1767_輪式移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1
1767_輪式移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1,輪式,移動(dòng),挪動(dòng),機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
南 昌 航 空 大 學(xué) 科 技 學(xué) 院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 )任 務(wù) 書(shū)I、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題目：輪式移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)II、 畢 業(yè)設(shè)計(jì)(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù)) 及設(shè)計(jì)技術(shù)要求：以輪式機(jī)器人為研究對(duì)象，完成機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ，機(jī)器人的縱向和 3600 范圍轉(zhuǎn)動(dòng)。III、 畢 業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作內(nèi)容及完成時(shí)間：1. 開(kāi)題報(bào)告 2 周 3 月 1 日～3 月 11 日2. 緒論和全向移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 周 3 月 14 日～4 月 2 日3． 機(jī)械手臂設(shè)計(jì) 3 周 4 月 6 日～4 月 26 日4． 機(jī)械材料的選擇和零件的校核 3 周 4 月 27 日～5 月 10 日5． 外文資料翻譯（不少于 6000 實(shí)詞） 1 周 5 月 11 日～5 月 18 日6 畢業(yè)論文整理 及答辯準(zhǔn)備 2 周 5 月 19 日～5 月 31 日7.答辯時(shí)間 2 天 6 月 2 日～6 月 3 日Ⅳ 、 主 要參考資料：【1】孫桓等主編 .機(jī)械原理（第六版）.高等教育出版社， 2001【2】馬香峰主編 .工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì).冶金工業(yè)出版社， 1996【3】宗光華 張慧慧譯.機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制. 科學(xué)出版社， 2004【4】李志尊 . UG NX CAD 基礎(chǔ)應(yīng)用與范例解析[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2004，【5】Y.Fujimoto and A.Kawamura．Autonomous Control and 3D Dynamic SimulationWalking Robot Including Environmental Force Interaction．IEEE Robotics and AutomationMagzine，1998，5(2):33~42機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專(zhuān) 業(yè) 078105131 班學(xué)生： 張華 日期：自 2011 年 2 月 23 日 至 2011 年 6 月 10 日指導(dǎo)教師： 許 瑛 兼職教師或答疑教師(并指出所負(fù)責(zé)的部分)：專(zhuān)業(yè)主任： 賀紅林
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編號(hào)：156669
類(lèi)型：共享資源
大小：1.46MB
格式：RAR
上傳時(shí)間：2017-10-27
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輪式
移動(dòng)
挪動(dòng)
機(jī)器人
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
- 資源描述：
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1767_輪式移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1,輪式,移動(dòng),挪動(dòng),機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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