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1、偏心輪夾緊機(jī)構(gòu)
當(dāng)料架擺放在工作臺(tái)上，作用在料架上的外力較小，現(xiàn)假定料架施加到料盤定位座上的作用力最大為F料盤=5N。由于偏心輪夾緊工件的實(shí)質(zhì)是弧形楔夾緊工件，因此，偏心輪的自鎖條件應(yīng)與斜楔的自鎖條件相同，即
αmax≤φ1+φ2
式中，αmax——圓偏心輪的最大升角；
φ1——圓偏心輪與工件間的摩擦角；
φ2——圓偏心輪與回轉(zhuǎn)銷之間的摩擦角。
由于回轉(zhuǎn)銷直徑較小，為使自鎖可靠，將φ2忽略不計(jì)，則αmax≤φ1
因tanφ1=f,tanαx=2e/D，得偏心輪的自鎖條件為：
2eD≤f
當(dāng)f=0.1時(shí)， De≥20
當(dāng)f=0.15時(shí)， De≥14
2、
所以，為使得偏心輪滿足完全自鎖條件，設(shè)定該偏心輪夾緊機(jī)構(gòu)滿足D=20e，不妨令D=30mm，則e=1.5mm。
設(shè)作用在手柄上的力為FQ，F(xiàn)Q的作用點(diǎn)至回轉(zhuǎn)中心O2的距離為L(zhǎng)，回轉(zhuǎn)半徑為rx，偏心距e。圓偏心輪夾緊工件時(shí)，受到的力矩為FQL，可把圓偏心輪看成是作用在工件與轉(zhuǎn)軸之間的弧形楔。可將力矩FQL轉(zhuǎn)化為力矩FQ’rx，F(xiàn)Q’rx=FQL，所以：FQ'=FQLrx
弧形楔的作用力FQ'cosαp≈FQ'，
因此，與斜楔夾緊力公式相似，夾緊力FJ=FQ'tanφ1+tan(αx+φ2)=FQLrx[tanφ1+tan(αx+φ2)]
查閱相關(guān)資料得，當(dāng)θp=90°時(shí)，偏心輪夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊力最小，若此時(shí)能滿足使用要求，則偏心輪上其他各點(diǎn)的夾緊力均能滿足要求。
當(dāng)θp=90°時(shí)，rp=Rcosαp，代入夾緊力公式，得FJ=FQLcosαpR[tanφ1+tan(αp+φ2)]，代入各已知值化簡(jiǎn)得FJ=FQLR2ee2+R2≈25.4FQ。
FQ'=FQLrx≥F料盤=5N→FQ≥F料盤e2+R2L≈3 N，此時(shí)，F(xiàn)J=76.2N，滿足夾緊要求。
該偏心輪夾緊工作角度為45 o～135 o。
三維建模，如下：
偏心輪夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
