《四柱坐標系與球坐標系簡介 (2)》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《四柱坐標系與球坐標系簡介 (2)(21頁珍藏版)》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、四柱坐標系與球坐標系簡介 學(xué)習目標1.了解柱坐標系、球坐標系的意義.2.掌握柱坐標、球坐標與空間直角坐標的互化關(guān)系與公式.3.能夠根據(jù)空間坐標的轉(zhuǎn)化解決某些問題. 預(yù) 習 導(dǎo) 學(xué)課 堂 講 義當 堂 檢 測 問題導(dǎo)入1:我們用三個數(shù)據(jù)來確定衛(wèi)星的位置,即衛(wèi)星到地球中心的距離、經(jīng)度、緯度。問題導(dǎo)入2:如何在空間里確定點的位置?有哪些方法? 知識鏈接1.要刻畫空間一點的位置,就距離和角的個數(shù)來說有什么限制?提示空間點的坐標都是三個數(shù)值,其中至少有一個是距離.2.在柱坐標系中,方程1表示空間中的什么曲面?在球坐標系中,方程r1分別表示空間中的什么曲面?提示1表示以z軸為中心,以1為半徑的圓柱面;球坐
2、標系中,方程r1表示球心在原點的單位球面. 3.空間直角坐標系、柱坐標系和球坐標系的聯(lián)系和區(qū)別有哪些?提示(1)柱坐標系和球坐標系都是以空間直角坐標系為背景,柱坐標系中一點在平面xOy內(nèi)的坐標是極坐標,豎坐標和空間直角坐標系的豎坐標相同;球坐標系中,則以一點到原點的距離和兩個角刻畫點的位置.(2)空間直角坐標系、柱坐標系和球坐標系都是空間坐標系,空間點的坐標都是三個數(shù)值的有序數(shù)組. 新課講解1.柱坐標系如圖所示,建立空間直角坐標系Oxyz.設(shè)P是空間任意一點,它在Oxy平面上的射影為Q,用(,)(0,02)表示點Q在平面Oxy上的極坐標,這時點P的位置可用有序數(shù)組(,z)(zR)表示.建立了空
3、間的點與有序數(shù)組 之間的一種對應(yīng)關(guān)系,把建立上述對應(yīng)關(guān)系的坐標系叫做 ,有序數(shù)組(,z)叫做點P的柱坐標,記作,其中0,02,zR. (,z)柱坐標系P(,z) 2.球坐標系建立如圖所示的空間直角坐標系Oxyz.設(shè)P是空間任意一點,連接OP,記|OP|r,OP與Oz軸正向所夾的角為.設(shè)P在Oxy平面上的射影為Q,Ox軸按逆時針方向旋轉(zhuǎn)到OQ時所轉(zhuǎn)過的 為,這樣點P的位置就可以用有序數(shù)組 表示.這樣,空間的點與(r,)之間建立了一種對應(yīng)關(guān)系.把建立上述對應(yīng)關(guān)系的坐標系叫做球坐標系(或空間極坐標系).有序數(shù)組(r,)叫做點P的球坐標,記做P(r,),其中r0,0,02.最小正角(r,) 數(shù)學(xué)應(yīng)用:
4、將點的柱坐標化為直角坐標例1將下列各點的柱坐標分別化為直角坐標: 跟蹤演練1根據(jù)下列點的柱坐標,分別求直角坐標: 要點二將點的球坐標化為直角坐標 跟蹤演練2根據(jù)下列點的球坐標,分別求其直角坐標: 要點三將點的直角坐標化為柱坐標或球坐標例3已知正方體ABCDA1B1C1D1的棱長為1,如圖建立空間直角坐標系A(chǔ)xyz,Ax為極軸,求點C1的直角坐標、柱坐標以及球坐標. 跟蹤演練3若本例中條件不變,求點C的柱坐標和球坐標. 1.空 間 點 的 坐 標 的 確 定(1)空 間 直 角 坐 標 系 中 點 的 坐 標 是 由 橫 坐 標 、 縱 坐 標 和 豎 坐 標三 度 來 確 定 的 , 即 (x
5、, y, z).(2)空 間 點 的 柱 坐 標 是 由 平 面 極 坐 標 系 及 空 間 直 角 坐 標 系 中 的豎 坐 標 組 成 的 , 即 (, , z).(3)空 間 點 的 球 坐 標 是 點 在 Oxy平 面 上 的 射 影 和 原 點 連 線 與 x軸正 方 向 所 成 的 角 , 點 和 原 點 的 連 線 與 z軸 的 正 方 向 所 成 的 角 ,以 及 點 到 原 點 的 距 離 組 成 的 即 (r, , ).注 意 求 坐 標 的 順 序 為 : 到 原 點 的 距 離 r; 與 z軸 正 方 向 所 成 的 角 ; 與 x軸 正 方向 所 成 的 角 . 2.柱 坐 標 系 又 稱 半 極 坐 標 系 , 它 是 由 平 面 極 坐 標 系 及 空 間直 角 坐 標 系 中 的 一 部 分 建 立 起 來 的 , 空 間 任 一 點 P的 位 置可 以 用 有 序 數(shù) 組 (, , z)表 示 , (, )是 點 P在 Oxy平 面 上的 射 影 Q的 極 坐 標 , z是 P在 空 間 直 角 坐 標 系 中 的 豎 坐 標 .