插針機(jī)的安裝調(diào)試與維修機(jī)械制造專業(yè)

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1、插針機(jī)的安裝調(diào)試與維修 摘要：自動(dòng)插針機(jī)作為一種高端設(shè)備，主要用于連接器、端子、連接器等零件的自動(dòng)生產(chǎn)。做到了從零件裝配到產(chǎn)品的定型，再到最終產(chǎn)品性能測(cè)試的全過(guò)程實(shí)現(xiàn)了全部自動(dòng)化生產(chǎn)。提升了生產(chǎn)效率、提高了成品成型率、節(jié)約人力資源成本具有重要意義。 本文論述了對(duì)插針機(jī)的安裝調(diào)試與維修中使用，來(lái)鞏固實(shí)習(xí)生對(duì)所學(xué)知識(shí)的掌握，實(shí)現(xiàn)將理論與實(shí)踐相結(jié)合，系統(tǒng)的涵蓋了插針機(jī)功能及性能方面的一系列檢測(cè)和用例指導(dǎo)?？刂圃撛O(shè)備包含了機(jī)械、液壓氣動(dòng)控制、電子、電氣等專業(yè)知識(shí)，如電路控制、線路圖的接線、傳感器、信號(hào)傳輸?shù)?。該論文?duì)插針機(jī)的整個(gè)操作過(guò)程、步驟、以及維修等過(guò)程都進(jìn)行了詳細(xì)解釋說(shuō)明。 關(guān)鍵詞：插針機(jī)

2、；傳統(tǒng)控制方法；安裝與調(diào)試；維修。 Installation, debugging and maintenance of pin insertion machine Absrtact: Automatic pin insertion machine is a high-end equipment used for automatic production of connectors, terminals, connectors and other components. It realizes automatic completion of performance testing of

3、 final products from bulk assembly to product shaping. It is of great significance to improve productivity, finished product rate and save manpower cost. This paper discusses the installation, debugging and maintenance of the pin insertion machine, in order to consolidate the interns mastery of th

4、e knowledge learned, and realize the combination of theory and practice. The system covers a series of testing and use case guidance on the function and performance of the pin insertion machine. The control equipment includes mechanical, hydraulic and pneumatic control, electronic and electrical exp

5、ertise, such as circuit control, wiring of circuit diagram, sensors, signal transmission, etc. In this paper, the whole operation process, steps and maintenance process of the pin insertion machine are explained in detail. Key words: Installation, debugging and maintenance of traditional control me

6、thod of pin insertion machine 目錄 引言 1 一、緒論 1 （一）海內(nèi)外插針機(jī)現(xiàn)狀的發(fā)展 1 （二）控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程 1 （三）運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展?fàn)顩r 2 （四）伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) 2 （五）論文的主要研究工作 2 二、插針機(jī)的概述 3 （一）插針機(jī)的用途 3 （二）自動(dòng)插針機(jī)的型號(hào) 3 （三）插針機(jī)適用范圍 4 三、自動(dòng)插針機(jī)的傳統(tǒng)控制方法 4 （一）插針機(jī)介紹 4 （二）插針機(jī)傳統(tǒng)控制方法介紹 5 （三）插針機(jī)的時(shí)序圖 6 四、插針機(jī)的安裝與調(diào)試 6 （一）自動(dòng)插針機(jī)操作步驟: 6 （二）半自動(dòng)繞線

7、機(jī)操作步驟: 7 （三）自動(dòng)浸錫彎腳機(jī)操作步驟: 7 （四）自動(dòng)鉚鐵芯機(jī)操作步驟: 7 （五）二次電檢測(cè)耐壓機(jī)操作步驟: 7 五、插針機(jī)的維修 8 參考文獻(xiàn) 9 謝辭 10 引言 自動(dòng)插針機(jī)作為一種頂級(jí)設(shè)備，主要在接插件、端子、連接器等元件的自動(dòng)化生產(chǎn)上使用。完成了從零件裝配到產(chǎn)品成型再到最終產(chǎn)品性能測(cè)試的全過(guò)程。在提高生產(chǎn)效率、提升成品率、減少了資源的浪費(fèi)等方面具有深刻意義。如今，為了減少人的參與，提高效率，我們投入了大量的人力物力在插針機(jī)的提速上做出來(lái)不小的付出。 我在針對(duì)電池組連接器的生產(chǎn)工藝的研究上，設(shè)計(jì)了一種適用于連接器生產(chǎn)的低成本自動(dòng)插針機(jī)通用控制

8、系統(tǒng)。它具有一定的教學(xué)使用，實(shí)現(xiàn)對(duì)模塊化的軟件設(shè)計(jì)，以及生產(chǎn)不同類型的連接器。通過(guò)人機(jī)交互系統(tǒng)，可以適當(dāng)改變位置結(jié)構(gòu)，從而修改運(yùn)動(dòng)定位控制的參數(shù)。整個(gè)控制系統(tǒng)的硬件基本不變，軟件可以根據(jù)教學(xué)學(xué)習(xí)增加或減少功能模塊，從而最大限度地降低二次或多次開(kāi)發(fā)的研發(fā)成本，提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。插腳機(jī)是目前連接器制造業(yè)最常用的設(shè)備類型，因?yàn)椴遽槞C(jī)的速度可以提升生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本，減少耗材浪費(fèi)。傳統(tǒng)的兩塊PCB（印制電路板）之間的電氣連接是通過(guò)手工定位和插針的方式實(shí)現(xiàn)，隨著 PCB板上集成元器件數(shù)量的不斷增多和焊盤的密集程度以及孔徑大小不一等情況，傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式已不再適應(yīng)于現(xiàn)在工業(yè)柔性化生產(chǎn)的需求，同時(shí)在大批量

9、生產(chǎn)時(shí)還會(huì)增加工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，以及操作難度。針對(duì)上述現(xiàn)狀所產(chǎn)生的問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了一套基于三菱 PLC WEINVIEW HMI組成的插針機(jī)控制系統(tǒng)，用于將連接插針打入兩塊 PCB對(duì)應(yīng)的過(guò)孔中，實(shí)現(xiàn)兩塊 PCB之間的電氣連接，從而來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工插接方式，提高生產(chǎn)效率。 一、緒論 （一）海內(nèi)外插針機(jī)現(xiàn)狀的發(fā)展 當(dāng)今社會(huì)文明前進(jìn)的步伐正在加快，工業(yè)生產(chǎn)的成長(zhǎng)已經(jīng)在社會(huì)主義經(jīng)濟(jì)中占有一席之地了。它不僅給生產(chǎn)者帶來(lái)了直接的經(jīng)濟(jì)及效益，而且為社會(huì)財(cái)富增加了一份貢獻(xiàn)，為國(guó)民經(jīng)濟(jì)帶來(lái)了重要的力量，它的設(shè)備為各個(gè)方面的發(fā)展提供了有效的手段。當(dāng)然，它的進(jìn)步也是不得離開(kāi)對(duì)其他行業(yè)的發(fā)展， 隨著時(shí)代的發(fā)展

10、，通過(guò)觀察發(fā)現(xiàn)，不管是家里還是工作地點(diǎn)的電子設(shè)備在，都會(huì)使用到連接器。連接器是連接兩個(gè)有源器件的器件，用來(lái)傳輸電流或信號(hào)。它多是以塑料和金屬的狀態(tài)出現(xiàn)在生活中，它的主要功能是在電路內(nèi)被阻斷處或孤立不通的電路之間，架起溝通的橋梁，從而使電流流通，使電路實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能。 （二）控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程 20世紀(jì)60年代初，序列控制器便是由繼電器組成。但是以這種方式構(gòu)建的控制系統(tǒng)是由提前設(shè)定好的時(shí)間或按照一定的條件使用的。如果要對(duì)控制的順序更改，那就得改變他的控制器的硬件部分。所帶來(lái)的不利影響便出現(xiàn)了，阻礙了更新周期而且使控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造相對(duì)復(fù)雜，可靠性不高。這通常很耗時(shí)，很難找到和排除故障。 1

11、968年，作為美國(guó)最大規(guī)模的汽車制造廠商的通用汽車公司（General Motors，GM）想要找到一個(gè)可以適應(yīng)翻新后的汽車模型的辦法，這樣可以不用對(duì)設(shè)計(jì)和布線重新工作，實(shí)現(xiàn)節(jié)約使用周期減少了成本。通用汽車通過(guò)公開(kāi)招標(biāo)的方式提出來(lái)十個(gè)投標(biāo)指標(biāo)目的是新的控制器代替原來(lái)的控制器。 1969年，世界上第一臺(tái)控制器被美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研發(fā)成功，還被通用汽車使用自動(dòng)裝配線，并有著良好的效果。新型工業(yè)控制裝置具有著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、可靠性高、體積小、適用于工業(yè)環(huán)境而且使用壽命等優(yōu)點(diǎn)的全新工業(yè)控制器裝置，至此被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。 20世紀(jì)90年代，隨著電腦、通訊技術(shù)、自動(dòng)控制的飛速發(fā)展，可編程控制

12、器技術(shù)因其數(shù)學(xué)處理能力、網(wǎng)絡(luò)通信能力和智能控制能力而不再是傳統(tǒng)的可編程控制器。所以，自1994年起就被用作可編程計(jì)算機(jī)控制器（PCC）。 （三）運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展?fàn)顩r 運(yùn)動(dòng)控制最早源于以前的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)。現(xiàn)在電力電子技術(shù)，微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)都在迅速發(fā)展，使得電驅(qū)動(dòng)控制的原始概念不能完全反映現(xiàn)代自動(dòng)化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，因此在1988年左右，這個(gè)名稱開(kāi)始在國(guó)際上出現(xiàn)。 運(yùn)動(dòng)控制是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定控制方案和計(jì)劃指令轉(zhuǎn)換成所需的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的位置控制，速度控制，加速控制，機(jī)械運(yùn)動(dòng)的扭矩或力控制。它是一種控制電機(jī)技術(shù)。多學(xué)科交叉應(yīng)用技術(shù)，如傳感器技術(shù)，電力電子技術(shù)，微電子技術(shù)和自動(dòng)控制技

13、術(shù)。 運(yùn)動(dòng)控制源于先前的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)。伴隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速進(jìn)步，使原來(lái)的電驅(qū)動(dòng)控制概念不可以有力的體現(xiàn)出現(xiàn)代自動(dòng)化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，所以在1988年左右的“MOTION？CONTROL”名稱控制開(kāi)始出現(xiàn)在世界上。運(yùn)動(dòng)控制器是指在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控、速度控、加速度控、轉(zhuǎn)矩或力的控制。這是一種控制電機(jī)技術(shù)。包括傳感器技術(shù)、電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等多學(xué)科交叉應(yīng)用技術(shù)， 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括兩部分：強(qiáng)功率（功率轉(zhuǎn)換）依靠電力電子設(shè)備和弱功率（信號(hào)處理和控制）依靠控制設(shè)備。 運(yùn)動(dòng)控制裝置分為電子

14、元件和集成電路兩個(gè)發(fā)展階段，直到微型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，使控制裝置技術(shù)突飛猛進(jìn)。硬件電路已發(fā)展成為軟件控制，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已進(jìn)入計(jì)算機(jī)控制數(shù)字化的新階段。 迄今為止的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的常用現(xiàn)代控制理論有：最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、模糊控制、專家系統(tǒng)和神經(jīng)元控制。 （四）伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) 作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)之一的位置控制系統(tǒng)又稱位置伺服系統(tǒng)被應(yīng)用廣泛，主要由足夠的控制精度（定位精度）、位置跟蹤精度和足夠快的跟蹤速度控制。有代表的位置伺服系統(tǒng)都會(huì)有電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)，分別對(duì)應(yīng)于電流控制器、速度控制器和位置控制器。這些控制器可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的精確度和動(dòng)態(tài)的目標(biāo)的控制。 伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)的位置、

15、方向和姿態(tài)的控制，可以隨意控制目標(biāo)值來(lái)跟蹤控制系統(tǒng)。位置伺服系統(tǒng)，又稱從動(dòng)系統(tǒng)作為目前運(yùn)動(dòng)控制中最典型。它的輸出一般是炒作的參照的空間位移。當(dāng)想要改變定的位置時(shí)，輸出還應(yīng)該能夠準(zhǔn)確地跟蹤給定的改變并復(fù)制給定的量。作為閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)的伺服系統(tǒng)，它無(wú)論是在生產(chǎn)過(guò)程和運(yùn)動(dòng)的控制還是在定位、瞄準(zhǔn)、跟蹤、信號(hào)傳輸和接收等方面發(fā)揮著不可忽視的力量。 （五）論文的主要研究工作 針式機(jī)器是連接器制造業(yè)中的常見(jiàn)類型。引腳機(jī)速度的提高可以提高效率，既減少人力，又降低了成本。因此，現(xiàn)在世界上主要的連接器制造商提高了針機(jī)的速度，都花了很多人力和物力。我很榮幸地參與高速針式機(jī)的設(shè)計(jì)項(xiàng)目，并承擔(dān)電氣控制的設(shè)計(jì)和實(shí)施

16、。 針形機(jī)作為連接器制造業(yè)中的普通機(jī)型。把引腳機(jī)速度提升上來(lái)是提升市場(chǎng)效率，減少人力成本的有效途徑。所以，世界領(lǐng)先的連接器制造商都在為找到提高了針式機(jī)器的速度上花費(fèi)了大量的人力和物力。我很幸運(yùn)的加入了這次高速針式機(jī)設(shè)計(jì)的計(jì)劃中，所做的工作是電氣控制的設(shè)計(jì)和實(shí)施。 高速引腳機(jī)由三個(gè)伺服控制器和一些散開(kāi)的I / 0點(diǎn)操作。在分析傳統(tǒng)控制模式下機(jī)器無(wú)法實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行的原理的基礎(chǔ)上，控制系統(tǒng)和通信網(wǎng)絡(luò)做了深入的考慮?；谪惣尤RPCC控制系統(tǒng)的研究實(shí)現(xiàn)了機(jī)器的工業(yè)以太網(wǎng)控制。簡(jiǎn)要分析了PCC控制系統(tǒng)下貝加萊伺服控制器的工作原理。仿真研究在MATLAB環(huán)境下進(jìn)行。針對(duì)這些問(wèn)題，分析出了原因，提出參數(shù)和控

17、制策略，為實(shí)際系統(tǒng)的控制提供了理論指導(dǎo)。圍繞研究課題，本文由以下部分組成： 高速引腳機(jī)包括了三個(gè)伺服控制器和一些分散的I/0點(diǎn)操作。通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)控制方式下機(jī)器不能高速運(yùn)行的原理的分析，深刻的考慮了控制系統(tǒng)和通信網(wǎng)絡(luò)。在對(duì)PCC控制系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上落實(shí)了機(jī)械的工業(yè)用太網(wǎng)控制。簡(jiǎn)單分析了PCC控制系統(tǒng)中貝卡雷伺服控制器的工作原理。在MATLAB環(huán)境下進(jìn)行了仿真研究。面對(duì)問(wèn)題的產(chǎn)生，我們要做的是對(duì)問(wèn)題進(jìn)行認(rèn)真地分析，得出相關(guān)的解決方案，結(jié)合理論來(lái)指導(dǎo)實(shí)際系統(tǒng)控制。面對(duì)本次的研究課題，把本文分成以下幾種部分： 第二章講述了插針機(jī)的型號(hào)、用途和范圍 第三章講述了原來(lái)的針機(jī)控制方法，分析了原來(lái)的控制方

18、法實(shí)現(xiàn)高速的問(wèn)題所在 第四章講述了高速計(jì)數(shù)器控制的硬件系統(tǒng) 第五章講述了自動(dòng)插針機(jī)的安裝和調(diào)試 第六章講述了插針機(jī)的維修 二、插針機(jī)的概述 自動(dòng)插針機(jī)還被叫做插針機(jī)設(shè)備、自動(dòng)插針機(jī)等。這種插針機(jī)里沒(méi)有電腦芯片。它由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，再有電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主軸。主軸上的凸輪可以上下移動(dòng)裝配在銷模上的枕頭。 插針機(jī)具有操作檢查點(diǎn)小、裝配簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、效率高、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。作為一個(gè)實(shí)用的電子類工業(yè)工具，許多制造商也開(kāi)始用這個(gè)便利的插針機(jī)來(lái)幫助客戶賺取加工費(fèi)。 插針機(jī)還有幾種叫法 ：插針機(jī)、插針機(jī)設(shè)備、自動(dòng)插針機(jī)、全自動(dòng)插針機(jī)、插PIN機(jī)、入PIN機(jī)等。 （一）插針機(jī)的用途 插針機(jī)是不

19、安裝電腦芯片，依靠一臺(tái)電機(jī)提供動(dòng)力帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，讓主軸上的凸輪使裝在插針機(jī)的銷模上的上下移動(dòng)，插針不難裝配。介于它的維修方法簡(jiǎn)單，操作方便，可以通過(guò)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)，所以插針機(jī)對(duì)于電子行業(yè)來(lái)說(shuō)是很有用的。多數(shù)電子產(chǎn)品生產(chǎn)者使用插針機(jī)幫助客戶插入銷針，從而賺取利潤(rùn)。 各種類型的電子變壓器線圈筒管，繼電器線圈筒管，風(fēng)扇電機(jī)線圈筒管，微電機(jī)線圈筒管，步進(jìn)電機(jī)線圈筒管，高低包線圈筒管，充電器線圈筒管，感應(yīng)線軸，中周線圈筒管，節(jié)能燈線圈線軸，汽車點(diǎn)火線圈筒管，連接器和其他需要銷釘?shù)乃芰狭慵匿N釘應(yīng)用。 （二）自動(dòng)插針機(jī)的型號(hào) 2.1 YCI-28S型 1、本機(jī)作30度傾斜，以便作業(yè)時(shí)送料與卸料； 2

20、、一般用途很大，只需更換產(chǎn)品專用模具，形式可在短時(shí)間內(nèi)更換; 3、模具更換調(diào)整簡(jiǎn)單，針之長(zhǎng)度、咬花位置、咬花深度容易調(diào)整； 4、賀形針、四角針、平板針均可適用； 5、可同時(shí)插20對(duì)針； 6、線材用完或彎針缺料時(shí)可自動(dòng)停機(jī)及報(bào)警； 7、生產(chǎn)數(shù)量有計(jì)數(shù)器顯示，數(shù)量可以設(shè)置，當(dāng)有足夠的時(shí)候，它可以自動(dòng)停止和報(bào)警。 2.2 YCI--76S型 1、本機(jī)器形成300坡度，目的是工作是時(shí)方便輸送材料、卸載材料； 2、一般用途很大，只需更換產(chǎn)品專用模具，形式可在短時(shí)間內(nèi)更換; 3、模具操作、使用方便，針長(zhǎng)、咬花位置、咬花深度方便調(diào)整。 4、賀形針、四角針、平板針均都方便而且實(shí)用； 5、

21、可同時(shí)插20對(duì)針； 6、除能插直針外。還能作成 "L" 形(90度) 7、當(dāng)線材用完或彎針缺料時(shí)，機(jī)器自動(dòng)停止并發(fā)出警報(bào)警。 8、生產(chǎn)數(shù)量有計(jì)數(shù)器顯示，數(shù)量可以設(shè)置，當(dāng)有足夠的時(shí)候，它可以自動(dòng)停止和報(bào)警。 （三）插針機(jī)適用范圍 自動(dòng)銷機(jī)大多數(shù)用于各類電子變壓器線圈筒管，繼電器線圈筒管，風(fēng)扇電機(jī)線圈筒管，微電機(jī)線圈筒管，步進(jìn)電機(jī)線圈筒管，高低線圈線圈筒，充電線圈筒管，感應(yīng)筒管，中間每周線圈筒管，節(jié)能燈線圈筒管，汽車點(diǎn)火線圈筒管，連接器等專業(yè)銷釘，適用于需要插入的各種塑料件。 三、自動(dòng)插針機(jī)的傳統(tǒng)控制方式 時(shí)代在進(jìn)步在當(dāng)今的高科技時(shí)代，通過(guò)觀察知道，不管是在家里的還是工作地點(diǎn)的電子設(shè)

22、備，都可以發(fā)現(xiàn)它們都需要連接器。連接器是一到多種的材料制造成的。通常是以塑料和金屬材質(zhì)表現(xiàn)出來(lái)的。它的主要功能是將導(dǎo)體橋接起來(lái)，允許電流從一個(gè)導(dǎo)體傳輸?shù)搅硪粋€(gè)導(dǎo)體。通常從線到線，從線到印刷電路板，從印刷電路板到印刷電路板。 （一） 插針機(jī)介紹 存在許多用于生產(chǎn)連接器的裝置，不一樣的的連接器具有不一樣的生產(chǎn)技術(shù)，并且銷機(jī)是用于生產(chǎn)連接器的一般化裝置。本主題設(shè)計(jì)為凸輪式針式機(jī)（如圖2-1所示）。 引腳端子，端子切割和引腳功能均由凸輪實(shí)現(xiàn)。 塑料要有多個(gè)PIN嗎？所以，孔需要根據(jù)PIN孔的位置以有序的方式運(yùn)動(dòng)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)銷在不是同一個(gè)位置上的插入。在使用過(guò)程中，主凸輪機(jī)構(gòu)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，切割端子，切割端

23、子，將端子插入塑料PIN孔的使用： 當(dāng)主凸輪為塑料時(shí)，塑料的位置由塑料供給。 變成了一個(gè)角度間隔完整的位置切換和精確定位。 圖2-1 插針機(jī) 從控制系統(tǒng)方面來(lái)看，由于凸輪是實(shí)現(xiàn)機(jī)床的端/端切割和銷的功能的，那么以上的功能都是機(jī)械功能，控制只需要選擇一個(gè)伺服電機(jī)來(lái)旋。這一點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)的。由于塑料需要根據(jù)PIN孔位置進(jìn)行移動(dòng)，用來(lái)完成整體的銷功能，因此選擇伺服電機(jī)+滾珠絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的定位控制，依據(jù)經(jīng)驗(yàn)值來(lái)看當(dāng)銷位置偏差大于0.01mm會(huì)影響銷的效果和產(chǎn)品質(zhì)量。此處要控制的伺服電機(jī)必須精確定位在主凸輪正時(shí)指定的角度范圍內(nèi)。這是由于主凸輪正

24、時(shí)規(guī)定的角度在設(shè)計(jì)時(shí)間內(nèi)是固定的，因此塑料伺服電機(jī)的定位時(shí)間直接而準(zhǔn)確地影響到機(jī)機(jī)器的速度。那么可以假設(shè)當(dāng)減少塑料伺服電機(jī)的定位時(shí)間，就可以達(dá)到提高速度的目的，從而提高生產(chǎn)率，節(jié)約成本。 （二）插針機(jī)傳統(tǒng)控制方法介紹 插針機(jī)的傳統(tǒng)控制方法依靠著主凸輪軸使用閉環(huán)控制（如圖2-2所示）， X/ Y軸使用半閉環(huán)控制（如圖2-3所示）。 控制系統(tǒng)框圖如下： 圖2-2 主軸控制系統(tǒng)組成圖 圖2-3 X/Y軸控制系統(tǒng)組成圖 常用的控制方法是在主凸輪軸上加一個(gè)擋光膜以感應(yīng)微光電感應(yīng)器以給控制器的信號(hào)發(fā)出，實(shí)現(xiàn)對(duì)擋光膜的方位來(lái)調(diào)整機(jī)械凸輪的正時(shí)方位。伺服編碼器的差分驅(qū)動(dòng)輸出反饋與PL

25、C高速計(jì)數(shù)器的內(nèi)置輸入相連，如圖2-4所示。采用高速計(jì)數(shù)器中斷方式編寫凸輪控制程序，處理快速，降低成本成本，增加了效率。 圖2-4 高速計(jì)數(shù)器控制系統(tǒng)組成圖 （三）插針機(jī)的時(shí)序圖 圖2-5 插針機(jī)的設(shè)計(jì)時(shí)序圖 由圖2-5中可得出 1)凸輪以600至1200的速度向終端供電； 2) 凸輪以1350至1650實(shí)現(xiàn)端子裁切； 3) 凸輪實(shí)現(xiàn)了1800至3600的銷的功能； 4) HSG給出角度為3000~1600，當(dāng)主凸輪轉(zhuǎn)到3000時(shí)可碰到塑料進(jìn)給軸，但主凸輪轉(zhuǎn)到160度時(shí)必須進(jìn)給。。 （四）插針機(jī)控

26、制系統(tǒng)原理 插針機(jī)控制系統(tǒng)主要由三菱 FX3U 系列 PLC、WEINVIEW HMI、開(kāi)關(guān)電源、接近開(kāi)關(guān)、光電 開(kāi)關(guān)、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電磁閥、相機(jī)光源、工業(yè)控制機(jī)等組成。插針機(jī)控制系統(tǒng)原理框圖如圖 1 所示。 插針機(jī)插針部分是有振動(dòng)盤、氣泵、電磁閥、氣缸、塑料軟導(dǎo)管、接近開(kāi)關(guān)這些關(guān)鍵部分組成，這個(gè)東西的工作原理：第一呢，放置在 X-Y 平臺(tái)固定夾具的四個(gè)定位銷上，振動(dòng)盤作為插針的送料裝置和塑料軟導(dǎo)管配合起來(lái)用于實(shí)現(xiàn)物料的輸送功能。將零散的插針?lè)湃肓隙穬?nèi)，因?yàn)檎駝?dòng)盤脈沖電磁鐵的使用，使料斗作垂直方向振動(dòng)，由傾斜的彈簧片帶動(dòng)料斗繞 其垂直軸做扭擺振動(dòng)。插針由于 受到這種振

27、動(dòng)而沿螺旋軌道上升，插針在上升的過(guò)程中經(jīng)過(guò)一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化，使插針物料能夠 按照預(yù)期的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動(dòng)進(jìn)入氣缸 1 擋塊的插針孔內(nèi)，氣 缸 1 伸出使插針落入 PCB 定位 孔內(nèi)，然后通過(guò)氣缸 2 動(dòng)作壓下 頂針將插針順利打入對(duì)應(yīng) PCB 板孔內(nèi)，當(dāng)插針打入 PCB 板對(duì)應(yīng)孔內(nèi)后，氣缸 2 縮回，氣缸 2 是否縮回通過(guò)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)信號(hào)；通過(guò) PLC 延時(shí)幾秒之后氣缸 1 縮回，通過(guò)接近開(kāi)關(guān) 1 檢測(cè)氣缸 1 是否縮回到位，以此往復(fù)循環(huán)完成 PCB 孔的插針； 氣缸的伸出與縮回則通過(guò)電磁閥控制氣路的通與斷來(lái)實(shí)現(xiàn)的，氣泵（Air pump）通過(guò)電力不斷壓縮空氣， 產(chǎn)生氣壓。它的使用是

28、產(chǎn)生 0.1MPa 到 0.3MPa 左右大小的氣壓，使氣缸 1 產(chǎn)生推力、氣缸 2 產(chǎn)生壓力，保 證氣缸 1 和氣缸 2 能正常的伸出和縮回以及將插針順利打入 PCB 對(duì)應(yīng)孔內(nèi)。通過(guò)反復(fù)不斷的實(shí)驗(yàn)測(cè)試，插 針能按照預(yù)期的要求打入對(duì)應(yīng)的 PCB 孔內(nèi)，能夠保證系統(tǒng)可靠和穩(wěn)定的工作。 四、插針機(jī)的安裝與調(diào)試 （一）自動(dòng)插針機(jī)操作步驟: 1.連接氣閥，檢查氣壓是否處于正常氣壓狀態(tài)，是否有漏氣現(xiàn)象。 2.接通電源，將電源開(kāi)關(guān)打開(kāi); 3.將骨架放入振動(dòng)桶內(nèi)，觀察其工作是否正常，并將導(dǎo)向器插入夾具的指定插座內(nèi)； 4. 將顯示設(shè)備上的手動(dòng)按鈕置于自動(dòng)模式； 5.按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)器開(kāi)始工作;

29、 6.如果在工作期間出現(xiàn)任何異常情況，請(qǐng)按緊急停止按鈕。當(dāng)所有動(dòng)作停止，排除故障后，向右轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕，釋放緊急停止命令。 （二）半自動(dòng)繞線機(jī)操作步驟: 1. 連接氣閥，檢查氣壓是否處于正常氣壓狀態(tài)，是否有泄漏。 2.接通電源，將電源開(kāi)關(guān)打開(kāi); 3. 在顯示設(shè)備上引發(fā)產(chǎn)品程序。步驟如下：點(diǎn)程序存儲(chǔ)→選擇需要的一種產(chǎn)品序號(hào)一程序保存→程序執(zhí)行→按下歸零按鈕； 4.將插入的針的骨架插入纏繞夾具上 5.按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)器開(kāi)始工作; 6. 如果在工作期間出現(xiàn)任何異常情況，請(qǐng)按緊急停止按鈕。當(dāng)所有動(dòng)作停止，排除故障后，向右轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕，釋放緊急停止命令。 （三）自動(dòng)浸錫彎腳機(jī)操作步驟: 1.連

30、接氣閥，檢查氣壓是否處于正常氣壓狀態(tài)，是否有泄漏。; 2.接通電源，調(diào)配好助焊劑，焊錫; 3. 在溫度計(jì)上設(shè)定溫度，等待溫度達(dá)到設(shè)定溫度。 4. 將成品線的骨架插入焊接夾具 5. 將顯示屏上的手動(dòng)按鈕置于自動(dòng)模式; 6.按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)器開(kāi)始工作; 7. 如果在工作期間出現(xiàn)任何異常情況，請(qǐng)按緊急停止按鈕。當(dāng)所有動(dòng)作停止，排除故障后，向右轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕，釋放緊急停止命令。。 （四）自動(dòng)鉚鐵芯機(jī)操作步驟: 1. 連接氣閥，檢查氣壓是否處于正常氣壓狀態(tài)，是否有泄漏。; 2.接通電源，將電源開(kāi)關(guān)打開(kāi); 3. 將軛鐵和鐵心分別放入振動(dòng)桶內(nèi)，將浸錫骨架放入工作槽內(nèi)； 4.把顯示儀屏幕中模

31、式改為自動(dòng)模式; 5. 按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)器開(kāi)始工作; 6. 如果在工作期間出現(xiàn)任何異常情況，請(qǐng)按緊急停止按鈕。當(dāng)所有動(dòng)作停止，排除故障后，向右轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕，釋放緊急停止命令。 （五）二次電檢測(cè)耐壓機(jī)操作步驟: 1.連接氣閥，檢查氣壓是否處于正常氣壓狀態(tài)，是否有泄漏。; 2.接通電源，將電源開(kāi)關(guān)打開(kāi); 3.把完成的電器擱著工作盤中; 4.調(diào)好儀器的參數(shù)和顯示儀屏幕中的自動(dòng)模式; 5.按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)器開(kāi)始工作; 6. 如果在工作期間出現(xiàn)任何異常情況，請(qǐng)按緊急停止按鈕。當(dāng)所有動(dòng)作停止，排除故障后，向右轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕，釋放緊急停止命令。 五、插針機(jī)的維修 從三個(gè)方面去討論端子機(jī)故障的排

32、除和措施。 1、質(zhì)量:我相信，端子機(jī)的質(zhì)量始終是放在首位的，畢竟，購(gòu)買端子機(jī)就是要投入生產(chǎn)，端子機(jī)的質(zhì)量對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量至關(guān)重要。就應(yīng)該根據(jù)實(shí)際的需求來(lái)選擇了。。2、售后服務(wù):機(jī)器出現(xiàn)問(wèn)題和故障。無(wú)論端子機(jī)的質(zhì)量有多好，長(zhǎng)期工作都可能因操作和維護(hù)不當(dāng)而損壞，需要修理。在這種情況下，需要一個(gè)好的售后服務(wù)。因此廠家的售后服務(wù)是十分重要的。 3、價(jià)格:在注意到前兩個(gè)問(wèn)題之后，下一個(gè)問(wèn)題是價(jià)格。不同類型的終端和不同系列的終端之間存在著許多價(jià)格差距，不同質(zhì)量機(jī)器的價(jià)格也有很大差異。但是現(xiàn)在互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，我相信深圳的很多終端都可以分類：終端機(jī)可分為自動(dòng)終端機(jī)，氣動(dòng)終端機(jī)，超靜音終端機(jī)，通用終端機(jī)，連

33、續(xù)終端切割PIN機(jī)，甚至剝離機(jī)器。端子機(jī)，半自動(dòng)超靜音端子機(jī)，剝線機(jī)，接線端子機(jī)，剝皮機(jī)小型金剛石端子機(jī)，系列電機(jī)定子端子機(jī)，電腦線自動(dòng)剝皮機(jī)，針機(jī)端子機(jī)，金線端子機(jī)等深圳終端機(jī)故障排除和維修。 深圳端子機(jī)故障排除與維修 1)腳踏開(kāi)關(guān)不良,換新； 2)有擊中時(shí)請(qǐng)檢查接近開(kāi)關(guān)； 3)保險(xiǎn)絲熔斷并更換； 4)機(jī)械行動(dòng)緩慢。每天在滑塊（1個(gè)孔和3個(gè)滑動(dòng)面）和模具（3個(gè)孔）油孔后加入黃油1-3次。機(jī)械工作環(huán)境溫度(-2至50)。 5)電機(jī)故障（冒煙、異味），電機(jī)180W更換，注意電機(jī)電壓。 6)模具卡住不能上下滑動(dòng)：用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)主軸尾螺絲，讓主軸帶動(dòng)滑塊上下帶動(dòng)沖頭，看鉚釘?shù)队袥](méi)有碰傷，

34、劃痕端是否被刀卡住。 7)注意：更換模具時(shí)，將機(jī)器放到手動(dòng)模式。深圳終端電源開(kāi)關(guān)，電源指示燈亮。刀選刀：由指定人員操作。使用工具之前，一定要手動(dòng)將其與選定的刀片進(jìn)行比較。如果比較正確，可以裝刀。工具完成后，必須使用手動(dòng)測(cè)試。首先，關(guān)閉終端機(jī)的電源并按下按鈕。觸摸按鈕，用專門的扳手晃動(dòng)主從動(dòng)輪，使終端機(jī)可以達(dá)到最大歷程。如果手不動(dòng)，請(qǐng)考慮壓力有沒(méi)有太大或其他問(wèn)題，檢驗(yàn)并調(diào)節(jié)即可。在每次操作之前，檢查每個(gè)鎖定螺釘并確認(rèn)其沒(méi)有松動(dòng)。裝載：安裝需要沖擊到的端子，用六角扳手調(diào)整壓板，方便讓端子通過(guò)，目視檢查進(jìn)給位置是否合適。如果沒(méi)有，請(qǐng)調(diào)整它并使用六角扳手松開(kāi)進(jìn)給器鎖擰緊，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿調(diào)節(jié)到最佳狀態(tài)，然

35、后鎖定進(jìn)紙器鎖定螺絲以開(kāi)始操作。試驗(yàn)張力：調(diào)整好機(jī)器后，取出廢線并進(jìn)行檢驗(yàn)，并采用拉伸的方法。具體操作方法如下：按拉力測(cè)試將零鍵復(fù)位為零，待測(cè)端子對(duì)線進(jìn)行鉗位和測(cè)試。如果測(cè)得的張力的不在這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，機(jī)械師改變想相應(yīng)的位置調(diào)整，一直到合格標(biāo)準(zhǔn)值。 致謝 大一，作為一個(gè)新生，我其實(shí)并不知道學(xué)習(xí)與實(shí)踐在大學(xué)中該擔(dān)當(dāng)什么樣的角色，我唯一知道要做的就是不能把時(shí)間荒廢在宿舍里。在花費(fèi)大量時(shí)間投入到閱讀中后，我大一的學(xué)業(yè)成果也因此呈現(xiàn)了不太好看的排名。步入大二，我開(kāi)始認(rèn)識(shí)到"大學(xué)"所給我們的不只是

36、豐富視野的環(huán)境，還有提高專業(yè)素養(yǎng)的條件，如果我們只做到前者，那就是梧鼠五技，并不能游刃有余的完成時(shí)代交給我們的任務(wù)。 首先從這學(xué)期開(kāi)始，我就一直在準(zhǔn)備我的論文。面對(duì)這樣一個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)，帶著滿滿的興趣，我覺(jué)得我有足夠的精力。當(dāng)我得到這個(gè)題目時(shí)，我不知道該寫什么，然后老師發(fā)了一篇關(guān)于這個(gè)主題的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。讓大家多學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)別人的格式和內(nèi)容，然后有一個(gè)大概的想法，列出論文的大綱，然后上網(wǎng)查一下關(guān)于這個(gè)課題的經(jīng)典論文，有什么參考，我對(duì)視頻監(jiān)控有了一個(gè)大致的了解，然后我終于想出了論文應(yīng)該寫什么。寫完開(kāi)題報(bào)告后，我把它拿給老師看，并指出許多不合適的地方都寫了出來(lái)。說(shuō)實(shí)話，這個(gè)過(guò)程也很辛苦，但在生活中，并

37、不是所有的都是苦與甜，寫論文也是一個(gè)真理。經(jīng)過(guò)多次的刪除和修改，最終完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。雖然整個(gè)過(guò)程很辛苦，但讀完作品后，我覺(jué)得整個(gè)身體都得到了釋放，我感到很舒服，特別滿足。這次寫畢業(yè)設(shè)計(jì)也是對(duì)這三年學(xué)習(xí)的一個(gè)說(shuō)明，對(duì)視頻監(jiān)控有了更深的了解。 在整個(gè)大學(xué)學(xué)習(xí)期間，個(gè)人修養(yǎng)、精神水平和道德素質(zhì)都有了很大的上升。這些不僅有自己的努力，而且離不開(kāi)老師和學(xué)生的幫助。當(dāng)寫畢業(yè)設(shè)計(jì)遇到困難時(shí)，他們支持我，鼓勵(lì)我。論文導(dǎo)師可以說(shuō)我和我一起面對(duì)著我在論文中遇到的問(wèn)題。每一道工序都受到嚴(yán)格控制。當(dāng)有問(wèn)題時(shí)，我會(huì)指出來(lái)。在答辯的前期，大家每天晚上都會(huì)花時(shí)間修改大家的格式，指出問(wèn)題所在，還有一些細(xì)節(jié)。畢業(yè)論文的完成也

38、意味著大家即將步入社會(huì)。在今后的工作中，我將發(fā)揚(yáng)學(xué)校的優(yōu)良傳統(tǒng)。非常感謝老師這幾個(gè)月來(lái)對(duì)我的幫助!最后，我要感謝答辯老師。感謝學(xué)院所有的老師、同學(xué),陪伴我度過(guò)了這幾年、成百上千個(gè)日夜的學(xué)習(xí)時(shí)光,讓我在這個(gè)美麗的校園系統(tǒng)地學(xué)習(xí)了專業(yè)知識(shí),徜徉在文字的海洋中 參考文獻(xiàn) (1)宗智輝,薛禹. 一種全自動(dòng)機(jī)械式高速插針機(jī):CN201420022782.4[P]. 2014-08-13 (2)宗智輝.全自動(dòng)高速插針機(jī):CN201320660315.X[P]. 2014-05-21 (3)胡柏年.一種機(jī)械式插針定時(shí)器:CN200920192436.X[P]. 2010-05-26 (

39、4)毛昀,楊峰.基于PLC的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置,2014,(04):87-89+98 (5)徐鑫炎.寬調(diào)速范圍的交流永磁同步電機(jī)速度控制算法研究[D].哈爾濱工業(yè)大學(xué),2017. (6)馬海軍.高速插針機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)[D].上海交通大學(xué),2010. (7)肖子廉.PLC控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位控制[J].電子世界,2014,(10):59. 謝辭 時(shí)間過(guò)得如此之快，眨眼之間，大學(xué)生活即將結(jié)束。畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束。在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，在同學(xué)的幫助下，順利完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。通過(guò)做畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對(duì)

40、近年來(lái)在大學(xué)里學(xué)到的東西有了更多的看法。畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我認(rèn)識(shí)到自己的不足，不僅僅對(duì)這幾年專業(yè)知識(shí)的應(yīng)用，更是對(duì)自己綜合能力的提升。通過(guò)做畢業(yè)設(shè)計(jì)明白了，知識(shí)需要長(zhǎng)時(shí)間的積累，在以后的工作和學(xué)習(xí)中不斷地鍛煉自己，提高自己的學(xué)識(shí)和綜合能力。 本文是在老師的指導(dǎo)下完成的。我要感謝我的導(dǎo)師老師。他為人隨和熱情，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)心。在論文寫作的整個(gè)過(guò)程中，老師給了我很多有價(jià)值的意見(jiàn)和建議。從選題定題開(kāi)始，到論文的最后修訂和潤(rùn)色，老師一直給我深刻細(xì)致的指導(dǎo)，幫助我認(rèn)真負(fù)責(zé)地開(kāi)拓研究思路。正是老師無(wú)私的幫助和熱情的鼓勵(lì)，使我的畢業(yè)論文圓滿完成。謝謝你，老師。我要感謝我所在實(shí)習(xí)單位的領(lǐng)導(dǎo)和同事。在我的上班時(shí)間里，他們

41、允許我利用公司的計(jì)算機(jī)在線搜索所需的寫作材料。他們給了我盡可能少的工作任務(wù)，以便我能騰出更多的時(shí)間寫論文。非常感謝領(lǐng)導(dǎo)和同事的幫助。我要感謝在寫作過(guò)程中幫助我解決學(xué)校工作中許多問(wèn)題的同學(xué)。他們經(jīng)常通過(guò)信息或電子郵件告訴我當(dāng)我沒(méi)有注意到的時(shí)候，這樣我就可以有更多的精力完成我的畢業(yè)論文。真誠(chéng)地向他們表示感謝。 在大學(xué)的三年里，我被家人、老師和朋友包圍著。他們的愛(ài)和無(wú)私的幫助使我克服了困難，圓滿完成了大學(xué)的各項(xiàng)任務(wù)?；厥淄?，所有的事情就像昨天剛剛發(fā)生的，他們的關(guān)心和幫助是我無(wú)法忘記的美好回憶。在此，向所有支持過(guò)我的人表示最衷心地感謝。 我要感謝我的導(dǎo)師對(duì)我的論文的指導(dǎo)和他的幫助。在箱體設(shè)計(jì)和零件數(shù)控加工過(guò)程中，也得到了同學(xué)們的熱情幫助。在此，我謹(jǐn)表示衷心的感謝。我在這段時(shí)間里學(xué)到的豐富知識(shí)和科學(xué)思維方法，獨(dú)立思考和開(kāi)拓精神，將使我終身受益。無(wú)論是將來(lái)的工作還是學(xué)習(xí)，我都要不斷地學(xué)習(xí)不斷地提升自己的綜合能力。 20