基于單片機(jī)的智能小車(chē)的設(shè)計(jì)

基于單片機(jī)的智能小車(chē)的設(shè)計(jì),基于,單片機(jī),智能,小車(chē),設(shè)計(jì) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告題 目 基于單片機(jī)智能小車(chē) 學(xué) 院 工業(yè)制造學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 測(cè)控技術(shù)與儀器 學(xué)生姓名 游 福 學(xué) 號(hào) 201110114228 年級(jí) 2011 指導(dǎo)教師 曹文季 職稱(chēng) 講師 2015年 02 月 06日研究目的和意義隨著汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車(chē)的研究也就越受到人們關(guān)注。此次研究的智能小車(chē)是為了更加清楚的了解汽車(chē)在智能化發(fā)展中的基本原理，通過(guò)此次設(shè)計(jì)能讓更多的人了解汽車(chē)智能化的基本原理，增加對(duì)汽車(chē)智能化的興趣。國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)國(guó)外智能車(chē)輛的研究歷史較長(zhǎng)。相比于國(guó)外，我國(guó)開(kāi)展智能車(chē)輛技術(shù)方面的研究起步較晚，在智能車(chē)輛技術(shù)方面的研究總體上落后于發(fā)達(dá)國(guó)家但是也取得了一系列的成果。智能化汽車(chē)在速度智能控制、智能導(dǎo)航、無(wú)人駕駛、智能玻璃和智能安全囊方面是國(guó)內(nèi)外發(fā)展的新趨勢(shì)。主要研究?jī)?nèi)容主要研究實(shí)現(xiàn)讓小車(chē)在行駛中自動(dòng)尋跡以及繞過(guò)障礙物到達(dá)目的地的過(guò)程及原理。？這個(gè)題目?jī)?nèi)容比較多，建議圍繞51單片機(jī)就整體功能做工作，不用對(duì)各個(gè)具體模塊做專(zhuān)門(mén)描述。？是做出實(shí)物還是理論研究擬采用的研究思路（方法、技術(shù)路線、可行性論證等）本文以AT89C51單片機(jī)為控制核心，采用模塊化的設(shè)計(jì)方案，運(yùn)用光電傳感器、超聲波傳感器等組成不同的檢測(cè)電路，實(shí)現(xiàn)小車(chē)在行駛中自動(dòng)尋跡、躲避障礙物，利用光電傳感器進(jìn)行自動(dòng)尋跡，實(shí)現(xiàn)了小車(chē)能夠沿著黑線行走。利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙物。通過(guò)單片機(jī)來(lái)控制電機(jī)的工作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)小車(chē)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制。參考文獻(xiàn)目錄1趙海蘭.基于單片機(jī)的紅外遙控智能小車(chē)的設(shè)計(jì).J無(wú)線互聯(lián)科技2011年3期.2何立民.單片機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀與未來(lái)J.中國(guó)計(jì)算機(jī)報(bào),1995年No：30.3胡漢才.單片機(jī)原理與接口技術(shù)M.北京：清華大學(xué)出版社，1999.4.4尹念東.智能車(chē)輛的研究及前景J上海汽車(chē)，2002.2.5張毅剛，彭喜元，彭宇.單片機(jī)原理及應(yīng)用M，高等教育出版社，2010.5.設(shè)計(jì)（論文）工作安排及進(jìn)度假期完成開(kāi)題報(bào)告，整理論文整體思路，開(kāi)學(xué)后仔細(xì)認(rèn)真開(kāi)始畢業(yè)設(shè)計(jì)。開(kāi) 題 報(bào) 告 會(huì) 議 紀(jì) 要時(shí) 間地點(diǎn)主持人參會(huì)教師姓 名職 務(wù)（職 稱(chēng)）姓 名職 務(wù)（職 稱(chēng)）會(huì)議記錄摘要記錄人：指導(dǎo)教師意見(jiàn)簽名： 年 月 日備注：1、本開(kāi)題報(bào)告除第3頁(yè)各欄目外，其它欄目均由學(xué)生填寫(xiě)。2、填寫(xiě)各欄目時(shí)可根據(jù)內(nèi)容另加附頁(yè)。3、參加開(kāi)題報(bào)告會(huì)議的教師不少于3人。