圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)范例

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1、一級(jí)圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì) 系部：機(jī)電工程系學(xué)生：班級(jí)：機(jī)電一體化學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：裝訂交卷日期：目錄一、 電動(dòng)機(jī)的選擇- 二、 計(jì)算傳動(dòng)設(shè)計(jì)- 三、 各軸運(yùn)動(dòng)的總傳動(dòng)比并分配各級(jí)傳動(dòng)比- 四、 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)- 五、 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)- 六、 軸的設(shè)計(jì)- 七、 軸的考核鍵的校核- 八、 聯(lián)軸器的選擇- 九、 減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)- 十、 潤滑與密封- 十一、 參考資料- 機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目：帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置中的一級(jí)直齒減速器。運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 工作條件 傳動(dòng)平穩(wěn)，輸送帶單向工作，24小時(shí)工作制，使用5年，輸送帶速度誤差5%原始數(shù)據(jù)已知條件 題號(hào)14 輸送帶拉力 2.1 輸送帶速度 1.6 滾筒直徑 4

2、00 設(shè)計(jì)工作量 設(shè)計(jì)說明書一份減速器裝配圖1張 減速器零件大齒輪1張，輸出軸1張二、電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算步驟 設(shè)計(jì)計(jì)算與內(nèi)容 設(shè)計(jì)結(jié)果 1、選擇電動(dòng)機(jī)的類型。 2、電動(dòng)機(jī)輸出功率 按照工作要求和條件選用Y系列一般用途的全封閉自扇式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。 滾筒的功率: Pw=Fw.Vw/1000w =2100 1.6/（10000.96） =3.5kw電動(dòng)機(jī)輸出功率：根據(jù)簡(jiǎn)圖，查手冊(cè)2-3得：V帶傳動(dòng)效率 PQ=Pw/又因?yàn)?12334 =0.960.980.970.970.96 =0.82P0=PW/ =3.5/0.82=4.27KW電動(dòng)機(jī)的額定功率： P=(1.0-1.3)P0=4.27-5.5

3、5KW電動(dòng)機(jī)的額定功率為5.5KW.滾筒轉(zhuǎn)速：NW=60Vw1000/D =601.61000/(3.14400) =76.43r/min確定總傳動(dòng)比的范圍電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n；按表推薦的各種傳動(dòng)比范圍取V帶傳動(dòng)比i1=（2-4），單級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比i2=（3-5）,總的傳動(dòng)比范圍為： i=i1i2 = (24) (35)=620 n=(620) 76.43 =458.581528.6r/min在該范圍內(nèi)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有：750r/min、1000r/min、1500r/min，取電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速為1000r/min，因此選擇電動(dòng)機(jī)行型號(hào)為：Y132M1-6 同步轉(zhuǎn)速1000r/min 滿載轉(zhuǎn)速：960

4、r/min， 額定功率4KW。 PW=3.5KW P0=4.27kw Nw=76.43r/min 同步轉(zhuǎn)速為1000r/min 額定功率為4kw 計(jì)算步驟 設(shè)計(jì)計(jì)算與內(nèi)容 設(shè)計(jì)結(jié)果 1、 計(jì)算總傳動(dòng)比 2、 各級(jí)傳動(dòng)比分配 i=nm/nw=960/76.43=12.56 為使V帶傳動(dòng)的外部尺寸不至于過大，初選傳動(dòng)比i=3.2。則齒輪傳動(dòng)比為：i2=i/i1=12.56/3.2=3.93 i1=3.2 i2=3.93 三、各軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算計(jì)算步驟 設(shè)計(jì)計(jì)算與內(nèi)容 設(shè)計(jì)結(jié)果 1、0軸（電動(dòng)機(jī)軸） 2、1軸（高速軸） 3、2軸（低速軸） 4、3軸（滾筒軸） P0=4.27KW n0=96

5、0r/minT0=9550P0/n0 =95504.27/960=42.48N.mP1=P01 =4.270.96=4.10KWn1=n0/i1=960/3.2=300/minT1=9550P1/n1=95504.10/300=130.52N.mP2=P123 =4.270.980.97=4.06KWn2=n1/i2=300/3.93=76.34r/minT2=9550P2/n2=95504.06/76.34=507.90N.mPW=P234 =4.060.970.96=3.78KWnw=n2=76.34r/min TW=9550PW/nw=95503.66/76.34=457.86N.m參

6、數(shù) 軸 號(hào) 0軸 1軸 2軸 W軸 功P(KW) 4.27 4.10 4.06 3.78 轉(zhuǎn)速n(r/min) 960 300 76.34 73.89 轉(zhuǎn)矩T（N.m） 42.48 129.24 507.90 457.86 傳動(dòng)比i 3.2 3.93 1 效率 0.96 0.95 0.96 P0=4.27KWn0=960r/min P1=4.06KW n1=300r/min T1=129.24N.mn2=76.34r/min T2=491.25N.m PW=3.66KWnw=76.34r/minTW=457.86N.m 四、V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算步驟 設(shè)計(jì)計(jì)算與內(nèi)容 設(shè)計(jì)結(jié)果 1、 確定設(shè)計(jì)功率PC

7、2、 選擇普通V帶型號(hào)3、 確定帶輪基準(zhǔn)直徑dd1、dd2。 4、 驗(yàn)證帶速V5、 確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld和實(shí)際中心距a。 6、 校核小帶輪包角1 7、 確定V帶根數(shù)Z 8、 求初拉力F0及帶輪軸上的壓力F0 9、 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 10、設(shè)計(jì)結(jié)果 由表8-21得KA=1.3PC=KAP0=1.34.27=5.55KW根據(jù)PC=5.55KW,n0=960r/min。由圖8.13應(yīng)選A型V帶。由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)圖8.13取dd1=125mm，dd1=125ddmin=75mmdd2=n0dd1/n1=960125/300 =400mm按表8.3取標(biāo)準(zhǔn)直徑dd2=400mm，則實(shí)際傳動(dòng)比i、從動(dòng)輪的實(shí)際轉(zhuǎn)

8、速分別為： i=dd2/dd1=400/125=3.2 n2=n1/i=960/3.2=300從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速誤差為（300-300）/300=0%在5%以內(nèi)，為允許值。V=dd1n1/601000=（125960）/（601000）m/s=6.28m/s帶速在525m/s范圍內(nèi)。由式(8.14)得0.7（dd1+dd2）a02（dd1+dd2）0.7（125+400）a02(125+400)367.5a01050取a0=700由式（8.15）得 L0=2a0+(dd1+dd2) /2+(dd2-dd1)2/4a0 =2700+（125+400）/2+（400-125）2/（4700）=2251.

9、26mm由表8.4選取基準(zhǔn)長(zhǎng)度La=2240mm由式（8.160得實(shí)際中心距a為 aa0+（La-L0）/2=700+ =694.37mm694mm中心距a的變動(dòng)范圍為amin=a-0.015Ld =694.37-0.0152240 =660.77mmamax=a+0.03Ld=694.37+0.032240=761.57mm由式（8.17）得 1=180o-（dd1-dd2）/57.3o =180o-57.3o（400-125）/694.37 =157.31o120o由式（8.18）得 ZPc/(P0+P0)KaKL 根據(jù)dd1=125mm，n1=960r/min，查表8.9得，用內(nèi)插法得

10、P0=1.19+(960-800) =1.37666KW取P0=1.38kw P0=1.38kw由式（8.11）得功率增量P0為 P0=Kbn1（1-1/Ki）由表8.18查的Kb=1.027510-3根據(jù)傳動(dòng)比i=3.6，查表8.19得Ki=1.1373，則P0=1.027510-3960（1-1/1.1373）kw=0.12kw由表8.4查得帶長(zhǎng)度修正系數(shù)KL=1.06，由圖8.11查得包角系數(shù)K=0.96,得普通V帶根數(shù) Z= =3.995根圓整得根由表8.6查得A型普通V帶的每米長(zhǎng)質(zhì)量q=0.10kg/m，根據(jù)式（8.19）得單根V帶的初拉力為 F0= （ -1）+qv2 = （ -1

11、）+0.16.282 =177.84N由式（8.20）可得作用在軸上的壓力FQ為 FQ=2F0Zsin（157.31o/2） =2177.844sin（157.31o/2） =1394.92N按本章8.2.2進(jìn)行設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)過程略）。 選用4根A-1600GB 11544-89V帶，中心距a=694mm，帶輪直徑dd1=125，dd2=400mm，軸上壓力FQ=1381.36N。 KA=1.3Pc=5.55kw dd1=125mmdd2=400mm i=3.2n2=300 V=6.28m/s a0=700 La=2240mm a694mm amin=616.2mm amax=717mm 1=15

12、7.30o P0=1.38kw Kb=1.027510-3 P0=0.12kw K=0.96 Z=4 F0=177.84N FQ=1394.92N 結(jié)果選擇4根A-1600GB 11544-89V帶。 五、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)一單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器中齒輪傳動(dòng)，已知：傳遞功率P1=4.06KW電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，小齒輪轉(zhuǎn)速n1=300r/min，大齒輪轉(zhuǎn)速n2=76.34r/min，傳遞比i=3.93，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷變化不大，使用期限五年，兩班工作。設(shè)計(jì)步驟 計(jì)算方法和內(nèi)容 設(shè)計(jì)結(jié)果 1、 選擇齒輪材料及精度等級(jí)。 2、按齒輪面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 3、 主要尺寸計(jì)算 4、 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 5、 驗(yàn)算

13、齒輪的圓周速度v。 6、驗(yàn)算帶的帶速誤差。 小齒輪選用45調(diào)質(zhì)鋼，硬度為230HBS；大齒輪選用45鋼正火，硬度為200HBS。因?yàn)槭瞧胀p速器，由表機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第二版中表選8級(jí)精度，要求齒面粗糙度Ra3.26.3um。 因兩齒輪均為鋼質(zhì)齒輪，可應(yīng)用式（10.22）求出d1值。確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù)：（1） 轉(zhuǎn)矩T1 T1=9.55106P/n =9.55106 =130516.67N.mm（2） 載荷系數(shù)K 查表10.11取K=1.1（3） 齒輪Z1和齒寬系數(shù)d小齒輪的齒數(shù)z1取為25，則大齒輪齒數(shù)Z2=3.9325=99。故Z2=99因單級(jí)齒輪傳動(dòng)為對(duì)稱布置，而齒輪齒面又為軟齒面，由表10.2

14、0選取 d=1。（4） 許用接觸應(yīng)力【H】由圖機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)中10.24查的Hlim1=580MPa Hlim2=550Mpa由表10.10查得SH=1N1=60njLh=60960（552524） =1.80109N2=N1/i=1.80109/3.93=4.58108查圖10.27得：ZNT1=1 ，ZNT2=1.07由式（10.13）可得 【H】1= ZNT1Hlim1/SH =1580/1=580MPa 【H】2=ZNT2Hlim2/SH 1.07550/1=588.5MPa故d176.43 =76.43 =62.06mmm= = =2.48由表10.3取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=2.5mmd1=mz

15、1=2.525mm=62.5mmd2=mz2=2.5100=250mmb2= dd1=162.5mm=62.5mm經(jīng)圓整后取b2=65mm b1=b2+5mm=70mm a= m（z1+z2）=0.52.5（25+99）=155mm由式（10.24）得出F,如F【F】則校核合格確定有關(guān)系與參數(shù)：（1）、齒形系數(shù)YF 查表10.13得YF1=2.65 ， YF2=2.184（2）、應(yīng)力修正系數(shù)YS查表10.14得YS1=1.59， YS2=1.7985（3）、許用彎曲應(yīng)力【F】由圖10.25查得Flim1=210MPa，F(xiàn)lim2=190MPa。由表10.10查得SF=1.3由圖10.26查得Y

16、NT1=YNT2=1由式（10.14）可得 【F】1= = =162MPa 【F】2= = =146MPa故F1= YFYS = 2.651.59 =113.15MPa【F】1=162MPa F2=F1 =113.15 MPa =105.48MPa【F】2=146MPa齒根彎曲強(qiáng)度校核合格 V= = =0.98m/s由表10.22可知，選8級(jí)精度是合適的。nw= = =960/（3.23.93） =76.34r/min2= = =3.3%輸送帶允許帶速誤差為5%合格。 T1=130516.67N.mm Z1=25Z2=100 Hlim1=580MPaHlim2=550Mpa N1=1.8010

17、9 N2=4.58108ZNT1=1 ，ZNT2=1.07 【H】1=580MPa【H】2=588.5MPa m=2.5mm b=62.5mm b1=70mm a=155mm SF=1.3YNT1=YNT2=1 V=0.98m/s 齒輪的基本參數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)齒輪有ha*=1 c*=0.25齒頂高h(yuǎn)a=ha*m=2.5mm齒根高h(yuǎn)f=1.25m=1.252.5=3.125mm齒全高h(yuǎn)=2.25m=2.252.5=5.625mm齒頂高直徑da=m（z+2ha）=2.5（99+21）=252.5mm齒根圓直徑df=m（z-2ha*-2c*）=2.5（99-21-20.25）=241.25mm 六、軸的設(shè)計(jì)

18、 由前面計(jì)算可知：傳動(dòng)功率P2=4.06KW,轉(zhuǎn)速n2=73.89r/minh，工作單向轉(zhuǎn)動(dòng)軸采用深溝球軸承支撐。設(shè)計(jì)步驟 計(jì)算方法和內(nèi)容 設(shè)計(jì)結(jié)果 1、 選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力。 2、 按鈕轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑。 3、 設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)并繪制結(jié)構(gòu)草圖 （1）、確定軸上零件的位置和固定方式 （2）、確定各軸段的直徑 （3）、確定各軸段的長(zhǎng)度 4、 按彎曲扭合成強(qiáng)度校核軸徑(!)、畫出軸的受力圖。 （2）、作水平面內(nèi)的彎矩圖，支點(diǎn)反力為。 （3）、作垂直面內(nèi)的彎矩圖， （4）、作合成彎矩圖 （5）、作轉(zhuǎn)矩圖 （6）、求當(dāng)量彎矩 （7）、確定危險(xiǎn)截面及校核強(qiáng)度。 由已知條件知減速器傳遞的功率屬于中小功率

19、，對(duì)材料五特殊要求，故選用45鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。查書1(見備注)273頁表14.2得強(qiáng)度極限B=650MPa，在查書1，272頁表1402得許用彎曲應(yīng)力【-1b】=60MPa。根據(jù)書1，271頁表14.1得C=107118.又由式（14.2）得：dC . =（107118） =40.2344.37mm考慮到軸的最小直徑出要安裝聯(lián)軸器，會(huì)有鍵槽存在，故將估算直徑加大3%5%，取為41.7146.59mm。查書2（見備注），127頁附表9.4彈性柱銷聯(lián)軸器（GB5014-85摘錄）得d1=45mm 軸的計(jì)算轉(zhuǎn)矩為： TC=9550103 =9550103 =507898.87N.m）查書2，127頁

20、附表9.4彈性柱銷聯(lián)軸器，（GB5014-85摘錄）得HL4型聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器輪轂長(zhǎng)L=112mm，鍵槽長(zhǎng)L1=84mm。 （1）、確定軸上零件的布置方案和定位方式，如14.8圖所示將齒輪布置在中間，對(duì)稱于兩端軸承。齒輪用軸肩與軸套作軸向定位，用平鍵和配合H7/K6作周向定位。軸的軸向定位是用軸端蓋凸緣單向固定外圈來實(shí)現(xiàn)的。軸外伸段半聯(lián)軸器用軸肩和軸端擋圈作軸向定位的，用平鍵和配合H7/K6作周定位。 （2）、確定軸的各段直徑、由上述可知軸段1直徑最小d1=45mm。軸的直徑 d 1018 1830 3050 5080 80100 軸上圓角/倒角 C1/R1 1.6 2.0 3.0 4.0 5

21、.0 最小軸肩高度 hmin 2 2.5 3.5 4.5 5.5 軸環(huán)寬度 b b1.4h 軸上圓角半徑 R 0.8 1.0 1.6 2 2.5 、軸段2考慮到要對(duì)安裝在軸段1上的聯(lián)軸器進(jìn)行定位，軸段2上應(yīng)有軸肩，同時(shí)為能很順利地在軸段2上安裝軸承，軸段2必須滿足軸承內(nèi)徑的標(biāo)準(zhǔn)，至少應(yīng)滿足： d1+23.5mm=45+7=52mm取軸徑d2=55，并根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書（第二版）129頁附表10.1選用6011型軸承。、軸段3不考慮對(duì)安裝在軸2上的零進(jìn)行定位，只要求有一定圓角即可，至少應(yīng)滿足： d3=d2+22mm =55+4=59mm圓整后取d3=60mm。、軸段4一般要比軸段3的

22、直徑大10mm，所以有 d4=d3+10mm=70mm、為了便于拆卸左軸承，根據(jù)書2，129頁附表10.1可知，6011型軸承的最小安裝直徑：da=62mm，所以取d5=62mm、軸段6與軸段2安裝相同型號(hào)的軸承，所以該軸徑為： d6=d2=55mm（3）、確定軸的各段長(zhǎng)度、已知轂寬為65mm，為了保證齒輪固定可靠，軸段3的長(zhǎng)度應(yīng)略短于齒輪輪轂寬度2mm，取軸段3的長(zhǎng)度為63mm。、軸環(huán)的寬度約為該最小軸肩高度的1.4倍，即附表如上可得：所以軸環(huán)的寬度為7mm。、為保證齒輪端面與箱體內(nèi)壁不相碰，齒輪端面與箱體內(nèi)壁間應(yīng)留有一定的間距，可取該間距為18mm。、為了保證軸承安裝在箱體軸承座孔中，并考

23、慮軸承的潤滑，取軸承端面距箱體內(nèi)壁的距離為2mm。又查書2的附表10.1知，6011型滾動(dòng)軸承的寬度為：B=18mm。所以軸承支點(diǎn)的距離為： L=（18/2+2+18+65/2）2 =123mm、確定軸段2的長(zhǎng)度時(shí)，要根據(jù)軸段安裝的零件尺寸來決定，所以有：a、上有一套筒，與齒輪端面與箱體內(nèi)壁間應(yīng)留有一定的間距相同，故取套筒的長(zhǎng)度為20mm。套筒左端緊靠與齒輪的內(nèi)圈橫截面，套筒右端有2mm的倒角，且右端使其軸承定位，由上述可知6011型滾動(dòng)軸承的寬度為18mm。b、減速器中兩個(gè)齒輪的中心距a =156.25mm，并且設(shè)軸承座端面距外箱體的距離為y，則：查書2，17頁表4.1得，地腳螺釘直徑為：d

24、f=0.036a+12=0.036156.25+12 =17.625mm圓整后得：df=20mm箱蓋的壁厚為： 1=0.02a+1mm =0.02155+1=4.125mm8mm取1=8mm軸承端蓋螺釘直徑：d3=（0.4-0.5）df =（0.40.5）20mm=（810）mm 取d3=8mm查書2，17頁表4.1的，軸旁連接螺栓直徑為： d1=0.75df =0.7520=15mm由于較大的偶數(shù)則d1=16mm，所以軸承的連接螺栓直徑為16mm寫為M16查手冊(cè)表4.2,cmin=22，c2min=20所以軸承座端面距離內(nèi)箱壁的距離為y為： y=1+C1min+C2min+（510） =8+

25、22+20+5=55mmC、外壁圓角半徑一般為35mm，取圓角半徑為4mm。d、由b、步可知d3=8mm查書2，23頁表4.5得，螺釘連接外裝式軸承的厚度為： e=1.2d3 =1.28mm=9.6mme、軸段2伸出箱體外的長(zhǎng)度一般為1520mm，為了方便計(jì)算取該軸段的伸出長(zhǎng)度為17.4mm。綜合上述，軸段2的長(zhǎng)度為： 2+18+55+4+9.6+17.4=106mm、軸段1的長(zhǎng)度確定，根據(jù)聯(lián)軸器的長(zhǎng)度來確定其長(zhǎng)度，查書2，68頁附表1.7得，L=82mm。、在軸段1、3上分別加工出鍵槽，使兩鍵槽處于軸的同一圓柱母線上，鍵槽的長(zhǎng)度比相應(yīng)的輪廓寬度約小510mm，鍵槽的規(guī)格查書2，108頁附表5

26、.11得，軸段1的鍵槽深度為5.5mm，寬度為14mm；軸段3的鍵槽深度為7mm，寬度為18mm。 （1） 、畫出軸的受力圖如圖b所示（2） 、作水平面內(nèi)的彎矩圖 列出平衡彎矩圖如下： FHAL+FHBL=0 支點(diǎn)為：Ft= = =4135.68N Fr=Fttan20o =4135.68tan20o=1505.26NFHA=FHB=Ft/2=4135.68/2=2067.84N-截面處的彎矩為：MHC1= = =127172.16N.mm-截面處的彎矩為：MHC2=FHA29 =2067.8429=59967.36N.mm其彎矩圖如c圖所示。（3）、作垂直平面內(nèi)的彎矩圖去掉A支點(diǎn)保留B支點(diǎn)，

27、則有：FVA=FVB= =1505.26/2=752.63N-截面處的彎矩為：MV=FVA =752.63 =46286.75Nmm-截面的合成彎矩為：MV= =752.6329mm=21826.27Nmm其彎矩圖d圖所示。（4）、由M= 得：-截面的合成彎矩為： M1= = =135333.74Nm-截面的合成彎矩為： M2= = =63815.91Nm其合成彎矩圖如e圖所示。（5）、作轉(zhuǎn)矩圖 T=9.55106 =9.55106 =507898.87mm其轉(zhuǎn)矩圖如f圖所示。（6） 求當(dāng)量轉(zhuǎn)矩（彎矩合成圖） 因減速器單向運(yùn)轉(zhuǎn)，故可以認(rèn)為轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)變化，修正系數(shù)=0.6.由Me= 得： -

28、截面的彎矩合成為：Me1= =333438.56Nmm-截面的彎矩合成為： Me2= = =311349.52其彎矩合成如g圖所示。 （7）、確定危險(xiǎn)截面及校核強(qiáng)度 由以上圖可以看出，截面-、-所受轉(zhuǎn)矩相同，但彎矩Me1Me2，且軸上還有鍵槽，故截面-可能為危險(xiǎn)截面。但由于軸徑d3d2，故也對(duì)-進(jìn)行校核。截面-：由W=0.1d3，【-1b】= 得e1= = =15.44MPa截面-： e2= = =18.71MPa查教材272頁表14.2得【-1b】=60MPa，滿足e【-1b】的條件，故設(shè)計(jì)的軸有足夠的強(qiáng)度，并有一定的余量。因所設(shè)計(jì)軸的強(qiáng)度裕度不大，此軸不必再作修改。 【-1b】=60MPa

29、 d1=45mm TC=507898.87N.m L1=84mm L=112mm d2=52mm d3=60mm d4=70mm d5=62mm d6=d2=55mm 轂寬為65mm B=18mm L=123mm a =156.25mm df=20mm 1=8mm d1=15mm cmin=22，c2min=20 y=55mm e=9.6mm L=82mm。 Ft=4135.68N Fr=1505.26N FHA=FHB=2067.84N MHC1=127172.16N.mm MHC1=127172.16N.mm MHC2=59967.36N.mm FVA=FVB=752.63N MV=462

30、86.75Nmm MV=21826.27Nmm M1=135333.74Nm M2=63815.91Nm T=507898.87mm Me1=333438.56Nmm Me2=311349.52 e1=15.44MPa e2=18.71MPa 七、軸承的選擇與校核設(shè)計(jì)步驟 設(shè)計(jì)計(jì)算與內(nèi)容 設(shè)計(jì)結(jié)果 一、 軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷 二、 試選軸承型號(hào) 三、 由預(yù)期壽命求所需c并校核 由前面計(jì)算知d2=55mm，選用6011型號(hào)的軸承。查書1，295頁查表15.12知：載荷系數(shù)fp=1.2查書1，296頁查表15.14知：溫度系數(shù)fT=1因?yàn)榇薋a=0N由式15.2得P=fpFr =1.21505.26

31、=1806.312N因?yàn)槭乔蜉S承=3根據(jù)軸頸d=55mm，選擇6011型，并查書2129頁附表10.1得該型號(hào)軸承的基本額定動(dòng)載荷Cr=30.2KN基本額定靜載荷Cor=21.8KN由表15.15知：軸承預(yù)期壽命Lh的參數(shù)值為5000060000h 在因?yàn)樵撦S承要工作5年且24小時(shí)連續(xù)工作，所以有： Lh=552524=31200hCmax= = =9443.77N選擇6011軸承Cr=30.2KN滿足要求CmaxCr，選擇合適。 fp=1.2fT=1 P=1806.312N =3 Cr=30.2KNCor=21.8KN 滿足要求CmaxCr，選擇合適 八、鍵的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)步驟 設(shè)計(jì)計(jì)算與內(nèi)容 設(shè)

32、計(jì)結(jié)果 一、 聯(lián)軸器的鍵 1、 選擇健的型號(hào) 2、 寫出健的型號(hào)二、 齒輪鍵的選擇1、 選健的型號(hào)2、寫出鍵的型號(hào) 選擇C型健 由軸徑d1=45mm，在同表查得健寬b=14mm，健高h(yuǎn)=9mm，L=36160mm。 L=70mm（1.61.8）d l1=L-0.5b=70-0.514=63mm由式14.7得jy1= =（4457.861000）/（45963）=71.77MPa【jy】選健為C1470GB/T1096-1979選擇A型健軸徑d3=60mm，為了使加工方便，應(yīng)盡量選取相同得健高和健寬。但強(qiáng)度不夠。故 健寬b=18mm，高h(yuǎn)=11mm，L=50mm l2=L-18=50-18=32

33、mmjy2= = =96.2MPa選取鍵A1850GB/T1096-1979 選擇C型鍵b=14mmh=9mmL=36160mm 選擇A型鍵 九、聯(lián)軸器的選擇設(shè)計(jì)步驟 設(shè)計(jì)計(jì)算與內(nèi)容 設(shè)計(jì)結(jié)果 一、 計(jì)算聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩二、 確定聯(lián)軸器的型號(hào) 由表16.1查得工作情況系數(shù)K=1.3由式16.1得主動(dòng)端 TC1=KT2 =1.3507.94=660.322Nmm 從動(dòng)端TC2=KTW =1.3457.86=595.23NmTm=1250Nm由前面可知： dC =40.2344.37mm又因?yàn)閐（1+0.05） =（40.2344.37）（1+0.05） =42.241546.59mmn2=76.34

34、r/minn=4000r/min由附表9.4可確定聯(lián)軸器的型號(hào)為彈性柱銷聯(lián)軸器 HL4 GB5014-85。 TC1=660.322Nmm TC2=595.23Nm 標(biāo)記為：HL4 GB5014-85。 十、減速器箱體設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)步驟 設(shè)計(jì)計(jì)算與內(nèi)容 設(shè)計(jì)結(jié)果 軸中心距箱體壁厚箱蓋壁厚機(jī)座凸緣厚度機(jī)蓋凸緣厚度機(jī)蓋底凸緣厚度地腳螺栓直徑地腳螺釘數(shù)目軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑蓋與座連接螺栓直徑聯(lián)結(jié)螺栓d2的間距軸承端蓋的螺釘直徑d3窺視孔蓋螺釘直徑d4定位銷直徑df、d1、d2至外壁距離df、d2至凸緣距離凸臺(tái)高度外箱壁至軸承座端面與內(nèi)箱壁距離機(jī)蓋機(jī)座力厚 軸承端蓋外徑軸承旁連接螺栓距離 a=155mm1=0

35、.02a+1mm=4.125mm8mm1=0.02a+18mmb=1.5 =12mm b1=1.51=12mmb2=2.5=2.58=20mmdf=0.036a+12 =17.58mm 取整偶數(shù)20mma250，n=4 d1=0.75df=15mm查表3-3取16mmd2=（0.50.6）df =1012mm 取d2=12mml=150200mm由表3-17得：d3=（0.40.5）df =810mmd4=（0.30.4）df=68mm d=（0.30.4）d2=8.49.6mm C1=20mmC2=18mmh=0.36D2=0.36130=46.8mm l1=C1+C2+(510) =434

36、8mm 取l1=47mm11.2 1=9.6mm2 2=9.6mmm10.851 m0.85 =6.8mm 7mm =6.8mm7mmD2=D+(55.5)d3 =90+（55.5）8 =130134mm S=D2 a=155mm1=8mm1=8mmb=12mmb2=20mmdf=17.58mm n=4 d1=0.75df=15mm d2=12mml=150200mmd3=810mm d4=68mm C1=20mmC2=18mm h=46.8mm l1=47mm1=9.6mm2=9.6mmm1=7mmm=7mm D2=132mmS=D2 十一、減速器的潤滑、密封設(shè)計(jì)步驟 設(shè)計(jì)計(jì)算與內(nèi)容 設(shè)計(jì)結(jié)果 一、 齒輪的潤滑（1） 選擇潤滑方式（2） 確定油深二、 軸承潤滑三、 密封 V= = =1.00m/sV12m/s,采用侵油潤滑由查參考書2圖10.52可知齒輪侵油深度為10mm；油總深度為30mm dm= n1 = 300 =21750m/s采用脂潤滑軸承兩端加設(shè)擋油環(huán)；軸承端蓋采用氈圈密封 V=0.98m/s 油總深度為30mm。 Dm=21750m/s 采用氈圈密封。 十二、參考資料書名 主編 1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第二版） 2、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 陳立德 陳立德 牛玉麗 需要圖的加我qq:765999717