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變速箱殼體銑面夾具設(shè)計(jì)
學(xué)校代碼: 10410
學(xué) 號(hào): 20050416
本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)
題目: 變速箱殼體銑面夾具設(shè)計(jì)
學(xué) 院: 工 學(xué) 院
姓 名: 陳亮
學(xué) 號(hào): 20050416
專(zhuān) 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
年 級(jí): 機(jī)制052班
指導(dǎo)教師: 樊十全
二OO九年 五 月
摘 要
為對(duì)變速箱殼體端面銑削加工,我們進(jìn)行此次專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì)。變速箱零件為鑄件,零件形狀復(fù)雜,在定位時(shí),選一面兩銷(xiāo)的定位方式定位,并以操作簡(jiǎn)單的手動(dòng)夾緊方式夾緊,其機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,方便且能滿足要求。
關(guān)鍵詞:變速箱殼體,銑面加工,專(zhuān)用夾具,設(shè)計(jì)
Design of Clamping Device for The Gearbox Shell Face Milling
Abstract: This design is about the shell of the gearbox face milling clamp design.The parts is casting ,and it have complex shape.When processesing,we need take it in right position,so we chooses locate mode which two sells at the same time, and operates the simple manual clamp way clamp, its organization design is simple, the convenience also can satisfy the request. e35BQK ?
Key words:Shell of The Gearbox,Milling Face, Unit Clamp,Design of Clamping Device.
目 錄
一.前言 - 1 -
二.設(shè)計(jì)任務(wù) - 2 -
三.銑床夾具的主要類(lèi)型與特點(diǎn) - 3 -
3.1 銑床夾具的主要類(lèi)型 - 3 -
3.2 銑床夾具的特點(diǎn) - 3 -
四.對(duì)加工工件進(jìn)行工藝分析 - 3 -
五.定位方案設(shè)計(jì) - 3 -
5.1 工件與夾具體的定位 - 3 -
5.2 夾具體與機(jī)床的定位 - 4 -
5.3 定位誤差計(jì)算 - 4 -
六.夾緊方案設(shè)計(jì) - 6 -
6.1銑削力的計(jì)算 - 7 -
6.2 夾緊力的計(jì)算 - 8 -
七.夾具體與其它裝置設(shè)計(jì) - 10 -
7.1 夾具體設(shè)計(jì) - 10 -
7.2 其它裝置設(shè)計(jì) - 11 -
八.技術(shù)條件制定 - 12 -
九.夾具精度分析 - 12 -
十.夾具工作原理簡(jiǎn)介 - 13 -
十一.總結(jié) - 14 -
參 考 文 獻(xiàn) - 15 -
致 謝 - 16 -
一.前言
夾具最早出現(xiàn)在18世紀(jì)后期,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,夾具已從一種輔助工具發(fā)展成為門(mén)類(lèi)齊全的工藝裝備。
在機(jī)床上對(duì)工件進(jìn)行加工時(shí),為了保證加工表面相對(duì)其它表面的尺寸和位置精度,首先需要使工件在機(jī)床上占有準(zhǔn)確的位置,并在加工過(guò)程中能承受各種力的作用而始終保持這一準(zhǔn)確位置不變。前者稱(chēng)為工件的定位,后者稱(chēng)為工件的夾緊,這一整個(gè)過(guò)程統(tǒng)稱(chēng)為工件的裝夾。在機(jī)床上裝夾工件所使用的工藝裝備稱(chēng)為機(jī)床夾具。而機(jī)床夾具按專(zhuān)業(yè)化程度可分為通用夾具、專(zhuān)用夾具、組合夾具、成組夾具。它在保證產(chǎn)品優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低成本,充分發(fā)揮現(xiàn)有設(shè)備的潛力,以便工人掌握復(fù)雜或精密零件加工技術(shù),以減輕繁重的體力勞動(dòng)等諸方面起著巨大的作用。因此,機(jī)床夾具的設(shè)計(jì)和使用是促進(jìn)生產(chǎn)迅速發(fā)展的重要工藝措施之一。
夾具通常由定位元件(確定工件在夾具中的正確位置)、夾緊裝置 、對(duì)刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對(duì)位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置(使工件在一次安裝中能完成數(shù)個(gè)工位的加工,有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動(dòng)分度裝置兩類(lèi))、連接元件以及夾具體(夾具底座)等組成。
對(duì)于此次要加工的變速箱,由于傳統(tǒng)銑削變速箱殼體端面所使用的夾具復(fù)雜、生產(chǎn)效率低、工人工作強(qiáng)度大、夾具通用性低等特點(diǎn),故需設(shè)計(jì)一種能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的專(zhuān)用夾具。
當(dāng)然,由于自己知識(shí)的缺陷,設(shè)計(jì)時(shí)考慮的不夠周全,存在一些錯(cuò)誤,還請(qǐng)各位老師和同學(xué)指正,我將做到虛心接受,努力提高自己。
二.設(shè)計(jì)任務(wù)
設(shè)計(jì)題目:變速箱殼體銑面夾具設(shè)計(jì)
姓 名
陳亮
班 級(jí)
機(jī)制052
學(xué)號(hào)
20050416
設(shè)計(jì)題目
變速箱殼體銑面夾具設(shè)計(jì)
指導(dǎo)老師
樊十全
零件名稱(chēng)
變速箱殼體
材料
QT450-10
生產(chǎn)類(lèi)型
中批量生產(chǎn)
毛坯
鑄件
生產(chǎn)綱領(lǐng)
年生產(chǎn)量 5000 件
設(shè)計(jì)任務(wù)
零件簡(jiǎn)圖如下圖2-1,本工序銑削加工變速箱殼體側(cè)端面,設(shè)計(jì)銑床手動(dòng)專(zhuān)用夾具。
圖2-1
三.銑床夾具的主要類(lèi)型與特點(diǎn)
3.1 銑床夾具的主要類(lèi)型
銑床夾具主要用于加工零件上的平面、凹槽、鍵槽、缺口、花鍵、齒輪及各種成形面等。由于銑削加工通常是夾具隨工作臺(tái)一起作進(jìn)給運(yùn)動(dòng),有時(shí)也作圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng),因此銑床夾具的結(jié)構(gòu),按進(jìn)給方式不同銑床夾具可分為直線進(jìn)給式、圓周進(jìn)給式和靠模進(jìn)給式三種類(lèi)型。
3.2 銑床夾具的特點(diǎn)
銑削加工的切削用量和切削力一般較大,切削力的大小和方向也是變化的,而且又是斷續(xù)切削,因而加工時(shí)沖擊和振動(dòng)較嚴(yán)重。所以對(duì)于此次所設(shè)計(jì)的夾具,要特別注意工件定位穩(wěn)定性和夾緊可靠性;夾緊裝置要能產(chǎn)生足夠的夾緊力,手動(dòng)夾緊時(shí)要有良好的自鎖能力;夾具上各組成元件的強(qiáng)度和剛度要高。
另外,由于銑削的切屑較多,夾具上應(yīng)有足夠的排屑空間,應(yīng)盡量避免切屑堆積在定位支承面上。因此,定位支承面應(yīng)高出周?chē)钠矫妫蓞⒖嫉装鍒D紙),而且在夾具體內(nèi)盡可能做出便于清除切屑和排出冷卻液的出口。
四.對(duì)加工工件進(jìn)行工藝分析
在銑削端面前,變速箱殼體的上下表面與兩定位孔都已加工好。對(duì)于上下表面其加工精度要求保證平面度為0.28,粗糙度為6.3,兩表面間距離為165.15mm;對(duì)于兩定位孔則是先鉆,再通過(guò)鉸刀精鉸至10 mm.
在加工側(cè)端面時(shí),側(cè)端面尺寸要求為,表面粗糙度為3.2,分析可知由銑削直接加工就可達(dá)到要求。
五.定位方案設(shè)計(jì)
5.1 工件與夾具體的定位
工件與夾具體的定位是間接通過(guò)定位塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。定位塊通過(guò)自己本身及定位插銷(xiāo)12、四個(gè)內(nèi)六角圓柱頭螺釘16、襯套11實(shí)現(xiàn)與底板的定位。而對(duì)于工件與定位塊的定位,為限制工件沿Z軸的移動(dòng)自由度、工件繞X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度及工件繞Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,我們需用工件的下表面作為第一定位基準(zhǔn);為限制工件沿X軸方向的移動(dòng)自由度、沿Y軸方向的移動(dòng)自由度,需將工件上內(nèi)孔1作為第二定位基準(zhǔn);同時(shí)為限制工件繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,需將工件上內(nèi)孔2作為第三定位基準(zhǔn),這樣就限制了工件的六個(gè)不定度,達(dá)到完全定位,而這種定位方式也就是我們常說(shuō)的“一面兩孔” 定位。
5.2 夾具體與機(jī)床的定位
夾具體與機(jī)床的定位是通過(guò)兩個(gè)定向鍵9、內(nèi)六角圓柱頭螺釘10,以及T型螺釘與壓板將夾具體固定在機(jī)床導(dǎo)軌上,實(shí)現(xiàn)定位。
定位方案示意具體情況如下圖5-1:
圖5-1
5.3 定位誤差計(jì)算
在機(jī)械加工中,產(chǎn)生加工誤差的因素很多,而其中與夾具相關(guān)的誤差有夾具相對(duì)于機(jī)床成形運(yùn)動(dòng)的位置誤差,夾具相對(duì)于刀具位置的誤差,工件在夾具中的定位誤差,工件在夾具中被夾緊時(shí)產(chǎn)生的夾緊誤差,夾具磨損所造成的加工誤差等,而我們此處的話,只對(duì)工件在夾具中的定位誤差做一簡(jiǎn)單計(jì)算。
定位誤差由基準(zhǔn)位置誤差和基準(zhǔn)不重合誤差組成?;诖耍瑢?duì)于一面兩孔的定位,如下圖5-2:
圖5-2
可查《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》表1-1-12得:
基準(zhǔn)位置誤差 (5.1)
(5.2)
式中:為第一定位孔的公差,為圓柱銷(xiāo)的公差;
為第二定位孔的公差,為菱形銷(xiāo)的公差;
——第一定位孔與圓柱銷(xiāo)間的最小間隙;
——第二定位孔與菱形銷(xiāo)間的最小間隙;
——為轉(zhuǎn)角誤差。
又因圓柱銷(xiāo)尺寸為,菱形銷(xiāo)尺寸為,圓柱銷(xiāo)與定位孔1的配合為,
菱形銷(xiāo)與定位孔2間的配合為,兩定位孔尺寸為。
由此可得
對(duì)于基準(zhǔn)不重合的誤差有: (5.3)
則定位誤差 (5.4)
=
=
由此可知,此定位方式能夠滿足加工要求。
六.夾緊方案設(shè)計(jì)
由于螺旋夾緊機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、夾緊可靠、擴(kuò)力比大、夾緊行程不受限制等特點(diǎn),所以在手動(dòng)夾緊裝置中被廣泛使用,而對(duì)于此次設(shè)計(jì),即可用螺旋夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行夾緊,在這螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是由底板1、六角螺母2、可調(diào)支柱3、雙頭螺桿4、壓縮彈簧5、平墊圈6、移動(dòng)壓板7、平底螺母8構(gòu)成。在對(duì)工件進(jìn)行夾緊前,可先將可調(diào)支柱、六角螺母、雙頭螺桿、平底螺母擰松,待工件裝上之后,通過(guò)壓板壓住工件,再分別擰緊可調(diào)支柱、六角螺母、雙頭螺桿、平底螺母,再加上定位塊、圓柱銷(xiāo)、菱形銷(xiāo)、襯套的定位,實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊與松開(kāi)。
根據(jù)工件尺寸,對(duì)移動(dòng)壓板的尺寸可初步擬定為厚度為25mm,長(zhǎng)155mm,再據(jù)工件尺寸、壓板尺寸、雙頭螺桿尺寸大小,可選M20X2.5的平底螺母作為壓緊螺母。
夾緊方案的確定如下圖6-1所示(局部圖):
圖6-1
6.1銑削力的計(jì)算
對(duì)于此零件,我們可用萬(wàn)能銑床X62W對(duì)其進(jìn)行加工,所選銑刀為鑲齒套式面銑刀,刀具材料為高速鋼W18Cr4V.
因工件材料為QT450-10,硬度為185HBS.則可查《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》表1-2-9得:
計(jì)算公式為: (6.1)
其中P---銑削力(N);
---在調(diào)整高速鋼銑刀銑削時(shí),考慮工件材料及銑刀類(lèi)型系數(shù),其值查表1-2-10選取, 此處為=294;
t---銑削深度(mm),指銑刀刀齒切入和切出工件過(guò)程中,接觸弧在垂直走刀方向平面中測(cè)得的投影長(zhǎng)度;
---每齒進(jìn)給量(mm/齒);
D---為銑刀直徑(mm);
B---銑削寬度(mm),指平行于銑刀軸線方向測(cè)得的切削尺寸;
z---為銑刀齒數(shù);
---為用高速鋼銑削時(shí),考慮工件材料機(jī)械性能不同的修正系數(shù),對(duì)于QT450-10:。
查《金屬切削手冊(cè)》表9-12可得,查表9-7可得D=125mm,Z=14,又因工件的銑削深度為2.5mm,銑削寬度為110mm.
所以
6.2 夾緊力的計(jì)算
查《機(jī)械夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》表1-2-11可得
夾緊力計(jì)算公式 (6.2)
其中K---安全系數(shù);
P---為切削力(N);
---為夾緊元件與工件間的摩擦系數(shù);
L、H、l---工件受力大概尺寸,其中L=82.575mm,H=165.15mm,l=52.5mm,具體如下圖6-2:
圖6-2
又因安全系數(shù) (6.3)
其中---考慮工件材料及加工余量均勻的基本安全系數(shù);
---加工性質(zhì)系數(shù);
---刀具鈍化程度系數(shù);
---切削特點(diǎn)系數(shù);
----夾緊力的穩(wěn)定性系數(shù);
----手動(dòng)夾緊時(shí)的手柄位置系數(shù);
----僅有力矩使工件與支承面接觸的情況系數(shù)。
查《機(jī)械夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》表1-2-1和表1-2-2和表1-2-12得:
。
則
代入夾緊力計(jì)算公式
因螺旋夾緊機(jī)構(gòu)是通過(guò)平底螺母來(lái)實(shí)現(xiàn)夾緊,若手柄長(zhǎng)度為240mm,作用力為100N,則可查《機(jī)械夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》表1-2-25得螺母夾緊力N。
所以有<,故此夾緊裝置能滿足加工所需的夾緊力,能保證工件的加工精度,是可行的。
七.夾具體與其它裝置設(shè)計(jì)
7.1 夾具體設(shè)計(jì)
夾具體是夾具的基礎(chǔ)件。在夾具體上,要安裝組成該夾具所需要的各種元件、機(jī)構(gòu)和裝置等。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿足以下基本要求:
1、應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度:保證在加工過(guò)程中,夾具體在夾緊力、切削力等的作用下,不致產(chǎn)生不允許的變形和振動(dòng);
2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,具有良好的工藝性:在保證強(qiáng)度和剛度的條件下,力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,重量輕,特別是對(duì)于移動(dòng)或翻轉(zhuǎn)的夾具,其重量不應(yīng)太大(一般不超過(guò)10KG),以便于操作;
3、尺寸要穩(wěn)定:對(duì)于鑄造夾具體,要進(jìn)行時(shí)效處理,對(duì)于焊接夾具體,要進(jìn)行退火處理,以消除內(nèi)應(yīng)力,以保證夾具體加工尺寸的穩(wěn)定;
4、便于排屑:為防止加工中切屑積在定位元件工作表面或其他裝置中,而影響工件的正確定位和夾具的正常工作,在設(shè)計(jì)夾具體時(shí),要考慮切屑的排除問(wèn)題。
基于此,選夾具的結(jié)構(gòu)為鑄造結(jié)構(gòu),材料為45鋼,夾具體進(jìn)行時(shí)效處理,根據(jù)工件、定位元件、夾緊裝置、對(duì)刀-引導(dǎo)元件以及其他輔助機(jī)構(gòu)和裝置在總體上的配置,夾具體的外形尺寸大致可確定為長(zhǎng)430mm,寬200mm,厚23mm。
如下圖7-1所示:(具體見(jiàn)夾具體零件圖):
圖7-1
7.2 其它裝置設(shè)計(jì)
銑床夾具依靠夾具體底面和定向鍵側(cè)面與機(jī)床工作臺(tái)上平面及T型槽相連接,以保證定位元件對(duì)工作臺(tái)和導(dǎo)軌具有正確的相對(duì)位置。為了減小安裝時(shí)的偏斜角的誤差,安裝定向鍵時(shí)應(yīng)當(dāng)使它們靠向T型槽的同一側(cè)。
對(duì)定向鍵的設(shè)計(jì)方案如下圖7-2所示(局部圖):
圖7-2
對(duì)定向鍵的直角部分都倒1*45°的倒角,在夾具體與定向鍵的連接部分中的直角開(kāi)出凹槽,如圖中的小凹槽。定向鍵與夾具體采用螺釘連接,對(duì)于定向鍵的大小,根據(jù)銑床工作臺(tái)最大行程700*260*320,我們可以確定向鍵的尺寸,具體見(jiàn)定向鍵零件圖。
八.技術(shù)條件制定
1.圓柱銷(xiāo)中心和菱形銷(xiāo)中心到D面的距離之差為116.01mm。
2. 菱形銷(xiāo)相對(duì)于夾具體表面的垂直度要求為。
3.夾具體側(cè)面與基準(zhǔn)面A的垂直度要求0.02,與基準(zhǔn)C與基準(zhǔn)D的公共連線的平行度要求為0.025。
九.夾具精度分析
夾具誤差必須滿足如下公式:
(9.1)
dw是定位誤差:dw=0.032;
jw是基準(zhǔn)位置誤差:jw=0.004;
jd是銑床夾具的對(duì)刀誤差:
Δjd =δS+δh (9.2)
δS——塞尺的制造誤差;δh——對(duì)刀塊工作表面至定位元件的尺寸公差。查《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》塞尺基本尺寸可知:δS=0.014。因?yàn)閷?duì)刀塊是用就地加工法加工的,所以可以認(rèn)為:δh=0。由此我們可知:jd=0.014
得 =0.035
0.035<
可知,夾具精度符合要求。
十.夾具工作原理簡(jiǎn)介
下面我們來(lái)分析與說(shuō)明它的工件原理:工件通過(guò)菱形銷(xiāo)、圓柱銷(xiāo)固定在定位塊上,而定位塊又通過(guò)定位插銷(xiāo)和內(nèi)六角圓柱頭螺釘與夾具體相聯(lián),對(duì)于螺旋夾緊機(jī)構(gòu)是通過(guò)六角螺母固定在夾具體上。在夾具體的底平面上安裝定向鍵用于與銑床工件臺(tái)面的連接與定位。裝工件時(shí),只要把平底螺母松開(kāi)一點(diǎn),并將移動(dòng)壓板向左移動(dòng)一點(diǎn)即可把工件放上去,擰緊即可,開(kāi)始對(duì)工件的進(jìn)行銑面加工。卸載工件時(shí),松開(kāi)平底螺母,移動(dòng)壓板左移,即可卸載。操作簡(jiǎn)單,省時(shí)省力,裝卸工件時(shí)只需靠平底螺母的松緊和移動(dòng)壓板的移動(dòng)即可輕松實(shí)現(xiàn)。通過(guò)上述分析得出 :本套夾具定位準(zhǔn)確可靠 ,拆卸工件方便 ,加工質(zhì)量穩(wěn)定 ,提高了生產(chǎn)效率 ,降低了生產(chǎn)成本 ,減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度 是可行的。
對(duì)此夾具各個(gè)零件的裝配關(guān)系見(jiàn)下圖10-1:
圖10-1
十一.總結(jié)
此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們從大學(xué)理論學(xué)習(xí)走向?qū)嶋H工作應(yīng)用的重要一步。從最初的選題,開(kāi)題到計(jì)算、繪圖直到完成設(shè)計(jì)。其間,查找資料,向老師請(qǐng)教,與同學(xué)交流,反復(fù)修改圖紙,每一個(gè)過(guò)程都是對(duì)自己能力的一次檢驗(yàn)和充實(shí)。
在設(shè)計(jì)過(guò)程中,我對(duì)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)有了一次系統(tǒng)的復(fù)習(xí)和鞏固,同時(shí)也學(xué)會(huì)了查找相關(guān)資料與標(biāo)準(zhǔn),學(xué)會(huì)了分析數(shù)據(jù),提高了自己的CAD\PRO-E的制圖能力,也能更熟練的運(yùn)用OFFICE辦公軟件,懂得了許多經(jīng)驗(yàn)公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。?但是畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處,比如缺乏綜合應(yīng)用專(zhuān)業(yè)知識(shí)的能力,設(shè)計(jì)分析不全面,運(yùn)用各種工具不熟,等等,當(dāng)然這的話還在自己在以后的工作學(xué)習(xí)中不斷完善。
總之, 通過(guò)這次設(shè)計(jì),我了解了變速箱殼體銑面的加工方法,熟悉了變速箱殼體銑面夾具的設(shè)計(jì)步驟,鍛煉了自己工程設(shè)計(jì)的實(shí)踐能力,也培養(yǎng)了自己獨(dú)立思考分析問(wèn)題的意識(shí),相信這對(duì)于我以后的工作學(xué)習(xí)是有很大幫助。
參 考 文 獻(xiàn)
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致 謝
此次畢業(yè)設(shè)計(jì)可以圓滿地完成,要感謝我的指導(dǎo)老師樊十全,感謝他在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中給予我的指導(dǎo)和幫助,也要謝謝吳彥紅老師中途對(duì)我CAD圖的指正,以及我周?chē)耐瑢W(xué)朋友,感謝他們提出寶貴的意見(jiàn)和建議。另外,我要感謝在大學(xué)期間所有傳授我知識(shí)的老師,是你們的悉心教導(dǎo)使我有了良好的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí),這也是畢業(yè)設(shè)計(jì)得以完成的基礎(chǔ)。
??雖然大學(xué)即將結(jié)束,但學(xué)習(xí)是人一生的事,在以后的工作中,我一定努力學(xué)習(xí),不辜負(fù)老師同學(xué)對(duì)我的期待,做出自己的一份事業(yè),也為社會(huì)做出自己的一份貢獻(xiàn)。
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