 ，產(chǎn)品種類缺乏，現(xiàn) 產(chǎn)品的安全性 與使用效果都很難? 年人要求，與 外日美韓相比仍 較大差 。 由韓 2004年研發(fā)的WAR助行機(jī)器人主要幫助 年人戶外行走的步行機(jī)器人， 僅具 輔助支撐 行走的功 能，還具 升??構(gòu)。升?機(jī)構(gòu) 傾 上升， 戶外 立時(shí) ，對(duì)一 fl 的 年人 用。 個(gè)樣機(jī)還 供人依 的支撐 ， 支撐用戶的?fl， 用戶安全。 WAR 為0.78m，剛還 ?一 的家庭用 ，機(jī)器人高 為1m， 整。WAR ? 器 用戶的行走意 ，還具 currency1 導(dǎo) 輔助功能。機(jī)器人還具 ?￠￡?￥功能， ?面§currency1， ?'“ ?￥ ?用戶意 。 針對(duì)目前 內(nèi)外助行機(jī)器人的?量?大 ? 能 能適應(yīng)fi內(nèi)/fi外多種fl面 輔助導(dǎo) 系統(tǒng) – ， 要求設(shè)計(jì) 適應(yīng)fi內(nèi)/fi外 ?? 便·式的智能助行機(jī)器人樣機(jī)，智能助行機(jī)器人 工 機(jī)為 ???， ? 電源電路 機(jī)電”動(dòng) ?電 電路 系統(tǒng) 及其它電路構(gòu)成?！鹒l上對(duì)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)的 ‰ ??構(gòu)相 `的′? 行研??！瓝?jù)作業(yè)??的要求 能 ，ˉ用現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)?￥， ?比 較˙種 動(dòng)?式的¨缺‰，按…下 上的 ?相對(duì)獨(dú)立flˉ用Pro/E設(shè)計(jì)助行機(jī)器人的機(jī)構(gòu)。電源電路提供 系統(tǒng)所需的工作電源,專用電機(jī)”動(dòng)? ”動(dòng)電機(jī) ???的前后移動(dòng) `?ˇ。?電 電路完成— ? 及 與現(xiàn)場(chǎng) ￡。 系統(tǒng) 完成前?與后?之￠的 ˇ ?交 。智能助行機(jī)器人設(shè)計(jì)的 ‰為移動(dòng) 設(shè)計(jì) 人機(jī)交 系統(tǒng)設(shè)計(jì) ?系統(tǒng)設(shè)計(jì)與 動(dòng) ? ￥設(shè)計(jì)。其ˇ 動(dòng) ? ￥設(shè)計(jì)的 ‰ 用戶的行走意 ?? ?的 ? 及學(xué)?用戶的 作?a。 文獻(xiàn)： [1] ?機(jī)器人的研?現(xiàn)狀與?? ?的應(yīng)[J]. 機(jī)器人 2006(5) [2] o ?? ￡ 機(jī)器人研?現(xiàn)狀及其應(yīng)用[J] 機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與 2013(11) [3] – 主?. 移動(dòng)機(jī)器人及其 主?技術(shù)[M]. ：機(jī)械工業(yè) ? 2012 [4] Gordon McComb .機(jī)械人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[M]. ：?學(xué) ? 2008 [5] ? 助行機(jī)器人 動(dòng) ?系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. [學(xué) 論文] 2010 [6] ?? . Pro/Engineering Wildfire 5.0 高?設(shè)計(jì)[M]. 人? 電 ? [7] . 智能助行機(jī)器人 樣機(jī)設(shè)計(jì)[D]: 碩士學(xué) 論文 上海:上海交 大學(xué)，2009 [8] 狄子健.基 Pro/E的 器產(chǎn)品 ?設(shè)計(jì)[D]: 碩士學(xué) 論文.大連:大連理工大學(xué)，2008 [9] 謝 禧，張鐵．機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用．機(jī)械工業(yè) ? ，2005 [10] 丁?成，耿德…，李君凱．AVR單 機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)[M]． 空 天大學(xué) ? ，2002 [11] 曾婧婧.楊 .徐春梅.蔣式勤.彭道剛機(jī)器導(dǎo)盲犬的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J] 機(jī)電一fl?2005,11(4) [12] Parametric Technology Corporation Pro/TOOLKIT User’s，Guide. Massachusetts，PTC 2001 [13] 王嵐，趙丹，隋立明．機(jī)電系統(tǒng)計(jì) 機(jī) ?[M]．哈爾濱工?大學(xué) ? ，2006 [14] 葉濤．基 器 ?的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo) 與 ?研?[D].[學(xué) 論文]． ：ˇ ?學(xué)院研?生院。 2003 [15] 李益?.機(jī)械?造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明 [M]. .機(jī)械工業(yè) ? [16] 立德.機(jī)械裝備設(shè)計(jì)[M]．高 教育 ? [17] 李雯雯. 基 多種 器的 動(dòng)導(dǎo) ??? 的研?[D].[學(xué) 論文]．西安：西安?技大學(xué) 2008 [18] 羅志 ，蔣靜坪．機(jī)器人 覺與多 ? ?[M]． ：機(jī)械工業(yè) ? ，2003 [19] 韓雪峰. 導(dǎo)盲機(jī)器人[D].[學(xué) 論文]．哈爾濱：哈爾濱工?大學(xué) 2009 [20] . 智能助行機(jī)器人 樣機(jī)設(shè)計(jì)[D].[學(xué) 論文]. 上海：上海交 大學(xué) 2009 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 開 題 報(bào) 告 2． ?題要研?或解決的問題 擬采用的研? （途徑）： 需要研?行動(dòng) 的?構(gòu) 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 …據(jù)設(shè)計(jì)題目的要求，?析助行機(jī)器人的機(jī)構(gòu)與設(shè)計(jì)，使材料的輕型?來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的便·性。 ?上網(wǎng)查資料 詢問 師，用Creo軟`完成機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì) 機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu) ?fl 底 盤 及 裝置 全?主fl構(gòu)`。 ?作 設(shè)計(jì)說明書1份，用Creo繪?的機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng) 樣；相 紙一套( 裝配 , 零` )。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 開 題 報(bào) 告 指導(dǎo)教師意見： 1．對(duì)“文獻(xiàn)綜述”的評(píng)語(yǔ)： ‰讀 一 領(lǐng)域相 專業(yè)文獻(xiàn)資料， 解 ?題的 展”?，要 一步研讀 文獻(xiàn) 資料，?深 對(duì)?題的理解。 2．對(duì) ?題的深 廣 及工作量的意見 對(duì)設(shè)計(jì)（論文）?果的預(yù)￡： 機(jī)器人（?） 一個(gè) 型的機(jī)電一fl?產(chǎn)品，涉及機(jī)械 動(dòng) ? 計(jì) 機(jī) 多學(xué)?? ， ?綜?應(yīng)用 ˙學(xué)?? ， 設(shè)計(jì) 適用 殘疾人使用的實(shí)用產(chǎn)品。要 一步明確研?設(shè)計(jì)的內(nèi)容及 效 。 3. 否同意開題：√ 同意 □ 同意 指導(dǎo)教師： 2016 年 03 月 09 日 所在專業(yè)審查意見： 同意 人： 2016 年 04 月 05 日