工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)5.6工業(yè)機器人的驅(qū)動裝置氣動驅(qū)動ppt課件
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工業(yè)機器人的驅(qū)動裝置 氣動驅(qū)動式,1,主要內(nèi)容,氣動驅(qū)動式的特點 氣動驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu) 氣驅(qū)動式手爪,2,一、氣動驅(qū)動式的特點,靠壓縮空氣來推動氣缸運動進而帶動元件運動。,氣體壓縮性大，精度低，阻尼效果差，低速不易控制，難以實現(xiàn)伺服控制，但其結(jié)構(gòu)簡單，成本低。 適用于中小負載，快速驅(qū)動，精度要求較低的有限點位控制的工業(yè)機器人中，如沖壓機器人，或用于點焊等較大型通用機器人的氣動平衡中，或用于裝備機器人的氣動夾具。,3,二、氣動驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu),4,三、氣驅(qū)動式手爪,級聯(lián)電磁閥,油水分離器,夾緊氣缸,氣 動 手 爪,氣泵,5,三、氣驅(qū)動式手爪,1）氣動手爪,平行氣爪 擺動氣爪 旋轉(zhuǎn)氣爪 三爪,6,三、氣驅(qū)動式手爪,2. 柔性手爪,7,下載提示(請認真閱讀)
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