2672 復(fù)合化肥混合比例裝置及PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2672 復(fù)合化肥混合比例裝置及PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),復(fù)合,化肥,混合,比例,裝置,plc,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)
日期 2006 年 3 月 13 日 實(shí)習(xí)地點(diǎn)：周一畢業(yè)設(shè)計(jì)是大四下學(xué)期的主要內(nèi)容，也是考察一個(gè)經(jīng)過四年學(xué)習(xí)后綜合性的考察。我的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是：復(fù)合化肥混合比例裝置及 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以及包含 5000 字的英文翻譯和專題。今天我著手對(duì)英文翻譯發(fā)起進(jìn)攻。我選擇了最快捷的方式-上網(wǎng)搜索。幾個(gè)小時(shí)下來收獲并不大，不是內(nèi)容不新，就是不能下載，或是字?jǐn)?shù)不夠，于是我改變策略去查期刊雜志，倒還尋出幾篇作為參考。忙了半天多虧一同學(xué)說自己那多出一篇來，給我，讓我暗自慶幸。文章題目為"An Integrated System for Command and Control of Cooperative Robotic Systems."即指令集成系統(tǒng)和協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)控制。為了掌握這篇文章的主要中心思想，我快速瀏覽其摘要。對(duì)自治性機(jī)器人在功能方面進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)性研究。主要從（1）人機(jī)結(jié)合；（2）目標(biāo)追蹤軌跡等方面進(jìn)行論述。而其中衛(wèi)星自主型飛行器測(cè)試平臺(tái)為實(shí)驗(yàn)型機(jī)器人的發(fā)展研究提供了平臺(tái)。促進(jìn)了研究得到巨大成功，即單一的使用者可以命令多個(gè)機(jī)器人屈指行人物，其中包括目標(biāo)追蹤。這篇文章內(nèi)容前沿，探討性強(qiáng)，當(dāng)前是自動(dòng)控制時(shí)代，而對(duì)機(jī)器人發(fā)展前景怎么尤為起熱門，這篇文章不失為一篇好文章。所以我將它定為我的英文論文翻譯的首選。日期 2006 年 3 月 14 日 實(shí)習(xí)地點(diǎn)周二在復(fù)合肥的配料工藝過程中，帶式輸送機(jī)扮演一個(gè)相當(dāng)重要的角色。帶式輸送機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單。造價(jià)便宜。運(yùn)行可靠。小時(shí)運(yùn)量較大，輸送距離長短調(diào)節(jié)方便，維修保養(yǎng)簡便等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于糧食、煤炭、冶金、電力、輕工、建材等行業(yè)，是最常用的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備。帶式輸送機(jī)按使用條件可分為固定式輸送機(jī)和移動(dòng)式輸送機(jī)兩大類。固定帶式輸送機(jī)*結(jié)構(gòu)輸送帶、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)與改向滾筒、上下托輥、張緊裝置等組成。*布置水平—傾斜、傾斜—水平、水平—傾斜—水平其中的合料轉(zhuǎn)運(yùn)是在轉(zhuǎn)運(yùn)站設(shè)置 3 臺(tái)以上的輸送機(jī)，應(yīng)借助料斗和溜管進(jìn)行物料再分配。對(duì) AccuRate 公司有各種輸送帶，應(yīng)用于給料設(shè)備和配料以裝滿容器。設(shè)備為微處理器控制度得以改善。絕大多數(shù)的散狀物料包括粉粒狀物料和塊狀物料都運(yùn)用的機(jī)械化運(yùn)輸為傳輸帶來完成相關(guān)加工過程。要對(duì)物料配比機(jī)械化運(yùn)輸作系統(tǒng)性分析，主要是從：工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、實(shí)用范圍、主要零部件、基本參數(shù)、設(shè)計(jì)計(jì)算、工藝布局、系列型號(hào)、規(guī)格等方面著手。對(duì)配料可采取自動(dòng)化控制，即可以大大提高生產(chǎn)效率，同時(shí)也提高了生產(chǎn)精度?？傊?如果抓住機(jī)遇,不斷完善微機(jī)螺旋配料系統(tǒng),不斷開拓市場,該設(shè)備應(yīng)該有很好的發(fā)展前景和應(yīng)用空間"。日期 2006 年 3 月 15 日 實(shí)習(xí)地點(diǎn)周三今天我針對(duì)在粉狀物料配料系統(tǒng)中所需的配料裝置主要的選擇設(shè)備，其中的螺旋電子秤在粉狀物料計(jì)量和配料系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行簡要的了解。在粉體過程計(jì)量中,粉體流量的測(cè)定是最重要的項(xiàng)目"粉體過程所要求的粉體流量主要是以重量為單位"因此,稱量單位時(shí)間內(nèi)通過的粉體重量,并以此作為粉體流量是恰當(dāng)?shù)?這種方法精度也高"流量測(cè)量的主要方法就是稱量法。螺旋電子秤是以旋轉(zhuǎn)螺旋作為物料的推進(jìn)輸送工具,同時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)累計(jì)稱重的一種自動(dòng)秤,它的工作方式可分稱重型螺旋電子秤和配料型螺旋電子秤兩類"螺旋電子秤由懸臂式螺旋和流量檢測(cè)環(huán)節(jié)組成,它是將懸臂式電子皮帶秤的稱重技術(shù)和螺旋輸送機(jī)結(jié)合起來的新型電子秤"螺旋秤結(jié)構(gòu)見圖 1,其相當(dāng)于支點(diǎn)在 N 處的懸臂結(jié)構(gòu),L 為有效稱量段"本微機(jī)配料系統(tǒng)可為磷肥生產(chǎn)中磷肥粉提供準(zhǔn)確的配料和控制手段,改善了勞動(dòng)條件,有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。故電子螺旋枰系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理,符合當(dāng)前的控制發(fā)展趨勢(shì)"。日期 2006 年 3 月 16 日 實(shí)習(xí)地點(diǎn)周四對(duì)粉粒供料主要問題是分離一定量。常用定量方法有兩種：第一種是按體積定量，其定量機(jī)構(gòu)較簡單，調(diào)節(jié)方便，但定量精度不高，誤差一般只能控制到 2%~3%，適用于小定量、微細(xì)粉提供料后的再加工。針對(duì)我所涉及的復(fù)合肥，選擇第二種更適合，即重量定量法，其誤差可控制在 0.1%，因?yàn)榇朔ㄓ糜诿芏炔环€(wěn)定，易受潮結(jié)塊的顆粒料的定量包裝，對(duì)此十分符合我所設(shè)計(jì)題目中的物料。下面我就對(duì)按重量定量的粉粒料供料機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。按重量定量的供料機(jī)構(gòu)是在按體積定量的供料基礎(chǔ)上，增設(shè)稱量裝置，如天平稱、電子皮帶秤等等。天平秤間歇式供料結(jié)構(gòu)。天平秤供料機(jī)構(gòu)原理料斗 1 中的物料經(jīng)電磁振動(dòng)供料器 2 加到秤盤 3 中，當(dāng)達(dá)到所需重量時(shí)，天平秤一端的觸點(diǎn)開關(guān)斷開，使電磁振動(dòng)供料器停止上料，而秤盤中已計(jì)量的物料則經(jīng)漏斗 4 例入容器中，完成供料過程。砝碼調(diào)量值。組合供料機(jī)構(gòu)上圖為制袋、充填包裝機(jī)用的天平秤和容積式定量組合供料機(jī)構(gòu)。料斗中的物料先加到稱量斗中，用天平稱達(dá)量后由電磁閥發(fā)出信號(hào)，停止給量中加料。在天平秤下面的轉(zhuǎn)盤勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，料分配均勻。穩(wěn) 壓 器 濾 波 路電光閃 時(shí)延大放率功 點(diǎn)觸度輻帶 式 輸 送 機(jī)等 分 隔 圓 盤 裝 料 及 調(diào) 節(jié) 閥 門 濾 波 欠 重 停 車偏 差 加 大 高 阻 輸 出重 量校 正振 蕩 器 差 動(dòng) 變 壓 器 加 法 比 例視 密 度 指 示重 量 偏差 指 示 欠 重 報(bào) 警 手 動(dòng)自 動(dòng) 門 升門 降12可 逆 電 機(jī)日期 2006 年 3 月 17 日 實(shí)習(xí)地點(diǎn)周五 昨天我將天平間歇式供料機(jī)構(gòu)介紹一通。今天我對(duì)電子皮帶稱連續(xù)式供料機(jī)構(gòu)加深認(rèn)識(shí)。 電子皮帶秤供料原理如圖所示，物料由料斗落在輸送皮帶上形成連需物料流，檢測(cè)裝置感測(cè)到皮帶上物料重量變化轉(zhuǎn)換成電量信號(hào)，信號(hào)經(jīng)檢波，對(duì)比校正、放大等綜合處理后，控制可逆電機(jī)來調(diào)節(jié)閘門的開合度，從而控制皮帶上物料層厚度，以保證物料以恒定重量被輸送。物料從皮帶上落下時(shí)，被均速轉(zhuǎn)動(dòng)的等轉(zhuǎn)動(dòng)的等分格圓盤截取相等重量的物料，經(jīng)圓盤分隔，通過落料過程，只要調(diào)配好皮帶的速度與等分隔圓盤的轉(zhuǎn)速，即可達(dá)到所需的定量。除昨今天的按重量的供料結(jié)構(gòu)外，還有振動(dòng)供料雙杠桿自動(dòng)秤，皮帶杠桿組合秤，螺旋供料電子秤等等。日期 2006 年 3 月 18 日 實(shí)習(xí)地點(diǎn)周六今天我運(yùn)用一個(gè)上午的時(shí)間對(duì)復(fù)合肥生產(chǎn)裝置相關(guān)信息的掌握。復(fù)合肥生產(chǎn)工藝流程為：根據(jù)某種顏色高濃度復(fù)合肥配方，添加入經(jīng)粉碎過的尿素、磷銨、氯化鉀等原材料以及有關(guān)配置成一定比例的混合顏料及添加劑進(jìn)行攪拌混合，混合好的物料經(jīng)皮帶輸送機(jī)送入鼓造粒機(jī)，配以蒸汽進(jìn)行熱造。工藝流程：加料--粉碎-- 攪拌--造粒--烘干--篩分--冷卻--篩分--包裝在工藝流程中的鼓造粒機(jī)共作原理：粉狀原料及返料由進(jìn)料口加入后，旋轉(zhuǎn)的筒體帶動(dòng)物料層向上轉(zhuǎn)動(dòng)，直一定高度時(shí)，由于重力作用，物料脫落下來，在重力和慣性力的作用下，沿弧形軌道下落，使物料完成造粒所需要的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。筒體內(nèi)部通過蒸汽管和水管，蒸汽或水噴灑在滾動(dòng)的料層上，使物料凝聚成粒，在造粒時(shí)要保持一定的返料量，這可以降低混合和原料破碎的要求。一般成粒率按5%控制。該機(jī)對(duì)原料的適應(yīng)性強(qiáng)，可以用于生產(chǎn)各種規(guī)格和成分的復(fù)合肥，工藝較易控制，即可混合作用，又可進(jìn)行造粒?；旌鲜翘盍系倪\(yùn)輸，儲(chǔ)存和加工過程中我所涉及的配料比例內(nèi)容。不同填料混合分兩種方法進(jìn)行討論。一種是設(shè)備中的螺桿攪拌器沿著軸旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生向上的推動(dòng)力，使物料形成盤上升的物料流，配備計(jì)量器件，用于計(jì)量。另一種物料的連續(xù)精確計(jì)量混合器，料斗下的雙載荷傳感器確保稱量的精確度。物料經(jīng)由精確的震動(dòng)該料器供給，在混合室混合后傳到生產(chǎn)裝置。 供料也是一種主要技術(shù)。必須精確、連續(xù)，通常要求恒定的供料速度。供料器有震動(dòng)給料器，閥式給料器，阻尼給針對(duì)閥式給料器的各種閥門大致了解了一下。我主要設(shè)計(jì)閥門控制流量。這些就是今天我主要所羅列的內(nèi)容。日期 2006 年 3 月 19 日 實(shí)習(xí)地點(diǎn)周七今天我主要是到圖書館收集關(guān)于 PLC 的資料，其中主要針對(duì) PLC在輕化工機(jī)械中的應(yīng)用作個(gè)分析。PLC 控制要求：對(duì)閥門組進(jìn)行周期性開閉控制，以調(diào)節(jié)各種物料配比的情況。閥門均為電磁閥，其線圈的通電或斷電即可控制對(duì)應(yīng)閥門的開啟或關(guān)閉。以 4 個(gè)閥門為例，通過 4 種液體化工原料。閥門線圈的通電或斷電可控制對(duì)應(yīng)閥門的開啟及關(guān)閉。閥門分 4 步循環(huán)控制，在現(xiàn)場實(shí)時(shí)操作作選擇設(shè)定。 而具體對(duì)電磁閥的選定型號(hào)有幾種可供選擇類型： 1.直接作用自力式壓力調(diào)節(jié)閥；2.指揮器操作型自力式壓力調(diào)節(jié)閥；3.直接作用自力式溫度調(diào)節(jié)閥；4.直接作用自力式差壓調(diào)節(jié)閥。其中直接作用自力式查壓調(diào)節(jié)閥的特點(diǎn)為分別接受兩物料壓力，以控制 A 物料壓力隨 B 物料壓力變動(dòng)而變動(dòng)，也可控制壓力用。執(zhí)行器的選擇主要包括：1.閥和閥內(nèi)組件的材料；2.壓力、溫度等級(jí)與管道的聯(lián)接形式；3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥的結(jié)構(gòu)形式；4.閥的流量特性；5.閥的流量系數(shù)和公稱通徑；6.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的規(guī)格。對(duì)于畢業(yè)設(shè)計(jì)方案的確定至今為止，我有兩條路線：1.選擇多皮帶運(yùn)輸粉狀復(fù)合肥； 2.選擇電磁閥配置液體復(fù)合肥。我得繼續(xù)篩選，直至得到優(yōu)化，符合實(shí)際的方案。日期 2006 年 3 月 20 日 實(shí)習(xí)地點(diǎn)周一定專題是畢業(yè)設(shè)計(jì)中的重要步驟之一。我要針對(duì)題目：復(fù)合肥混合比例裝置及 PLC 技術(shù)中所涉及的某個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行擴(kuò)展。其中我選擇了課題的一個(gè)主要技術(shù)結(jié)構(gòu)。關(guān)于流量控制閥的延伸一個(gè)方面。題目定為：流量放大閥檢測(cè)實(shí)驗(yàn)研究。選擇一種型號(hào)的流量放大閥與全液壓轉(zhuǎn)向器、油泵等液壓元件組成液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過轉(zhuǎn)向器輸出的控制油控制流量放大閥，保證先導(dǎo)油路的流量變化與主油路中進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸的流量變化成一定比例，達(dá)到低壓小流量控制高壓大流量的目的。這種流量放大閥轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)向功率大，操作靈活輕便，安全可靠，節(jié)能特點(diǎn)。設(shè)計(jì)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)的液壓系統(tǒng)圖，結(jié)果顯示流量閥的放大特性基本成較明顯的線性規(guī)律變化，且左右轉(zhuǎn)向基本一致。流量放大器的入口壓力隨負(fù)載而變化，但放大特性并不因?yàn)閴毫ψ兓黠@變化，即流量放大器在放大特性上有較好的壓力穩(wěn)定性。流量放大閥工作原理示意圖以上就是我今天的收獲，但還需要進(jìn)一步吸收。包括查資料和咨詢。日期 2006 年 3 月 21 日 實(shí)習(xí)地點(diǎn)周二今天我針對(duì)帶式輸送機(jī)計(jì)量設(shè)備進(jìn)行對(duì)比。帶式輸送及時(shí)輸送散必不可少的輸送設(shè)備，在其配套的計(jì)量儀表中，電子皮帶秤和核子秤都是比較常用的。因此許多人認(rèn)為皮帶機(jī)機(jī)配備計(jì)量儀表，在二者之間隨便一選即可，其實(shí)不然。由于二者構(gòu)造原理不同，其應(yīng)用特點(diǎn)也有很大的差別。在一些特殊要求時(shí)，就不能隨便選，必須在二者之中做出正確選擇，否則會(huì)給生產(chǎn)管理帶來不便，甚至釀成重大的質(zhì)量事故，給企業(yè)造成嚴(yán)重經(jīng)濟(jì)損失。下面就兩種皮帶秤的系統(tǒng)組成、原理及應(yīng)用特點(diǎn)做介紹，以便科學(xué)合理地選配。 對(duì)于電子皮帶秤，一般由秤重橋架（含載荷傳感器、秤架等） ，速度傳感器和微機(jī)積算器組成。裝有載荷傳感器的秤重橋架上的秤重托輥檢測(cè)皮帶上的物料重量。不斷變化的重量信號(hào)作用于載荷傳感器，使載荷傳感器產(chǎn)生正比于速度傳感器輸出信號(hào)的電信號(hào)。載荷傳感器是利用應(yīng)變阻片的電阻值隨負(fù)載重量不同而變化的特性，將重量信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，再經(jīng)電子放大量處理顯示。其結(jié)構(gòu)為在金屬彈性元件一應(yīng)變筒上，用粘合劑貼上電阻絲應(yīng)變片，4 片為一組，組成電橋的 4 個(gè)橋臂。當(dāng)有重物作用時(shí)，兩片電阻增大，另外兩片電阻減少，電橋失去平衡，繼而產(chǎn)生電壓，輸出至微機(jī)積算器。速度傳感器直接連在從動(dòng)滾筒上或者大直徑的托輥上，提供一系列脈沖，每個(gè)脈沖一個(gè)單元信號(hào)，速度傳感器將電信號(hào)傳至主機(jī)中的積算器上。積算器是一個(gè)微機(jī)儀表，它用電子方法把皮帶運(yùn)動(dòng)速度和皮帶載荷相乘，通過對(duì)時(shí)間的計(jì)算，產(chǎn)生一瞬時(shí)值和累積總重。其公式為W=gvT式中 g—單位長度皮帶上的物料重量，kg/mv—皮帶傳送速度，m/sT—傳送時(shí)間，s以上是我今天必吸收的內(nèi)容，明天再繼續(xù)新內(nèi)容。日期 2006 年 3 月 22 日 實(shí)習(xí)地點(diǎn)周三昨天我對(duì)電子皮帶秤進(jìn)行分析，今天針對(duì)核子秤作個(gè)對(duì)比。核子秤一般由放射源、稱重傳感器（含電離室、恒溫套筒、前置放大器、供電電源） 、測(cè)速裝置、支架和主機(jī)等構(gòu)成。1) 放射源放射源—銫 137（ ） ，其活度為 40-100mCi 左右,射線能量?137Cs為 0.66v/m,半衰期為 30 年。2) 稱重傳感器它由電離室( 射線探測(cè)器),恒溫套筒,前置放大器和供電電源構(gòu)?成。3) 測(cè)速裝置其作用是利用測(cè)速傳感器產(chǎn)生與輸送機(jī)速度成正比的電壓信號(hào)。4) 支架它用于固定放射源一鉛灌和電離室，分為 A 型支架和龍門支架兩種，安裝核子秤時(shí)將其固定在輸送機(jī)支架上。5) 主機(jī)由標(biāo)準(zhǔn)通用工控 PC 機(jī)、智能數(shù)據(jù)卡、核子秤系統(tǒng)軟件、打印機(jī)和電源等組成。工控 PC 機(jī)可根據(jù)用戶特殊要求進(jìn)行配置，如無特殊要求，則按核子秤系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)配置。計(jì)量原理核子秤的放射源穩(wěn)定地放射出 射線，在秤體支架構(gòu)成的平面內(nèi)?成扇形照射，物料從秤體支架間穿過，放射源射出的 射線一部分?被物料吸收，其余部分穿過物料，照射到 射線探測(cè)器上。?皮帶上有物料后的射線強(qiáng)度I?皮帶上無物料后的射線強(qiáng)度0物料的質(zhì)量吸收系數(shù)mu單位長度皮帶上的物料質(zhì)量F?皮帶寬度S稱重傳感器輸出信號(hào) 與射線強(qiáng)度成正比，1U故 /0FSmue?()().mmQtPtv??()vt1230()n nQqq?????無料的輸出信號(hào)0U?有料的輸出信號(hào)1所以，綜合昨今天的內(nèi)容，我選擇電子皮帶秤作為配比儀器。日期 2006 年 3 月 23 日 實(shí)習(xí)地點(diǎn)周四皮帶秤作為一種能解決膠帶運(yùn)輸機(jī)散裝物料連續(xù)自動(dòng)稱量和自動(dòng)配料的衡器。其工作原理：皮帶秤通常采用測(cè)速法和測(cè)長法來計(jì)算物料的瞬時(shí)流量與累積重量值。1. 測(cè)速法 當(dāng)皮帶輸送機(jī)輸送物料時(shí)，單位時(shí)間（瞬時(shí)）輸送量式中 皮帶單位長度上的物料重量（kg/m）皮帶的傳送速度（m/s） 。一般用電阻應(yīng)變式稱重傳感器通過承重框架承受承重段的物料重量。傳感器的輸出信號(hào)經(jīng)線性放大，V/F 轉(zhuǎn)換輸入到微處理機(jī)進(jìn)行信號(hào)處理。另外，速度與重量相乘后的信號(hào)，最后轉(zhuǎn)換成 0~10mA 或4~20mADC 標(biāo)準(zhǔn)化信號(hào)，作為瞬時(shí)輸送量指示和輸出控制信號(hào)。2. 測(cè)長法該法是對(duì)皮帶移動(dòng)一段距離 s，測(cè)量一次稱重托輥上的荷重值。某段時(shí)間內(nèi)皮帶移動(dòng)距離為 ns 時(shí)，所累積物料流量()dQtt?式中 次所測(cè)稱重托輥上的荷重值。1~nq??把累積流量對(duì)時(shí)間進(jìn)行微分，可求出瞬時(shí)流量 測(cè)長法皮帶稱是利用光電脈沖或位移檢測(cè)器來檢測(cè)皮帶上的物料的。即可把皮帶分成若干距離相等的小段長度，然后對(duì)每小段皮帶上的物料進(jìn)行定時(shí)采樣，測(cè)量該小段皮帶上重量的平均值，最后諑次累加求得在一定行程下物料重量的累加值。日期 2006 年 3 月 24 日 實(shí)習(xí)地點(diǎn)周五接著昨天的內(nèi)容，今天針對(duì)皮帶秤的功能特點(diǎn)和動(dòng)態(tài)累計(jì)誤差校驗(yàn)。1. 皮帶秤的功能特點(diǎn)1) 全自動(dòng)調(diào)零。用微處理器處理重量信號(hào)和速度信號(hào)，通過軟件設(shè)計(jì)可判斷皮帶機(jī)的工作狀態(tài)。如皮帶機(jī)空載并維持一整卷的以上時(shí)，則進(jìn)行自動(dòng)調(diào)零，使皮帶秤處于真正的動(dòng)態(tài)零位。2) 自動(dòng)加碼修正準(zhǔn)確性。當(dāng)自動(dòng)加碼時(shí)能根據(jù)測(cè)量值變化進(jìn)行判別，并休整直原值，使皮帶秤的計(jì)量性能保持穩(wěn)定。3) 電源波動(dòng)自補(bǔ)償。V/F 轉(zhuǎn)換器的放電基準(zhǔn)電壓和稱重傳感器的供橋電壓共用一個(gè)電源，這樣能起到電壓波動(dòng)的自補(bǔ)償作用。2. 動(dòng)態(tài)累計(jì)誤差校驗(yàn)1) 實(shí)物校驗(yàn)時(shí)其校驗(yàn)條件應(yīng)符合皮帶秤的國家標(biāo)準(zhǔn)要求。01%G????2) 實(shí)物校驗(yàn)次數(shù)至少三次。3) 物料流量和校驗(yàn)次數(shù)應(yīng)符合下面要求：大量：相當(dāng)于最大流量的 90%~30%校驗(yàn)兩次。小量：相當(dāng)于最大流量的 50%~30%校驗(yàn)兩次。沒有流量控制流量時(shí)，可根據(jù)實(shí)際使用校驗(yàn)三次。4）物料量不小累計(jì)量，對(duì)準(zhǔn)確度為 0.25%的皮帶秤而言，不少于最大流量下皮帶運(yùn)行的累計(jì)值，或不小于 4%最大的小時(shí)累計(jì)量，或不小于 400 個(gè)分度值。5）物料量應(yīng)在物料通過皮帶秤之前或通過皮帶秤之后進(jìn)行，不要進(jìn)行多次轉(zhuǎn)運(yùn)。6）待校驗(yàn)的物料全部輸送完畢后，將儀表累計(jì)顯示讀數(shù)，同已知物料重量相比較，其動(dòng)態(tài)累計(jì)誤差公式為：G—儀表累計(jì)顯示值（kg） ；已知實(shí)物料重量（kg） 。0?日期 2006 年 3 月 25 日 實(shí)習(xí)地點(diǎn)周六今天我主要是對(duì)復(fù)合肥主要工藝技術(shù)和生產(chǎn)方法進(jìn)行簡要的介紹。一、 綜合顆粒狀復(fù)合肥料的生產(chǎn)方法主要有以下幾種： 1.料漿法 以磷酸、氨為原料，利用中和器、管式反應(yīng)器將中和料漿在氨化?；髦羞M(jìn)行涂布造粒，在生產(chǎn)過程中添加部分氮素和鉀素以及其他物質(zhì)，再經(jīng)干燥、篩分、冷卻而得到 NPK 復(fù)合肥產(chǎn)品。 2.固體團(tuán)粒法 以單體基礎(chǔ)肥料經(jīng)粉碎至一定細(xì)度后，物料在轉(zhuǎn)鼓造粒機(jī)的滾動(dòng)床內(nèi)通過增濕、加熱進(jìn)行團(tuán)聚造粒，在成粒過程中，有條件的還可以在轉(zhuǎn)鼓造粒機(jī)加入少量的磷酸和氨，以改善成粒條件。造粒物料經(jīng)干燥、篩分、冷卻即得到 NPK 復(fù)合肥料產(chǎn)品。3.部分料漿法 該技術(shù)利用了尿素和硝銨在高溫下能形成高濃度溶液的特性，以尿液或硝銨濃溶液直接噴入造粒機(jī)床層中。4.融熔法 熔體油冷造粒制高濃度尿基復(fù)合肥生產(chǎn)技術(shù)是利用尿素廠的中間產(chǎn)品尿素溶液，配以磷銨、鉀鹽，開發(fā)成功高質(zhì)量、低能耗、少污的高濃度尿基復(fù)合肥生產(chǎn)技術(shù)--熔體造粒工藝。5 摻混法 根據(jù)養(yǎng)分配比要求，以各種不發(fā)生明顯化學(xué)反應(yīng)、顆粒度和圓度基本一致的氮、磷、鉀各固體基礎(chǔ)肥料為原料，通過一定的摻混方法配制成養(yǎng)分分布均勻的摻混肥料。 6.擠壓法 擠壓造粒是固體物料依靠外部壓力進(jìn)行團(tuán)聚的干法造粒過程。日期 2006 年 3 月 26 日 實(shí)習(xí)地點(diǎn)周七昨天，我主要掌握復(fù)合肥主要工藝技術(shù)和生產(chǎn)方法，今天對(duì)復(fù)合肥生產(chǎn)流程的熟悉。本生產(chǎn)線全系統(tǒng)的工藝流程由原料計(jì)量配料、尿素濃溶液制備、粉碎、造粒、1#干燥和 2#干燥、冷卻、篩分、返料計(jì)量、干法和濕法尾氣處理及包裹油系統(tǒng)等部分組成。 氯化鉀等基礎(chǔ)肥料及輔助料，分別由裝載機(jī)加入各自配料貯斗，匯總到原料皮帶上，再經(jīng)原料提升機(jī)送到轉(zhuǎn)鼓造粒機(jī)。物料在造粒機(jī)中借助機(jī)體的旋轉(zhuǎn)，形成固體物料的流動(dòng)床。流動(dòng)床的上方設(shè)有特殊的料漿噴撒器，料漿在物料上進(jìn)行涂布后，按一定的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)，在擠壓、摩擦力的作用下，團(tuán)聚成球形顆粒。濕物料由皮帶送到干燥機(jī)的進(jìn)口，由溜管送入干燥機(jī)的特殊進(jìn)料抄板段。由特殊裝置的升舉式抄板，將粒料升舉拋散在干燥機(jī)的空間，使粒料和熱爐氣充分接觸，加速傳熱，完成脫水干燥。 通過干燥機(jī)干燥后的物料由提升機(jī)送入冷卻機(jī)和篩分系統(tǒng)。冷卻過程主要是將顆粒表層尚未擴(kuò)散移除的水分，通過流動(dòng)的空氣把水汽帶走，同時(shí)達(dá)到冷卻目的。原料皮帶送至返料皮帶后進(jìn)入造粒機(jī)。包裹機(jī)出口成品提升機(jī)送入貯斗經(jīng)半自動(dòng)包裝秤計(jì)量包裝后入庫。為了保持造粒機(jī)良好的操作環(huán)境，造粒機(jī)尾氣用造粒風(fēng)機(jī)抽風(fēng)送至洗滌塔洗滌。干燥機(jī)尾氣進(jìn)旋風(fēng)除塵器后由干燥風(fēng)機(jī)抽吸將尾氣送至洗滌器和洗滌塔洗滌，洗滌后尾氣由塔頂排氣筒放空，洗滌液進(jìn)入沉降池。旋風(fēng)除塵下的固體物料由返料皮帶輸送至原料皮帶返回系統(tǒng)。洗滌18???液進(jìn)入沉降池，一部分自身循環(huán)，一部分可作為造粒機(jī)工藝用水。 日期 2006 年 3 月 27 日 實(shí)習(xí)地點(diǎn)周一考慮到各種因素對(duì)皮帶輸送機(jī)的影響參數(shù)，初選皮帶長 15.53m,水平投影長度 ，帶式輸送機(jī)物料輸送高度為 5.04m, 輸送4.7nLm量 , 水平夾角 對(duì)比重 ，堆積角10/QTh? 32./YTm?。5P?第二組選參數(shù)組：B=650 m m， ， 槽型托輥0.8/vs13/Qt時(shí)，平行托輥， ， 。30??? 67/Qt?時(shí) 15~4PKW?綜合以上的數(shù)據(jù)，進(jìn)行了修改。1. 原始參數(shù)及物料特性輸送化肥的能力 ，粒度 2~5mm，松散密度為40/Qth?，安息角 ，動(dòng)堆積角 ，機(jī)長 ，390/kgm??18?? 10???10.85hLm?高差 ，運(yùn)行方向最大傾斜角為 12~15 度，取 。2.H 3?2. 初選設(shè)計(jì)參數(shù)帶寬 B=650mm，帶速 v=0.8m/s，上托輥間距 ，下托輥0.9am?間距 ，上托輥槽角 ，下托輥槽角 ，上下托輥徑0.23uam?35??? ?為 89mm，導(dǎo)料槽長 0.29m。初定參數(shù)后，再對(duì)皮帶輸送機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，主要分以下幾方面進(jìn)行分析。1. 由帶寬、帶速驗(yàn)算輸送能力 /mISvkgs???（ ）得 3.6Qth（ ）（1）由 得 ，取 ，18???0.5~7~13.5????（ ） =910???。0.362s?（2）確定 k 值輸送機(jī)傾角 。2.50arc1.98hHtgtL????2. 確定驅(qū)動(dòng)力及所需傳動(dòng)功率的計(jì)算；3. 輸送帶張力計(jì)算；4. 拉進(jìn)裝置重錘質(zhì)量計(jì)算；5. 校核輥?zhàn)虞d荷。日期 2006 年 3 月 28 日 實(shí)習(xí)地點(diǎn)周二今天我對(duì)電子皮帶秤中的其中一種型號(hào)--KD-20A 型 系列微機(jī)電子皮帶秤進(jìn)行簡要分析，以次作為畢業(yè)設(shè)計(jì)中型號(hào)選取和結(jié)構(gòu)的借鑒。系統(tǒng)示意圖一、 工作原理：利用物料通過計(jì)量段時(shí)，重量作用于稱重傳感器上，產(chǎn)生一個(gè)正比于皮帶載荷的毫伏信號(hào),同時(shí)速度傳感器提供正比于皮帶速度信號(hào),兩信號(hào)同時(shí)進(jìn)入稱重微機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行放大濾波轉(zhuǎn)換后進(jìn)入 CPU 積分運(yùn)算 ,然后將物料的瞬間流量和累計(jì)量在微機(jī)上顯示。二、 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：* 全懸浮式結(jié)構(gòu)，無耳軸支點(diǎn)和可移動(dòng)件，維護(hù)量小.* 獨(dú)特的矩形杠桿，鋼性好，負(fù)載輕，零點(diǎn)穩(wěn)定性好.* 計(jì)量精度高，安裝簡捷、方便.* 單元組件結(jié)構(gòu)，四只稱重傳感器，秤架可采用不銹鋼制造或進(jìn)行防腐處理* 40A、40B 型適用于精度要求不高的皮帶輸送計(jì)量場所．三、 技術(shù)參數(shù)：* 系統(tǒng)精度： ± 0.2%.* 稱量范圍： 0--8000 t/h.* 皮帶寬度： 400--2400 mm.* 皮帶輸送機(jī)傾角： 0°-- 6° 四、 工作環(huán)境：* 機(jī)械部分： -20℃--+50℃.* 儀 表 ： -10℃--+40℃.* 工作電源： AC220v (+10%、-15%) 、 50HZ (±2%).五、 主機(jī)配置： 工控機(jī)（IPC 主機(jī)），壁掛、盤裝式儀表 （可選配 UPS 電源）KD-40A 型稱架KD—20A 型秤架KD-40B 型稱架日期 2006 年 3 月 29 日 實(shí)習(xí)地點(diǎn)周三對(duì)機(jī)械方面的知識(shí)有了一定的了解后，今天我主要對(duì) PLC 的基本指令作一個(gè)了解。1. 特殊標(biāo)志位 （SM）：SM0.0 RUN 監(jiān)控，PLC 在 RUN 狀態(tài)時(shí)，SM0.0 總為 1。SM0.1 初始化脈沖， PLC 由 STOP 轉(zhuǎn)為 RUN 時(shí)，ON 一個(gè)掃描周期。SM0.2 當(dāng) RAM 中保存的數(shù)據(jù)丟失時(shí)，SM0.2ON 一個(gè)掃描周期。SM0.3 PLC 上電進(jìn)入 RUN 時(shí)，SM0.3ON 一個(gè)掃描周期。SM0.4 分脈沖，占空比為 50%，周期為 1min 的脈沖串。2. 輸出繼電器（Q）：輸出繼電器是 PLC 向外部負(fù)載發(fā)出控制命令的窗口，是專設(shè)的輸出過程影象寄存器。輸出繼電器的外部輸出觸點(diǎn)接到輸出端子上，以控制外部負(fù)載輸出繼電器的外部輸出執(zhí)行器件有三種：繼電器、晶體管和晶閘管。3. 輸入繼電器（I）：輸入繼電器和 PLC 的輸出端子相連，是專設(shè)的輸入過程影象寄存器，用來接受外部傳感器或開關(guān)元件發(fā)出的信號(hào)，但機(jī)器讀取這些信號(hào)時(shí)并不影響這些信號(hào)的狀態(tài)。4. 內(nèi)部標(biāo)志位（M）：內(nèi)部標(biāo)志位也稱為位存儲(chǔ)區(qū)。5. 計(jì)數(shù)器（C）：與定時(shí)器的基本結(jié)構(gòu)相同。6. 定時(shí)器（T）：相當(dāng)于時(shí)間繼電器。日期 2006 年 3 月 30 日 實(shí)習(xí)地點(diǎn)周四對(duì)于電子皮帶秤的誤差問題是我今天主要要討論的問題。一、 稱量誤差產(chǎn)生的原因：在開始稱量時(shí),控制系統(tǒng)首先打開加料門,由于機(jī)械誤差的原因,加料門的開度大小不會(huì)是一個(gè)固定的常數(shù),特別是在運(yùn)行一段時(shí)間后,機(jī)械裝置受物料的污染后,更是如此，然而加料門的開度大小決定了加料流量的大小,從而造成了加料流量的不穩(wěn)定"開始加料后,加料量達(dá)到一定量時(shí),應(yīng)關(guān)閉加料門，當(dāng)發(fā)出關(guān)閉加料門信號(hào)時(shí),由于機(jī)械慣性的原因,加料門總要延遲一段時(shí)間后才能完全關(guān)閉。在這一延遲時(shí)間中,所加料的流量發(fā)生了變化，這一延遲時(shí)間受機(jī)械結(jié)構(gòu)影響限制在 20ms 內(nèi)。這一時(shí)間內(nèi)的落料量稱為落差量，沖力突然消失,這時(shí)稱量壓力傳感器受到的力會(huì)產(chǎn)生一個(gè)較大的波動(dòng)，其值的大小在快!中!慢加料時(shí)是不同的。以上誤差的存在無法避免,因此必須提出一套有效的控制算法來減小誤差。二、降低誤差的方法對(duì)于由于加料門開度大小不一和加料門關(guān)閉延時(shí)而造成的加料量的波動(dòng),可以采用次段加料補(bǔ)償法解決，對(duì)于快加料的加料量的變化,可以在中加料過程中進(jìn)行補(bǔ)償，每次稱量時(shí),當(dāng)快加料的加料量較小時(shí),中加料的加料時(shí)間可適當(dāng)長些;當(dāng)快加料的加料量較大時(shí),中加料的加料時(shí)間可適當(dāng)短些，同樣,對(duì)于中加料的加料量的變化,可以采用慢加料來補(bǔ)償，而慢加料本來的加料量就比較小,加料量的變化量就更小了,沒有必要進(jìn)行補(bǔ)償,只需對(duì)它作預(yù)計(jì)即可。對(duì)于壓力傳感器由于加料的突然停止形成的壓力信號(hào)抖動(dòng),我們引進(jìn)了穩(wěn)定時(shí)間來解決，在這段時(shí)間內(nèi),稱重單元采樣進(jìn)來的信號(hào)被忽略,以免因秤體機(jī)械抖動(dòng)而產(chǎn)生誤動(dòng)作，當(dāng)加料門關(guān)閉后,空中還有一段物料,所以在穩(wěn)定時(shí)間過后,稱量值會(huì)比關(guān)閉加料門的稱量值增加,其增加量與當(dāng)時(shí)的加料流量有關(guān)。通過以上的誤差分析和解決使改造后的皮帶秤達(dá)到了預(yù)期的效果,滿足了用戶的需要。日期 2006 年 3 月 31 日 實(shí)習(xí)地點(diǎn)周五對(duì)傳輸裝置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行分析，包括以下兩方面。1 傳輸系統(tǒng)簡介傳統(tǒng)傳輸系統(tǒng)的組成如圖所示:1 為 2.2kW 鼠籠異步電動(dòng)機(jī) ;2 為變速裝置內(nèi)含變速齒輪和高!低速離合器;3 為電磁制動(dòng)器;4 為皮帶輪;5 為位置傳感器。從傳統(tǒng)的傳輸系統(tǒng)可明顯看出它有如下缺點(diǎn)：(1)需要龐大的變速裝置,且低速時(shí)效率很低。(2)在每個(gè)周期內(nèi) t4 時(shí)刻以后電機(jī)空轉(zhuǎn)不做功。(3)轉(zhuǎn)速受電網(wǎng)干擾和負(fù)載干擾會(huì)發(fā)生改變。(4)機(jī)械變速裝置易磨損! 修護(hù)工作量大。根據(jù)工藝要求和傳統(tǒng)傳輸系統(tǒng)的缺點(diǎn),主驅(qū)動(dòng)選用了 SR 電動(dòng)機(jī),并對(duì)該傳輸系統(tǒng)進(jìn)行了新的設(shè)計(jì)。2 采用 SR 電動(dòng)機(jī)的傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)新的系統(tǒng)由三部分構(gòu)成,如圖 2 所示:圖中 1 為 2.2kW 的 8P6 極開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī);2 為皮帶輪;3 為位置傳感器.由于開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)為調(diào)速電機(jī),調(diào)速范圍完全可達(dá) 361,可省掉變速裝置;電機(jī)起動(dòng)速度快,因此在兩個(gè)周期間隔不需讓電機(jī)空轉(zhuǎn);另外電機(jī)有優(yōu)異的制動(dòng)特性,可省掉電磁制動(dòng)裝置.SRD 。日期 2006 年 4 月 1 日 實(shí)習(xí)地點(diǎn)周六在電子皮帶秤中所涉及的重要問題之一是影響皮帶秤計(jì)量準(zhǔn)確度的主要因素，下面進(jìn)行說明。1. 皮帶秤計(jì)量誤差產(chǎn)生的原因根據(jù)皮帶秤的結(jié)構(gòu)原理及重量累計(jì)值的計(jì)算方法可知，皮帶秤的稱量誤差由以下 5 項(xiàng)組成：1) 機(jī)械強(qiáng)度：即秤架的強(qiáng)度或剛度引起的誤差。2) 皮帶運(yùn)行速度：一般測(cè)速傳感器裝在輸送機(jī)的回程皮帶上，而皮帶在回程時(shí)的張力與輸送重物時(shí)的張力有所不同，皮帶表面的黏結(jié)程度也不同。3) 信號(hào)處理：即模擬量的處理環(huán)節(jié)造成的非線形等綜合誤差。4) 校準(zhǔn)：這主要是校準(zhǔn)方法與日常計(jì)量時(shí)的狀況接近的程度，尤其是模擬實(shí)物時(shí)的校準(zhǔn)方法（如掛碼和鏈碼法） ，不能充分地模擬皮帶秤工作環(huán)境下的多種潛在的誤差源，尤其是產(chǎn)生不了像實(shí)物運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的皮帶張力等。而實(shí)物校準(zhǔn)又不可能在任意多的量程點(diǎn)上進(jìn)行校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)，一般只能在最大流量的 40%~80%之間進(jìn)行，甚至只能在一個(gè)實(shí)際量程點(diǎn)上進(jìn)行，而 42 量往往也不能始終滿足最小累積負(fù)荷，所以任然存在看皮帶張力的差異。5) 環(huán)境影響：主要有溫度、濕度、風(fēng)、震動(dòng)等一些干擾。日期 2006 年 4 月 2 日 實(shí)習(xí)地點(diǎn)周天昨天我對(duì)影響皮帶秤計(jì)量準(zhǔn)確度的主要因素，進(jìn)行說明。今天我繼續(xù)對(duì)提高電子皮帶秤計(jì)量準(zhǔn)確度的途徑進(jìn)行探索。為了提高皮帶秤的計(jì)量準(zhǔn)確度，減少計(jì)量誤差，在實(shí)際工作中，我們首先要保證系統(tǒng)的安裝技術(shù)指標(biāo)及運(yùn)行穩(wěn)定性，同時(shí)對(duì)皮帶秤進(jìn)行正確的維護(hù)，另外要選擇切實(shí)可行的校準(zhǔn)方法，制定合理的檢定周期。1. 提高系統(tǒng)的安裝準(zhǔn)確度在安裝皮帶秤架時(shí)，首先要根據(jù)輸送機(jī)現(xiàn)場的情況嚴(yán)格按照皮帶秤的技術(shù)指標(biāo)，合理地選址并精確地安裝，特別是對(duì)一些輸送帶過長，容易跑偏的輸送機(jī)還應(yīng)采取響應(yīng)的補(bǔ)救措施。2. 正確使用和維護(hù)要經(jīng)常清除承重框架上的積塵、卡料等贓物，保證稱重傳感器的正常工作狀態(tài)。定期檢查測(cè)速傳感器的測(cè)速輪與皮帶的接觸情況，保證測(cè)速輪與物料運(yùn)行方向垂直，并與皮帶接觸良好，無打滑現(xiàn)象。開機(jī)時(shí)應(yīng)對(duì)皮帶秤零點(diǎn)進(jìn)行校對(duì)。定期對(duì)現(xiàn)場的放大器和顯示儀表內(nèi)的積塵進(jìn)行清理。3. 校準(zhǔn)皮帶秤是在動(dòng)態(tài)下對(duì)物料進(jìn)行選擇累積量稱量，因此除應(yīng)嚴(yán)格按照國家檢定規(guī)程由計(jì)量檢定部門定期檢定外，使用中還應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)工藝的實(shí)際需要對(duì)其進(jìn)行校準(zhǔn)，以保證皮帶秤的準(zhǔn)確度。到今天為止，對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的三周實(shí)習(xí)與查找資料告一段落，有了充足的資料為后盾，設(shè)計(jì)起來就更得心應(yīng)手。
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