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無(wú)錫太湖學(xué)院
信 機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè)
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)論 文 任 務(wù) 書(shū)
一、題目及專(zhuān)題：
1、題目 換刀機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2、專(zhuān)題
二、課題來(lái)源及選題依據(jù)
（一）科學(xué)意義：
工業(yè)機(jī)器人延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作；代替人完成繁重、單調(diào)的重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工中心、自動(dòng)搬運(yùn)小車(chē)以及自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可組成柔性織造系統(tǒng)（FMS）和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS），實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。
（二）國(guó)內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢(shì)：
從近幾年世界上推出的機(jī)器人產(chǎn)品來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展。其發(fā)展趨勢(shì)為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化，以及網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。
三、本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求：
任務(wù)要求：
（1）論證確定總體方案；
（2）設(shè)計(jì)水平移動(dòng)系統(tǒng)、垂直升降系統(tǒng)和末端操作器的驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)系 統(tǒng)；
（3）設(shè)計(jì)水平移動(dòng)系統(tǒng)、垂直升降系統(tǒng)和末端操作器的結(jié)構(gòu)；
（4）編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。
四、接受任務(wù)學(xué)生：
機(jī)械91 班 姓名 王維維
五、開(kāi)始及完成日期：
自2012年11月7日 至2013年5月25日
六、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問(wèn)）：
指導(dǎo)教師 簽名
簽名
簽名
教研室主任
〔學(xué)科組組長(zhǎng)研究所所長(zhǎng)〕 簽名
系主任 簽名
2012年11月7日