ca6140車床數(shù)控化改造橫向進(jìn)給(全套含CAD圖紙、任務(wù)書(shū)、說(shuō)明書(shū)、英文翻譯)

本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題 目 CA6140 普通車床 數(shù)控化改造 學(xué)生姓名專業(yè)名稱指導(dǎo)教師五月十五日教學(xué)單位 機(jī)電工程系 學(xué)生學(xué)號(hào) 編 號(hào) 目 錄一、論文（設(shè)計(jì)）正文（頁(yè)碼）一級(jí)標(biāo)題（頁(yè)碼）二級(jí)標(biāo)題（頁(yè)碼）三級(jí)標(biāo)題（頁(yè)碼）二、附錄1. 論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)（頁(yè)碼）2. 論文（設(shè)計(jì)）中期檢查報(bào)告（頁(yè)碼）3. 指導(dǎo)教師指導(dǎo)記錄表（頁(yè)碼）4. 論文（設(shè)計(jì)）結(jié)題報(bào)告（頁(yè)碼）5. 成績(jī)?cè)u(píng)定及答辯評(píng)議表（頁(yè)碼）6. 論文（設(shè)計(jì)）答辯過(guò)程記錄（頁(yè)碼）注：頁(yè)碼統(tǒng)一用阿拉伯?dāng)?shù)字標(biāo)識(shí)。本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 任務(wù)書(shū)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）總體要求：（1）要求在 12 周之內(nèi)自主完成設(shè)計(jì)方案；（2）要求查閱與題目相關(guān)文獻(xiàn) 20 篇以上；（3）完成畢業(yè)論文一份，其中應(yīng)詳細(xì)寫明自己的設(shè)計(jì)過(guò)程及設(shè)計(jì)說(shuō)明；（4）用 AutoCAD 軟件繪制相關(guān)圖形。畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）主要內(nèi)容：（1）完成設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一份； （2）完成車床改造裝配圖和其他圖紙若干； （3）完成不少于 15000 字?jǐn)?shù)的論文； （4）完成不少于 5000 字?jǐn)?shù)的外文資料及其中文翻譯。 課題性質(zhì) 理論型 實(shí)踐應(yīng)用型。注：任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)老師下達(dá)，被指導(dǎo)學(xué)生簽名。主要參考文獻(xiàn)：1 吳振彪主編機(jī)電綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)M中國(guó)人民大學(xué)出版社:20002 余英良主編機(jī)床數(shù)控改造設(shè)計(jì)與實(shí)例M機(jī)械工業(yè)出版社:19973 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組編機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)第一，三，四冊(cè)M機(jī)械工業(yè)出社:19984 明興祖主編數(shù)控加工技術(shù)M化學(xué)工業(yè)出版社:20015 胡占齊，楊莉主編機(jī)床數(shù)控技術(shù)M機(jī)械工業(yè)出版社:19866 楊有君主編數(shù)字控制技術(shù)與數(shù)控機(jī)床M機(jī)械工業(yè)出版社:19997 廖念釗,古瑩庵主編互換性與技術(shù)測(cè)量M中國(guó)計(jì)量出版社:20008 陳碧秀等主編實(shí)用中小電機(jī)手冊(cè)M.遼寧科學(xué)技術(shù)出版社:20009 王槐德主編 . 機(jī)械制圖新舊標(biāo)準(zhǔn)代換教程M.中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社:2003.10 邱宣懷主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)M.高等教育出版社:2002. 指導(dǎo)教師簽名： 下達(dá)任務(wù)時(shí)間： 年 月 日學(xué)生意見(jiàn)：接受任務(wù)學(xué)生簽名： 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查報(bào)告學(xué)生撰寫情況：畢業(yè)設(shè)計(jì)能有安排有計(jì)劃的進(jìn)行，能夠按時(shí)按量的完成每個(gè)階段的設(shè)計(jì)任務(wù)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到不明白的問(wèn)題都會(huì)積極請(qǐng)教老師或同學(xué)并在老師的指導(dǎo)下發(fā)現(xiàn)不足之處并加以改正，虛心接受同學(xué)意見(jiàn)。指導(dǎo)教師： （簽名）教師指導(dǎo)情況：檢查人： （簽名）系主任： （簽名） 注：學(xué)生撰寫情況由指導(dǎo)教師填寫，教師指導(dǎo)情況由檢查人填寫。本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師指導(dǎo)記錄表指導(dǎo)的具體時(shí)間及指導(dǎo)內(nèi)容（由學(xué)生分次填寫）：（1）3 月 9 日：給出設(shè)計(jì)課題，對(duì)設(shè)計(jì)課題作初步的講解并講述可查閱的相關(guān)資料。（2）3 月 16 日：查看參閱的資料，檢查設(shè)計(jì)準(zhǔn)備情況和初步的設(shè)計(jì)方案。（3）3 月 23 日：檢查該設(shè)計(jì)的總體方案大綱，提出修改建議。（4）3 月 30 日：對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算和處理進(jìn)展的檢查。提出問(wèn)題和修改建議。（5）4 月 6 日：對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算和處理進(jìn)展的檢查。提出問(wèn)題和修改建議。（6）4 月 13 日：指導(dǎo)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的書(shū)寫檢查部分完成內(nèi)容。提出不足幫助豐富內(nèi)容。（7）4 月 20 日：檢查設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容，指出遺漏之處并加以改正。 （8）4 月 30 日：審查設(shè)計(jì)初稿，提出修改意見(jiàn)。 （9）5 月 7 日：第二次審查設(shè)計(jì)，提出修改建議。完成設(shè)計(jì)。（10）5 月 9 日：繪制相關(guān)圖紙。對(duì)第一稿提出的修改意見(jiàn)：1.格式不對(duì)，請(qǐng)嚴(yán)格遵照所給范文的格式要求，如摘要，關(guān)鍵詞單獨(dú)成頁(yè)；每段開(kāi)頭空兩格；一級(jí)題序和標(biāo)題居中等。 2.目錄要根據(jù)內(nèi)容自動(dòng)生成，并且是說(shuō)明書(shū)的一部分。3.需要進(jìn)一步豐富車床設(shè)計(jì)改造步驟的介紹，使其內(nèi)容完整明了。對(duì)第二稿提出的修改意見(jiàn)：進(jìn)一步檢查畢業(yè)設(shè)計(jì)中的不足之處和格式規(guī)范，加以修改。指導(dǎo)教師： （簽名）學(xué) 生： （簽名）注：指導(dǎo)的具體時(shí)間及指導(dǎo)內(nèi)容由學(xué)生分次填寫，對(duì)第一、二稿提出的修改意見(jiàn)由指導(dǎo)教師填寫。本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 結(jié)題報(bào)告本課題完成情況，包括研究過(guò)程、結(jié)果、存在的問(wèn)題等：研究過(guò)程： 首先進(jìn)行了課題設(shè)計(jì)的可行性研究，在研究時(shí)重點(diǎn)查閱了近些年來(lái)車床改造部分的相關(guān)期刊和文獻(xiàn)，了解了目前國(guó)內(nèi)外的發(fā)展研究狀況；在資料收集的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了課題定位和可行性分析，確定了 CA6140 普通車床數(shù)控化改造相關(guān)方案。 其次進(jìn)行了論文的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)收集和查閱的各種資料，文獻(xiàn)進(jìn)行細(xì)化和分類，結(jié)合我國(guó)目前機(jī)床的現(xiàn)狀，確定了以經(jīng)濟(jì)性改造為主的總思路對(duì) CA6140 普通車床進(jìn)行數(shù)控化改造。同時(shí)將所做的內(nèi)容提供給指導(dǎo)老師指導(dǎo)，對(duì)潛在的錯(cuò)誤和不合理之處給予糾正。 最后開(kāi)始論文初稿的寫作，將設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)一步系統(tǒng)化，條理化，同時(shí)及時(shí)向指導(dǎo)老師匯報(bào)寫作進(jìn)展和遇到的問(wèn)題，發(fā)現(xiàn)不足后立即進(jìn)行修正，力求使設(shè)計(jì)更加完整。研究結(jié)果：設(shè)計(jì)論文終稿基本完成，對(duì)普通車床的改造方面更加了解，同時(shí)對(duì)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)有了進(jìn)一步熟悉，對(duì)調(diào)查研究進(jìn)行設(shè)計(jì)進(jìn)一步熟悉，對(duì)軟件繪圖更加得心應(yīng)手。存在問(wèn)題：由于本人能力有限，所學(xué)知識(shí)不夠，經(jīng)驗(yàn)欠缺，設(shè)計(jì)中對(duì)于機(jī)床的數(shù)控化改造缺乏理論深度和個(gè)人創(chuàng)新，并在論文的語(yǔ)句和用詞方面存在不少問(wèn)題，對(duì)于一些相關(guān)的設(shè)計(jì)過(guò)程可能存在一定的欠缺，望老師加以諒解和糾正。我國(guó)機(jī)械行業(yè)還有很大的發(fā)展空間，我還需要不斷努力。在以后的工作和學(xué)習(xí)中進(jìn)一步加強(qiáng)學(xué)習(xí)理論知識(shí)和實(shí)踐知識(shí)，提高自己的設(shè)計(jì)水平。注：由學(xué)生填寫。指導(dǎo)教師意見(jiàn)：（同意、不同意）答辯指導(dǎo)教師： （簽名）系畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)委員會(huì)審查意見(jiàn)：經(jīng)審查， （同意、不同意）答辯。系畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)委員會(huì)主任：本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績(jī)?cè)u(píng)定及答辯評(píng)議表指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：該設(shè)計(jì)按機(jī)床數(shù)控化改造方案和指導(dǎo)教師的修改意見(jiàn)完成了設(shè)計(jì)撰寫。該設(shè)計(jì)內(nèi)容正確，步驟合理，層次基本清晰；摘要簡(jiǎn)練完整，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)符合要求；文理通順，用語(yǔ)基本規(guī)范。設(shè)計(jì)格式比較完整，論據(jù)充分，計(jì)算準(zhǔn)確，資料數(shù)據(jù)足以支持其內(nèi)容要求，體現(xiàn)出了該學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。畢業(yè)設(shè)計(jì)中的，關(guān)于機(jī)床機(jī)械部分設(shè)計(jì)內(nèi)容的介紹完成準(zhǔn)確，設(shè)計(jì)的邏輯性連貫性強(qiáng)。設(shè)計(jì)過(guò)程比較正確，思路清晰。計(jì)算過(guò)程明了。在設(shè)計(jì)過(guò)程中正確使用機(jī)械基礎(chǔ)工具書(shū)，參考前人的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。應(yīng)用內(nèi)容完整準(zhǔn)確。但其中也有一些不足之處，比如設(shè)計(jì)初稿中的錯(cuò)誤較多，內(nèi)容不完整，層次不明了，經(jīng)過(guò)修改，即豐富了設(shè)計(jì)內(nèi)容，又符合設(shè)計(jì)要求。在為期十二周的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，該生能在老師的嚴(yán)格要求下順利完成整個(gè)設(shè)計(jì)工作和論文的撰寫。設(shè)計(jì)過(guò)程及內(nèi)容正確，結(jié)構(gòu)安排合理，符合要求。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，態(tài)度端正，學(xué)習(xí)也比較認(rèn)真，時(shí)間安排也很合理。能基本在每個(gè)階段完成相應(yīng)的任務(wù)，還能主動(dòng)的提前完成，做到時(shí)間的前緊后松。當(dāng)然，在這期間也存在一些不足和需要提高的地方。例如，做事情不夠仔細(xì)，處理問(wèn)題和運(yùn)用知識(shí)的能力有待提高。希望該同學(xué)在以后的工作或?qū)W習(xí)中注意這些問(wèn)題，爭(zhēng)取更大的提高和進(jìn)步。成績(jī)： 指導(dǎo)教師： （簽名）答辯小組評(píng)定成績(jī)答辯成績(jī)： （答辯小組成員打分的平均值）組長(zhǎng)簽名： 年 月 日 答辯委員會(huì)意見(jiàn)主席簽名： 年 月 日指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)（權(quán)重 50%）答辯小組評(píng)定成績(jī)（權(quán)重 50%） 總評(píng)成績(jī)畢業(yè)論文成績(jī)指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)（權(quán)重 30%）評(píng)閱教師評(píng)定成績(jī)（權(quán)重30%）答辯小組評(píng)定成績(jī)（權(quán)重 40%） 總評(píng)成績(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)系畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))指導(dǎo)委員會(huì)意見(jiàn) 負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯過(guò)程記錄（附頁(yè)）答辯記錄（所提出問(wèn)題及對(duì)問(wèn)題答辯要點(diǎn)）注：每名學(xué)生的答辯過(guò)程都要分別記錄。 秘書(shū)： （簽名）屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）征題審查表系別： 教研室：教師姓名 職稱 學(xué)歷科研方向序號(hào) 課 題 名 稱課題性質(zhì)課題來(lái)源 教研室意見(jiàn)系畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)委員會(huì)意見(jiàn)：負(fù)責(zé)人簽名：年 月 日注：1.課題來(lái)源填寫：系命題；教師科研項(xiàng)目；橫向聯(lián)合項(xiàng)目；學(xué)生自擬。2.課題性質(zhì)一欄填寫：理論型，實(shí)踐應(yīng)用型。本科優(yōu)秀畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）推薦審批表姓名 系名稱 專業(yè)學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 總評(píng)成績(jī)論文（設(shè)計(jì)）題目 課題性質(zhì)指導(dǎo)教師推薦評(píng)語(yǔ)：指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日系畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)委員會(huì)意見(jiàn)：負(fù)責(zé)人簽字（公章）： 年 月 日教學(xué)質(zhì)量管理科意見(jiàn) 科 長(zhǎng)： （簽名）教務(wù)處主管副處長(zhǎng)意見(jiàn) 副處長(zhǎng)： （簽名） 教務(wù)處意見(jiàn)教務(wù)處處長(zhǎng)意見(jiàn)處 長(zhǎng)： （簽名）注：課題性質(zhì)一欄填寫：理論型，實(shí)踐應(yīng)用型。此表一式兩份，一份留系上裝訂，一份交教務(wù)處。屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）綜合一覽表系別： 專業(yè)： 年 月 日指導(dǎo)教師情況學(xué)號(hào) 學(xué)生姓名 論文（設(shè)計(jì)）題目 課題來(lái)源 課題性質(zhì)字?jǐn)?shù)（千）姓名 職稱 學(xué)歷總評(píng)成績(jī)推薦評(píng)獎(jiǎng)情況注：1.課題來(lái)源填寫：系命題；教師科研項(xiàng)目；橫向聯(lián)合項(xiàng)目；學(xué)生自擬。2.課題性質(zhì)一欄填寫：理論型，實(shí)踐應(yīng)用型。屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績(jī)統(tǒng)計(jì)表系別： 專業(yè) ： 年 月 日成績(jī)（等級(jí)）序號(hào) 姓名 學(xué)號(hào) 論文（設(shè)計(jì)）題目 指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師打分 評(píng)閱教師打分（畢業(yè)設(shè)計(jì)用） 答辯委員會(huì)打分總評(píng)成績(jī) CA6140 普通車床數(shù)控化改造摘要針對(duì)大多數(shù)企業(yè)，具有數(shù)量眾多和較長(zhǎng)使用壽命的普通機(jī)床，其加工精度較低，不能批量生產(chǎn)，自動(dòng)化程度不高，適應(yīng)性差，但考慮投資成本，產(chǎn)業(yè)的連續(xù)性，又不能馬上被淘汰。購(gòu)買新的數(shù)控機(jī)床是提高產(chǎn)品質(zhì)量效率的重要途徑，但成本高，許多企業(yè)在短期內(nèi)無(wú)法實(shí)現(xiàn)，這嚴(yán)重阻礙企業(yè)設(shè)備更新的步伐。為此把普通車床數(shù)控化改造，不失為一條投資少，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的的捷徑，提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，在我國(guó)成為制造強(qiáng)國(guó)的進(jìn)程中占有一席之地。 本文以普通車床 CA6140 數(shù)控化改造為例，從普通車床改造的經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行評(píng)價(jià)入手，對(duì)數(shù)控技術(shù)在普通車床 CA6140 數(shù)控化改造應(yīng)用作了深入研究和探索，形成相應(yīng)的技術(shù)方案及要點(diǎn)。主要內(nèi)容： (1) 對(duì)普通車床數(shù)控化改造經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)詳細(xì)論證，應(yīng)用模糊優(yōu)化設(shè)計(jì)中綜合評(píng)判原理，確定普通車床數(shù)控化改造方案； (2) 對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)的滾珠絲杠型號(hào)選擇與裝配設(shè)計(jì)，支承方式的設(shè)計(jì)與軸承型號(hào)的選擇，步進(jìn)電機(jī)的選擇等進(jìn)行詳細(xì)研究； (3) 對(duì)常用進(jìn)口數(shù)控裝置系統(tǒng)和國(guó)產(chǎn)數(shù)控裝置系統(tǒng)進(jìn)行仔細(xì)比較，根據(jù)所改造的性能和精度指標(biāo)來(lái)選擇數(shù)控裝置系統(tǒng)和自動(dòng)刀架型號(hào)，提出選擇方法；(4) 根據(jù)普通車床 CA6140 電氣控制系統(tǒng)和原理圖與普通車床數(shù)控化改造的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)比分析，形成普通車床數(shù)控化改造完整的電氣控制技術(shù)方案；(5) 為保持切削螺紋的功能，仔細(xì)研究在主軸上脈沖發(fā)生器的選型，脈沖發(fā)生器直接與主軸間的連接方法，形成相應(yīng)技術(shù)圖； (6) 給出普通車床數(shù)控化改造的安裝及調(diào)試方法。 關(guān)鍵詞：普通車床； 數(shù)控改造； 伺服系統(tǒng)； 數(shù)控系統(tǒng) INC lathe CA6140 common AbstractMost enterprises still have large amounts general-purpose machine tools which have longevity of service, low precision, can not adapt to mass productino,low automatization and adaptability,but can not be washed out because of its low cost and continuity of enterprisesproductino.Purchasing new numerically controlled machines is an important way to improve production precision and efficiency, but it may not come true to many enterptises because it cost much. Enterprises equipment updating step are counteracted severly. So General lathes numerically controlled reforming is a quick way that costs less, improve production precision and efficiency, and it can improve enterprises competitive power. So it can takes its place in our way to a powerful manufacturing country. The economical efficiency of the reform and the application of NC technology in General purpose lathe CA6140s numerically controlled reforming is researched in this paper according to our practice of CA6140s numerically controlled reforming. And the reforming scheme and main points are formed. The main contents is: (1) The economical efficiency of the reform is evaluated in detail and the rerorming scheme is maked according to misty optimums synthesize adjudicate principle. (2) The ball screws type, assembling, supporting, bearing type, and stepping motor of feeding system is designed. (3) The import and domestic NC systems were compared carefully, brought up a choose method and selected the NC system and automatic tool rest according to the function and accuracy index of reforming. (4) The complete electricity control diagram was drawn out according to the result of comparing CA6140s electricity control system. II(5) In order to protect the function of cutting a screw, we carefully studied the impulse regulator and its connection with the principal axis, and draw out a technique diagram. (6) Methods of installing and testing of general purpose lathes numerically controlled reforming were put forward. Key words: General purpose lathe; NC reform; Servo system; CNC system 0目 錄 摘 要Abstract第 1 章 緒 論 11.1 本論文的背景 11.2 本論文的主要內(nèi)容和意義 21.3 本論文主要解決的問(wèn)題 2第 2 章 設(shè)計(jì)要求 32.1 總體設(shè)計(jì)方案要求 32.2 設(shè)計(jì)參數(shù) 42.3 其他要求 5第 3 章 車床機(jī)械部分的改造 6 3.1 滾珠絲桿 73.1.1 滾珠絲桿副的特點(diǎn) .83.1.2 縱向滾珠絲桿螺母副型號(hào)選擇與校核步驟 .93.1.3 橫向滾珠絲桿螺母副型號(hào)選擇與校核步驟 .123.2 減速器箱體的設(shè)計(jì) 133.2.1 軸的計(jì)算 .143.2.2 減速器箱體尺寸 .143.2.3 減速齒輪 .153.3 軸承的選擇 163.4 軸承蓋的設(shè)計(jì) 183.5 滾珠絲杠軸承的選型與校核 19第 4 章 進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)與計(jì)算 224.1 進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)改造設(shè)計(jì) 224.2 進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分計(jì)算與選型 224.2.1 確定系統(tǒng)脈沖當(dāng)量 .224.2.2 縱向滾珠絲杠螺母副的副的型號(hào)選擇雨校核步驟 .234.2.3 橫向滾珠絲杠螺母副的型號(hào)選擇與校核步驟 .264.2.4 齒輪有關(guān)計(jì)算 .28第 5 章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算與選型 355.1 縱向步進(jìn)電機(jī)的選擇 3515.1.1 確定系統(tǒng)脈沖當(dāng)量 .355.1.2 步距角的選擇 .355.1.3 矩頻特性 .365.1.4 據(jù)步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性計(jì)算加減速時(shí)間校核的快速性 .395.2 橫向步進(jìn)電機(jī)的選擇 405.2.1 步距角的確定 .405.2.2 矩頻特性 .41第 6 章 主軸交流伺服電機(jī) .436.1 主軸變速范圍 436.2 初選主軸電機(jī)型號(hào) 436.3 主軸電機(jī)的校核 43第 7 章 微機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 447.1 控制系統(tǒng)的功能要求 447.2 硬件電路的組成 447.3 設(shè)計(jì)說(shuō)明 45第 8 章 車床改造的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) .478.1 滾珠絲桿 478.2 導(dǎo)軌副 478.3 安裝電動(dòng)卡盤 478.4 脈沖發(fā)生器 47第 9 章 安裝調(diào)試中應(yīng)注意的問(wèn)題 489.1 滾珠絲杠螺母副的選擇 489.2 滾珠絲桿螺母副的調(diào)整 489.3 聯(lián)軸器的安裝 489.4 主軸脈沖發(fā)生器的安裝 48參考文獻(xiàn) 49結(jié) 論 50致 謝 511第 1 章 緒論 1.1課題背景1946 年誕生了世界上第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)，這表明人類創(chuàng)造了可增強(qiáng)和部分代替腦力勞動(dòng)的工具。它與人類在農(nóng)業(yè)、工業(yè)社會(huì)中創(chuàng)造的那些只是增強(qiáng)體力勞動(dòng)的工具相比，起了質(zhì)的飛躍，為人類進(jìn)入信息社會(huì)奠定了基礎(chǔ)。6 年后，即在 1952 年，計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上，在美國(guó)誕生了第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。我國(guó)目前機(jī)床總量 380 余萬(wàn)臺(tái)，而其中數(shù)控機(jī)床總數(shù)只有 11.34 萬(wàn)臺(tái)，即我國(guó)機(jī)床數(shù)控化率不到 3。近 10 年來(lái)，我國(guó)數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量約為 0.60.8 萬(wàn)臺(tái)，年產(chǎn)值約為 18 億元。機(jī)床的年產(chǎn)量數(shù)控化率為 6。我國(guó)機(jī)床役齡 10 年以上的占 60以上；10 年以下的機(jī)床中，自動(dòng)/半自動(dòng)機(jī)床不到20，F(xiàn)MC/FMS 等自動(dòng)化生產(chǎn)線更屈指可數(shù)（美國(guó)和日本自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)床占60以上） ?？梢?jiàn)我們的大多數(shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機(jī)床，而且半數(shù)以上是役齡在 10 年以上的舊機(jī)床。用這種裝備加工出來(lái)的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長(zhǎng)，從而在國(guó)際、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，直接影響一個(gè)企業(yè)的產(chǎn)品、市場(chǎng)、效益，影響企業(yè)的生存和發(fā)展。所以必須大力提高機(jī)床的數(shù)控化率。在美國(guó)、日本和德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，它們的機(jī)床改造作為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)行業(yè)，生意盎然，正處在黃金時(shí)代。由于機(jī)床以及技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)床改造是個(gè)“永恒“的課題。我國(guó)的機(jī)床改造業(yè)，也從老的行業(yè)進(jìn)入到以數(shù)控技術(shù)為主的新的行業(yè)。在美國(guó)、日本、德國(guó)，用數(shù)控技術(shù)改造機(jī)床和生產(chǎn)線具有廣闊的市場(chǎng)，已形成了機(jī)床和生產(chǎn)線數(shù)控改造的新的行業(yè)。在美國(guó)，機(jī)床改造業(yè)稱為機(jī)床再生（Remanufacturing）業(yè)。從事再生業(yè)的著名公司有：Bertsche 工程公司、ayton機(jī)床公司、Devlieg-Bullavd （得寶）服務(wù)集團(tuán)、US 設(shè)備公司等。美國(guó)得寶公司已在中國(guó)開(kāi)辦公司。在日本，機(jī)床改造業(yè)稱為機(jī)床改裝（Retrofitting）業(yè)。從事改裝業(yè)的著名公司有：大隈工程集團(tuán)、崗三機(jī)械公司、千代田工機(jī)公司、野崎工程公司、濱田工程公司、山本工程公司等。1.2 機(jī)床改造的內(nèi)容及意義1.2.1 研究意義2企業(yè)要在當(dāng)前市場(chǎng)需求多變，競(jìng)爭(zhēng)激烈的環(huán)境中生存和發(fā)展就需要迅速地更新和開(kāi)發(fā)出新產(chǎn)品，以最低價(jià)格、最好的質(zhì)量、最短的時(shí)間去滿足市場(chǎng)需求的不斷變化。而普通機(jī)床已不適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)要求，數(shù)控機(jī)床則綜合了數(shù)控技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)，最適宜加工小批量、高精度、形狀復(fù)雜、生產(chǎn)周期要求短的零件。當(dāng)變更加工對(duì)象時(shí)只需要換零件加工程序，無(wú)需對(duì)機(jī)床作任何調(diào)整，因此能很好地滿足產(chǎn)品頻繁變化的加工要求。普通車床經(jīng)過(guò)多次大修后，其零部件相互連接尺寸變化較大，主要傳動(dòng)零件幾經(jīng)更換和調(diào)整，故障率仍然較高，采用傳統(tǒng)的修理方案很難達(dá)到大修驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，而且費(fèi)用較高。因此合理選擇數(shù)控系統(tǒng)是改造得以成功的主要環(huán)節(jié)。數(shù)控機(jī)床在機(jī)械加工行業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展，一方面是全功能、高性能；另一方面是簡(jiǎn)單實(shí)用的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，具有自動(dòng)加工的基本功能，操作維修方便。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)通常用的是開(kāi)環(huán)步進(jìn)控制系統(tǒng)，功率步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件，無(wú)檢測(cè)反饋機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)的定位精度一般可達(dá)0.01 至0.02mm，已能滿足 CA6140 車床改造后加工零件的精度要求。1.2.2 主要研究?jī)?nèi)容及技術(shù)路線 (1) 縱向和橫向滾珠絲杠的選型及校核。(2) 縱向和橫向步進(jìn)電機(jī)的選擇。(3) 主軸交流伺服電機(jī)的選擇與校核。(4) 其他元件的選擇。1.3 機(jī)床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控化改造主要解決的問(wèn)題(1) 恢復(fù)原功能，對(duì)機(jī)床、生產(chǎn)線存在的故障部分進(jìn)行診斷并恢復(fù)。 (2) NC 化，在普通機(jī)床上加數(shù)顯裝置，或加數(shù)控系統(tǒng)，改造成 NC 機(jī)床、CNC機(jī)床。 (3) 翻新，為提高精度、效率和自動(dòng)化程度，對(duì)機(jī)械、電氣部分進(jìn)行翻新，對(duì)機(jī)械部分重新裝配加工，恢復(fù)原精度；對(duì)其不滿足生產(chǎn)要求的 CNC 系統(tǒng)以最新CNC 進(jìn)行更新。 (4) 技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，為提高性能或檔次，或?yàn)榱耸褂眯鹿に?、新技術(shù)，3在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行較大規(guī)模的技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，較大幅度地提高水平和檔次的更新改造。 第 2 章 設(shè)計(jì)要求 2.1 總體方案設(shè)計(jì)要求總體方案設(shè)計(jì)應(yīng)考慮機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的類型，計(jì)算機(jī)的選擇，以及傳動(dòng)方式和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇等。 (1) 普通車床數(shù)控化改造后應(yīng)具有定位、縱向和橫向的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)功能，還要求能暫停，進(jìn)行循環(huán)加工和螺紋加工等，因此，數(shù)控系統(tǒng)選連續(xù)控制系統(tǒng)。(2) 車床數(shù)控化改裝后屬于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，在保證一定加工精度的前提下應(yīng)簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低成本，因此，進(jìn)給伺服系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。(3) 根據(jù)普通車床最大的加工尺寸、加工精度、控制速度以及經(jīng)濟(jì)性要求，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床一般采用 8 位微機(jī)。在 8 位微機(jī)中，MCS51 系列單片機(jī)具有集成度高、可靠性好、功能強(qiáng)、速度快、抗干擾能力強(qiáng)、具有很高的性價(jià)比，因此，可選 MCS51 系列單片機(jī)擴(kuò)展系統(tǒng)。(4) 根據(jù)系統(tǒng)的功能要求，微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)中除了 CPU 外，還包括擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器，擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、I/O 接口電路；包括能輸入加工程序和控制命令的鍵盤，能顯示加工數(shù)據(jù)和機(jī)床狀態(tài)信息的顯示器，包括光電隔離電路和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，此外，系統(tǒng)中還應(yīng)包括螺紋加工中用的光電脈沖發(fā)生器和其他輔助電路。(5) 設(shè)計(jì)自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架及其控制電路。(6) 縱向和橫向進(jìn)給是兩套獨(dú)立的傳動(dòng)鏈，它們由步進(jìn)電機(jī)、齒輪副、絲杠螺母副組成，其傳動(dòng)比應(yīng)滿足機(jī)床所要求的分辨率。(7) 為了保證進(jìn)給伺服系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性，選用摩擦小，傳動(dòng)效率高的滾珠絲杠螺母副，并應(yīng)有預(yù)緊機(jī)構(gòu)，以提高傳動(dòng)剛度和消除間隙，齒輪副也應(yīng)有消除齒側(cè)間隙的機(jī)構(gòu)。(8) 采用貼塑導(dǎo)軌，以減小導(dǎo)軌的摩擦力。2.2 設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)參數(shù)包括車床的部分技術(shù)參數(shù)和設(shè)計(jì)數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng)所需要的參數(shù)。4由機(jī)床數(shù)控改造設(shè)計(jì)與實(shí)例 1 ，現(xiàn)列出 CA6140 臥式車床的技術(shù)數(shù)據(jù)：輸入方式：增量值、絕對(duì)值通用 控制坐標(biāo)數(shù) 2 最大加工長(zhǎng)度：1000mm 代碼制:ISO 脈沖分配方式：逐點(diǎn)比較法 機(jī)床定位精度: 0.015mm 刀具補(bǔ)償量: 0mm99.99mm 名稱 技術(shù)參數(shù) 在床身上 400mm工件最大直徑在刀架上 210mm頂尖間最大距離：650;900;1400;1900mm宋制螺紋 mm 112(20 種) 加工螺紋范圍 英制螺紋 t/m 224(20 種)模數(shù)螺紋 mm 0.253(11 種)徑節(jié)螺紋 t/m 796(24 種)最大通過(guò)直徑 48mm孔錐度 莫氏 6#主軸 正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù) 24正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍 101400r/min反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù) 12反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍 141580r/min縱向級(jí)數(shù) 64進(jìn)給量 縱向范圍 0.0286.33mm/r橫向級(jí)數(shù) 64橫向范圍 0.0143.16mm/r滑板行程 橫向 320mm縱向 650;900;1400;1900mm最大行程 140mm刀架 最大回轉(zhuǎn)角 90刀杠支承面至中心的距離 26mm5刀杠截面 BH 2525mm頂尖套莫氏錐度 5# 尾座 橫向最大移動(dòng)量 10mm外形尺寸 長(zhǎng)寬高 241810001267mm圓 0.01mm工作精度 圓柱度 200:0.02平面度 0.02/300mm表面粗糙度 Ra 1.63.2m主電動(dòng)機(jī) 7.5kw電動(dòng)機(jī)功率總功率 7.84kw最大加工直徑 在床面上 400mm在床鞍上 210mm 快進(jìn)速度 縱向 2.4m/min橫向 1.2m/min 最大切削進(jìn)給速 縱向 0.5m/min橫向 0.25m/min 溜板及刀架重力 縱向 800N 橫向 600N 脈沖當(dāng)量 縱向 0.01mm/脈沖橫向 0.005mm/脈沖 進(jìn)給傳動(dòng)鏈間隙補(bǔ)償量 縱向 0.15mm橫向 0.075mm 自動(dòng)升降速性能有2.3 其它要求 (1) 原機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)布局基本不變，盡量減少改動(dòng)量 ，以降低成本縮短改造周期。 (2) 機(jī)械結(jié)構(gòu)改裝部分應(yīng)注意裝配的工藝性，考慮正確的裝配順序，保正6安裝、調(diào)試、拆卸方便，需經(jīng)常調(diào)整的部位調(diào)整應(yīng)方便。 第 3 章 車床機(jī)械部分的改造為了充分發(fā)揮數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)性能，保證改造后的車床在系統(tǒng)控制下重復(fù)定位精度，由機(jī)電綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo) 2，微機(jī)進(jìn)給無(wú)爬行，使用壽命長(zhǎng)、外型美觀，機(jī)械部分作了如下改動(dòng)。(1) 床身為了使改造后的機(jī)床有較高的開(kāi)動(dòng)率和精度保持性，除盡可能地減少電器和機(jī)械故障的同時(shí)，應(yīng)充分考慮機(jī)床零件、部件的耐磨性，尤其是機(jī)床導(dǎo)軌的耐磨性。增加耐磨性的方法有 1，增加導(dǎo)軌的表面強(qiáng)度如：淬火；2，降低摩擦系數(shù) 等。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外數(shù)控機(jī)床的床身等大件多采用普通鑄鐵。而導(dǎo)軌則采用淬硬的合金鋼材料，其耐磨性比普通鑄鐵導(dǎo)軌高 5 至 10 倍。據(jù)此，在改造中利用舊床身，采用淬火制成導(dǎo)軌，貼塑用螺釘和粘劑固定在鑄鐵床身上。粘接前的導(dǎo)軌工作表面采用磨削加工，表面粗糙度 ，以提高粘接mRa8.0強(qiáng)度。(2) 主軸變速箱選用數(shù)控系統(tǒng),主運(yùn)動(dòng)方式和傳統(tǒng)機(jī)床一樣都要求有十分寬廣的變速范圍(116)來(lái)保證加工時(shí)選擇合理的切速，從而獲得較高的生產(chǎn)率和表面質(zhì)量,所以要根據(jù)具體情況對(duì)主軸變速箱進(jìn)行改造。(3) 拖板拖板是數(shù)控系統(tǒng)直接控制的對(duì)象，不論是點(diǎn)位控制還是連續(xù)控制，對(duì)被加工零件的最后坐標(biāo)精度將受拖板運(yùn)動(dòng)精度、靈敏度和穩(wěn)定性的影響。對(duì)于應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)作拖動(dòng)元件的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)尤其是這樣。因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令僅使拖板運(yùn)動(dòng)而沒(méi)有位置檢測(cè)和信號(hào)反饋，故實(shí)際移動(dòng)值和系統(tǒng)指令值如果有差別就會(huì)造成加工誤差。因此，除了拖板及其配件精度要求較高外，還應(yīng)采取以下措施來(lái)7滿足傳動(dòng)精度和靈敏度要求。在傳動(dòng)裝置的布局上采用減速齒輪箱來(lái)提高傳動(dòng)扭矩和傳動(dòng)精度(分辨率為 0.01mm)。傳動(dòng)比計(jì)算公式為： 3-1 360pi式中： 為步進(jìn)電機(jī)的步距角( 度)； 為絲杠螺距， mm； 為脈沖當(dāng)量，p即要求的分辨率，mm。 在齒輪傳動(dòng)中，為提高正、反傳動(dòng)精度必須盡可能的消除配對(duì)齒輪之間的傳動(dòng)間隙，其方法有兩種，柔性調(diào)整法和剛性調(diào)整法。柔性調(diào)整法是指調(diào)整之后的齒輪側(cè)隙可以自動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆椒?，在齒輪的齒厚和齒距有差異的情況下，仍可始終保持無(wú)側(cè)隙嚙合。但將影響其傳動(dòng)平穩(wěn)性，而且這種調(diào)整法的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，傳動(dòng)剛度低。剛性調(diào)整法是指調(diào)整之后齒輪側(cè)隙不能自動(dòng)補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整方法，它要求嚴(yán)格控制齒輪的齒厚及齒距的誤 差，否則傳動(dòng)的靈活性將受到影響。但用這種方法調(diào)整的齒輪傳動(dòng)有較好的傳動(dòng)剛度，而且結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。在設(shè)備改造中應(yīng)用的配對(duì)齒輪側(cè)隙方法是剛性調(diào)整法。采用滾珠絲杠代替原滑動(dòng)絲杠，提高傳動(dòng)靈敏性和降低功率、步進(jìn)電機(jī)力矩?fù)p失。(4) 自動(dòng)換刀裝置為了滿足在一臺(tái)機(jī)床上一次裝夾完成多工序加工，可采用自動(dòng)刀架。自動(dòng)刀架不但可代替普通車床手動(dòng)刀架，還可用作數(shù)控機(jī)床微機(jī)控制元件。刀架體積小，重復(fù)定位精度高，適用于強(qiáng)力車削并安全可靠。(5) 拖板箱采用數(shù)控系統(tǒng)控制。拆除原拖板箱，利用此位置安裝新拖板箱，新拖板箱除固定在滾珠絲杠的螺母上。掛輪箱、走刀箱拆除，在此兩個(gè)位置分別裝控制螺紋加工的主軸脈沖編碼器和拖板軸向伺服元件功率步進(jìn)電機(jī)及減速箱。使改造后的機(jī)床外型美觀、合理。改造后機(jī)床的啟動(dòng)、停機(jī)均由數(shù)控系統(tǒng)完成，故拆除原機(jī)床操縱桿，變向杠、立軸等杠桿零件。3.1 滾珠絲杠的選擇3.1.1 滾珠絲杠副的特點(diǎn)滾珠絲杠副具有與滾動(dòng)軸承相似的特征，與滑動(dòng)絲杠副或液壓缸傳動(dòng)相比，由機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) 3，有以下主要特點(diǎn)：8(1) 傳動(dòng)效率高 滾珠絲杠的傳動(dòng)效率可達(dá) 85%98%，為滑動(dòng)絲杠副的 24 倍，由于滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率高，對(duì)機(jī)械小型化，減少啟動(dòng)后的顫動(dòng)和滯后時(shí)間以及節(jié)約能源等方面，都具有重要意義。(2) 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn) 滾珠絲杠副在工作過(guò)程中摩擦阻力小，靈敏度高，而且摩擦系數(shù)幾乎與運(yùn)動(dòng)速度無(wú)關(guān)，啟動(dòng)摩擦力矩與運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力矩的差別很小。所以滾珠絲杠副運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，啟動(dòng)時(shí)無(wú)顫動(dòng)，低速時(shí)無(wú)爬行。(3) 傳動(dòng)可逆性 與滑動(dòng)絲杠副相比，滾動(dòng)絲杠副突出的特點(diǎn)是具有運(yùn)動(dòng)的可逆性。正逆?zhèn)鲃?dòng)的效率幾乎可高達(dá) 98%。滾珠絲杠副具有運(yùn)動(dòng)的可逆性，但是沒(méi)有象滑動(dòng)絲杠副那樣運(yùn)動(dòng)具有自鎖性。因此，在某些機(jī)構(gòu)中，特別是垂直升降機(jī)構(gòu)中使用滾珠絲杠副時(shí)，必須設(shè)置防止逆轉(zhuǎn)的裝置。(4) 可以預(yù)緊 通過(guò)對(duì)螺母施加預(yù)緊力能消除滾珠絲杠副的間隙，提高軸向接觸剛度，但摩擦力矩卻增加不大。(5) 定位精度和重復(fù)定位精度高 由于滾珠絲杠副具有傳動(dòng)效率高，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，可以預(yù)緊等特點(diǎn)，所以滾珠絲杠副在工作過(guò)程中溫升較小，無(wú)爬行。并可消除軸向間隙和對(duì)絲杠進(jìn)行預(yù)緊拉伸以補(bǔ)償熱膨脹，能獲得較高的定位精度和重復(fù)定位精度。(6) 同步性好 用幾套相同的滾珠絲杠副同時(shí)驅(qū)動(dòng)相同的部件和裝置時(shí)，由于反應(yīng)靈敏，無(wú)阻滯，無(wú)滑移，其啟動(dòng)的同時(shí)性，運(yùn)行中的速度和位移等，都具有準(zhǔn)確的一致性，這就是所謂同步性好。(7) 使用壽命長(zhǎng) 滾珠絲杠和螺母的材料均為合金鋼，螺紋滾道經(jīng)過(guò)熱處maxjM理，并淬硬至 ,經(jīng)磨削達(dá)到所需的精度和表面粗糙度。實(shí)踐證明，6258HRC滾珠絲杠副的使用壽命比普通滑動(dòng)絲杠副高 56 倍。(8) 使用可靠，潤(rùn)滑簡(jiǎn)單，維修方便 與液壓傳動(dòng)相比，滾珠絲杠副在正常使用條件下故障率低，維修保養(yǎng)也極為方便；通常只需進(jìn)行一般的潤(rùn)滑與防塵。在特殊使用場(chǎng)合，如核反應(yīng)堆中的滾珠絲杠副，可在無(wú)潤(rùn)滑狀態(tài)下正常工作。3.1.2 縱向滾珠絲杠螺母副的型號(hào)選擇與校核步驟 (1) 最大工作載荷計(jì)算： 滾珠絲杠上的工作載荷 是指滾珠絲杠副的在驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)時(shí)滾珠絲 )(NFm9杠所承受的軸向力，也叫做進(jìn)給牽引力。它包括滾珠絲杠的走刀抗力及與移動(dòng)體重力和作用在導(dǎo)軌上的其他切削分力相關(guān)的摩擦力。由數(shù)控車床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)整體優(yōu)化設(shè)計(jì) 4：由于原普通 車床的縱向?qū)к壥侨切螌?dǎo)軌，則用公式 3-2 計(jì)算工作6140CA載荷的大小。3-2 )(GFvfKLFm1) 車削抗力分析：車削外圓時(shí)的切削抗力有 , , ，主切削力 與切削速度方向一致，垂xyzz直向下，是計(jì)算車床主軸電機(jī)切削功率的主要依據(jù)。且深抗力 與縱向進(jìn)給方y(tǒng)F向垂直，影響加工精度或已加工表面質(zhì)量。進(jìn)給抗力 與進(jìn)給方向平行且相反x指向，設(shè)計(jì)或校核進(jìn)給系統(tǒng)是要用它。 縱切外圓時(shí)，車床的主切削力 可以用下式計(jì)算：zF3-3 )(5360NKVfCZFZZnyxpz 3-4 4.:201:yxz得 , )(34NF)(y因?yàn)檐嚨堆b夾在拖板上的刀架內(nèi)，車刀受到的車削抗力將傳遞到進(jìn)給拖板和導(dǎo)軌上，車削作業(yè)時(shí)作用在進(jìn)給拖板上的載荷 , 和 與車刀所受到的車lFvc削抗力有對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此，作用在進(jìn)給拖板上的載荷可以按下式求出：拖板上的進(jìn)給方向載荷 )(5360NFxl拖板上的垂直方向載荷 zv拖板上的橫向載荷 )(214yc因此，最大工作載荷： GFfKvlm)8.90536(0.35. )(6817N10對(duì)于三角形導(dǎo)軌 ， ,選 (因?yàn)槭琴N塑導(dǎo)軌)，15.K05.3.f 04.fG 是縱向、橫向溜板箱和刀架的重量，選縱向、橫向溜板箱的重量為 75kg,刀架重量為 15kg。(2) 最大動(dòng)載荷 的計(jì)算：C滾珠絲杠應(yīng)根據(jù)額定動(dòng)載荷 選用，可用式 3-5 計(jì)算：a3-5 mFfLC3L 為工作壽命，單位為 , ，n 為絲杠轉(zhuǎn)速 ,r610610t )min(r，v 為最大切削力條件下的進(jìn)給速度 ,可取最高進(jìn)給速度的01n )i(， 為絲杠的基本導(dǎo)程，查資料得 ； 為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)系數(shù)，320LL120mf所以取 。 5.1mfmin26in49rV縱 向 i75.9120 rLn縱 向縱 向5.8310.2606nt則： )(74.95.833 NFfCm初選滾珠絲桿副的尺寸規(guī)格，相應(yīng)的額定動(dòng)載荷 不得小于最大動(dòng)載荷aC因此有 。Na1740另外假如滾珠絲杠副有可能在靜態(tài)或低速運(yùn)轉(zhuǎn)下工作并受載，那么還需考慮其另一種失效形式-滾珠接觸面上的塑性變形。即要考慮滾珠絲杠的額定載荷是否充分地超過(guò)了滾珠絲杠的工作載荷 ,一般使 。oaCmF32moaC初選滾珠絲杠為：外循環(huán)，因?yàn)閮?nèi)循環(huán)較外循環(huán)絲杠貴，并且較難安裝?？紤]到簡(jiǎn)易經(jīng)濟(jì)改裝，所以采用外循環(huán)。因此初選滾珠絲杠的型號(hào)為 CD638-3.5-E 型。 主要參數(shù)為： 圈數(shù) 列數(shù) 3.5 1 ,912,63,8,763.40 mdLmDw 11(3) 縱向滾珠絲杠的校核： 1) 傳動(dòng)效率計(jì)算：滾珠絲杠螺母副的傳動(dòng)效率為 3-6 %92)012(91)( tgttg2) 剛度驗(yàn)算： 滾珠絲杠副的軸向變形將引起導(dǎo)程發(fā)生變化，從而影響其定位精度和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，滾珠絲杠副的軸向變形包括絲杠的拉壓變形，絲杠與螺母之間滾道的接觸變形，絲杠的扭轉(zhuǎn)變形引起的縱向變形以及螺母座的變形和滾珠絲杠軸承的軸向接觸變形。 1.絲杠的拉壓變形量 ： 13-7AmELF1= 2)5.31(06.28.790= 0.0064mm2.滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量 ：2采用有預(yù)緊的方式：3-832201.ZFDyjwm= 3 236.1458.7906.4. =0.0028mm在這里： NFmyj 978.103153.416.4.DdZ5.絲杠的總變形量 。m0.92.08.0621 查表知 E 級(jí)精度絲杠允許的螺距誤差為 0.015mm,故所選絲杠合格。3) 壓桿穩(wěn)定性驗(yàn)算滾珠絲杠通常屬于受軸向力的細(xì)長(zhǎng)桿，若軸向工作負(fù)載過(guò)大，將使絲杠失去穩(wěn)定而產(chǎn)生縱向屈曲，即失穩(wěn)。失穩(wěn)時(shí)的臨界載荷為 kF123-92LEIfFzk式中：E 為絲杠材料彈性模量，對(duì)鋼 ，I 為截面慣性矩，Mpa4106.對(duì)絲杠圓截面 (d1 為絲杠的底徑)，L 為絲杠的最大工作長(zhǎng)度64mdlI(mm) ; 為絲杠的支撐方式系數(shù)。zf由 且 ， ， ,2LEIFk 0.zf paE4106.2446mdlI為絲杠的長(zhǎng)度 L80由于： 444 57903)93.(dlI258106.21.3kF49857N所以絲杠很穩(wěn)定。3.1.3 橫向滾珠絲杠螺母副的型號(hào)選擇與校核步驟 (1) 型號(hào)選擇：1) 最大工作載荷計(jì)算：由于導(dǎo)向?yàn)橘N塑導(dǎo)軌，則： ， ， 為工作臺(tái)進(jìn)給方向載荷，4.1k05.flF, , ， ，t=15000h，NFl214v5360NFc3kgG6最大工作載荷： )2(fkcvlm=1.4 2144+0.05(5360+2 1340+9.8 75)=3452.6N2) 最大動(dòng)負(fù)載的計(jì)算：min10679.0inr14rv橫 ir.5220縱橫橫 Ln54.9106.166tNFfCm8.23493所以初選滾珠絲杠型號(hào)為:CD506-3.5-E ，其基本參數(shù)為 ,mDw96.313, , ，圈數(shù) 列數(shù) 3.5 112mL6d50(2) 橫向滾珠絲杠的校核：1) 傳動(dòng)效率 計(jì)算：%93)012()( tgtg2) 剛度驗(yàn)算：1.絲杠的拉壓變形量：mEALFm 026.5106.23.5241 2.滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量：mZFDyjwm9.013.22在這里： NFmyj 186.556.39.04.3wdZ81569絲杠的總變形量 m015.2.0.2.21 查表知 E 級(jí)精度絲杠允許的螺距誤差為 0.015mm,故所選絲杠合格。3.2 減速器箱體的設(shè)計(jì)一般機(jī)床數(shù)控改造后，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的脈沖當(dāng)量是一不可改變的值，為了實(shí)現(xiàn)多脈沖當(dāng)量的任意選擇，我們可在步進(jìn)電機(jī)與滾珠絲杠間加一個(gè)減速機(jī)構(gòu)，由數(shù)控加工技術(shù) 5,下面即是對(duì)減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程。由任務(wù)書(shū)中可知縱向和橫向的脈沖當(dāng)量分別為：縱向 0.01 0.008 0.005橫向 0.005 0.004 0.0025為減少減速機(jī)構(gòu)的體積設(shè)定中心距 5.672)(1mzA其中 m=1.5 9021z14則以橫向脈沖計(jì)算為例時(shí)，則脈沖當(dāng)量為 0.005mm 4521zi時(shí)，則脈沖當(dāng)量為 0.004mm0時(shí)，則脈沖當(dāng)量為 0.0025mm6321zi因此縱向與橫向的減速機(jī)構(gòu)可以相同，為了降低成本將橫縱減速器結(jié)構(gòu)設(shè)置為一樣。3.2.1 軸的計(jì)算：（縱向輸入軸)由公式：3-10 335nPATd可初選軸的直徑由于 T=5N.m,由于采用的是 45 號(hào)鋼，正火硬度 為 170-217HBS,扭曲疲勞極限 -1=124，軸材料的許用切應(yīng)力為 45MPa。 對(duì)于縱向輸入軸： 3-11 m2.84503Td輸 入在這里，d 為軸的直徑(mm),T 為軸傳遞的轉(zhuǎn)矩（N.mm）, 為軸材料的許用切應(yīng)力（MPa）,則縱向輸入軸軸徑取 18mm,輸出軸軸徑取 25mm。對(duì)于橫向輸入軸： 3-12 m1245603Td輸 入橫向輸入軸軸徑可取 18mm，輸出軸軸徑可取 25mm。綜上可知：縱向與橫向可用一種減速機(jī)構(gòu)。軸材料為 45 號(hào)鋼，精度 5 級(jí)。3.2.2 減速器箱體尺寸 下箱體壁厚 =0.025a+38 則 =8上箱蓋壁厚 =0.03a+38 則 =81 1地角螺釘數(shù)目 n 由于 a250mm n=415地角螺釘直徑 取12036.adf 8Mdf齒輪端面與內(nèi)箱壁最小距離 2= =8mm3.2.3 減速齒輪第一對(duì)齒 n45 與 n45 嚙合計(jì)算公式為：， ,dD6.1)(5.021DdL)5.1(一般取 l=b， C=0.2b 但是不小于 10，R=0.5l，N=0.5mn mn 為模數(shù)， 但是不小于 8mm。mn)45.2(0圖 3-1 齒輪結(jié)構(gòu)圖因此輸入軸齒輪 d=18mm， ， ， mdD8.26.1mD57.3.672， ， ， ，n=0.7mD9.42)8.57(.07530a5d05， ， ， 。 dl612c.4lr1.0為了更好得使輸入軸與輸出軸嚙合且因 D1=28.8d=18 的原因會(huì)導(dǎo)致齒輪的剛度下降，采用下圖 3-2 形狀，以下輸出軸與輸入軸均采用這種圖結(jié)構(gòu)。16則由上列數(shù)據(jù)可知： =21.6mm， ，d=18mm, l mda5.67mnha5.1。 mnhf 8.12.輸出軸用圖 3-2 結(jié)構(gòu) 則由公式得:d=25mm , ,dD406.1D5.48)057(.0, ,75.31.20ma57m22=1.2 25=30mm,c=0.2b 30=10mm,r=0.5c=5mm,n=0.5 1.5=0.75mm l 第二對(duì)齒 n=40 與 n=50 嚙合時(shí)： 輸出齒輪:d=25mm , ,dD405.1ndDa5.64202, , mD2)(5.01 m75.3).( mZda7, , （不小于 10） ， dl32cr1.bl .01.輸入齒輪：d=18 ， ， ， ha5.16.21.8hf 6na第三對(duì)齒 n=30 與 n=60 嚙合時(shí)： 輸出齒輪：d=25， ， ， =1.2d=1.2 25=30406.1dD75.3.2l,mD759)(5.0219nZa mDA5.79210，c=0.2b=0.2 30=10(不小于 10)，又由上面可知道d8.r=0.5c=5n=0.5mn=0.5 1.5=0.75 輸入齒輪：d=18 ， ， =1.2d=21.6， 5.1ah8.fl nZda45齒輪精度按：GB10095-88 6 級(jí)精度 ，傳動(dòng)效率為 99%。 17圖 3-2 齒輪結(jié)構(gòu)圖 3.3 軸承的選擇3.3.1 選型圖 3-3 深溝球軸承 GB276-82表 3.1 減速器輸入端軸承選擇 深溝球軸承型號(hào)d D B 額定動(dòng)負(fù)荷額定靜負(fù)荷極限轉(zhuǎn)速（脂潤(rùn)滑）1000803 18 26 5 1700N 1050N 19000r/min注：(d=18mm 時(shí)其型號(hào)) 表 3.2 減速器輸出端軸承選擇18深溝球軸承型號(hào)d D B 額定動(dòng)負(fù)荷額定靜負(fù)荷極限轉(zhuǎn)速（脂潤(rùn)滑）1000805 25 37 7 2900N 2000N 15000r/min注：(d=25mm 時(shí)其型號(hào)) 3.3.2 校核由于減速器軸的軸向載荷是經(jīng)過(guò) 60 度推力軸承才輸入減速器的所以軸向載荷 很小徑向載荷基本也是由于安裝方面誤差所導(dǎo)致所以也很小。軸承合乎要aF求。3.4 軸承蓋的設(shè)計(jì)3.4.1 悶蓋圖 3-4 悶蓋由機(jī)床數(shù)控技術(shù) 6，計(jì)算公式：(有套環(huán)） 3-13 230)5.2(SdD， ， 302)5.(dD98.4 m)10D100mm 時(shí) n=4，D100mm 時(shí) n=6。m 由結(jié)構(gòu)確定，在這里均取 3， 為螺釘直徑。 d(1) D=26 時(shí)的尺寸則 取 M4 的螺釘 m=3133dn5.23m=26+2.5 2.5=32.25， =32.25+3 2.5=39.25， =0.9D=0.9 26=23.40DD4D19(2) 取 M4 的螺釘 m=3mmmdD5.237=37+6.25=43.25mm, =43.25+7.5=50.75mm, =0.9 37=33.3mm0 2D4D3.4.2 通蓋 (有套環(huán)),230)5.2(SdD 302)5.(d, ,D100mm 時(shí) n=4,D100mm 時(shí) n=698.4 )130m 由結(jié)構(gòu)確定，在這里均取 3mm, 為螺釘直徑。3d(1) D=6 通蓋尺寸 內(nèi)加密封圈 取 M4 螺釘=32.5 =39.75mm =23.4 d=18 m=30D24Dm(2) D=37 通蓋尺寸 取 M4 螺釘3d=43.25 =50.75 =33.3 d=25 m=302m4圖 3-5 通蓋 3.5 絲軸承的選型與校核3.5.1 滾珠絲杠用軸承的選型 選用型號(hào) 7602025TVP 的 推力角接觸軸承60軸徑 d=25mm ，外徑 d=52mm， 寬度 B=15mm，球徑 ，mDW35.620球數(shù) Z=16，動(dòng)載荷 ， 靜載荷 ，預(yù)加載荷 500N，NCa20NCoa40極限轉(zhuǎn)速 2600r/min。3.5.2 校核(1) 當(dāng)量載荷：滾動(dòng)軸承若同時(shí)承受徑向和軸向聯(lián)合載荷，為了計(jì)算軸承壽命時(shí)在相同條件下比較，需將實(shí)際工作載荷轉(zhuǎn)化為當(dāng)量動(dòng)載荷。在當(dāng)量動(dòng)載荷作用下，軸承壽命與實(shí)際聯(lián)合載荷下軸承的壽命相同。當(dāng)量動(dòng)載荷 P 的計(jì)算公式是：3-14ayfFP當(dāng)量動(dòng)載荷式中 為徑向載荷，N; 為軸向載荷， N；X，Y 分別為徑向r動(dòng)載荷系數(shù)和軸向動(dòng)載荷系數(shù)，可查表得知。的圓柱滾子軸承與滾針軸承只能承受徑向力，當(dāng)量動(dòng)載荷 ;而0 rFP的推力軸承只能承受軸向力，其當(dāng)量動(dòng)載荷 。9 aFP由于機(jī)械工作時(shí)常具有振動(dòng)和沖擊，為此，軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷應(yīng)按下式計(jì)算：)(arYfXFfdP沖擊載荷系數(shù) 由表 3.2 選取。df表 3.2 沖擊載荷系數(shù)載荷性質(zhì) 機(jī)器舉例 df平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)或輕微沖擊電機(jī)，水泵，通風(fēng)機(jī)，汽輪機(jī) 1.01.2中等沖擊 車輛，機(jī)床，起重機(jī)，冶金設(shè)備，內(nèi)燃機(jī)1.21.8強(qiáng)大沖擊 破碎機(jī)，軋鋼機(jī)，振動(dòng)篩，工程機(jī)械，石油鉆機(jī)1.83.021由于軸承載荷與縱向載荷之比： eFra25.03614查表得 ： X=1,Y=0， 2.df則： NfPrd4501(2) 基本額定壽命：滾動(dòng)軸承的壽命隨載荷的增大而降低，壽命與載荷的關(guān)系曲線如圖，其曲線方程為：P L10=常數(shù)。式中：P-當(dāng)量動(dòng)載荷，N; L10-基本壽命，常以 10 r 為單位（當(dāng)壽命為一百轉(zhuǎn)6時(shí)，L10=1）; -壽命指數(shù)，球軸承 =3，滾子軸承 =10/3。由手冊(cè)查得的基本額定動(dòng)載荷 C 是以 L10=1，可靠度為 90%為依據(jù)的。由此可列出當(dāng)軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷為 P 時(shí)以轉(zhuǎn)數(shù)為單位的基本額定壽命 L10 為10LzzrPz610)(若軸承工作轉(zhuǎn)速為 n r/min ,可求出以小時(shí)數(shù)為單位的基本額定壽命hCnhzz)(7)(60應(yīng)取 , 為軸承的預(yù)期壽命。通常參照機(jī)器大修期限決定軸承的預(yù)期Lh10使用壽命。若已知軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷 P 和預(yù)期使用壽命 ，則可按下式求得相應(yīng)的hL計(jì)算額定動(dòng)載荷 ,它與所選用軸承型號(hào)的 C 值必須滿足下式要求：C3-15 1670lnz滾動(dòng)軸承預(yù)期使用壽命的薦用值表查得為 20000 小時(shí)。則額定動(dòng)載荷 , =3, P=6432N, =20000h1620hlnPCzhL則 =18000N因?yàn)?C=22000N ，所以此軸承合乎要求。另外由于橫向絲杠與縱向絲杠采用同一軸承，且載荷小于縱向，因此同理可驗(yàn)證其是合理的。22第 4 章 進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)與計(jì)算4.1 進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)改造設(shè)計(jì)進(jìn)給系統(tǒng)改造設(shè)計(jì)需要改動(dòng)的主要部分有掛輪架、進(jìn)給箱、溜板箱、溜板刀架等改造的方案不是唯一的。由機(jī)電一體化數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用 7，以下是其中的一種方案：掛輪架系統(tǒng)：全部拆除，在原掛輪主動(dòng)軸處安裝光電脈沖發(fā)生器。進(jìn)給箱部分：全部拆除，在該處安裝縱向進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)與齒輪減速箱總成絲杠、光杠和操作杠拆去，齒輪箱連接滾珠絲杠，滾珠絲杠的另一端支承座安裝在車床尾座端原來(lái)裝軸承座的部分。溜板箱部分：全部拆除，在原來(lái)安裝滾珠絲杠中間支撐架和螺母以及部分操作按鈕。橫溜板箱部分：將原橫溜板的絲杠的、螺母拆除，改裝橫向進(jìn)給滾珠絲杠螺母副、橫向進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)與齒輪減速箱總成安裝在橫溜板后部并與滾珠絲杠相23連。刀架：拆除原刀架，改裝自動(dòng)回轉(zhuǎn)四方刀架總成。4.2 進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分的計(jì)算與選型進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分的計(jì)算與選型內(nèi)容包括：確定脈沖當(dāng)量、計(jì)算切削力滾珠絲杠螺母副的設(shè)計(jì)、計(jì)算與選型、齒輪傳動(dòng)計(jì)算、步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選型等。4.2.1 確定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量脈沖當(dāng)量是指一個(gè)進(jìn)給脈沖使機(jī)床執(zhí)行部件產(chǎn)生的進(jìn)給量,它是衡量數(shù)控機(jī)床加工精度的一個(gè)基本參數(shù)。因此,脈沖當(dāng)量應(yīng)根據(jù)機(jī)床精度的要求來(lái)確定。對(duì)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō)，常采用的脈沖當(dāng)量為 0.01mm/step 和 0.005mm/step,在CA6140 的技術(shù)參數(shù)中，要求縱向脈沖當(dāng)量 為 0.01mm/step。橫向脈沖當(dāng)量為pf=0.005mm/step。pf4.2.2 縱向滾珠絲杠螺母副的副的型號(hào)選擇雨校核步驟(1) 最大工作荷載計(jì)算：滾珠絲杠的工作載荷 是指滾珠絲杠副的在驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)時(shí)滾珠絲杠所承受mF的軸向力，也叫做進(jìn)給牽引力。它包括滾珠絲杠的走到抗力及與移動(dòng)體重力和作用在導(dǎo)軌上的其他切削分力相關(guān)的摩擦力。由于原普通 CA6140 車床的縱向?qū)к壥侨切螌?dǎo)軌，則用公式 3-1 計(jì)算工作載荷的大小。4-1 )(GFfKLvm1) 車削抗力分析：車削外圓時(shí)的切削抗力有 ，主切削力 與主切削速度方向一致xyzz垂直向下，是計(jì)算機(jī)床主軸電機(jī)切削功率的主要依據(jù)。切深抗力 與縱向進(jìn)給yF垂直，影響加工精度或已加工表面質(zhì)量。進(jìn)給抗力 與進(jìn)給方向平行且相反指x向，設(shè)計(jì)或校核進(jìn)給系統(tǒng)是要用它?？v切外圓時(shí)，車床的主切削力 可以用下式計(jì)算：zF244-2 zZzzFnyxFz KVfpC=5360(N)4-3 4.0:251:yxz(N)34F(N)y因?yàn)檐嚨堆b夾在拖板上的刀架內(nèi)，車刀受到的車削抗力將傳遞到進(jìn)給拖板和導(dǎo)軌上，車削作業(yè)時(shí)作用在進(jìn)給托板的載荷 和 與車刀所受到的車削lFvc抗力有對(duì)應(yīng)關(guān)系。因此，作用在進(jìn)給托板上的載荷可以按下式求出： 托板上的進(jìn)給方向載荷 (N) 1340xF托板上的垂直方向載荷 (N)56zv托板上的橫向載荷 (N) 2yc因此，最大工作載荷 (N) 68.1790)(GFfKLvm對(duì)于三角形導(dǎo)軌 K=1.15, =0.030.05,選 =0.04(因?yàn)槭琴N塑導(dǎo)軌)，Gff是縱向橫向溜板箱和刀架的重量，選縱向橫向溜板箱的重量為 75kg,刀架重量為15kg。(2) 最大動(dòng)載荷 C 的計(jì)算：滾珠絲杠應(yīng)根據(jù)額定動(dòng)載荷 選用，可用式 4-4 計(jì)算： a4-4 fmLC3L 為工作壽命，單位為 10r，L=60nt10;n 為絲杠轉(zhuǎn)速（rmin）,n=1000v ;v 為 最大切削力條件下的進(jìn)給速度（mmin）,可取最高進(jìn)給速0度的 1/21/3; 為絲杠的基本導(dǎo)程，查資料得 =12mm; 為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)系數(shù)，0Lmf因?yàn)榇藭r(shí)有沖擊振動(dòng)，所以取 。5.1mf=1.59mm/r1400r/min=2226mm/min縱 向V25= =22261/2/12=92.75r/min 縱 向n021LV縱 向5.836t（N）1743mFfC初選滾珠絲杠副的尺寸規(guī)格，相應(yīng)的額定動(dòng)載荷 不得小于最大載荷 C，aC因此有 N,另外例如滾珠絲杠副有可能在靜態(tài)或低速運(yùn)轉(zhuǎn)下工作1740a并受載，那么還需考慮其另一種失效形式滾珠接觸面上的塑性變形。即要考慮滾珠絲杠的額定靜載荷 是否充分地超過(guò)了滾珠絲杠的工作載荷 ,一般使oaCmF。32moaFC初選滾珠絲杠為：外循環(huán)，因?yàn)閮?nèi)循環(huán)較外循環(huán)絲杠貴，并且較難安裝?？紤]到簡(jiǎn)易經(jīng)濟(jì)改裝，所以采用外循環(huán)。因此初選滾珠絲杠的型號(hào)為型CD638-3.5-E 型。主要參數(shù)為： mm, mm, mm, ，圈數(shù)列數(shù)763.4wD80L63md9123.51 (3) 縱向滾珠絲杠的校核： 1) 傳動(dòng)效率計(jì)算： 滾珠絲杠螺母副的傳動(dòng)效率為 4-5 %92)012()(tgt2) 剛度驗(yàn)算： 1.絲杠的拉壓變形量 ：1=0.0064mm 4-6 EAlFm12.滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量 ：2采用有預(yù)緊的方式：