實驗二時域系統(tǒng)的性能指標分析與仿真.doc

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實驗二 時域系統(tǒng)的性能指標分析與仿真 一、 實驗?zāi)康? 1. 了解和掌握二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)，觀察二階系統(tǒng)兩個重要參數(shù)ξ和ωn對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響； 2. 定量分析ξ和ωn與超調(diào)Mp、過渡過程時間ts的關(guān)系。 二、 實驗內(nèi)容 1. 熟悉matlab 和simulink的基本操作； 2. 設(shè)二階系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為 1）畫出系統(tǒng)的理想脈沖響應(yīng)曲線，斜坡響應(yīng)曲線及單位階躍響應(yīng)曲線； 2）改變ξ和ωn值五次（如下表），畫出相應(yīng)的單位階躍響應(yīng)曲線 ξ 0.3 0.5 0.707 2 wn 4 2 4 8 4 4 3）根據(jù)下表中的值計算相應(yīng)的系統(tǒng)超調(diào)量Mp、過渡過程時間ts， ξ 0 0.3 0.5 0.707 2 wn 4 2 4 8 4 Mp ts 4）由上表分析ξ和ωn與超調(diào)Mp、過渡過程時間ts的關(guān)系。 四、 實驗要求（二者選一） 1. 編制MATLAB程序，記錄相應(yīng)的數(shù)據(jù)，圖形曲線； 2. 在Simulink仿真環(huán)境中，組成系統(tǒng)的仿真框圖并畫出相應(yīng)的響應(yīng)曲線。 五、思考題 1． 在Simulink仿真環(huán)境中，組成如下仿真框圖并畫出相應(yīng)的響應(yīng)曲線。 2. 在Simulink仿真環(huán)境中，組成如下仿真框圖并畫出相應(yīng)的響應(yīng)曲線。 3. 對比上述兩條響應(yīng)曲線與第一次實驗的曲線，說明異同點。