無人機培訓(xùn)大綱(固定翼;多旋翼;農(nóng)業(yè)植保)

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民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員 訓(xùn)練大綱 編 制：xxx有限公司 批準(zhǔn)人： ff 編制時間： 年 月 日 總經(jīng)理聲明 依據(jù)中國民用航空局《一般運行和飛行規(guī)則》（CCAR-91R2）、《民用航空器駕駛員和地面教員合格審定規(guī)則》（CCAR-61R4）、《民用無人機駕駛員管理規(guī)定》（AC-61-FS-2016-20R1）及《輕小無人機運行規(guī)定（試行）（AC-91-FS-2015-31）》等有關(guān)規(guī)章的要求，為規(guī)范無人駕駛航空器系統(tǒng)（以下簡稱無人機）駕駛員和機長的訓(xùn)練工作，xxx有限公司（以下簡稱：“廣州賽皓達(dá)”）組織有關(guān)人員編寫了《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員訓(xùn)練大綱》（以下簡稱訓(xùn)練大綱）。該大綱由無人機理論及實踐飛行訓(xùn)練大綱兩部分組成。 訓(xùn)練大綱中明確規(guī)定了取得無人機駕駛員合格證和機長合格證的訓(xùn)練內(nèi)容、課時和有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，是必須完成的最低標(biāo)準(zhǔn)。實施時必須嚴(yán)格執(zhí)行，不得隨意刪改，如需更改，需經(jīng)總經(jīng)理批準(zhǔn)。同時，在訓(xùn)練過程中，按照“廣州賽皓達(dá)”有關(guān)管理程序?qū)嵤┍O(jiān)督檢查，使學(xué)員經(jīng)過訓(xùn)練達(dá)到訓(xùn)練大綱所規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。 該訓(xùn)練大綱將根據(jù)需要，適時進(jìn)行修訂，具體修訂工作由“廣州賽皓達(dá)”的安技部負(fù)責(zé)?？偨?jīng)理承諾將認(rèn)真執(zhí)行訓(xùn)練大綱內(nèi)容，科學(xué)安排，循序漸進(jìn)，嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)，確保訓(xùn)練安全和質(zhì)量。 總經(jīng)理： 年 月 日 大綱改版更新記錄 版本號 換版人 換版日期 1. 在每次完成手冊改版更新工作后，將換版人的姓名以及換版的日期填入相應(yīng)的空格內(nèi)。如發(fā)現(xiàn)缺少修訂的新版，請速與公司部門聯(lián)系。 2. 各部門收到新版后的一個星期內(nèi)完成相關(guān)所有手冊的更新。 目 錄 第一章概述 5 第二章地面理論訓(xùn)練大綱（駕駛員/機長適用） 7 第一節(jié)民航法規(guī)與空中交通管制（8課時） 8 第二節(jié)無人機概述與系統(tǒng)組成（4課時） 9 第三節(jié)空氣動力學(xué)基礎(chǔ)與飛行原理（4課時） 10 第四節(jié)結(jié)構(gòu)與性能（6課時） 11 第五節(jié)通信鏈路與任務(wù)規(guī)劃（機長適用4課時） 12 第六節(jié)航空氣象與飛行環(huán)境（8課時） 13 第七節(jié)無人機系統(tǒng)特性與操縱技術(shù)（4課時） 14 第八節(jié)無人機飛行手冊及其他文檔（4課時） 15 第九節(jié)植保無人機運行及安全（V級別植保等級適用）（12課時） 16 第三章 實踐飛行訓(xùn)練大綱 17 第一節(jié)模擬飛行（10/12課時） 19 第二節(jié)無人機拆裝、維護(hù)、維修和保養(yǎng)（4/4課時） 20 第三節(jié)地面站設(shè)置與飛行前準(zhǔn)備（機長適用）（2/8課時） 21 第四節(jié)起飛與降落訓(xùn)練（8/10課時） 22 第五節(jié)本場帶飛（5/5課時） 23 第六節(jié)本場單飛（5/5課時） 25 第七節(jié)緊急情況下的操縱和指揮（10/12課時） 26 第八節(jié)考核和結(jié)業(yè)（2/4課時） 27 第九節(jié)植保無人機運行（適用于V級別植保等級）（16課時） 28  第一章 概述 1.1訓(xùn)練目的 本大綱包括地面理論和實踐飛行訓(xùn)練大綱兩個部分，內(nèi)容涵蓋法規(guī)對無人機駕駛員航空知識和飛行技能及經(jīng)歷的全部要求。完成本大綱訓(xùn)練后，學(xué)員能夠順利通過理論及實踐飛行考試。 課程名稱 課時（每課時/45分鐘） 地面理論（駕駛員/機長） 固定翼：42 多旋翼：42 V級別植保等級：12 實踐飛行訓(xùn)練（駕駛員/機長） 固定翼：45/56 多旋翼：45/56 V級別植保等級：16 1.1.1本大綱規(guī)定的地面理論和飛行訓(xùn)練時間均為最低值，實施過程中根據(jù)需要可以適當(dāng)增加，但合計課時不得少于規(guī)定總課時。 1.1.2進(jìn)入實踐飛行考試前，應(yīng)通過中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會（中國AOPA）組織的理論考試，進(jìn)入不同課程的飛行訓(xùn)練前，應(yīng)完成相應(yīng)的模擬飛行訓(xùn)練。 1.1.3地面理論訓(xùn)練與實踐飛行訓(xùn)練應(yīng)相對集中組織實施，先完成地面理論訓(xùn)練，再進(jìn)入飛行訓(xùn)練。進(jìn)入實踐飛行訓(xùn)練前應(yīng)復(fù)習(xí)相應(yīng)的地面理論內(nèi)容，確保學(xué)員真正掌握并能熟練運用所學(xué)航空知識。 1.1.4所有課程應(yīng)該按照訓(xùn)練大綱的順序?qū)嵤?，條件不具備時，可以適當(dāng)調(diào)整實施順序。但必須遵守以下基本原則：保持訓(xùn)練內(nèi)容的連貫性、相關(guān)性；由簡到繁，先易后難；先地面教學(xué)，后飛行訓(xùn)練；先帶飛，后單飛。 1.1.5對于每一次飛行訓(xùn)練，飛行實施前都應(yīng)該有1、預(yù)先準(zhǔn)備 2、直接準(zhǔn)備3、飛行實施4、飛行后講評。飛行后講評內(nèi)容包括學(xué)員取得的進(jìn)步、存在的問題和改進(jìn)措施。 1.1.6學(xué)員在進(jìn)行某課目飛行訓(xùn)練時應(yīng)當(dāng)達(dá)到本課目相對應(yīng)的技術(shù)和能力水平。飛行教員應(yīng)當(dāng)確定學(xué)員在能力表現(xiàn)方面出現(xiàn)的問題和偏差，并在訓(xùn)練記錄上注明。 1.1.7在教學(xué)過程中，應(yīng)當(dāng)針對每一課目內(nèi)容使用批準(zhǔn)的教材和教學(xué)參考材料，包括： 編號 教材和教學(xué)參考資料 CCAR-91-R2 《一般運行與飛行規(guī)則》 CCAR-61-R4 《民用航空器駕駛員及地面教員合格審定規(guī)則》 AC-61-FS-2016-20R1 《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理規(guī)定》 AC-91-FS-2015-31 《輕小無人機運行規(guī)定（試行）》 ISBN 978-7-5128-0210-0 《無人機駕駛員航空知識手冊》  第二章 地面理論訓(xùn)練大綱（駕駛員/機長適用） 課程 訓(xùn)練內(nèi)容 課時（每課時/45分鐘） 1 民航法規(guī)與空中交通管制 8 2 無人機概述與系統(tǒng)組成 4 3 空氣動力學(xué)基礎(chǔ)與飛行原理 4 4 結(jié)構(gòu)與性能 6 5 通信鏈路與任務(wù)規(guī)劃 4 6 航空氣象與飛行環(huán)境 8 7 無人機系統(tǒng)特性與操縱技術(shù) 4 8 無人機飛行手冊及其他文檔 4 9 總計 42 1 植保無人機運行及安全課時（V級別植保等級適用） 12 參加本大綱訓(xùn)練的學(xué)員，必須接受并記錄訓(xùn)練機構(gòu)教員提供的地面訓(xùn)練，完成下列與所申請無人機系統(tǒng)等級相應(yīng)的地面訓(xùn)練課程： (1) 航空法規(guī)以及機場周邊飛行、防撞、無線電通信等知識； (2) 了解相關(guān)民航規(guī)章的飛行法規(guī)，以及空域管理和飛行管制，申報飛行空域及機場相關(guān)設(shè)施； (3) 氣象學(xué)，包括識別臨界天氣狀況，獲得氣象資料的程序以及航空天氣報告和預(yù)報的使用； (4) 航空器空氣動力學(xué)基礎(chǔ)和飛行原理； (5) 無人機主要系統(tǒng)，導(dǎo)航、飛控、動力、鏈路、電氣、發(fā)動機等知識； (6) 無人機系統(tǒng)通用應(yīng)急操作程序； (7) 專業(yè)英語，掌握航空及無人機專業(yè)英語。 (8) 所使用的無人機系統(tǒng)特性，包括： 1） 起飛和著陸要求； 2） 結(jié)構(gòu)與性能； 3） 通信、導(dǎo)航和監(jiān)視功能。 (9)植保作業(yè)及噴灑的相關(guān)知識及程序。 (10)失速識別、螺旋進(jìn)入以及改出技術(shù)。 第一節(jié) 民航法規(guī)與空中交通管制（8課時） 教學(xué)資料： 《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理規(guī)定》等相關(guān)法規(guī) 《無人機駕駛員航空知識手冊》 《一般運行和飛行規(guī)則 CCAR-91R2》 《民用航空器駕駛員和地面教員合格審定規(guī)則 CCAR-61-R4》 實施順序： 課程介紹和多媒體教學(xué)； 課堂討論; 課堂分析與總結(jié) 課程目的： 了解相關(guān)民用航空規(guī)章 了解空域及起降環(huán)境 申報飛行計劃 教學(xué)內(nèi)容： 民用航空規(guī)章 術(shù)語 介紹飛行訓(xùn)練計劃 飛行經(jīng)歷 機組資源管理 航空決策 機長責(zé)任 處境意識 不適合飛行的表現(xiàn) 空域概況、空域分類 申報飛行空域、申報飛行計劃 緊急飛行計劃的申報 機場、起降場、跑道標(biāo)志、風(fēng)向指示器、機場燈光 完成標(biāo)準(zhǔn)： 了解與無人機及其駕駛員等有關(guān)的民用航空規(guī)章； 理解飛行計劃； 基本了解我國空域現(xiàn)況； 通過教員的口頭測試，能正確識別機場標(biāo)志，會申報飛行計劃。 第二節(jié) 無人機概述與系統(tǒng)組成（4課時） 教學(xué)資料： 《無人機駕駛員航空知識手冊》 實施順序： 課程介紹和多媒體教學(xué)； 課堂討論。 課堂分析與總結(jié)。 課程目的： 初步了解無人機現(xiàn)狀； 基本掌握無人機平臺各種設(shè)備終端的操作方法。 教學(xué)內(nèi)容： 無人機的定義 無人機的分類 無人機的發(fā)展 航空器平臺 動力裝置 導(dǎo)航飛控系統(tǒng) 電氣系統(tǒng) 任務(wù)設(shè)備 顯示系統(tǒng) 操縱系統(tǒng) 機載終端 地面終端 無人機系統(tǒng)相關(guān)等 完成標(biāo)準(zhǔn)： 通過教員的口頭測試，證明學(xué)員了解無人機的系統(tǒng)組成，會連接機載和地面設(shè)備； 通過學(xué)員的實操，證明學(xué)員應(yīng)當(dāng)學(xué)會獨立進(jìn)行各個設(shè)備系統(tǒng)的應(yīng)用。 第三節(jié) 空氣動力學(xué)基礎(chǔ)與飛行原理（4課時） 教學(xué)資料： 《無人機駕駛員航空知識手冊》 實施順序： 課程介紹； 道具演示； 課堂討論； 課堂分析總結(jié)。 課程目的： 本課學(xué)習(xí)飛行中的四個力，機動飛行中的空氣動力學(xué)原理和影響無人機穩(wěn)定性的因素。 了解伯努利定律及升力和阻力。 教學(xué)內(nèi)容： 速度與加速度、牛頓三大運動定律、力的平衡、力矩的平衡 伯努利定律、飛行中的四個力 升阻比與失速 轉(zhuǎn)彎受力 爬升受力與下降受力 無人機布局、機身、常見翼型和參數(shù)、尾翼 增升裝置及其作用、重量和平衡 無人機的穩(wěn)定性、無人機的操縱性 懸停 操縱原理 地面效應(yīng)等知識 完成標(biāo)準(zhǔn)： 通過教員的口頭測試，學(xué)員能基本理解空氣動力原理； 通過教員的口頭測試，學(xué)員能掌握減小四個空氣阻力的方式、不同氣動布局的優(yōu)缺點以及安裝角、重心和升力中心的關(guān)系； 通過教員的口頭測試，學(xué)員基本了解無人機升限、升阻比與飛行受力情況。 學(xué)員至少90分完成教員的考核，以確保學(xué)員在進(jìn)入第四節(jié)前完全掌握所學(xué)知識。 第四節(jié) 結(jié)構(gòu)與性能（6課時） 教學(xué)資料： 《無人機駕駛員航空知識手冊》、訓(xùn)練使用無人機說明書等資料 實施順序： 課程介紹； 道具演示； 課堂討論； 課堂分析與總結(jié)。 課程目的： 了解不同形式無人機的不同性能； 能夠辨識各種性能圖表，會計算不同情況下的飛行性能參數(shù)。 教學(xué)內(nèi)容： a.以下固定翼適用 無人機布局 機身、翼型 無人機的穩(wěn)定性等特性 影響性能的因素 起降等性能 滑翔 俯沖 爬升 功率和續(xù)航性能 各種重心位置下的飛行 無人機發(fā)射與回收方式 b.以下多旋翼適用 作用力與反作用力 扭矩與軸距 旋翼機的飛行操縱 起降等性能 完成標(biāo)準(zhǔn)： 通過教員的口頭測試，證明學(xué)員了解無人機飛行的一般性能； 通過教員的口頭測試，證明學(xué)員掌握各個飛行姿態(tài)要領(lǐng)； 學(xué)員至少90分完成教員的考核。以確保學(xué)員在進(jìn)入第五節(jié)前完全掌握所學(xué)知識。  第五節(jié) 通信鏈路與任務(wù)規(guī)劃（4課時） 教學(xué)資料： 《無人機駕駛員航空知識手冊》 實施順序： 課程介紹 無人機演示 課堂討論 課堂分析與總結(jié) 課程目的： 掌握無人機電氣系統(tǒng)相關(guān)知識； 學(xué)會連接和組裝各種鏈路終端； 學(xué)會任務(wù)規(guī)劃和航跡規(guī)劃。 教學(xué)內(nèi)容： 數(shù)據(jù)傳輸 圖像傳輸 GPS與陀螺儀 綜合顯示 遙控控制 負(fù)載控制 任務(wù)規(guī)劃概念與功能 任務(wù)規(guī)劃約束條件與原則 任務(wù)規(guī)劃分類 任務(wù)描述與分解 航跡規(guī)劃 應(yīng)急預(yù)案 案例 完成標(biāo)準(zhǔn)： 通過教員動手示范，學(xué)員應(yīng)當(dāng)學(xué)會連接相關(guān)的鏈路設(shè)備； 學(xué)員應(yīng)當(dāng)學(xué)會獨立進(jìn)行任務(wù)的分解和規(guī)劃，并能做好預(yù)案； 學(xué)員應(yīng)當(dāng)學(xué)會獨立進(jìn)行地面站與數(shù)傳、圖傳的調(diào)試。 第六節(jié) 航空氣象與飛行環(huán)境（8課時） 教學(xué)資料： 《無人機駕駛員航空知識手冊》 實施順序： 課程介紹和多媒體教學(xué) 課堂討論 課堂分析與總結(jié) 課程目的： 學(xué)習(xí)不同的氣象條件，鋒面、氣團和危險天氣現(xiàn)象等航空氣象知識； 掌握如何在地面辨識各種危險天氣； 熟悉如何避免風(fēng)切變； 在復(fù)雜特殊氣象條件下的安全飛行與著陸。 教學(xué)內(nèi)容： 大氣成分 大氣特性 大氣的對流運動 大氣穩(wěn)定度 氣團與鋒 嚴(yán)重影響飛行的氣象 航空氣象資料分析和應(yīng)用 完成標(biāo)準(zhǔn)： 通過教員的口頭測試，學(xué)員能夠理解本課內(nèi)容，正確辨識不同天氣狀況； 通過教員的口頭測試，學(xué)員能夠保證復(fù)雜氣象環(huán)境下的正確操作； 通過教員的口頭測試，學(xué)員能夠在風(fēng)切變情況下正確操縱降落無人機。 學(xué)員至少90分完成教員的考核 第七節(jié) 無人機系統(tǒng)特性與操縱技術(shù)（4課時） 教學(xué)資料： 《無人機駕駛員航空知識手冊》、《輕小無人機運行規(guī)定（試行）》、訓(xùn)練使用無人機說明書等資料 實施順序： 多媒體教學(xué) 無人機演示 課堂討論 課堂分析與總結(jié) 課程目的： 了解所使用無人機的性能； 基本掌握不同任務(wù)載荷，不同任務(wù)規(guī)劃情況下所用的調(diào)試操作。 教學(xué)內(nèi)容： 飛行前直接準(zhǔn)備階段（通用部分） a.以下固定翼適用 訓(xùn)練所用無人機各方面性能 訓(xùn)練所用無人機準(zhǔn)備程序 b.以下多旋翼適用 訓(xùn)練所用無人機各方面性能 訓(xùn)練所用無人機準(zhǔn)備程序 完成標(biāo)準(zhǔn)： 了解所用無人機的各項技術(shù)指標(biāo)和參數(shù)； 掌握地面監(jiān)控站的一般功能和使用方法； 掌握無人機的調(diào)試程序。 第八節(jié) 無人機飛行手冊及其他文檔（4課時） 教學(xué)資料： 《無人機駕駛員航空知識手冊》第10章 《所用無人機操作手冊》 《所用無人機飛行任務(wù)操作步驟》 《飛行任務(wù)單》 《所用任務(wù)無人機零部件與備品備件清單》 《所用無人機系統(tǒng)現(xiàn)場檢查記錄表》 《所用任務(wù)無人機飛行報告》 《所用任務(wù)無人機系統(tǒng)作業(yè)流程》 《常見故障及排除方法》 《檢查單》 課程目的： 了解無人機相關(guān)的文檔資料； 能正確使用檢查單； 了解所用無人機作業(yè)流程。 教學(xué)內(nèi)容： 無人機操作流程 飛行任務(wù)（載荷）操作步驟 飛行任務(wù)單 完成標(biāo)準(zhǔn)： 通過教員的教學(xué)，學(xué)員能了解所用無人機作業(yè)的一般流程； 掌握各種檢查表和飛行報告的正確填寫方式。  第九節(jié) 植保無人機運行及安全（V級別植保等級適用）（12課時） 教學(xué)資料： 《AC-91-FS-2015-31》第16條 《植保無人機飛行注意事項》、不同種類噴灑藥劑注意事項、藥品中毒急救程序等資料 實施順序： 課程介紹和多媒體教學(xué) 課堂討論 課堂分析與總結(jié) 課程目的： 了解無人機植保流程 安全合理使用農(nóng)藥 緊急救助常識 安全作業(yè)程序 教學(xué)內(nèi)容： 開始作業(yè)飛行前應(yīng)當(dāng)完成的工作步驟，包括作業(yè)區(qū)的勘察； 所用無人機的飛行性能和操作限制； 安全飛行和作業(yè)程序； 安全處理有毒藥品的知識及要領(lǐng)和正確處理使用過的有毒藥品容器的辦法； 農(nóng)藥與化學(xué)藥品對植物、動物和人員的影響和作用，重點在計劃運行中常用的藥物以及使用有毒藥品時應(yīng)當(dāng)采取的預(yù)防措施； 人體在中毒后的主要癥狀，應(yīng)當(dāng)采取的緊急措施和醫(yī)療機構(gòu)的位置。 完成標(biāo)準(zhǔn)： 通過教員的教學(xué)，學(xué)員能了解植保無人機作業(yè)的流程與安全； 掌握各種檢查表和飛行報告的正確填寫方式。 實踐飛行訓(xùn)練大綱 固定翼駕駛員/機長 課程 課目 地面 帶飛 單飛 總時間 1 模擬飛行 10/12 10/12 2 無人機拆裝、維護(hù)、維修和保養(yǎng) 4/4 4/4 3 地面站設(shè)置與飛行前準(zhǔn)備 2/8 2/8 4 起飛與降落訓(xùn)練 4/5 4/5 8/10 5 本場帶飛 5/5 5/5 6 本場單飛 5/5 5/5 7 緊急情況下的操縱和指揮 4/6 6/6 10/12 8 考核與結(jié)業(yè) 1/2 1/2 2/4 合計 17/26 13/16 16/18 46/60 多旋翼駕駛員/機長 課程 課目 地面 帶飛 單飛 總時間 1 模擬飛行 10/12 10/12 2 無人機拆裝、維護(hù)、維修和保養(yǎng) 4/4 4/4 3 地面站設(shè)置與飛行前準(zhǔn)備 2/8 2/8 4 起飛與降落訓(xùn)練 4/5 4/5 8/10 5 本場帶飛 5/5 5/5 6 本場單飛 5/5 5/5 7 緊急情況下的操縱和指揮 4/6 6/6 10/12 8 考核與結(jié)業(yè) 1/2 1/2 2/4 合計 17/26 13/16 16/18 46/60 V級別植保等級 課程 課目 地面 帶飛 單飛 總時間 1 植保無人機作業(yè)飛行 6 6 12 2 考核和結(jié)業(yè) 2 2 4 合計 8 8 16 參加本課程訓(xùn)練的學(xué)員，必須至少在下列操作上接受并記錄了授權(quán)教員提供的地面和飛行訓(xùn)練。 （1） 無人機的組裝、拆卸和油料配置； （2） 飛行前準(zhǔn)備，包括重量和平衡計算，起飛前檢查，發(fā)動機的使用； （3） 機場和起落航線的選取，無線電通信，防撞措施； （4） 以臨界小速度飛行，判斷并改出從直線飛行和轉(zhuǎn)彎飛行中進(jìn)入的臨近失速以及失速； （5） 起飛、著陸和復(fù)飛，包括正常、側(cè)風(fēng)、短小和松軟機場的起飛與著陸，以及最大性能起飛和著陸； （6） 應(yīng)急操作，包括模擬的航空器系統(tǒng)和設(shè)備故障； （7） 高度50米以下機動飛行的規(guī)則和方法； （8） 關(guān)閉發(fā)動機或者模擬關(guān)閉發(fā)動機后的轉(zhuǎn)彎、下滑和著陸的操縱方法。 以下固定翼適用： 模擬器訓(xùn)練； 無人機的組裝、拆卸、維修和油料配置； 飛行前準(zhǔn)備，包括重量和平衡計算，起飛前檢查，發(fā)動機的使用； 起降、巡航階段及機動飛行操作等 以下多旋翼適用： 模擬器訓(xùn)練 無人機的組裝、拆卸、維修和油料配置； 飛行前準(zhǔn)備，包括重量和平衡計算，起飛前檢查，電機的使用和維護(hù)； 起降、巡航階段及機動飛行操作等 以下V級別植保等級適用： 最大起飛重量作業(yè)飛行 第一節(jié) 模擬飛行（10/12課時） 實施順序： 1、模擬前講解 2、模擬飛行 3、模擬飛行后評估 課程目的： 通過模擬飛行，使學(xué)員更深刻地了解飛行原理，掌握不同布局無人機的操縱方式； 能模擬起降常見布局形式的無人機，能初步理解緊急情況下的處理方式。 復(fù)習(xí)課目： 飛行原理 飛行性能 訓(xùn)練課目： a.以下固定翼適用 上單翼無人機模擬 中單翼無人機模擬 下單翼無人機模擬 飛翼模擬 起降模擬等 b.以下多旋翼適用 多旋翼飛行模擬 起飛、懸停與降落等 完成標(biāo)準(zhǔn)： 掌握無人機系統(tǒng)的基本知識和一般飛行操縱方法； 熟悉操縱系統(tǒng)及其對無人機的控制原理； 能對模擬器進(jìn)行正確的調(diào)校配平微調(diào)，油門曲線和混控模式等； 能夠形成基本的條件反射。 第二節(jié) 無人機拆裝、維護(hù)、維修和保養(yǎng)（4/4課時） 實施順序： 1、無人機拆裝演示 2、飛行前準(zhǔn)備 課程目的： 通過了解所用無人機的基本結(jié)構(gòu)和組裝、拆卸、油料配置方法，加深對無人機飛行原理的理解。 復(fù)習(xí)課目： 無人機的布局和基本結(jié)構(gòu) 無人機各系統(tǒng)的主要機構(gòu) 飛行原理。 訓(xùn)練課目： a.以下固定翼適用 訓(xùn)練無人機主要結(jié)構(gòu) 訓(xùn)練無人機組裝前的準(zhǔn)備 各部件組裝的基本程序 訓(xùn)練無人機的日常維護(hù)和保養(yǎng)等 b.以下多旋翼適用 訓(xùn)練多旋翼飛行器主要結(jié)構(gòu) 所用無人機組裝前的準(zhǔn)備 各部件組裝的基本程序 訓(xùn)練多旋翼飛行器的日常維護(hù)和保養(yǎng)等 完成標(biāo)準(zhǔn)： 了解所用無人機的結(jié)構(gòu)，基本掌握所用無人機的組裝、拆卸、油料配置方法 掌握無人機線路的安裝與調(diào)試 第三節(jié) 地面站設(shè)置與飛行前準(zhǔn)備（機長適用）（2/8課時） 實施順序： 1、道具演示 2、飛行前準(zhǔn)備 課程目的： 熟悉所用無人機及其系統(tǒng)； 學(xué)習(xí)有關(guān)地面站的設(shè)置，了解文件和檢查單知識； 學(xué)習(xí)飛行操縱系統(tǒng)的相關(guān)功能，對飛行前準(zhǔn)備及程序有一定了解。 復(fù)習(xí)課目： 通信鏈路與任務(wù)規(guī)劃 所使用無人機的系統(tǒng)特性 新訓(xùn)練課目： 地面站與檢查單的使用 飛行前直接準(zhǔn)備階段相關(guān)檢查程序 平飛航線的設(shè)計規(guī)劃等 完成標(biāo)準(zhǔn)： 掌握所用無人機地面站的使用方法； 能正確填寫飛行前的檢查單等各種表格； 能正確開關(guān)車和試車。 第四節(jié) 起飛與降落訓(xùn)練（8/10課時） 實施順序： 1、飛行前準(zhǔn)備 2、飛行實施 3、飛行后講評 課程目的： 熟悉無人機及其系統(tǒng) 學(xué)習(xí)所用無人機起降方式 學(xué)習(xí)飛行操縱系統(tǒng)的相關(guān)功能以及使用 飛行前教學(xué)： 適應(yīng)性飛行 正確交接飛行操縱 飛行記錄的填寫 燃油配置 電池充放電、使用與維護(hù) 訓(xùn)練課目： a.以下固定翼適用 地面操縱，包括側(cè)風(fēng)滑行 避讓和防撞 起降、復(fù)飛的基本方法等 b.以下多旋翼適用 配平調(diào)整 捕捉中位 上升與下降 起降等 完成標(biāo)準(zhǔn)： 在教員的指揮下，學(xué)員能正確理解起降程序，完成起飛和降落動作； 能正確調(diào)教油門曲線等遙控參數(shù)； 能進(jìn)行水平盤旋和低空通場（固定翼）。 第五節(jié) 本場帶飛（5/5課時） 實施順序： 1、飛行前準(zhǔn)備 2、飛行實施 3、飛行后評估 課程目的： 復(fù)習(xí)第四節(jié)中的起飛和降落，學(xué)習(xí)其他程序和機動飛行 基本目視機動飛行時能正確保持高度 實踐課目： 飛行前檢查 地面滑行 起落航線 起降練習(xí) 機動飛行等 飛行前教學(xué)： 側(cè)風(fēng)飛行 不同能見度下的飛行 起落航線 無人機速度控制 分工管理 機長職責(zé) 風(fēng)向判斷 機動飛行等 訓(xùn)練課目： a.以下固定翼適用 變速飛行 機動飛行 航線飛行等 b.以下多旋翼適用 懸停、機動 航線飛行等 完成標(biāo)準(zhǔn)： 完成本課布置的課目，糾正以往存在的問題； 在基本機動飛行中，操縱控制無人機的協(xié)調(diào)能力有所提高，理解盤旋、慢飛、失速和失速改出等程序。 第六節(jié) 本場單飛(5/5課時) 實施順序： 1、飛行前準(zhǔn)備 2、飛行實施 3、飛行后評估 課程目的： 練習(xí)列出的機動飛行和程序，幫助學(xué)員增加能力和自信心； 糾正學(xué)員以往的錯誤，使學(xué)員具備單飛的能力。 飛行前教學(xué)： 單飛前講評 單飛前飛行訓(xùn)練要求 復(fù)習(xí)課目： 飛行前檢查 a.以下固定翼適用 起降（包括側(cè)風(fēng)起降） 避讓和防撞 復(fù)飛、中斷進(jìn)近 機動飛行 航線飛行 正確地交接無人機等 b.以下多旋翼適用 起降（包括側(cè)風(fēng)起降） 避讓和防撞 懸停、機動飛行 航線飛行 正確地交接無人機等 完成標(biāo)準(zhǔn)： 學(xué)員單飛前筆試至少達(dá)到80分，教員應(yīng)當(dāng)糾正學(xué)員的錯誤，以便學(xué)員完全理解；具備監(jiān)視下起落單飛的能力，對單飛有充分準(zhǔn)備； 熟悉掌握設(shè)備故障以及相應(yīng)的緊急程序，學(xué)員能完成任務(wù)規(guī)劃所定內(nèi)容； 在基本機動飛行中提高對無人機狀態(tài)控制的能力，飛行程序正確、熟練。 第七節(jié) 緊急情況下的操縱和指揮（10/12課時） 實施順序： 1、飛行前準(zhǔn)備 2、飛行實施 3、飛行后評估 實踐課目： 起降練習(xí) 航線與機動飛行 懸停（直升機、多旋翼適用） 飛行前教學(xué)： 分工管理 機長職責(zé) 氣象判斷 訓(xùn)練課目： a.以下固定翼適用 松軟跑道著陸 模擬各系統(tǒng)失效 特殊飛行狀態(tài)識別與改出 滅火、醫(yī)療等 b.以下多旋翼適用 松軟地面著陸 模擬各系統(tǒng)失效 特殊飛行狀態(tài)識別與改出 滅火、醫(yī)療等 完成標(biāo)準(zhǔn)： 完成布置的課目，糾正以往存在的問題； 所飛課目達(dá)到無人機駕駛員實踐考核標(biāo)準(zhǔn)的要求； 在基本機動飛行中提高對無人機狀態(tài)控制的能力，飛行程序正確、熟練； 基本掌握副翼失效、動力失效、通訊斷開等各種緊急情況下的飛行和指揮。 第八節(jié) 考核和結(jié)業(yè)（2/4課時） 實施順序： 1、講解考試標(biāo)準(zhǔn) 2、考核 3、飛行后評估 考核目的： 復(fù)習(xí)教員布置的重點，強化理論知識，為無人機駕駛員實施考試做準(zhǔn)備； 重點糾正以往的錯誤。 考試課目： a.以下固定翼適用 飛行前準(zhǔn)備 地面操作 起飛與降落 矩形航線 側(cè)風(fēng)著陸 b.以下多旋翼適用 飛行前準(zhǔn)備 地面操作 起飛與降落 考核標(biāo)準(zhǔn)： 完成布置的課目； 糾正以往存在的問題； 所飛課目達(dá)到無人機系統(tǒng)駕駛員執(zhí)照考試標(biāo)準(zhǔn)的要求。 第九節(jié) 植保無人機運行（適用于V級別植保等級）（16課時） 實施順序： 1、飛行前準(zhǔn)備 2、飛行實施 3、飛行后評估 實踐課目： 起飛和著陸練習(xí) 大負(fù)重起飛降落 大負(fù)重作業(yè)線飛行 飛行前教學(xué)： 分工管理 機長職責(zé) 氣象判斷 訓(xùn)練課目： a. 以下多旋翼適用 大負(fù)重起飛降落 大負(fù)重航線飛行 大負(fù)重作業(yè)線飛行 b.以下固定翼適用 大負(fù)重起飛降落 大負(fù)重航線飛行 大負(fù)重作業(yè)線飛行 完成標(biāo)準(zhǔn)： 完成布置的課目，熟悉大負(fù)重飛行手感； 所飛課目達(dá)到無人機駕駛員實踐考核標(biāo)準(zhǔn)的要求； 在基本機動飛行中提高對無人機狀態(tài)控制的能力，飛行程序正確、熟練。 28