2672 復(fù)合化肥混合比例裝置及PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2672 復(fù)合化肥混合比例裝置及PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),復(fù)合,化肥,混合,比例,裝置,plc,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì) 機(jī)械學(xué)院畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）學(xué)生個(gè)人工作計(jì)劃學(xué)生姓名： 龍銀萍 班級(jí)： 機(jī) 02-7 班 開(kāi)始日期： 2006 年 3 月 13 日 結(jié)束日期： 2006 年 6 月 24 日設(shè)計(jì)進(jìn)程 實(shí)習(xí)或設(shè)計(jì)內(nèi)容 完成情況 檢查者簽字第 一 周 總體設(shè)計(jì)：采用自動(dòng)機(jī)械供料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)第 二 周 電子皮帶秤作為配料機(jī)構(gòu)第 三 周 電子皮帶秤供料原理方案第 四 周 方案結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：采用電子皮帶秤控制復(fù)合肥配料。該機(jī)構(gòu)主要由帶式輸送機(jī)、調(diào)節(jié)閥門(mén)、PLC、落料斗等第 五 周 皮帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)草圖第 六 周 復(fù)合化肥配料生產(chǎn)線(xiàn)的總體設(shè)計(jì)第 七 周 結(jié)構(gòu)分步設(shè)計(jì)。對(duì)皮帶輸送機(jī)中有關(guān)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算第 八 周 選擇皮帶輸送機(jī)的相關(guān)結(jié)構(gòu)型號(hào)（驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)與改向滾筒、上下托輥、輸送帶、張緊裝置）第 九 周 選擇電子皮帶秤結(jié)構(gòu)、傳感器、PLC 等，繪制電氣圖第 十 周 繪制總圖第 十一 周 書(shū)寫(xiě)說(shuō)明書(shū)、論文第 十二 周 修改總圖第 十三 周 專(zhuān)題、外文翻譯第 十四 周 專(zhuān)題、外文翻譯第 十五 周 修改第 十六 周 答辯1第 1 章 緒論1.1 前 言隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度的不斷提高，配料皮帶秤已廣泛地應(yīng)用在冶金、建材、電力、化工、食品等行業(yè)中。我國(guó)現(xiàn)在廣泛使用的配料皮帶秤的控制部分還比較落后，直接影響了產(chǎn)品的質(zhì)量。過(guò)去傳統(tǒng)配料皮帶秤多采用模擬電路控制滑差調(diào)速電機(jī)的方法進(jìn)行速度控制，由于滑差電機(jī)調(diào)速方式在低速時(shí)特性差、效率低；使用現(xiàn)場(chǎng)外部工作環(huán)境又很惡劣，工業(yè)粉塵很多，這些粉塵很容易進(jìn)入滑差電機(jī)內(nèi)部而出現(xiàn)磨損、卡死等現(xiàn)象，維修、維護(hù)麻煩，造成工作故障多，影響正常生產(chǎn)；另外由于采用模擬電路控制方式，控制不穩(wěn)定，精度低，調(diào)試煩瑣，使用極不方便。我們可結(jié)合現(xiàn)代先進(jìn)控制技術(shù)，采用可編程序控制器控制矢量型變頻器拖動(dòng)密封式鼠籠電機(jī)方案，以數(shù)字處理技術(shù)取代傳統(tǒng)的模擬控制方式，以無(wú)級(jí)變速的矢量型變頻器控制封閉式鼠籠電機(jī)，取代老式的滑差式調(diào)速方式。本章主要介紹了散狀物料的配料混合自動(dòng)化運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展?fàn)顩r,電子皮帶秤運(yùn)行過(guò)程的配料以及混合設(shè)計(jì)的方案。1.2 選題背景在復(fù)合肥的生產(chǎn)特別是對(duì)原料配比控制系統(tǒng)總存在一定的不足，有的成本高，不易推廣；有的精度與可靠性差，無(wú)法在環(huán)境惡劣、現(xiàn)場(chǎng)干擾大的場(chǎng)合滿(mǎn)足高精度的配料要求。并且大多數(shù)使用的是通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，因而成本高、靠干擾能力差。在工業(yè)生產(chǎn)中，很多情況下是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)操作人員按照配比，人工調(diào)節(jié)給料機(jī)的給料量。其缺點(diǎn)是給料量的大小完全靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)或"人工跑盤(pán)" 的結(jié)果來(lái)決定，配比精度較差，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，自動(dòng)化水平極低。配料系統(tǒng)普遍存在的問(wèn)題是：配料精度低，機(jī)電控制部分的可靠性差，缺少數(shù)據(jù)庫(kù)管理生產(chǎn)以及對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)視。配料精度低的主要原因是電子秤系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性范圍小，而可靠性差主要是中間繼電器和微機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性低所致。通過(guò)電子皮帶秤生產(chǎn)廠(chǎng)家和用戶(hù)的共同努力，近年來(lái)電子皮帶秤的精度和使用情況有了一定的改善，但仍然存在運(yùn)行維2護(hù)量較大，精度校核工作繁重、程序多等問(wèn)題，遠(yuǎn)未能達(dá)到如靜態(tài)電子衡器所能達(dá)到的使用精度和使用效果。1.3 配料混合系統(tǒng)研究意義在化工以及冶金、建材、飼料、加工等行業(yè)，配料工段一般都是整條生產(chǎn)線(xiàn)非常重要的一環(huán)。配料工段直接關(guān)系到生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品質(zhì)量。如今，配料工段的自動(dòng)化越來(lái)越普遍，作為實(shí)現(xiàn)配料工段自動(dòng)化手段的可編程控制配料系統(tǒng)必將會(huì)得到更為廣泛的應(yīng)用。在生產(chǎn)過(guò)程或工藝流程中,對(duì)各種配料稱(chēng)重、定量稱(chēng)重及現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)的要求愈來(lái)愈高，現(xiàn)代的稱(chēng)重計(jì)量?jī)x器,不僅要給出重量或質(zhì)量,也要作為過(guò)程檢測(cè)系統(tǒng)中的一個(gè)單元而具有測(cè)量、計(jì)算、控制、檢驗(yàn)及通訊等功能,它們已成為工藝技術(shù)、儲(chǔ)運(yùn)技術(shù)、預(yù)包裝技術(shù)、收發(fā)貨業(yè)務(wù)及商業(yè)銷(xiāo)售行業(yè)中必不可少的組成部分,推進(jìn)了工業(yè)生產(chǎn)和貿(mào)易交往的自動(dòng)化和合理化。配料工序是復(fù)合化肥生產(chǎn)過(guò)程中非常重要的環(huán)節(jié)，其配料精度直接影響著化肥產(chǎn)品的質(zhì)量，落后的配料設(shè)備不僅效率低而且配料不準(zhǔn),手工操作又將人的因素引入配料環(huán)節(jié)，使工藝配方難以在生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定及進(jìn)一步提高，因此實(shí)現(xiàn)高精度自動(dòng)配料對(duì)工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)有著極為重要的意義。1.4 配料混合系統(tǒng)的發(fā)展前景1.配料系統(tǒng)皮帶秤由最初的純機(jī)械式（滾輪式）皮帶秤開(kāi)始，已經(jīng)發(fā)展四代產(chǎn)品，第二代是傳感器電子儀表皮帶秤，第三代是傳感器微機(jī)式皮帶秤，第四代是微機(jī)智能化皮帶秤。電子皮帶秤是在皮帶輸送機(jī)輸送物料過(guò)程中同時(shí)進(jìn)行物料連續(xù)自動(dòng)稱(chēng)重的一種計(jì)量設(shè)備，其特點(diǎn)是無(wú)需人員的干預(yù)就可以完成稱(chēng)重操作。國(guó)外從上世紀(jì)五十年代開(kāi)始使用電子皮帶秤，國(guó)內(nèi)則從六十年代末期開(kāi)始試生產(chǎn)電子皮帶秤。時(shí)至今日，雖然核子皮帶秤、固體質(zhì)量流量計(jì)、沖量式流量計(jì)、失重式秤等多種固體物料連續(xù)計(jì)量設(shè)備也有一定規(guī)模的應(yīng)用，但他們?nèi)詿o(wú)法與電子皮帶秤抗衡，也無(wú)法撼動(dòng)電子皮帶秤作為固體物料連續(xù)自動(dòng)稱(chēng)重主流計(jì)量設(shè)備的地位。電子皮帶秤主要由傳感器、秤架、二次儀表三大部分組成，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，要想使電子皮帶秤在一個(gè)較長(zhǎng)的時(shí)間周期內(nèi)保證一定的精確度。3其檢定過(guò)程非常重要，所以首先將從以下幾個(gè)方面介紹電子皮帶秤的發(fā)展現(xiàn)狀：傳感器、秤架、二次儀表、檢定。（1）傳感器電子皮帶秤的傳感器包括測(cè)量秤架上物料瞬時(shí)重量的稱(chēng)重傳感器及測(cè)量皮帶速度的測(cè)速傳感器（又稱(chēng)測(cè)量皮帶行程的位移傳感器） ，該系統(tǒng)涉及到了其中的測(cè)速傳感器。測(cè)速傳感器主要分模擬式和數(shù)字式兩種。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外普遍使用數(shù)字式測(cè)速傳感器，用模擬式測(cè)速傳感器來(lái)檢測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓的方式已不再使用。非接觸式測(cè)速傳感器盡管從理論上講是優(yōu)越的，能消除“打滑” ，直接檢測(cè)輸送帶的線(xiàn)速度，但在實(shí)際使用任然存在許多實(shí)際問(wèn)題，有待解決，故未得到廣泛的工程應(yīng)用。實(shí)際廣泛使用的是接觸式測(cè)速傳感器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維修方便，有些廠(chǎng)家的產(chǎn)品將測(cè)速元件直接裝到尾輪或托輥上，以尾輪或托輥代替摩擦輪。接觸式測(cè)速傳感器正常條件下能比較好地測(cè)得輸送帶運(yùn)行速度，缺點(diǎn)是摩擦輪粘上泥灰，使直徑變大或者“打滑” ，產(chǎn)生測(cè)速誤差，不能準(zhǔn)確地反映輸送帶線(xiàn)速度。（2）秤架秤架是電子皮帶秤的負(fù)荷承受部分，即稱(chēng)重裝置。為了減輕“皮帶效應(yīng)”對(duì)稱(chēng)重結(jié)構(gòu)的影響，研究、設(shè)計(jì)出各種各樣的秤架，典型的秤架結(jié)構(gòu)形式有單托輥式、多托輥雙杠桿式、多托輥懸浮式、平行板簧式、懸臂式、整體式等幾種。其中杠桿系統(tǒng)的支點(diǎn)結(jié)構(gòu)，早期采用刀口和一般軸承，這類(lèi)支點(diǎn)結(jié)構(gòu)因傳遞力的效果不佳基本上被淘汰?，F(xiàn)在大多數(shù)采用彈簧片作彈性支撐，秤架上目前采用的支撐簧片有 X 型、十字型和單吊片型三種。此外少數(shù)廠(chǎng)用特殊橡膠軸承或無(wú)摩擦耳軸作秤架的支撐點(diǎn)。（3）二次儀表二次儀表分模擬式、數(shù)字式、電腦式和集散式。從上世紀(jì)八十年代起，微機(jī)數(shù)字式皮帶秤就開(kāi)始取代常規(guī)模擬皮帶秤二次儀表了。其特點(diǎn)除了計(jì)算精確度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于常規(guī)模擬皮帶秤二次儀表外，功能豐富也是其主要特點(diǎn)。以往常規(guī)模擬皮帶秤二次儀表只有重量信號(hào)與皮帶速度信號(hào)的乘法運(yùn)算、累計(jì)值運(yùn)算及簡(jiǎn)單的調(diào)零、調(diào)滿(mǎn)值功能，而采用微機(jī)數(shù)字式皮帶秤后，多達(dá)數(shù)十種功能可以?xún)?chǔ)存在二次儀表內(nèi)供用戶(hù)隨時(shí)調(diào)用，這些功能包括：自動(dòng)調(diào)零、自動(dòng)調(diào)滿(mǎn)值、秤架特性非線(xiàn)性補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償、數(shù)字濾波、模擬檢定精確度自動(dòng)計(jì)算及結(jié)果判定、有關(guān)參數(shù)輸4入（如量程、托輥間距、皮帶傾角、模擬標(biāo)定值、累計(jì)值的分辨率等等） 、公制英制單位（如 t/h、lb/s）選擇、輸入?yún)?shù)及中間計(jì)算參數(shù)顯示、總運(yùn)行時(shí)間顯示、各種調(diào)整（調(diào)零、調(diào)滿(mǎn)值）次數(shù)顯示、多個(gè)稱(chēng)重傳感器平衡調(diào)整、稱(chēng)重傳感器及測(cè)速傳感器數(shù)值調(diào)整、多組內(nèi)部及外部累計(jì)器、PID 控制、定值控制、各種參數(shù)報(bào)警等等。這些功能的增加都是通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)的，所以二次儀表的成本并不增加。2.混合系統(tǒng)螺旋輸送機(jī)是化工企業(yè)中用途較廣的一種連續(xù)混料輸送設(shè)備，與其它輸送設(shè)備相比較，它在輸送過(guò)程中同時(shí)完成攪拌、混合等工序，即實(shí)現(xiàn)連續(xù)性混合。特別地，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，制造成本低，維修方便。對(duì)封閉的料槽可減少對(duì)環(huán)境的污染。螺桿計(jì)量配重方式則具有較多的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。采用螺桿計(jì)量裝置，其計(jì)量精度較高，在輸送過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)堵塞物料的現(xiàn)象，是食品、精細(xì)化工行業(yè)運(yùn)用比較普遍的一種計(jì)量輸送方式。1.5 本文的結(jié)構(gòu)本文在現(xiàn)有的配料混合系統(tǒng)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，根據(jù)配料混合系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，從機(jī)械和電氣控制兩方面對(duì)系統(tǒng)各個(gè)部分的設(shè)計(jì)分章節(jié)展開(kāi)了詳細(xì)的介紹。5第 2 章 配料混合機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1 設(shè)計(jì)方案在化工生產(chǎn)中，采用帶式輸送機(jī)連續(xù)輸送，而皮帶秤是一種能解決帶式運(yùn)輸機(jī)散裝物料連續(xù)自動(dòng)稱(chēng)量和自動(dòng)配料的衡器。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的:三臺(tái)帶式輸送機(jī)作為配料系統(tǒng)運(yùn)載復(fù)合肥的設(shè)備,其基本參數(shù)為：每臺(tái)輸送機(jī)的額定輸送能力為 Q=30t/h，帶寬 B=650mm，復(fù)合肥的粒度 2～5mm，松散密度 ，安息角 ，機(jī)長(zhǎng) L=5m，配?390kg/m?18???料過(guò)程中輸送機(jī)的額定線(xiàn)速度為 0.8m/s。完成配料后的復(fù)合肥通過(guò)混合系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行混合，混合系統(tǒng)選擇過(guò)程中關(guān)鍵是要能夠進(jìn)行混合的同時(shí)完成輸送的連續(xù)性設(shè)備。其中，選型的時(shí)候，要注意其輸送能力要與配料系統(tǒng)相匹配。 ，再將混合后的物料通過(guò)輸送帶運(yùn)送到下一個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)上。2.2 配料系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.2.1 結(jié)構(gòu)選擇電子皮帶秤在輸送狀態(tài)下利用測(cè)速傳感器將輸送帶運(yùn)送復(fù)合肥式的速度轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。再通過(guò) S200-7 中的模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，通過(guò) PLC 對(duì)變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)配料輸送帶的速度的調(diào)節(jié)。從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配料控制。其工作原理圖見(jiàn)圖 2-1。輸送機(jī)輸送物料式，PLC 連續(xù)測(cè)量輸送帶在某時(shí)刻的速度 （m/s） ，由v于下料的閥門(mén)口始終保持不變，即輸送帶上每單位長(zhǎng)度的物料質(zhì)量q（kg/m）為恒值，二者相乘所得結(jié)果為物料的瞬時(shí)質(zhì)量流量（kg/s） 。因帶速隨時(shí)間變化，所以在 T 時(shí)間間隔的累積質(zhì)量可用以下積分式表示： 0()?Qqvtd式中 — 時(shí)間間隔內(nèi)的物料累計(jì)質(zhì)量，kg；QT—物料通過(guò)秤的時(shí)間，s；—輸送帶單位長(zhǎng)度q上的物料質(zhì)量，kg/s；6—物料的運(yùn)行速度（取輸送帶速） ，m/s。()vt稱(chēng) 重 段圖 2-1 皮帶秤工作原理輸送機(jī)組成部件由下面幾部分構(gòu)成。1.輸送帶輸送帶是輸送機(jī)中的曳引構(gòu)件。本系列帶式輸送機(jī)采用普通型輸送帶。抗拉體（芯層）有棉帆布、聚酯帆布和鋼絲繩芯。（1）覆蓋膠層厚度根據(jù)所輸送物料的松散密度、粒度、落料高度及物料的磨琢性確定。（2）輸送帶的安全系數(shù)應(yīng)根據(jù)安全、可靠、壽命及制造質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)成本、接頭效率、起動(dòng)系數(shù)、現(xiàn)場(chǎng)條件、使用經(jīng)驗(yàn)等綜合考慮確定。2.驅(qū)動(dòng)裝置帶式輸送機(jī)的動(dòng)力部分，由安裝在驅(qū)動(dòng)架上的 Y 系列鼠籠型電機(jī)、凸緣聯(lián)軸器、減速器等組成。（1）按帶寬、帶速、電機(jī)功率確定所需驅(qū)動(dòng)單元。（2）減速器。優(yōu)先采用圓柱齒輪減速器。一般采用漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)是：效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、 、傳動(dòng)比穩(wěn)定。根據(jù)齒輪的密封情況可分為開(kāi)式、半開(kāi)式及閉式。在運(yùn)輸機(jī)械方面多采用閉式齒輪傳動(dòng)（齒輪箱） 。它與開(kāi)式或半開(kāi)式相比，潤(rùn)滑及防護(hù)等條件最好，多用于重要的場(chǎng)合。表示減速箱減速能力的技術(shù)參數(shù)為傳動(dòng)比 ，即i712zi?式中 ——大齒輪齒數(shù)；2z——小齒輪齒數(shù)。1在本設(shè)計(jì)中采用先進(jìn)的圓柱直齒輪傳動(dòng)，使傳動(dòng)效率有了很大的提高。（3）軸之間是根據(jù)軸的直徑選用不同型號(hào)的凸緣式聯(lián)軸器進(jìn)行聯(lián)接。3.傳動(dòng)滾筒傳動(dòng)滾筒是傳遞動(dòng)力的主要部件。根據(jù)承載能力分輕型、中型和重型三種。滾筒直徑為 500、630、800、1000mm。同一種滾筒直徑又有不同的軸徑和中心跨距。傳動(dòng)滾筒表面有裸露光鋼面，人字型和菱形花紋橡膠覆面。最小傳動(dòng)滾筒直徑 D 按下式選?。海╩m）Dcd?式中 —芯層厚度或鋼繩直徑，mm；d—系數(shù)，棉織物 ，尼龍 ，聚酯 ，鋼繩芯c8090108c?。滾筒軸承座全部采用油杯式潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。145c?4.改向滾筒用于改變輸送帶的運(yùn)行方向或增加輸送帶與傳動(dòng)滾筒間的圍包角。5.托輥托輥是用于支撐輸送帶及輸送帶上所承載的物料，保證輸送帶穩(wěn)定運(yùn)行的裝置。（1）托輥分為槽行托輥、平行托輥、調(diào)心托輥、緩沖托輥、回程托輥、梳形托輥、螺旋托輥、過(guò)渡托輥等。（2）托輥間距應(yīng)滿(mǎn)足兩個(gè)條件：輥?zhàn)虞S承的承載能力及輸送帶的下垂度，托輥間距應(yīng)配合考慮該處的輸送帶張力，使輸送帶獲得合適的垂度。最大下垂度：8)max0(8GBgqahF??式中 —兩組托輥間輸送帶的最大下垂度，m；axh—重力加速度， ；gg?29.81/s—托輥間距，m；a—物料質(zhì)量，kg/m；Gq—輸送帶質(zhì)量，kg/m；B—該處輸送帶張力，N。0F6.拉緊裝置使輸送帶具有足夠的張力，保證輸送帶和傳動(dòng)滾筒間產(chǎn)生摩擦力使輸送帶不打滑，并限制輸送帶在各托輥間的垂度，使輸送機(jī)正常運(yùn)行。螺旋拉緊裝置適用于長(zhǎng)度較短（小于 100mm） ，對(duì)功率較小的輸送機(jī)，可按機(jī)長(zhǎng)的的 1%～1.5%選取拉緊行程。7.清掃器清掃器用于清掃輸送帶上粘附的物料，又有頭部及空段清掃器兩種。8.卸料裝置及導(dǎo)料槽卸料裝置用于輸送機(jī)中部任意點(diǎn)卸料。導(dǎo)料槽可使從漏斗落下的物料在達(dá)到帶速之前集中到輸送帶的中部。導(dǎo)料槽的底邊寬為 2/3～1/2 帶寬。9.機(jī)架機(jī)架是支撐滾筒及承受輸送帶張力的裝置。其中機(jī)架四種結(jié)構(gòu)中的 01機(jī)架用于 傾角的頭部傳動(dòng)及頭部卸料滾筒。選用時(shí)應(yīng)標(biāo)注角度。0~18?10.頭部漏斗頭部漏斗用于導(dǎo)料、控制料流方向的裝置。也可起防塵作用。11.電氣及安全保護(hù)裝置9安全保護(hù)裝置（輸送帶跑偏監(jiān)測(cè)、打滑監(jiān)測(cè)、超速監(jiān)測(cè)等根據(jù)需要進(jìn)行選擇）是在輸送機(jī)工作中出現(xiàn)故障能進(jìn)行檢測(cè)和報(bào)警的設(shè)備，可使輸送機(jī)系統(tǒng)安全生產(chǎn)，正常運(yùn)行，預(yù)防機(jī)械部分的損壞，保護(hù)操作人員的安全。此外，還便于集中控制和提高自動(dòng)化水平。2.2.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.設(shè)計(jì)選型計(jì)算（1）原始參數(shù)及物料特性復(fù)合肥的配料系統(tǒng)帶長(zhǎng) 5-7 米，寬 B=650mm，帶速 0.8m/s，輸送能力Q=30t/h，粒度 2～5mm，松散密度 ，安息角 ，機(jī)長(zhǎng)?390kg/m?18???L=5m。（2）初定設(shè)計(jì)參數(shù)帶寬 B=650mm，帶速 v=0.8m/s，上托輥槽角 ，下托輥槽角 ，35??0?上下托滾輥徑 89mm，承載分支托輥間距 1.2m。（3）由帶寬、帶速驗(yàn)算輸送能力由式 (2-1)?mISvk?(g/s)得 3.6Qth由 得18???，取 ，得 S=0.0362m2。(0.5~7)913.5???10???1）確定 k 值輸送機(jī)傾角 δ=0°。 211cos()()1????SKS??2）由式（1-1）得（kg/s） 0.362.806.?mIvk?（t/h）1?Qvk10（ ）0.362.810.96???vSkI 3m/h能滿(mǎn)足 t/h 的輸送能力要求。Q（4） 驅(qū)動(dòng)力及所需傳動(dòng)功率計(jì)算1）圓周驅(qū)動(dòng)力由式（2-stsNGBRUOu FFqqfLgF ???? 21]cos)2([ ?2）其中 =0.02，f查得上托輥 mm，軸承 4G204。89,50?且單個(gè)上輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量kg1.2'?qRO'3.58?na(kg/m)查得下托輥 mm，軸承 4G204。89,70L?且單個(gè)下輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量得（kg ）'5.9?Ruq'4.83una(kg/m)計(jì)算 B初選輸送帶 NN—100，Z=5 層，查表輸送帶每層質(zhì)量 1.02kg/m2，上膠厚 mm，下膠厚 mm，每毫米厚膠料質(zhì)量 1.19kg/m2。13.0??21.5??=[5×1.02+（3+4.5）×1.19]× 650×0.001Bq=6.7958 （kg/m）計(jì)算輸送帶清掃器的摩擦阻力（2-3）3?rFAp?11帶入數(shù)據(jù)得 rF40.3961.??(N)計(jì)算 ，計(jì)算公式為Gq（2-4）3.6?vGIQq?帶入數(shù)據(jù)有 .vI15.2.08?(kg/m)計(jì)算 。 （2-5）1sF1sglF???（N）52.69.1253stGqH計(jì)算 ，無(wú)前傾 1s則 =0F? 1?NF9(40.)?dBD2950.65.)6??（N）231.?由表得導(dǎo)料槽阻力（2-21vglIlFb??6）（N）20.690.8156.2.4????式中 ， l=1.5m ， m 。20.6??1b1293.8160.29.???vQI?3(m/s)（N）15..?sglF?計(jì)算 2s（2-7）2sraF??（N）430.9610.??rFAp?式中 —清掃器接觸面積。一個(gè)頭部清掃器和兩個(gè)空段清掃器=0.65 0.01 2+0.65 2 0.01 2=0.039（m2）無(wú)卸料器， 0a?214?srF(N)代值進(jìn) 式中有u0.59.8[3.(26.795.)]????（N）6214514??2）傳動(dòng)功率計(jì)算0.AUPFv(KW)17289.?M?其中 0..401??傳動(dòng)滾筒及聯(lián)軸器效率 0.98，電動(dòng)機(jī)功率 P=22KW，選轉(zhuǎn)速 10?n的電機(jī)。r/min,Y20L16?（5）輸送帶張力計(jì)算1）限制輸送帶下垂度的最小張力13由（N）0minmax()1.2(6795.)8174.8/0??????BGqgFh按回程分支（ =2.4m）u（N）minax2.4679.812.68(/)0?Bqgh2）輸送帶工作時(shí)不打滑需保持最小張力（2-8）2min,ax1??uFe??得（N）2in675.30948.??按公式求起動(dòng)時(shí)傳動(dòng)滾筒上最大圓周力（2-9）,maxuAFK取 1.5?AK（N）,max1756.9275.3??u得 ，則3.40e??（N）2min675.310948.???F由 N，計(jì)算輸送機(jī)各點(diǎn)張力不忽略附加阻力2min10948.?得點(diǎn) 張力662lg()10948.750.98140.25(3)26???????BrROBstNFqHfqF（N）.＞ （N）14則取 ，可得穩(wěn)定工況下2min10948.FN?（N）ax2.1742.8360???uF3）輸送帶層數(shù)計(jì)算1max8360..95?nZB?()層取 5 層，與初選相同。（6）校核輥?zhàn)虞d荷1）靜載計(jì)算承載分支 （2-10）0()??mBIPeaqgv， m， m/s， kg/m， kg/s0.8?e1.2a.86.7926.0?mI（N）6.(.79).13.???p上輥 L=250mm，軸承 4G204，承載能力 2950N，滿(mǎn)足要求。89,?回程分支 （N）12.4679.8160.??uBPeaqg下輥 ；軸承 4G204，承載能力 813N，滿(mǎn)足要求。89?2）動(dòng)載計(jì)算承載分支 （2-11）'0?daPfs每天大于 16h， ；粒徑小，取1.2sf 1.0,.aff?取 。N'037.8.489.325??N' 16.0.1.usaPf?均滿(mǎn)足要求。152.2.3 配料系統(tǒng)精度分析在對(duì)像復(fù)合肥這種散狀物料的連續(xù)累計(jì)計(jì)量中，電子皮帶秤具有動(dòng)態(tài)計(jì)量速度快、占用空間小、安裝方便等優(yōu)勢(shì)，但在實(shí)際使用時(shí)，由于皮帶張力、環(huán)境、溫度及濕度、托輥軸承摩擦力等諸多外界因素的影響，導(dǎo)致皮帶秤的計(jì)量誤差較大。 影響皮帶秤計(jì)量準(zhǔn)確度的主要因素有：1.皮帶秤計(jì)量誤差產(chǎn)生的原因根據(jù)皮帶秤的結(jié)構(gòu)原理及重量累計(jì)值的計(jì)算方法可知,皮帶秤的計(jì)量準(zhǔn)確度有單位長(zhǎng)度皮帶上的物料重量以及皮帶的運(yùn)行速度決定的。在實(shí)際稱(chēng)量過(guò)程中,物料的重量是通過(guò)皮帶作用于復(fù)合傳感器,而皮帶又是依靠托輥來(lái)支撐,托輥在運(yùn)輸帶上每 1.2m 一組。皮帶所承受的負(fù)荷是隨著物料的端面形狀,流量大小而改變,因而,皮帶與托輥的貼合程度也隨時(shí)在改變,這就使得皮帶秤具有由其組成結(jié)構(gòu)決定的、不可避免的計(jì)量誤差。同時(shí)，皮帶秤計(jì)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度還與皮帶秤的技術(shù)指標(biāo)及運(yùn)行狀態(tài)關(guān)系密切。2.皮帶秤計(jì)量誤差的表現(xiàn)皮帶秤的綜合計(jì)量性能主要體現(xiàn)在零點(diǎn)和量程這兩個(gè)指標(biāo)上。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，皮帶秤計(jì)量誤差的表現(xiàn)形式是：(1) 零點(diǎn)誤差；(2) 量程發(fā)生變化；(3) 測(cè)量速度的誤差。3.影響皮帶秤準(zhǔn)確度的主要因素(1) 機(jī)架和皮帶上積料，皮帶表面水分所造成的皮帶秤零點(diǎn)的波動(dòng)；(2) 放大電路零點(diǎn)和增益的變化；(3) 運(yùn)輸皮帶張力的變化，張力的變化是隨著運(yùn)輸帶上物料的多少、氣溫、傾角等而變化。這就使得作用在稱(chēng)重傳感器的力發(fā)生變化，從而引起零點(diǎn)和量程發(fā)生變化；(4) 運(yùn)輸皮帶彈性的變化也會(huì)影響到零點(diǎn)和量程的準(zhǔn)確性；(5) 秤框及稱(chēng)重托輥的非準(zhǔn)確直度引起的零點(diǎn)偏差。4.提高電子皮帶秤計(jì)量準(zhǔn)確度的途徑為了提高皮帶秤的計(jì)量準(zhǔn)確度，減小及克服計(jì)量誤差。在實(shí)際工作中，我們首先要保證系統(tǒng)的安裝技術(shù)指標(biāo)及運(yùn)行穩(wěn)定性；同時(shí)對(duì)皮帶秤進(jìn)行正確的維護(hù)；另外要選擇切實(shí)可行的校準(zhǔn)方法對(duì)皮帶秤進(jìn)行定期校準(zhǔn)。16（1）提高系統(tǒng)的安裝精度在安裝皮帶秤框時(shí)，我們首先要嚴(yán)格按照皮帶秤的安裝技術(shù)指標(biāo)對(duì)其進(jìn)行精確的安裝。另外保證秤架范圍內(nèi)托輥傾角的一致性，減少皮帶在運(yùn)輸物料過(guò)程中的形變。取得了良好的效果。（2）正確使用和維護(hù)多年的工作實(shí)踐證明，皮帶秤的實(shí)用經(jīng)濟(jì)價(jià)值與現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)、小準(zhǔn)工作關(guān)系甚大。因而，在日常的使用中，需對(duì)皮帶秤進(jìn)行正確的使用和技術(shù)維護(hù)。（3）校準(zhǔn)皮帶秤是在動(dòng)態(tài)下對(duì)物料進(jìn)行連續(xù)累計(jì)稱(chēng)量，因而，嚴(yán)格按照校準(zhǔn)周期及生產(chǎn)工藝的實(shí)際需要對(duì)其進(jìn)行校準(zhǔn)，是保證其稱(chēng)量準(zhǔn)確度的必要條件。2.3 混和系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.3.1 混合設(shè)備選擇針對(duì)復(fù)合肥要實(shí)現(xiàn)的是在運(yùn)輸過(guò)程中完成配料過(guò)程，針對(duì)此需求，選擇螺旋輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)此工序?；旌蠌?fù)合化肥生產(chǎn)過(guò)程中，混合工序是將按預(yù)先所需的已通過(guò)電子皮帶秤進(jìn)行一定比例輸送的原料進(jìn)行混合。為了給混合過(guò)程創(chuàng)造一個(gè)良好的物態(tài)條件，更有利于均勻。對(duì)混合過(guò)程中的要求都滿(mǎn)足：1.各種成分能均勻分散；2.混合后的物料溫度不能太高，以防物料結(jié)塊；3.混合時(shí)間要短，要能滿(mǎn)足生產(chǎn)過(guò)程中連續(xù)出料的要求；4.混合過(guò)程要在密封狀態(tài)下進(jìn)行，應(yīng)能防止粉塵的逸出；5.便于清潔，混合工序是在干燥狀態(tài)下進(jìn)行的，在整個(gè)過(guò)程中應(yīng)注意粉塵飛揚(yáng)，要實(shí)現(xiàn)密封下操作。根據(jù)顆粒生產(chǎn)工藝的特點(diǎn)，螺旋輸送機(jī)作為混料設(shè)備具有高效的混合效率，特別是在輸送過(guò)程中能同時(shí)完成攪拌、混合等工序是該設(shè)備特有的優(yōu)點(diǎn)。螺旋輸送機(jī)是一種不帶撓性牽引的輸送設(shè)備，見(jiàn)圖 2-2，因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、橫截面尺寸小、密封性能好、便于中間裝料和卸料，操作安全方便，制造成本低而使用廣泛。它利用螺旋形狀的旋轉(zhuǎn)面推移物料來(lái)完成輸送工作。17工作中，物料像不旋轉(zhuǎn)的螺母沿軸桿平移，使物料不與螺旋葉片一起旋轉(zhuǎn)的力是物料本身的重量和機(jī)殼與物料的摩擦及物料間的摩擦。它主要用來(lái)輸送各種粉塵狀、顆粒狀、小塊狀的物料，如化工原料、面粉、煤粉、煙塵、水泥、糧食等，在輸送過(guò)程中還可對(duì)物料進(jìn)行攪拌、混合、加熱和冷卻等工藝。螺旋輸送機(jī)是根據(jù)機(jī)械力學(xué)原理工作的，圖 2-2 是其原理圖，由螺旋機(jī)本體、進(jìn)出料口及驅(qū)動(dòng)裝置三大部分組成。螺旋機(jī)本體由頭部軸承、尾部軸承、螺旋、機(jī)殼、蓋板及底座等組成。螺旋桿由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)復(fù)合肥沿著機(jī)殼內(nèi)壁向前運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)混合運(yùn)輸?shù)囊?。圖 2-2 螺旋輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖2.3.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.應(yīng)用范圍及特點(diǎn)螺旋輸送機(jī)是在化工、建材、糧食等部門(mén)中廣泛應(yīng)用的一種輸送設(shè)備，主要用于輸送粉狀、顆粒狀和小塊狀物料。螺旋輸送與其他輸送設(shè)備相比較，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、橫截面尺寸小、密封性能好、可以中間多點(diǎn)裝料和卸料、操作安全方便以及制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。它的缺點(diǎn)是機(jī)件磨損較嚴(yán)重、輸送量較低、消耗功率大以及物料在運(yùn)輸過(guò)程易被破碎。2.分類(lèi)及結(jié)構(gòu)特征螺旋輸送機(jī)分為水平固定式螺旋輸送機(jī)、垂直式螺旋輸送機(jī)。對(duì)于復(fù)合肥的運(yùn)輸生產(chǎn)線(xiàn)中用水平固定式螺旋輸送機(jī)進(jìn)行物料運(yùn)送。螺旋輸送機(jī)由螺旋機(jī)本體、進(jìn)出料及驅(qū)動(dòng)裝置三大部分組成。其中螺旋機(jī)本體由頭部軸承、尾部軸承、螺旋、機(jī)殼、蓋板及底座等組成。驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器及底座所組成。3.設(shè)計(jì)計(jì)算（1） 原始選料[1]被輸送物料的名稱(chēng)及特性181> 物料松散密度 β( )=0.9 。3t/m3t/2>物料最大粒度（mm）及比率。3>一般物料粒度（mm）(2～5mm)，溫度（°C） ，含水率、粘度、磨琢性及腐蝕性等。[2]選型要求1>需要的輸送能力（t/h） ；2>布置簡(jiǎn)圖中輸送長(zhǎng)度 L（m） ，傾角 （°C） ，投影高度 H（m） 。?（2）GX 型螺旋輸送機(jī)的計(jì)算[1]螺旋直徑及螺旋軸轉(zhuǎn)速計(jì)算1>螺旋直徑計(jì)算（m） （2-12）2.5QDKC???式中 —輸送能力，t/h；Q—物料特性系數(shù)；—填充系數(shù)；?—傾角系數(shù)。見(jiàn)表 2-1 所示。C表 2-1 傾角系數(shù)表傾斜角 ?≤0° ≤5° ≤10° ≤15° ≤20°螺旋輸送機(jī)傾斜布置時(shí)的輸送量校正系數(shù)C1.0 0.9 0.8 0.7 0.65按上式計(jì)算得由式（2-12 ）得mm；D2.59004538.1???19值應(yīng)圓整為 mm。D60?2>螺旋軸轉(zhuǎn)速計(jì)算（2-13）jAnD??（mm）5064..取 （r/min）螺距 .8t?mm40用螺旋直徑 及轉(zhuǎn)速 圓整后的數(shù)值，還必須對(duì)填充系數(shù) 進(jìn)行驗(yàn)算：Dn?（2-247QDntc???14）式中 —螺旋節(jié)距，m。t帶入相關(guān)數(shù)值進(jìn)（2-14）式得 29047.6.48.????，03滿(mǎn)足 。0.25~.[2]功率計(jì)算1>螺旋輸送機(jī)所需軸功率 可由下式確定：0p(KW) （2-15）0()367QPLH???式中 —螺旋輸送機(jī)傾斜布置是在垂直平面上的投影高度；H—螺旋輸送機(jī)水平投影長(zhǎng)度，m；L—物料阻力系數(shù)。0?帶入相關(guān)數(shù)值進(jìn)式（2-15）得 09(431.0)67P???20（mm）3.18?2>電動(dòng)機(jī)功率(KW) （2-16）01pPK?式中 —功率備用系數(shù)，對(duì) Y 系列電動(dòng)機(jī)取 1.0；1K—驅(qū)動(dòng)裝置總效率，一般取 0.9～0.94。?帶相關(guān)數(shù)值進(jìn)式（2-16）得 (KW)P3.2176085??根據(jù)實(shí)際對(duì)螺旋輸送機(jī)的使用測(cè)定結(jié)果，實(shí)際軸功率要比理論計(jì)算功率大 3～5 倍。則 (KW)(~)3.19實(shí)取電動(dòng)機(jī)功率 22KW。在選擇螺旋輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，應(yīng)維持如下關(guān)系： 0[]Pn?F式中 —當(dāng)螺旋輸送機(jī)不采用聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)裝置相聯(lián)，而采用傳動(dòng)F帶或鏈條等傳動(dòng)時(shí)，在螺旋軸軸端上所加的總作用力，N；—許用懸臂載荷，N。[]GX 型螺旋輸送機(jī)，其許用的功率轉(zhuǎn)速比 及許用懸梁載荷 列于[]Nn[]F表 2-2 中。表 2-2 GX 型螺旋輸送機(jī)許用功率轉(zhuǎn)速比 與許用懸臂載荷[][]螺旋直徑 D150 200 250 300 400 500 600[]Nn0.013 0.03 0.06 0.10 0.25 0.48 0.8521[]F2100 3700 5800 8000 15000 24000 35000其中，螺旋直徑 ，mm； ， ； ，N。D[]NnKWr/mi[]F對(duì) GX 型螺旋輸送機(jī)而言，許用功率轉(zhuǎn)速比 ， r/min， 0.85n?6則 (KW)，[]60.851??許用懸臂載荷 （N） ，3F02.903.856pn?通過(guò)上面計(jì)算的相關(guān)數(shù)值，反過(guò)來(lái)再對(duì)所選定的螺旋輸送機(jī)進(jìn)行輸送能力的驗(yàn)算。求輸送能力 Q，有 393.8t/h127m/0x?得 34.6/7.9h0?總結(jié)以上數(shù)據(jù)得=600mm， =480mm， =60r/min， =90t/h。選擇尺寸代號(hào)為 GX600DtnQ的螺旋輸送機(jī)符合要求。4.在對(duì)螺旋輸送機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中最重要的是對(duì)已經(jīng)確定的螺桿進(jìn)行剛度和強(qiáng)度的校核，當(dāng)然就包括其中涉及的軸承強(qiáng)度、壽命的計(jì)算。2.3.3 螺桿強(qiáng)度校核下面先對(duì)螺桿進(jìn)行校核。1.按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算在作軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，通常采用這種方法初步估算軸徑。軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為 34950[].2(1)T TPnWd??????（2-17）22式中： —扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為 MPa；T?—軸所受的扭矩，單位為 N﹒mm；—軸的抗扭截面系數(shù)，單位為 mm3；TW—軸的轉(zhuǎn)速，單位為 r/min；n—軸轉(zhuǎn)速的功率，單位為 KW；P—計(jì)算截面處軸的直徑，單位為 mm；d—許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為 MPa[]T?—空心軸的內(nèi)徑與外徑之比，取 =0.5，見(jiàn)表 2-3。??表 2-3 軸常用幾種材料的 及 值[]T?0A軸的材料 Q235-A、20 Q275、35 45 40Cr、35Ci、Mn、38SiMnMo、3Cr13/MPa[]T?15～25 20～35 25～45 35～550A149～126 135～112 126～103 112～97對(duì)于空心軸 3420.85956.0.1()TW?????符合 45 鋼時(shí) =25～45MPa 的要求。[]2.按彎扭合成強(qiáng)度條件計(jì)算通過(guò)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，軸的主要結(jié)構(gòu)尺寸，以及外載荷和支反力的作用位置均已確定，因而可按彎扭合成強(qiáng)度條件對(duì)軸進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算。其計(jì)算步驟如下：231）作出彎矩，如圖 2-3 所示。圖 2-3 軸的載荷分析圖其中有： Ggv??23 937.8109.1044d????（N）4562412FG??N0.578()sbxal?.)sFl?((0)bxMal?1/2))4lFG?456.3120?35.9Nm??接著再對(duì)軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核。已知軸的彎矩和扭矩后，可針對(duì)某些危險(xiǎn)截面（即彎矩和扭矩大而軸徑可能不足的截面）作彎扭合成強(qiáng)度校核計(jì)算。按第三強(qiáng)度理論，計(jì)算應(yīng)力（2-18）221()()4[]caMTW???????式中： —軸的計(jì)算應(yīng)力，單位為 MPa；ca—軸所受的彎矩，單位為 N﹒mm；—軸所受的扭矩，單位為 N﹒mm；T—軸的抗彎截面系數(shù)，單位為 。3m22635.9(7.4)10/cad????2518.[]????3.按疲勞強(qiáng)度計(jì)算進(jìn)行校核這種校核計(jì)算的實(shí)質(zhì)在于確定變應(yīng)力情況下軸的安全程度。在已知軸的外形、尺寸及載荷的基礎(chǔ)上，即可通過(guò)分析確定出一個(gè)或幾個(gè)危險(xiǎn)截面（這時(shí)不僅要考慮彎曲應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的大小，而且要考慮應(yīng)力集中和絕對(duì)尺寸等因素影響的程度） ，按式計(jì)算安全系數(shù) 并應(yīng)使其稍大于或至caS少等于設(shè)計(jì)安全系數(shù) S，即（2-19）2caS??????其中僅有法向應(yīng)力時(shí)，應(yīng)滿(mǎn)足（2-20）1amSK????帶數(shù)據(jù)進(jìn)（2-20）得2351.480.MZ???35.91.2?1.04?僅有扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力時(shí)，應(yīng)滿(mǎn)足（2-21）1amSK?????352976.401.???2616.97?由數(shù)據(jù)進(jìn)（2-19）得 22.04.caS??9.8?則 =9.82 S=1.3～1.5，滿(mǎn)足其軸的安全程度。caS?4.按靜強(qiáng)度條件進(jìn)行校核軸的靜強(qiáng)度是根據(jù)軸上作用的最大瞬時(shí)載荷來(lái)校核的。靜強(qiáng)度校核時(shí)的強(qiáng)度條件是（2-22）2sscasS??????其中 （2-23）maxax()ssMFWA?帶數(shù)據(jù)進(jìn)（2-23）得 3224905.156.3090()46????????2.（2-24）maxssTSW??帶數(shù)據(jù)進(jìn)式（2-24） 340.529761(.)s????0.589?.27帶數(shù)據(jù)入式（2-22）得 2.567.1scaS???..~4sS?式中 —材料的抗彎和抗扭屈服極限，單位為 MPa，其中,s??；(0.5~.62)ss??—軸的危險(xiǎn)截面上所受的最大彎矩，單位為 N﹒mm；max,MT—軸的危險(xiǎn)截面上所受的最大軸向力，單位為 N；aF—軸的危險(xiǎn)截面的面積，單位為 mm2；A—分別為危險(xiǎn)截面的抗彎和抗扭截面系數(shù)，單位為 mm3。,TW滿(mǎn)足其要求。5.軸的剛度校核計(jì)算（1）軸的彎曲剛度校核計(jì)算把階梯軸看成是當(dāng)量直徑，然后按照材料力學(xué)中的公式計(jì)算。當(dāng)量直徑 （單位為 mm）為vd（2-25）41vziLdl??式中： —階梯軸第 i 段的長(zhǎng)度，單位為 mm；il—階梯軸第 i 段的直徑，單位為 mm；idL—階梯軸的計(jì)算長(zhǎng)度，單位為 mm；Z—階梯軸計(jì)算長(zhǎng)度內(nèi)的軸段數(shù)。28代入式得 44312058vd??.9m（2）軸的扭轉(zhuǎn)剛度校核計(jì)算圓軸扭轉(zhuǎn)角 [單位為（°）/m]的計(jì)算公式為：?階梯軸 （2-26）15.73zipTlLGI???式中 —軸所受的扭矩，單位為 N﹒mm；T—軸的材料的剪切彈性模量，單位為 MPa，對(duì)于鋼材，GMPa；48.10??—軸截面的極慣性矩，單位為 ，對(duì)于圓軸， ；pI 4m432pdI??—階梯軸受扭矩作用的長(zhǎng)度，單位為 mm；L—分別代表階梯軸第 i 段上所受的扭矩、長(zhǎng)度和極慣性,ipiTlI矩，單位同前；—階梯軸受扭矩作用的軸段數(shù)。z軸的扭轉(zhuǎn)剛度條件為＞1（°）/m[]??代入相關(guān)值進(jìn)式（2-26）得 447350296.1()()80????.8/m?[]??/??滿(mǎn)足對(duì)軸的扭轉(zhuǎn)剛度條件。292.3.4 軸承校核根據(jù)工作條件選用 =140mm 的推力球軸承，軸承受徑向力dN，轉(zhuǎn)速 =60r/min，運(yùn)轉(zhuǎn)條件正常，要求壽命278rF?n=20000h。10hL根據(jù)式 （2-27）()hmdranTfCPC??或式中 C—基本額定動(dòng)載荷計(jì)算值，N；—當(dāng)量動(dòng)載荷，其中 ，N；PraXFY?—軸承轉(zhuǎn)速，r/min；n—軸承壽命，h。L計(jì)算：所選推力球軸承 ，max0.56e?1728rFe?則 P= （N）1.5(04.506)93????由 =122.3 （KN）62938hnLC?621驗(yàn)算 7328B 型推力球軸承的壽命可知計(jì)算所得的壽命值要大于其額定壽命，即 =20002 （h）610()hnP?630()297?所以 7328B 型推力球軸承滿(mǎn)足其要求。30第 3 章 配料混合系統(tǒng)控制電路與選型3.1 控制電路設(shè)計(jì)該系統(tǒng)是針對(duì)室內(nèi)生產(chǎn)設(shè)計(jì)的，相配套的還有微機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。集控系統(tǒng)由隔爆可編程控制箱、本安現(xiàn)場(chǎng)操作箱、集控操作臺(tái)、上位機(jī)、測(cè)速傳感器構(gòu)成。帶式輸送機(jī)設(shè)置了速度傳感器，信號(hào)接入 PLC 由 PLC 進(jìn)行運(yùn)算處理，參加設(shè)備的聯(lián)動(dòng)和閉鎖。包括電流過(guò)載保護(hù)、急停、報(bào)警、調(diào)速等。整個(gè)配料、混合系統(tǒng)由 PLC 進(jìn)行自動(dòng)控制。原料分別由三種型號(hào)相同的輸送帶運(yùn)輸，下料的閥門(mén)口一定，即出料截面相恒定，可以按照任意比例進(jìn)行配料、混合。開(kāi)始工作時(shí)，首先通過(guò) PLC 來(lái)啟動(dòng)這個(gè)配料系統(tǒng)的三個(gè)電機(jī)，同時(shí)閉合變頻器的電源開(kāi)關(guān)，變頻器得電正向啟轉(zhuǎn)動(dòng)，系統(tǒng)通過(guò)測(cè)速傳感器測(cè)得三臺(tái)皮帶分別的速度，由 PLC 的模擬擴(kuò)展模塊進(jìn)行 A/D 信號(hào)轉(zhuǎn)換，由 PLC進(jìn)行處理，變頻器就可以通過(guò)變頻來(lái)實(shí)現(xiàn)降壓，從而實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的配料需求。同時(shí)，控制部分還對(duì)系統(tǒng)設(shè)有保護(hù)功能。當(dāng)生產(chǎn)過(guò)程中，由于皮帶打滑、電流過(guò)大、過(guò)載等意外的時(shí)候，PLC 又起到了自動(dòng)報(bào)警的功能，這個(gè)時(shí)候會(huì)自動(dòng)復(fù)位。其配料原理圖如 3-1 所示。31穩(wěn) 壓 器 濾 波 路電光閃 時(shí)延大放率功 點(diǎn)觸度輻帶 式 輸 送 機(jī)等 分 隔 圓 盤(pán) 裝 料 及 調(diào) 節(jié) 閥 門(mén) 濾 波 欠 重 停 車(chē)偏 差 加 大 高 阻 輸 出重 量校 正振 蕩 器 差 動(dòng) 變 壓 器 加 法 比 例視 密 度 指 示重 量 偏差 指 示 欠 重 報(bào) 警 手 動(dòng)自 動(dòng) 門(mén) 升門(mén) 降12可 逆 電 機(jī)圖 3-1 配料原理圖由于是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)化控制，所以除了通過(guò) PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)合肥的自動(dòng)配料，還實(shí)現(xiàn)對(duì)混合、配好料的復(fù)合肥輸送的自動(dòng)化。速度信號(hào)傳送給 PLC 的模擬量輸入單元和計(jì)數(shù) PLC 將現(xiàn)聲采集的數(shù)據(jù)加以計(jì)算處理，求出瞬時(shí)流量和積累重量。將流量與設(shè)定值比較，由 PLC的輸出單元來(lái)控制變頻器，改變給料機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速。3.2 PLC 的選擇可編程序控制器應(yīng)用于控制系統(tǒng)中，其主要的特點(diǎn)：1.可靠性高。2.控制功能強(qiáng)。3.編程方便，易于應(yīng)用。4.適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)。5.具有各種接口，與外部設(shè)備聯(lián)結(jié)非常方便。6.采用積木式結(jié)構(gòu)或者模塊式結(jié)構(gòu)，具有較大的靈活性和可擴(kuò)展性，擴(kuò)展靈活方便。7.維修方便8.可根據(jù)生產(chǎn)工藝要求或運(yùn)行情況，隨時(shí)對(duì)程序在線(xiàn)修改，不用更改硬接線(xiàn)，靈活性大，適用性強(qiáng)。在對(duì) PLC 選型過(guò)程中，S7-200 能滿(mǎn)足高級(jí)自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)和各種需求，具有各種盡寸以適應(yīng)所有的應(yīng)用場(chǎng)合，有適用于運(yùn)輸機(jī)械和各種氣候條件的堅(jiān)固型，有適用于狹小空間而且具有高處理性能的密集型，有運(yùn)行速度塊32而且具有良好的擴(kuò)展能力。它可以配置種類(lèi)繁多的輸入輸出模塊、編程器、軟件、過(guò)程通信和顯示部件，電話(huà)診斷設(shè)備等。我選擇的 S7-200CPU224I/O 接口是 14 個(gè)輸入點(diǎn)，10 個(gè)輸出點(diǎn)，與系統(tǒng)的 I/O 接口相吻合。S7-200 系列 PLC 的主要特點(diǎn):1.快速（1）指令處理周期短減少了循環(huán)時(shí)間。（2）高速計(jì)數(shù)器開(kāi)辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。（3）高速中斷處理可以分別響應(yīng)過(guò)程事件。2.靈活（1）模塊式結(jié)構(gòu)可用于各種性能的擴(kuò)展。（2）脈沖輸出可控制步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)。（3）豐富的指令集可以快速方便的解決最復(fù)雜的任務(wù)。3.多功能（1）點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口（PPI）可連接編程設(shè)備，操作員界面和串行設(shè)備接口。（2）用戶(hù)有好的 STEP 7 Micro/DOS 編程軟件和功能極強(qiáng)的編程器方便了編程。（3）用戶(hù)程序三級(jí)口令保護(hù)。（4）TD 200 和 COROS OPs 操作面板（OPs）為用戶(hù)提供了方便人機(jī)界面。由于系統(tǒng)中有測(cè)速傳感器，這就涉及怎樣將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，由于 S7-200CPU224 自帶了模擬量擴(kuò)展模塊，我選用 EM235 模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行 A/D 信號(hào)處理，其中我還選用了 EM223 數(shù)字量擴(kuò)展模塊與變頻器相連接。3.3 變頻器的選用3.3.1 異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速原理三相交流電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速 n0為 pf16?33式中 ——電動(dòng)機(jī)定子電源頻率；1f——電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)。p由上式可知，若連續(xù)改變電源頻率 ， 則可平滑地改變電動(dòng)機(jī)的同步1f轉(zhuǎn)速 n0。而三相異步電動(dòng)機(jī)定子每相感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)有效值 為gEmgKNfE??14.式中 ——定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù)；1N——基波繞組系數(shù)；K——每極氣隙磁通量。m?有上式可見(jiàn)，在 一定時(shí)，若電源頻率 發(fā)生變化，則必然引起磁通gE1f變化。當(dāng) 變?nèi)鯐r(shí)，電動(dòng)機(jī)鐵心就沒(méi)被充分利用；若 增大，則會(huì)mm m?使鐵心飽和，從而使勵(lì)磁電流過(guò)大，這樣會(huì)使電動(dòng)機(jī)效率降低，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使電動(dòng)機(jī)繞組過(guò)熱，甚至損壞電動(dòng)機(jī)。因此，在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，希望磁通保持恒定不變。為此，在改變 的同時(shí)，必須改變 ，即必須保證 m?1f gE常數(shù)?1fEg這樣，采用恒定的電動(dòng)勢(shì)頻率比的協(xié)調(diào)控制方式，就可以保證磁通值恒定不便。對(duì)繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) 卻難以直接控制，在 較高時(shí)，m?g gE可以忽略定子繞組漏磁阻抗壓降。因此，可以認(rèn)定定子每相電壓 ，U?1則得34常數(shù)?1?U這便是恒壓頻比控制方式。由于電動(dòng)機(jī)定子電壓 只能小于等于額定1U電壓 ，所以 只能下調(diào)，這時(shí)為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；若 上調(diào)，而 不能nomU1f 1f1大于 ，所以轉(zhuǎn)矩下降，這時(shí)為恒功率調(diào)速。在隨著 降低時(shí)，定子no 1?阻抗壓降就不能再被忽略了，此時(shí) 會(huì)更小些，使得磁通 有所減小。gEm?這時(shí)，為了保證 不變，可以人為地將 提高一些，以便近似地補(bǔ)償定m?1U子阻抗壓降。帶定子壓降補(bǔ)償?shù)暮銐侯l比控制特性如圖 3-2 所示。ba0頻率電壓圖 3-2 恒壓頻比控制特性a——無(wú)補(bǔ)償特性 b——有補(bǔ)償特性采取補(bǔ)償措施后，異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性不但保留了較硬的線(xiàn)性度，而且當(dāng)頻率降低時(shí)，同步轉(zhuǎn)速 n0隨之下降，使在保證最大轉(zhuǎn)矩基本不變的情況下，取得類(lèi)似直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的平移特性曲線(xiàn)。這樣，不但擴(kuò)大了調(diào)35速范圍，而且在調(diào)速時(shí)，轉(zhuǎn)差率功率不變，所以效率很高。具有定子電壓補(bǔ)償?shù)暮銐侯l比控制方式被廣泛應(yīng)用。變頻器裝置工作原理：對(duì)于恒壓頻比控制方式進(jìn)行變頻調(diào)速的裝置來(lái)講，其一是直接變頻（交—交變頻）裝置。這種裝置的變頻為一次換能形式，即只用一個(gè)變換環(huán)節(jié)就把恒壓恒頻電源換成 VVVF 電源，所以效率較高。但是，所用元件數(shù)量較多，輸出頻率變化范圍小，功率因數(shù)較低，只適用于低轉(zhuǎn)速大容量的調(diào)速系統(tǒng)。另一類(lèi)為間接變頻（交—直—交變頻）裝置。這種變頻裝置是將恒壓恒頻交流電源先經(jīng)整流環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)換為中間直流環(huán)節(jié)，再由逆變電路轉(zhuǎn)換為VVVF 電源，如圖 3-3 所示。逆變 器整流 器5 0 H ZA C恒壓恒 頻中間直流環(huán)節(jié)A C變壓變 頻圖 3-3 間接（交—直—交）變頻裝置這種裝置的控制方式有以下兩種：1.用可控整流器變壓，用逆變器變頻的交—直—交變頻裝置這種裝置的輸入環(huán)節(jié)是由晶閘管構(gòu)成的可控整流器。輸出電壓幅度由可控整流器決定，輸出電壓頻率有逆變器決定。也就是說(shuō)，變壓和變頻分別通過(guò)兩個(gè)環(huán)節(jié)并由控制電路協(xié)調(diào)配合來(lái)完成。這種裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，元件較少，控制方便，頻率調(diào)節(jié)范圍較寬。但是，在電壓和頻率較低時(shí)，電網(wǎng)端功率因數(shù)也降低。若由晶閘管構(gòu)成逆變器，則輸出電壓諧波較大。2.用不可控整流器整流，通過(guò)脈寬調(diào)制方式控制逆變器同時(shí)進(jìn)行變壓變頻的交—直—交變頻裝置由于輸入環(huán)節(jié)采用不可控整流電路，所以電網(wǎng)端功率因數(shù)較高，而且與逆變器輸出電壓大小無(wú)關(guān)。逆變器在變頻的同時(shí)實(shí)現(xiàn)變壓，主電路只有一個(gè)可控的功率環(huán)節(jié)，簡(jiǎn)化了電路結(jié)構(gòu)。逆變器的輸出與中間直流環(huán)節(jié)的36電容電感參數(shù)無(wú)關(guān)，加快了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。選擇對(duì)逆變器的合理控制方式，可以抑制或消除低次諧波，使逆變器的輸出電壓為近似正弦波交變電壓。這種控制方式稱(chēng)為正弦脈寬調(diào)制方式（SPWM） 。3.3.2 變頻器的選擇變頻器的選用，包括變頻器類(lèi)型選用和容量選用兩個(gè)方面。1.變頻器類(lèi)型的選用變頻調(diào)速時(shí)需要根據(jù)不同的負(fù)載類(lèi)型選擇不同的頻率變化曲線(xiàn)，才能發(fā)揮出變頻器的最佳狀態(tài)。由于輸送帶對(duì)動(dòng)態(tài)性能要求不需要太高，同時(shí)對(duì)輸送帶這種恒轉(zhuǎn)矩類(lèi)負(fù)載（即恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩是一個(gè)定值，與轉(zhuǎn)速的高低無(wú)關(guān)。主要特點(diǎn)：在初始速度時(shí)就有阻力，即啟動(dòng)需要啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩）可以采用普通功能性變頻器，為了實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，常采用加大電動(dòng)機(jī)和變頻器的容量的方法，以提高低速轉(zhuǎn)矩。也可以采用具有轉(zhuǎn)矩控制功能的高功能型變頻器，來(lái)實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的調(diào)速運(yùn)行，則是比較理想的。2.變頻器容量的選用變頻器容量的選用由很多因素決定，例如電動(dòng)機(jī)容量、電動(dòng)機(jī)額定電流、電動(dòng)機(jī)加速時(shí)間等，其中，最主要的是電動(dòng)機(jī)額定電流。對(duì)于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的變頻器控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)必須同時(shí)滿(mǎn)足下列項(xiàng)計(jì)算公式：滿(mǎn)足負(fù)載輸出/KVA （3-1）??cos/?MCkP滿(mǎn)足電動(dòng)機(jī)容量/KVA ECMIkUP310??（3-2）滿(mǎn)足電動(dòng)機(jī)電流/A （3-3）ECMkI?式中 —變頻器的容量/KVACMP—負(fù)載要求的電動(dòng)機(jī)軸輸出功率/KW—電動(dòng)機(jī)額定電壓/VEU37—電動(dòng)機(jī)額定電流/AEIη—電動(dòng)機(jī)效率（通常約為 0.85）cosΦ—電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)（通常約為（0.75）k—電流波形補(bǔ)償系數(shù)（k 約為 1.05～1.1）計(jì)算： 帶數(shù)據(jù)進(jìn)式（3-1）～（3-3）得（KW）1.057.28.3CMP???（KW）3.07.26.1?（A）1.057.9.CMI?所以選用選用額定功率 22KW，額定電流 45A 的 BT40S22KWTA 型變頻器。其主要特點(diǎn)：（1）獨(dú)特的擬超導(dǎo)技術(shù)，低速高轉(zhuǎn)矩輸出。（2）高性能矢量轉(zhuǎn)矩控制。（3）轉(zhuǎn)差補(bǔ)償，AVR 自動(dòng)穩(wěn)壓功能。（4）IPM、IGBT 智能模塊，超靜音運(yùn)行。（5）內(nèi)置 PID 控制及實(shí)時(shí)換機(jī)、開(kāi)關(guān)機(jī)控制功能。（6）大功率機(jī)型超小形體、超輕重量，切實(shí)降低用戶(hù)成本。變頻器與 PLC 的連接采用繼電器接點(diǎn)開(kāi)路形式與 PLC 連接，獲得變頻器輸入的電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)以及不同的運(yùn)行速度等信號(hào)。3.4 測(cè)速傳感器的選用從稱(chēng)重原理可知，電子皮帶秤所測(cè)量物料的瞬時(shí)流量的大小取決于兩個(gè)參數(shù)，即瞬時(shí)流量等于稱(chēng)重傳感器測(cè)量的承載器上物料負(fù)荷值 q(kg/m)和測(cè)速傳感器測(cè)量的皮帶速度值 v(m/s)兩個(gè)參數(shù)相乘所得到以下的公式 W（ t)=qv由此可見(jiàn)，測(cè)速傳感器的測(cè)量精確度和穩(wěn)定性與稱(chēng)重傳感器的測(cè)量精確度和穩(wěn)定性是同等重要的。目前稱(chēng)重傳感器的精確度普遍提高到萬(wàn)分之幾，而測(cè)速傳感器的精確度大多在千分之幾，所以提高測(cè)速傳感器精確度是提高電子皮帶秤系統(tǒng)精確度有效的途徑之一。38電子皮帶秤上所用測(cè)速傳感器目前主要有磁電式、磁阻脈沖式、光電脈沖式等不同類(lèi)型的測(cè)速傳感器。模擬式測(cè)速發(fā)電機(jī)式測(cè)速傳感器早已不再使用，取而代之的是上述各種輸出脈沖信號(hào)的數(shù)字式測(cè)速傳感器。在我的設(shè)計(jì)系統(tǒng)中，選用了磁電式測(cè)速傳感器?；舳D(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)原理:在被測(cè)物體上粘有多對(duì)小磁鋼,并把霍爾元件固定在其附近不動(dòng),當(dāng)小磁鋼隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)而經(jīng)過(guò)霍爾元件時(shí),就可在霍爾元件上產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖信號(hào)。該系統(tǒng)選用的速度傳感器 LM2917 是美國(guó) NSC 公司生產(chǎn)的集成轉(zhuǎn)速/電壓轉(zhuǎn)換器。可將轉(zhuǎn)速（或頻率、轉(zhuǎn)數(shù)）轉(zhuǎn)換成電壓，只需接少量的外圍元件即可構(gòu)成模擬式轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x。其性能特點(diǎn)：(1) 內(nèi)部包含比較器、充電泵、放大器等信號(hào)。由于其中的 LM2917與 LM2907 的區(qū)別是在內(nèi)部 與 GND 之間增加了一只 7.6V 穩(wěn)壓管，可提cU高電源的穩(wěn)定性。所以我采用了型號(hào)為 LM2917 的傳感器。(2) 比較器的滯后電壓為 30mV，利用滯后性可抑制外界噪聲干擾。(3) 其輸出電壓與被測(cè)頻率成正比，線(xiàn)性度達(dá) 0.3%。?(4) 價(jià)格低廉，外圍電路簡(jiǎn)單，使用靈活。(5) 電源電壓實(shí)現(xiàn)值為+12V，最高不得超過(guò)+28V，最大工作電流為28mA，工作溫度范圍是-40～+85 。C?由于配料系統(tǒng)由三臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)成，每臺(tái)輸送機(jī)上至少需要一個(gè)傳感器，根據(jù)系統(tǒng)精度的不同要求，可以按需添加傳感器來(lái)保證精度。復(fù)合化肥配料、混合的電氣控制部分主要有繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制兩種控制方式。采用繼電器控制系統(tǒng)的故障率高，大大降低了生產(chǎn)運(yùn)行可靠性和安全性，所以基本上已經(jīng)被淘汰。而單片機(jī)控制則存在抗干擾能力差的缺點(diǎn)。PLC 控制的配料系統(tǒng)具有工作可靠性高、存儲(chǔ)容量大、編程方便、抗干擾能力強(qiáng)、故障少、維修保養(yǎng)方便等優(yōu)點(diǎn)。39第 4 章 配料混合系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)4.1 配料混合系統(tǒng)的控制4.1.1 總體控制設(shè)計(jì)自動(dòng)配料系統(tǒng)由三臺(tái)配料皮帶秤及其傳感器、微機(jī)系統(tǒng)和供電系統(tǒng)組成。系統(tǒng)采用托輥配料皮帶機(jī)，皮帶速度信號(hào)經(jīng) PLC 的模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行 A/D 信號(hào)轉(zhuǎn)換，通過(guò) PLC 控制變頻器以達(dá)到自動(dòng)調(diào)整皮帶機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速與皮帶速度，達(dá)到控制物料流量的目的。PLC 采用通過(guò)計(jì)算，控制系統(tǒng)外部輸入點(diǎn)數(shù)(INPUT)為 9 點(diǎn)，控制輸出點(diǎn)數(shù)(OUTPUT)為 12 點(diǎn)。選用西門(mén)子系列的 S7-200CPU224 型，共 INPUT 有 14 點(diǎn)；OUTPUT 有 10 點(diǎn)；該機(jī)型能滿(mǎn)足系統(tǒng)控制要求，具有較好的性?xún)r(jià)比。西門(mén)子 PLC 中的 S7-200 系列可以滿(mǎn)足多種多樣的自動(dòng)化控制需求。加上 S7-200 系列不僅穩(wěn)定可靠而且還具有緊湊的設(shè)計(jì)、良好的擴(kuò)展性、強(qiáng)大的指令，使得其可以近乎完美的滿(mǎn)足小規(guī)模的控制系統(tǒng)要求。由于 PLC 引入，替代較復(fù)雜的繼電—接觸器控制。在保證工藝控制要求的情況下，大大的提高了生產(chǎn)效率，改善了設(shè)備的電氣性能，提高了設(shè)備的自動(dòng)化水平。該系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)單、可靠性高、工藝參數(shù)修改方便的特點(diǎn)，同時(shí)還克服了手動(dòng)操作所帶來(lái)的一些人為干擾因素。在生產(chǎn)規(guī)模較大的場(chǎng)合，還可以將多臺(tái)由 PLC 控制的設(shè)備與上位計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)“集中管理、分散控制” ，在現(xiàn)代工業(yè)控制中，將具有廣闊的應(yīng)用前景，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。404.1.2 PLC 控制系統(tǒng)1.PLC 滿(mǎn)足控制要求生產(chǎn)系統(tǒng)控制采用 PLC 集散控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)工況的微機(jī)控制和生產(chǎn)工藝的一體化管理，避免人工計(jì)量和個(gè)性化操作帶來(lái)的復(fù)合肥生產(chǎn)波動(dòng)和復(fù)合肥質(zhì)量的波動(dòng)，提高操作自動(dòng)化水平和管理水平，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。使用 S7-200 型 PLC 對(duì)皮帶秤監(jiān)控復(fù)合肥的連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程，可幫助充分利用原材料控制庫(kù)存。在實(shí)際應(yīng)用，驗(yàn)證了西門(mén)子控制皮帶秤的優(yōu)越性能。它們已成為干燥、散狀固體粒料連續(xù)在線(xiàn)控制調(diào)速配料的可靠保證。其維護(hù)量小、精度高等優(yōu)點(diǎn)。在實(shí)際工作中顯示了極微小的滯后性和優(yōu)良的線(xiàn)性度，且設(shè)有過(guò)載保護(hù)功能。2.運(yùn)行的安全性這是配料自控系統(tǒng)中首先要考慮的問(wèn)題，在設(shè)計(jì)時(shí)采取很多措施對(duì)其進(jìn)行保證。此外，上下限的位置保護(hù)，過(guò)載保護(hù)，報(bào)警信號(hào)處理等。繼電器系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的安全性，特別容易受到內(nèi)部配線(xiàn)松脫，觸點(diǎn)壽命及接觸不良等因素影響，生產(chǎn)線(xiàn)規(guī)模大，繼電器數(shù)目愈多，使用時(shí)間愈久，問(wèn)題愈嚴(yán)重。而 PLC 既無(wú)內(nèi)部配線(xiàn)，不必考慮配線(xiàn)松脫，接觸不良，線(xiàn)路漏電或短路，