大眾汽車車載CAN總線系統(tǒng)設(shè)計【獨家畢業(yè)課程設(shè)計含任務(wù)書+開題報告+外文翻譯+中期報告+答辯PPT】
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開 題 報 告 文 獻(xiàn) 綜 述 1 課題研究背景 隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展,汽車上的電子裝置越來越多。較高檔的汽車中,電子系統(tǒng)的成本已經(jīng)超過總成本的 20%[1],并且增長很快。汽車上新的技術(shù)增長點幾乎無一不與電子技術(shù)和信息技術(shù)相關(guān)。車上的電子裝置不斷增加,使得連接這些裝置的電子線路迅速膨脹,線束也越來越復(fù)雜,布線就越來越困難,在汽車設(shè)計,裝配,維修中的負(fù)擔(dān)甚至到了無法忍受的程度;而且線路以及接頭的增加是引起安全問題的巨大隱患。另外,線的質(zhì)量和占用的空間也都成為值得考慮的問題。質(zhì)量的增加意味著降低汽車的效率;線路直徑太大,在相當(dāng)運動部分過線非常的困難,如車窗的線束等。 因此,在電子裝置不斷增加的情況下,減少線束成為一個必須要解決的問題。使用傳統(tǒng)的點對點并行連接方法,既然無法擺脫這種困境,基于串行信息傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)成為一種必然的選擇 2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 線在國外已經(jīng)被廣泛的研究和接收,在國內(nèi)也有一些的研究,主要集中在汽車行業(yè)和高等院校。 1995 年,北京航空航天大學(xué)的教授鄔寬明指導(dǎo)他的研究生完成了一個 絡(luò)系統(tǒng)[2],用于食堂刷卡機(jī)的連網(wǎng),并且投入使用后獲得了好評。在這之前類似 的系統(tǒng)都是使用 行通信的,其穩(wěn)定性,傳輸速度和傳送距離都不及 線。 2000 年,浙江大學(xué)的葛林等三人寫了一篇論文,關(guān)于 線在汽車中的應(yīng)用研究。研究了 線的速度 [3],抗干擾和通用性等問題。最后得出結(jié)論: 線能夠滿足汽車的需要。 2001 年,吉林大學(xué)的程芳提出了一個車上控制系統(tǒng) 線通信的實現(xiàn)方法 [4]。采用 信協(xié)議在載貨車上實現(xiàn)了 信,設(shè)計了 制器和變速器控制器的各個數(shù)據(jù)的高層通信協(xié)議。 2002 年,江蘇大學(xué)的劉惠等設(shè)計了一 個基于 線的客車后置發(fā)動機(jī)數(shù)據(jù)采集顯示系統(tǒng) [5]。該系統(tǒng)是汽車局域網(wǎng) 線在現(xiàn)代客車上的具體應(yīng)用,采用 89片機(jī) +制節(jié)點為核心設(shè)計了基于 線的客車后置發(fā)動機(jī)數(shù)據(jù)采集顯示系統(tǒng),系統(tǒng)利用單片機(jī)通過傳感器對于發(fā)動機(jī)的冷卻水溫、機(jī)油壓力、轉(zhuǎn)速、車速等信號進(jìn)行采集,再用 線傳輸所有信號,簡化了汽車線束。文中還給出了數(shù)據(jù)采集通訊軟件。 同一年,中國人民解放軍軍事交通學(xué)院的趙慧敏,朱先民,王明國,趙芳庚,姜丁,吳曉等,提出了一種評價 線系統(tǒng) 一種新方法 [6]。介紹了評價汽車控制器局域網(wǎng)絡(luò)的 出了單線 線系統(tǒng)的測試裝置、評價標(biāo)準(zhǔn)及評價方法。 同一年, 學(xué)的 ,謝了一篇關(guān)于 線在摩托車上應(yīng)用的文章: ]。研究了廉價的 線在摩托車上使 用的可能性。 3 研究的目的和意義 盡管 議已經(jīng)有 27 年的歷史,但它仍處在改進(jìn)之中?,F(xiàn)在, 全球市場仍然處于起始點,當(dāng)?shù)玫街匾晻r誰也無法預(yù)料 線系統(tǒng)在下一個 10內(nèi)的發(fā)展趨勢。這里需要強(qiáng)調(diào)一個現(xiàn)實,近幾年美國和遠(yuǎn)東的汽車廠商將會在他們所生產(chǎn)汽車的串行部件上使用 外大量潛在的新應(yīng)用,例如娛樂,正在呈現(xiàn)。 僅可用于客車,也可用于家庭消費。同時,結(jié)合高層協(xié)議應(yīng)用的特殊保安系統(tǒng)對 需求也正在穩(wěn)健增長。德國專業(yè)委員會 德國安全標(biāo)準(zhǔn)權(quán)威 經(jīng)對一些基于 保安系統(tǒng)進(jìn)行了認(rèn)證, ]是第一個獲得 可的 決方案。會馬上跟進(jìn),全球分級協(xié)會的領(lǐng)導(dǎo)者之一 在準(zhǔn)備提議將 件應(yīng)用于海事運輸 [9]。 4 本課題研究的內(nèi)容 1 在廣泛收集國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)資料的急促上,對 線技術(shù)在國內(nèi)外的研究應(yīng)用狀況、 線的相關(guān)理論與技術(shù)要點予以概括和與分析。 2 以大眾系列典型的車載 線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為代表,研究分析車載 線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成 結(jié)構(gòu)及功能特點,并對車載 線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用方案予以設(shè)計總結(jié)。 3 利用單片機(jī)和 制器 發(fā)器 元器件,設(shè)計開發(fā)車載 線網(wǎng)絡(luò)匹配,完善和改進(jìn)原車身舒適系統(tǒng)的 線控制功能及其存在的不足。 5 統(tǒng)的組建方法 點的組成 點主要由 制器 【 10】 , 動器,單片機(jī)(或其它智能裝置)組成。在使用 線時,首先就要考慮使用什么樣的 制器。 制器有集成的和獨立的兩種形式,集成的 制器成本低,速度快,可靠性高;獨立的 制器兼容性好,軟件可以實用于其它系統(tǒng),適應(yīng)性強(qiáng) 【 10】 。如: 司就廣泛使用集成的 制器。 見的 絡(luò)結(jié)構(gòu) 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對系統(tǒng)的特性有很大的影響, 絡(luò)一般使用總線結(jié)構(gòu),所以 絡(luò)又稱作 線, 線又有多種連接方法。 絡(luò)結(jié)構(gòu)選擇的原則是:在同樣的硬件參數(shù)下,盡量提高網(wǎng)絡(luò)的電磁兼容性。另外,為實現(xiàn)一些特定的要求,有時需要采用一些特殊結(jié)構(gòu),如無線連接,多終端的呈形結(jié)構(gòu)等 【 1】 。 6 車上 議的發(fā)展現(xiàn)狀 絡(luò)基礎(chǔ)協(xié)議 當(dāng)提到“ 準(zhǔn) ” 或“ 議”時,我們需要理解 準(zhǔn)中的功能性 【 11】 。這個標(biāo)準(zhǔn)包括由 考模型的物理層(第一層)和數(shù)據(jù)連接庫(第二層),沒有規(guī)定應(yīng)用層。現(xiàn)在,數(shù)據(jù)鏈路層有兩種形式現(xiàn)在都被廣泛使用,一種具有 11 位 識符的一種是帶有擴(kuò)展成 29 位 識符的高級形式 使用者根據(jù)不同的要求有不同的選擇。汽車上一般使用 有使用 。 絡(luò)高層協(xié)議(應(yīng)用層) 由于 在非汽車自 動化中被廣泛使用,幾乎同時產(chǎn)生了幾個較高層協(xié)議和并放式系統(tǒng)方法。今天, 12】 , 8】 和 12】 這三種基于 開放式系統(tǒng)已經(jīng)成熟其標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)形成。這三個標(biāo)準(zhǔn)給人留下一個印象,那就是它們具有相同的功能性,雖然這三個標(biāo)準(zhǔn)采用的方法不盡相同,最明顯的不同是信息標(biāo)示符的使用也自由但相對于有些限制?,F(xiàn)在,汽車上使用 多。 參考文獻(xiàn) : [1]秦貴和 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2003 [2]鄔寬明 線原理與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 京航空航天 大學(xué)出版社, 1996 [3]葛林 信網(wǎng)絡(luò)在汽車中的應(yīng)用研究 2000 [4]程芳 線通信的實施方法 5]劉惠 輛與動力技術(shù), 2002 [6]趙慧敏,朱先民,王明國,趙芳庚,姜丁,吳曉等,評價 線系統(tǒng) 一種新方法 2001,第 7 期 [7]0028]周立功 發(fā)套件應(yīng)用指南 003 [9]AN 991,10]AN 000 [11]1898 , of 993 [12]01996 [13]黃維通 ++面對對象與可視化程序設(shè)計 2003 [14]廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司。 立的 制器, 2003 [15]王練 大眾汽車上的應(yīng)用 2000 開 題 報 告 2.本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段(途徑): 1. 本課題要解決的問題: 本汽車 線系統(tǒng)由三個節(jié)點(至少三個節(jié)點才能說明通信網(wǎng)絡(luò)的正確性)組成,并通過控制器局域網(wǎng)( 接起來,形成一個基于 線的通訊網(wǎng)絡(luò)。 第一個 點( 由計算機(jī)構(gòu)成的控制平臺,通過 線設(shè)定電機(jī)的運行參數(shù),并實現(xiàn)顯示反饋的電機(jī)運行情況。首先制作一塊 轉(zhuǎn)接卡,實現(xiàn)線接入計算機(jī),然后編寫總線驅(qū)動 程序和低層 的接口函數(shù)庫,最后完成控制平臺的應(yīng)用程序。 第二個 點( 第三個節(jié)點( 別由 89列的單片機(jī)構(gòu)成,保持與 通信,根據(jù) 要求實時監(jiān)控一個直流電機(jī),并反饋電機(jī)的運行情況。單片機(jī)通過 制器和 驅(qū)動器接入 線,要為 制器編寫正確的初始化程序。 對小型直流電動機(jī)的速度控制采用 速,控制平臺接收操作人員給出的 占空比,然后把含有占空比的控制信息發(fā)送給指定的節(jié)點。節(jié)點 收到控制信息后,首先分析該控制信息的性質(zhì),然后根據(jù)控制信息做出相應(yīng)的操作。當(dāng)接收到含有占空比的控制信息, 改變輸出的 號的占空比,該 號經(jīng)放大后用來驅(qū)動電機(jī),達(dá)到調(diào)速的目的。 速度的測量使用霍爾效應(yīng)傳感器?;魻栃?yīng)傳感器感應(yīng)的電機(jī)的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生脈沖信號,經(jīng)放大后送 數(shù) , 數(shù)一秒得到電機(jī)的轉(zhuǎn)速, 數(shù)據(jù)打包上傳到 線。總線上接收到的數(shù)據(jù),控制平臺實時顯示。 1 綜合運用 協(xié)議。 2 提高自己分析與解決問題的能力,初步形成科學(xué)研究的能力。 3 研究分析車載 線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)及功能的特點。 4 對車載 線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用方案予以總結(jié)。 5 利用單片機(jī)和 制器元器件,設(shè)計和開發(fā) 線測控節(jié),并于原車舒適系統(tǒng)的 線網(wǎng)絡(luò)匹配。 6 完善和改進(jìn)原車身舒適系統(tǒng)的 線控制功能及 其存在的不足。 7 提升原車身舒適系統(tǒng)的安全與舒適性。 開 題 報 告 指導(dǎo)教師意見 : 指導(dǎo)教師: 年 月 日 所在系審查意見: 系主任: 年 月 日
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