南京理工大學本科畢設答辯終

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1、基 于 ARM的 光 伏 并 網 發(fā) 電 系 統(tǒng)的 人 機 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 開 發(fā)答 辯 學 生 ：指 導 教 師 ： 副 教 授南 京 理 工 大 學 自 動 化 學 院二 一 三 年 六 月 2021-5-8 1 論 文 內 容監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 總 體 設 計2 選 題 背 景1 設 計 成 果 及 總 結5 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 硬 件 設 計3 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 設 計4 選 題 背 景 及 相 關 技 術 介 紹 光 伏 并 網 發(fā) 電 系 統(tǒng) 原 理 圖 光 伏 并 網 發(fā) 電 系 統(tǒng)光 伏 陣 列 為 使 光 伏 發(fā) 電 系 統(tǒng) 運 行更 加 安 全 可 靠 ， 監(jiān) 控

2、 系 統(tǒng) 必不 可 少 光 伏 并 網 逆 變 器 電 網選 題 背 景 1 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 硬 件 總 體 設 計2.1 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 總 體 設 計監(jiān) 控 系 統(tǒng) 硬 件 框 架 設 計ARM主 單 元 電 路電 源 電 路復 位 電 路液 晶 顯 示 控 制 電 路按 鍵 電 路串 口 通 信 接 口 電 路鐵 電 存 儲 電 路 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 總 體 設 計監(jiān) 控 系 統(tǒng) 軟 件 總 體 設 計2.2軟 件 構 架采 用 前 后 臺 系 統(tǒng)ADS1.2開 發(fā) 環(huán) 境 （ ARM Developing Suit）編 譯 集 成 環(huán) 境 CodeWarrior、 調 試 環(huán) 境

3、 AXD Debugger 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 總 體 設 計監(jiān) 控 系 統(tǒng) 軟 件 總 體 設 計2.3 主 程 序 流 程 圖 UART通 信 中斷 程 序 流 程 圖 定 時 器 中 斷程 序 流 程 圖 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 硬 件 設 計ARM主 電 路 單 元3.1 P0.0/TXD0/PWM1 19 P0.1/RXD0/PWM3/EINT0 21 P0.2/SCL0/CAP0.0 22 P0.3/SDA0/MAT0.0/EINT1 26 P0.4/SCK0/CAP0.1/AD0.6 27 P0.5/MISO0/MAT0.1/AD0.7 29 P0.6/MOSI0/CAP0.2 30

4、 P0.7/SSEL0/PWM2/EINT2 31 P0.8/TXD1/PWM4 33 P0.9/RXD1/PWM6/EINT3 34 P0.10/CAP1.0 35 P0.11/CAP1.1/SCL1 37 P0.12/MAT1.0 38 P0.13/MAT1.1 39 P0.14EINT1/SDA1 41 P0.15/EINT2 45 P0.16/EINT0/MAT0.2/CAP0.2 46 P0.17/CAP1.2/SCK1/MAT1.2 47 P0.18/CAP1.3/MISO1/MAT1.3 53 P0.19/MAT1.2/MOSI1/CAP1.2 54 P0.20/MAT1.3/S

5、SEL1/EINT3 55 P0.21/PWM5/CAP1.3 1 P0.22/CAP0.0/MAT0.0 2 P0.23 58 P1.16/TRACEPKT0 16 P1.17/TRACEPKT1 12 P1.18/TRACEPKT2 8 P1.19/TRACEPKT3 4 P1.20/TRACESYNC 48 P1.21/PIPESTAT0 44 P1.22/PIPESTAT1 40 P1.23/PIPESTAT2 36 P1.25/EXTIN0 28 P1.26/RTCK 24 P1.27/TDO 64 P1.28/TDI 60 P1.29/TCK 56 P1.30/TMS 52 P1.

6、31/TRST 20 P1.24/TRACECLK 32 XTAL1 62 XTAL2 61 RTCX1 3 RTXC2 5 RESET 57 VSSA 59 VSS 50 VSS 42 VSS 25 VSS 18 VSS 6 VDDA 7 VDD 51 VDD 43 VDD 23 VBAT 49 VREF 63 P0.25/AD0.4/AOUT 9 P0.26/AD0.5 10 P0.27/AD0.0/CAP0.1/MAT0.1 11 P0.28/AD0.1/CAP0.2/MAT0.2 13 P0.29/AD0.2/CAP0.3/MAT0.3 14 P0.30/AD0.3/EINT3/CAP

7、0.0 15 P0.31 17 U1 LPC2132FBD64 XTAL1 XTAL2 RTCX1 RTCX2 MCU_REST MCU-to-PC-TXD0 MCU-to-PC-RXD0 MCU-IIC0-SCL0 MCU-IIC0-SDA0 Esc Meter 512HZ Enter MCU-to-DSP-TXD1 MCU-to-DSP-RXD1 DOWN MCU-IS750-SCL1 MCU-CS2 MCU-CS1 MCU-IS750-SDA1 IS750-IRQ UP MCU-WR MCU-RS MCU-SPI1-SSEL1 MCU-SPI1-MOSI1 MCU-SPI1-MISO1

8、MCU-SPI1-SCK1 MCU-DSP-DE/RE DB0 DB1 DB2 DB4 DB5 DB6 MCU-BL DB7 DB8 MCU-LCD-RST bluetooth-detect MCU-RD MCU-BUSY MCU-PC-DE/RE BEE RTCK TDO TDI TCK TMS TRST 0 R0 10K R63 1M R1 1M R2 30pF C1 30pF C2 30pF C3 30pF C4 12 Y1 32.768KHz 12 Y2 12MHz 3.3V 3.3V 10uH L2 RTCX1 RTCX2 XTAL1 XTAL2外 接 兩 個 無 源 晶 振12MH

9、z ARM工 作頻 率 的 晶 振32.768KHz 時 鐘 晶振 液 晶 顯 示 電 路3.2 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 硬 件 設 計 10KR24 10KR25 10KR26 10KR27 10KR28 10KR29 10KR30 10KR31 3.3V 5V 0 R57 20K RW1 4.7K R13 4.7K R14 LED+ LCD-VEE DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 MCU-LCD-RST MCU-BUSY MCU-CS2 MCU-CS1 MCU-RD MCU-WR MCU-RS VO 10K R49 3.3V LCD-VEE VO Q2 Q1 2

10、K R15 47K R59 4.7K R16 4.7K R17 47K R58 5V LED+ MCU-BL 47uF/16V E9 0.1uF C28 3.3V LED- 22 LED+ 21 VEE 20 DB7 19 DB6 18 DB5 17 DB4 16 DB3 15 DB2 14 DB1 13 DB0 12 RST 11 INT 10 BUSY 9 CS2 8 CS1 7 RD 6 WR 5 RS 4 VO 3 VDD 2 VSS 1 GND 1 VCC 4 MR 3 RST 2 U2 MAX811-EUS-T 10K R3 0.1uF C5 3.3V 0.1uF C6 MCU-R

11、ST 3.3V MAX811為 引 腳 的 電 壓 監(jiān) 視 器 ,由 其 構 成 的 復 位 電 路監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 硬 件 設 計復 位 電 路3.3 電 源 電 路3.4 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 硬 件 設 計 Vin Vout GND U9 I7-3.3V IB0505LS-1W +Vo -Vo GND +Vin U8 IB0505LS-1W 0.1uF C28 0.1uF C23 0.1uF C24 0.1uF C29 47uF/16V E9 47uF/16V E8 47uF/16V E7 47uF/16V E4 5V 3.3V 3.3V 5V isolate5V 5V 5V 3.3V

12、3K R45 3K R44 D6 RED D5 GREEN 按 鍵 電 路3.5 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 硬 件 設 計S1 10KR123.3VKEY_UPS2 10KR11KEY_DOWNS3 10KR10KEY_ESC S4 10K R9 KEY_ENTER 0.1uF C8 0.1uF C25 0.1uF C26 0.1uF C27 為 實 現(xiàn) 人 機 交 互 功 能 ， 設 置 了 4個 按 鍵 ， 分 別 是 UP、 DOWN、ESC和 ENTER。 ARM與 DSP的 通 訊 接 口3.6 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 硬 件 設 計 本 設 計 采 用 了 RS-485串 口 通 信 方 式

13、 具 有 傳 輸 距 離 遠 ， 速 率 高 ， 抗 共 模 干 擾 能 力 強 的 特 點VA-VB200mV， 輸 出 1VA-VB-200mV， 輸 出 0 ARM與 DSP的 通 訊 接 口3.6 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 硬 件 設 計 0.1uF C19 0.1uFC21 0.1uF C22 47uF/16VE5 10uF/16VE2 10K R35 120ohm R36 10K R37 10K R38 TVS4 TVS5 TVS6 3.3V 3.3V 5V 5V t? PTC4 20 t? TPC3 20 1K R? Res1 1K R? Res1 DS4 LED_RED DS3 LE

14、D_GREEN 3.3V MCU-to-DSP-RxD1 MCU-DSP-DE/RD MCU-to-DSP-TxD1 MCU-To-DSP-RxD1 MCU-to-DSP-TxD1 MCU-DSP-B1 MCU-DSP-A1 VDD2 GND2 NC B A NC NC GND2 VDD1 GND1 RxD RE DE TxD PV GND1 U7 采 用 單 電 源 隔 離 型 芯 片 ADM257E將 系 統(tǒng) 電 源 與 RS-485收 發(fā) 器電 源 進 行 隔 離 的 方 法 串 行 鐵 電 存 儲 電 路3.7 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 硬 件 設 計鐵 電 存 儲 器 既 具 有 RAM簡

15、 單 好 用 ， 性 能 出 色 的 特 點 ， 能 夠 在 掉 電 情 況下 保 存 數 據 ， 又 稱 為 非 易 失 性 RAMVCCRESET CDSQTSL/WVSSU5M25PE20VP10K R1910K R2010KR23 10K R21 10K R22 0.1uF C11 0.1uF C12 3.3V 3.3V VCC 3.3V MCU-SPI1-SSEL1 MCU-SPI1-MISO1 MCU-SPI1-MOSI1 MCU-SPI1-SCK1 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 設 計監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 概 述4.1 菜 單 顯 示 與 操 作 功 能與 下 位 機 串 行

16、 通 信 功 能鐵 電 芯 片 的 讀 寫 功 能實 時 時 鐘 功 能 菜 單 的 顯 示 與 操 作 程 序 設 計4.2 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 設 計LCD模 塊 的 初 始 化LPC2132引 腳 的 配 置LCD模 塊 控 制 寄 存 器 的 初 始 化 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 概 述4.1 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 設 計 LCD模塊接口配置LPC2132引腳說明/WR P0.22 寫入腳，低電平有效/RD P1.22 讀出腳，低電平有效/CS1 P0.13 片選腳，低電平有效/RST P1.18 復位腳，低電平有效DB0 P0.25 數據0DB1 P0.26 數據1D

17、B2 P0.27 數據2 DB3 P1.17 數據3DB4 P0.28 數據4DB5 P0.29 數據5DB6 P0.30 數據6DB7 P1.16 數據7LED+ P0.31 背光電源正，低電平點亮背光LED- G ND 背光電源地 菜 單 的 顯 示 與 操 作 程 序 設 計4.2 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 設 計LCD顯 示 模 塊 部 分 引 腳 配 置 Bit 描述 適用顯示模式 缺省值 訪問7-6 11：電源模式，可使用所有功能00：關閉模式,僅可使用喚醒功能3h R/W5 為1時軟件重置，緩存器重置0h R/W4 保留 0h R3 1：文字模式，寫入數據作為字碼0：繪圖模式，

18、寫入數據作為位圖模式1h R/W 2 1：屏幕開啟0：屏幕關閉文/圖0h R/W1 0：正常顯示1：整個屏幕閃爍文/圖0h R/W0 1：正常顯示0：全屏幕反白顯示文/圖1h R/W 菜 單 的 顯 示 與 操 作 程 序 設 計4.2 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 設 計LCD模 塊 的 WLCR設 置 LCD處 于 正 常 工 作 ，文 字 模 式 ， 正 常 顯 示 ， 則 需向 WLCR寫 入 11001101,即 0 xcd。程 序 如 下WriteDataToREG(0 x00,0 xcd) 菜 單 的 顯 示 與 操 作 程 序 設 計4.2 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 設 計菜

19、單 的 加 載 功 能 由 于 傳 統(tǒng) 的 結 構 化 程 序 設 計 的 可 修 改 性 、 可 重 用 性都 比 較 差 ， 采 用 面 向 對 象 的 編 程 方 法 實 現(xiàn) 菜 單 的 加 載 功 能 。菜 單 類 型 分 類無 可 修 改 參 數 菜 單 (I型 菜 單 )帶 可 修 改 參 數 菜 單 (II型 菜 單 ) I型 菜 單 ： typedef struct _MENU_PRMT uint8 ExitMark; / 退 出 菜 單 (0-不 退 出 ， 1-退 出 )uint8 Cursor; / 光 標 值 (當 前 光 標 位 置 )uint8 PageNo; /

20、菜 單 頁 (顯 示 開 始 項 )uint8 Index; / 菜 單 索 引 (當 前 選 擇 的 菜 單 項 )uint8 DispNum; / 顯 示 項 數 (每 頁 可 以 顯 示 的 菜 單 項 )uint8 MaxPage; / 最 大 頁 數 (最 大 有 多 少 種 顯 示 頁 )uint8 MenuNum; / 菜 單 項 目 的 總 數 MENU_PRMT;菜 單 的 顯 示 與 操 作 程 序 設 計4.2 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 設 計 I型 菜 單 項 ：typedef struct _MENU_TABLE uint8 MenuName30; / 菜 單 項

21、目 名 稱 void (*ItemHook)(void); / 要 運 行 的 菜 單 函 數 MENU_TABLE;菜 單 的 顯 示 與 操 作 程 序 設 計4.2 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 設 計 II型 菜 單 ：typedef struct _MENU_DATA_PRMT uint8 ExitMark; / 退 出 菜 單 (0-不 退 出 ， 1-退 出 )uint8 Cursor; / 光 標 值 (當 前 光 標 位 置 )uint8 PageNo; / 菜 單 頁 (顯 示 開 始 項 )uint8 Index; / 菜 單 索 引 (當 前 選 擇 的 菜 單 項 )u

22、int8 DispNum; / 顯 示 項 數 (每 頁 可 以 顯 示 的 菜 單 項 )uint8 MaxPage; / 最 大 頁 數 (最 大 有 多 少 種 顯 示 頁 )uint8 MenuNum; / 菜 單 項 目 的 總 數uint8 DataCursor; / 數 據 的 光 標 位 置 MENU_DATA_PRMT;菜 單 的 顯 示 與 操 作 程 序 設 計4.2 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 設 計 II型 菜 單 項 ：typedef struct _MENU_DATA_TABLE uint8 MenuName30; / 菜 單 項 目 名 稱 uint8 Data

23、Num; /數 據 位 數 uint8 Data8; /菜 單 的 每 一 位 數 據 uint8 JgNum; /數 據 的 間 隔 數 目 uint8 JgPos2; /數 據 的 間 隔 符 號 uint8 JgData; /符 號 數 據 uint8 ChoseFlag; /該 項 目 被 選 中 的 標 志 0未 選 中 1選 中 void (*ItemHook)(void); / 要 運 行 的 菜 單 函 數 MENU_DATA_TABLE;菜 單 的 顯 示 與 操 作 程 序 設 計4.2 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 設 計 菜 單 的 顯 示 與 操 作 程 序 設 計4.

24、2 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 設 計I型 菜 單 II型 菜 單 功 能Menu_Process（ ） MenuPrmt_Process（ ）MenuDataPrmt_Process（ ） 菜 單 處 理菜 單 參 數 處 理 Menu_Display（ ） MenuPrmt_Display（ ）MenuPrmtData_Display（ ） 顯 示 菜 單II型 菜 單 顯 示 菜 單 數 據 Menu_Move（ ） MenuPrmt_Move（ ）MenuDataPrmt_Move（ ） 菜 單 光 標 移 動II型 菜 單 數 據 的 修 改Key_Scan（ ） MenuPrmt_

25、Key_Scan（ ） 獲 得 按 鍵 情 況 Data_Change （ ） 完 成 參 數 的 設 定 菜 單 的 顯 示 與 操 作 程 序 設 計4.2 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 設 計Set-ParamRun-Paramstandby_time 10s主 菜 單 Menu_Process（ ）Menu_Process（ ）MenuParam_Process（ ）MenuParamData_Process（ ） Menu_SetParamMenu_RunParamMenu_RunPar mData 菜 單 的 顯 示 與 操 作 程 序 設 計4.2 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 設

26、計void Menu_SetParam（ ） uint8 menuNum; menuNum = sizeof(SetParam)/sizeof(SetParam0); / 菜 單 項 數 Menu_Process( void Menu_RunParam（ ） uint8 menuNum; uint8 head=RunParam; menuNum = sizeof(RunParam)/sizeof(RunParam0); / 菜 單 項 數 MenuPrmt_Process( 菜 單 的 顯 示 與 操 作 程 序 設 計4.2 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 設 計 菜 單 的 顯 示 與 操 作

27、 程 序 設 計4.2 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 設 計void Menu_RunParamData(void) uint8 menuNum; uint8 head=RunParam; menuNum = sizeof(RunParam)/sizeof(RunParam0); / 菜 單 項 數 MenuDataPrmt_Process( 菜 單 的 顯 示 與 操 作 程 序 設 計4.2 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 設 計 Menu_Process（ ） MenuDataPrmt_Process（ ） 菜 單 的 顯 示 與 操 作 程 序 設 計4.2 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 設

28、計菜 單 的 顯 示 與 操 作 程 序 設 計 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 設 計 菜 單 的 顯 示 與 操 作 程 序 設 計4.2 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 設 計功 率 曲 線 的 動 態(tài) 顯 示 菜 單 的 顯 示 與 操 作 程 序 設 計4.2 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 設 計 菜 單 的 顯 示 與 操 作 程 序 設 計4.2 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 設 計 串 口 通 信 的 程 序 設 計4.3 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 設 計本 設 計 采 用 異 步 串 行 口 UART0實 現(xiàn) 與 DSP的 串 行 通 信數 據 幀 結 構 波 特 率 9600,數 據

29、 長 度 8位 ， 停 止 位 1位 ， 無 奇 偶 校 驗 ，1字 節(jié) 觸 發(fā) FIFO通 信 設 置 CRC校 驗循 環(huán) 冗 余 校 驗 碼 （ Cyclic Redundancy Check ） 。它 的 特 征 是 數 據 碼 和 校 驗 碼 長 度 可 任 意 選 定 ， 編 碼 規(guī)則 如 下 ： （ 1） 首 先 將 原 信 息 碼 向 左 移 r位 。 （ 2） 運 用 一 個 生 成 多 項 式 g（ x） （ 也 可 以 看 成是 二 進 制 數 ） 用 模 2除 以 上 式 ， 得 到 的 余 數 就 是 CRC校 驗 碼 。模 2除 ， 就 是 在 除 的 過 程 中 運

30、 用 模 2加 (不 考 慮 進 位 )，而 模 2加 （ 不 考 慮 進 位 ） 即 是 異 或 運 算 。串 口 通 信 的 程 序 設 計4.3 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 設 計 串 口 通 信 的 程 序 設 計4.3 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 設 計UART0中 斷 函 數 TIMER0中 斷 函 數 串 口 通 信 的 程 序 設 計4.3 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 設 計函 數 功 能Send_data_Process（ ） 數 據 的 發(fā) 送 準 備ARM_Com_send（ ） 數 據 發(fā) 送ARM_Com_Receive（ ） 數 據 的 接 收Receive_dat

31、a_Process（ ） 接 收 數 據 的 處 理 串 口 通 信 的 程 序 設 計4.3 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 設 計 ARM_Com_send（ ） Send_data_Process（ ） 串 口 通 信 的 程 序 設 計4.3 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 設 計 ARM_Com_Receive() Receive_data_Process（ ） 鐵 電 存 儲 器 的 讀 寫 設 計4.4 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 設 計數 據 寫 入 操 作首 先 寫 入 寫 使 能 （ WREN)指 令 寫 使 能 執(zhí) 行 后 方 可 向 執(zhí) 行 寫 入 操 作 寫 使 能 時 序P

32、W指 令 時 序 鐵 電 存 儲 器 的 讀 寫 設 計4.4 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 設 計 鐵 電 存 儲 器 的 讀 寫 設 計4.4 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 設 計數 據 讀 取 操 作 READ的 時 序 圖 鐵 電 存 儲 器 的 讀 寫 設 計4.4 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 設 計 實 時 時 鐘4.5 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 軟 件 設 計 LPC2132擁 有 一 個 RTC（ Real Time Clock） ， 對 相 應 的 時 間寄 存 器 進 行 讀 寫 即 可 實 現(xiàn) 時 間 獲 取 和 設 置 RTC初 始 化 實 時 時 鐘4.5 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的

33、軟 件 設 計 為 了 能 夠 實 現(xiàn) 時 間 的 實 時 更 新 ， 在 相 應 的 菜 單 過 程 函 數中 不 斷 的 更 新 當 下 的 實 時 時 鐘 信 息在 MenuPrmt_Process（ ） 的 循 環(huán) 處 理 中 添 加if(strcmp(menuName,Time)=0) /判 斷 該 菜 單 是 否 為 時 間 菜 單 GetTime_ymd(table0.Data); /獲 取 年 月 日 GetTime_hms(table1.Data); /獲 取 分 秒 時 在 MenuDataPrmt_Process（ ） 的 循 環(huán) 處 理 中 添 加 if(str ( ,

34、 i ) ) SetTime(table0.Data,table1.Data); 設 計 成 果 及 總 結 5 人 機 交 互 界 面 友 好 ， 操 作 方 便 能 夠 可 靠 地 與 下 位 機 的 通 信 可 將 必 要 系 統(tǒng) 參 數 存 入 鐵 電 芯 片 具 有 實 時 時 鐘 功 能所 設 計 光 伏 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 特 點可 改 進 之 處硬 件 上 可 以 擴 展 一 些 功 能 接 口 ， 實 現(xiàn) 更 豐 富 的 功 能軟 件 上 可 移 植 操 作 系 統(tǒng) ， 提 高 可 靠 性 與 執(zhí) 行 效 率 2021-5-8 47 謝 謝 ！請 各 位 老 師 批 評 指 正 ！南京理工大學畢業(yè)設計論文答辯