聯(lián)合收割機(jī)行走裝置設(shè)計(jì)【cad高清圖紙和說(shuō)明書全套】

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Rubber tracks is a new type of rubber belt at the same time, the advantages of small ground pressure, big traction, and many other advantages, the main application in agricultural machinery. Want to consider to consider in the design process of harvester cross ditch ,across the ability of, you also need to have good maneuver performance, for the southern small fields, requires the harvester has a smaller turning radius, and turning performance is better, this also is helpful to improve the work efficiency of the unit. Is needed in design calculation length of track, driving wheel and driven wheel size, as well as the design of the drive shaft and so on.Key word ：caterpillar ； Walking device ； harvester目錄1 緒論11.1 國(guó)內(nèi)收獲機(jī)械發(fā)展概況11.2 國(guó)外收獲機(jī)的發(fā)展概況22 聯(lián)合收割機(jī)行走裝置選擇的條件22.1 選擇履帶式行走機(jī)構(gòu)的理由32.2 履帶的作用32.3 對(duì)履帶設(shè)計(jì)的要求32.4 選擇履帶的材料32.5 履帶式聯(lián)合收割機(jī)行走裝置的組成32.6 小型水稻聯(lián)合收割機(jī)行走裝置的特點(diǎn)42.7 履帶式行走裝置的行走原理43 懸架的選用53.1 懸架的概念53.2 懸架的作用53.3 設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)懸架的要求53.4 懸架的類型53.5 各種懸架的特點(diǎn)53.6 懸架的選用54 橡膠履帶的設(shè)計(jì)與規(guī)格的選用64.1 橡膠履帶的特點(diǎn)64.2 橡膠履帶的構(gòu)造64.3 橡膠履帶規(guī)格的選擇74.4 履帶的表示方法105 驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì)105.1 驅(qū)動(dòng)輪的的配置105.2 驅(qū)動(dòng)輪節(jié)距的定義105.3 驅(qū)動(dòng)輪相關(guān)參數(shù)的計(jì)算115.4 驅(qū)動(dòng)輪其它參數(shù)的確定125.5 確定驅(qū)動(dòng)輪齒槽形狀135.6 驅(qū)動(dòng)輪的強(qiáng)度計(jì)算與校核156 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)166.1 制動(dòng)分類166.2 制動(dòng)器的分類166.3 按結(jié)構(gòu)型式分類166.4 制動(dòng)器的選用166.5 制動(dòng)器性能的驗(yàn)算187 軸的設(shè)計(jì)197.1 軸的分類197.2 擬定軸上零件裝配方案197.3 計(jì)算各軸段的直徑和長(zhǎng)度197.4 軸的校核218 支重輪的設(shè)計(jì)228.1 支重輪的作用228.2 對(duì)支重輪設(shè)計(jì)的要求228.3 支重臺(tái)的選用238.4 支重輪的型式238.5 支重輪個(gè)數(shù)的確定238.6 支重輪材料的選擇249 托輪的設(shè)計(jì)249.1 托輪的作用249.2 托輪的安裝位置2410 導(dǎo)向輪的設(shè)計(jì)2410.1 導(dǎo)向輪的作用2410.2 如何選擇導(dǎo)向輪2511 張緊裝置的設(shè)計(jì)2511.1 張緊裝置的作用2511.2 張緊裝置的形式2511.3 張緊裝置的調(diào)整2711.4 減震彈簧的設(shè)計(jì)2711.5 彈簧的選擇2811.6 驗(yàn)算彈簧疲勞強(qiáng)度及靜安全系數(shù)3012 履帶聯(lián)合收割機(jī)性能的計(jì)算分析3112.1 收割機(jī)的受力3112.2 收割機(jī)的行走特性3213 履帶聯(lián)合收割機(jī)的轉(zhuǎn)向性能與分析3313.1 轉(zhuǎn)向時(shí)聯(lián)合收割機(jī)以及履帶的運(yùn)動(dòng)情況3413.2 轉(zhuǎn)向時(shí)履帶與土壤相互作用分析35參考文獻(xiàn)38致謝39391 緒論作物收獲是整個(gè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中奪取豐收的最后一個(gè)重要環(huán)節(jié)，對(duì)谷物的產(chǎn)量和質(zhì)量都有很大的影響，其特點(diǎn)是季節(jié)性強(qiáng)、時(shí)間緊、任務(wù)重，易遭受雨、雪、風(fēng)、霜的侵襲而造成損失。因此，實(shí)現(xiàn)谷物收獲作業(yè)機(jī)械化對(duì)于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低收獲損失、以確保豐產(chǎn)豐收具有極其重要的意義。1.1 國(guó)內(nèi)收獲機(jī)械發(fā)展概況這一階段所完成的主要是引進(jìn)和仿制工作。1949年開(kāi)始從前蘇聯(lián)引進(jìn)C6牽引式，此后又相繼從其他國(guó)家引進(jìn)一些機(jī)型。牽引式機(jī)器有：聯(lián)邦德國(guó)的克拉斯、蘭茨、英國(guó)阿爾濱等。經(jīng)過(guò)多年的試驗(yàn)選型和農(nóng)場(chǎng)的實(shí)際使用，曾先后選定幾種機(jī)型進(jìn)行仿制，但最后投產(chǎn)的只有1956年投產(chǎn)的GT4.9牽引式聯(lián)合收割機(jī)。盡管產(chǎn)品的數(shù)量不多、制造質(zhì)量也不高，而且在此期間國(guó)內(nèi)少數(shù)單位自行設(shè)計(jì)研制的一些小型聯(lián)合收割機(jī)均未成功，但此時(shí)我國(guó)已初步掌握了聯(lián)合收割機(jī)的生產(chǎn)和制造技術(shù)。 發(fā)展階段這一階段是我國(guó)聯(lián)合收割機(jī)迅速發(fā)展的時(shí)期。全國(guó)不僅涌現(xiàn)出一批新的專業(yè)聯(lián)合收割機(jī)廠，而且還發(fā)展了相應(yīng)的配套件廠，這些工廠通過(guò)擴(kuò)建、技術(shù)改造，生產(chǎn)能力有了很大提高。到70年代末，一個(gè)比較完整的聯(lián)合收割機(jī)制造業(yè)已初具規(guī)模，聯(lián)合收割機(jī)年產(chǎn)量也已達(dá)到6000臺(tái)的水平。盡管其中有的機(jī)型是國(guó)外四五十年代技術(shù)水平的老機(jī)型，機(jī)器性能相對(duì)比較落后，但這一階段我國(guó)的聯(lián)合收割機(jī)事業(yè)卻是飛速發(fā)展的。而且，這段時(shí)間的工作使我國(guó)設(shè)計(jì)研究聯(lián)合收割機(jī)的水平有了長(zhǎng)足的進(jìn)步和提高，逐步具備了獨(dú)立設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品的能力。 利用引進(jìn)技術(shù)發(fā)展階段這個(gè)階段是谷物聯(lián)合收割機(jī)發(fā)展過(guò)程中一個(gè)艱難而又復(fù)雜的時(shí)期，經(jīng)歷了一個(gè)極大的起落過(guò)程。1980年前后，改革開(kāi)放政策對(duì)聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)展產(chǎn)生了巨大的影響。經(jīng)過(guò)幾年的努力，引進(jìn)的機(jī)型陸續(xù)投產(chǎn)，我國(guó)的聯(lián)合收割機(jī)行業(yè)的科學(xué)技術(shù)在許多方面從原來(lái)比較落后的狀態(tài)，一下子跨到80年代初的國(guó)際先進(jìn)水平，有了一個(gè)劃時(shí)代的飛躍。但是，由于80年代初農(nóng)村經(jīng)濟(jì)比較落后等一些其它因素的影響，聯(lián)合收割機(jī)市場(chǎng)明顯萎縮。自1982年起，全國(guó)產(chǎn)量由6000臺(tái)一下子降到1000余臺(tái)。到80年代中后期，隨著農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，市場(chǎng)逐漸恢復(fù)。到進(jìn)入90年代，不僅產(chǎn)量恢復(fù)到了歷史最高水平，而且新試制的產(chǎn)品，特別是中小型拖拉機(jī)懸掛的品種型號(hào)繁多，出現(xiàn)了制造、開(kāi)發(fā)、選購(gòu)收獲機(jī)的新局面。到90年代中后期，我國(guó)的收獲機(jī)發(fā)展更加迅速，不僅各種類型機(jī)械齊全，性能也不斷完善，而且產(chǎn)量也大幅度提高。僅1997年全國(guó)年生產(chǎn)聯(lián)合收割機(jī)35105臺(tái)，比1982年提高了幾倍。而且，市場(chǎng)也比較看好，年終售出31955臺(tái)，呈現(xiàn)出了良好的發(fā)展勢(shì)頭，開(kāi)始了我國(guó)收獲機(jī)發(fā)展的又一個(gè)嶄新的階段。1.2 國(guó)外收獲機(jī)的發(fā)展概況國(guó)外收獲機(jī)發(fā)展比較有代表性的國(guó)家和地區(qū)為歐美及日本等地。歐美多為全喂入脫粒，機(jī)型大，生產(chǎn)率高，適合較大規(guī)模的生產(chǎn)條件；日本則以中小型水稻收獲機(jī)為主，多采用半喂入，機(jī)型小，生產(chǎn)率相對(duì)較低。目前，世界收獲機(jī)械的發(fā)展，不僅在傳統(tǒng)的收獲機(jī)上增設(shè)了許多電液自動(dòng)化控制系統(tǒng)，如凱斯公司的2300系列大型聯(lián)合收獲機(jī)上設(shè)置了GPS接收裝置，為將來(lái)精確農(nóng)業(yè)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。而且，突破了傳統(tǒng)的收獲工藝，發(fā)展了割前脫粒。如東北農(nóng)業(yè)大學(xué)研制的氣吸式割前脫粒聯(lián)合收獲機(jī)，英國(guó)謝爾本公司生產(chǎn)的梳脫臺(tái)等?？傊?，世界收獲機(jī)械正向著自動(dòng)化、適用化、多樣化方向發(fā)展。2 聯(lián)合收割機(jī)行走裝置選擇的條件本設(shè)計(jì)的聯(lián)合收割機(jī)為履帶式小型聯(lián)合收割機(jī)，型號(hào)為4LB1.3 4農(nóng)業(yè)機(jī)械 L聯(lián)合收割機(jī) B半喂入 1.3割副1.3m2.1 選擇履帶式行走機(jī)構(gòu)的理由履帶式行走機(jī)構(gòu)具有以下特點(diǎn)：接地面積大，下陷深度小，對(duì)水田作業(yè)適應(yīng)性強(qiáng)拐彎靈便，拐彎半徑小具有跨溝和跨田埂能力大;因此履帶式行走機(jī)構(gòu)常用于水田作業(yè)的聯(lián)合收割機(jī)行走裝置中。2.2 履帶的作用 履帶的作用是把整個(gè)收割機(jī)的重量傳遞給地面，并且依靠履帶與地表接觸而行走的一種機(jī)構(gòu)。2.3 對(duì)履帶設(shè)計(jì)的要求 由于履帶經(jīng)常在泥水等軟土壤中行走，所以對(duì)提高履帶的壽命具有重要的意義，要求必須有：工作可靠，堅(jiān)固耐用行駛平穩(wěn)性好具有良好的附著性能重量輕脫土性能好，具有較小的前進(jìn)阻力和轉(zhuǎn)向阻力。2.4 選擇履帶的材料 現(xiàn)如今有三種履帶材料，分別是全金屬履帶，金屬板嵌膠刺履帶和橡膠履帶。由于橡膠履帶價(jià)錢便宜，消耗于自身的行走阻力小，行走平穩(wěn)性好，不破壞路面，容易制造而且具有減震功能。所以此收割機(jī)選用橡膠履帶。2.5 履帶式聯(lián)合收割機(jī)行走裝置的組成 履帶式行走裝置包括以下部分：懸架，驅(qū)動(dòng)輪，履帶，支重輪，托輪，導(dǎo)向輪，張緊裝置。圖1 履帶式行走裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1驅(qū)動(dòng)輪 2履帶 3托輪 4導(dǎo)向輪 5支重輪2.6 小型水稻聯(lián)合收割機(jī)行走裝置的特點(diǎn) 雖然水稻聯(lián)合收割機(jī)行走裝置與拖拉機(jī)行走裝置在結(jié)構(gòu)上有相同之處，但水稻聯(lián)合收割機(jī)具有它獨(dú)特的特點(diǎn)。主要有：它不需要傳遞大的切向牽引力，所以它的零件材料和結(jié)構(gòu)可以相對(duì)簡(jiǎn)單，這樣可以減輕自身重量，另外采用履帶式可以增大與地面相接觸的面積，減小接地壓力，使之下陷變淺，同時(shí)提高了水田作業(yè)中小型田地的跨溝跨埂能力，它還具有較大的離地間隙和較靈便的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。2.7 履帶式行走裝置的行走原理 履帶的一部分與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪與導(dǎo)向輪不與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒與橡膠履帶鏈之間嚙合，連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起，同時(shí)接地的那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力，而地面給履帶一個(gè)向前的反作用力，這個(gè)反作用力即為推動(dòng)向前行駛的驅(qū)動(dòng)力，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服阻力時(shí)，支重輪就相應(yīng)地在履帶上向前滾動(dòng)，從而整個(gè)收割機(jī)向前行駛。表1 4LB1.3型聯(lián)合收割機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)整機(jī)重量1130Kg生產(chǎn)率2.53.5畝/小時(shí)割幅1.3m總損失率2.5%軌距800mm接地壓力0.18公斤/cm23 懸架的選用3.1 懸架的概念懸架是由支重輪軸起，包括支重臺(tái)車架與底盤機(jī)架的連接部件稱為懸架。3.2 懸架的作用懸架是把整個(gè)機(jī)組的重量通過(guò)懸架傳遞給支重輪，同時(shí)把履帶的行走運(yùn)動(dòng)通過(guò)懸架帶動(dòng)整個(gè)機(jī)組運(yùn)動(dòng)。3.3 設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)懸架的要求懸架要有足夠的強(qiáng)度和剛度，結(jié)構(gòu)相對(duì)要簡(jiǎn)單，緊湊以便減輕重量。3.4 懸架的類型懸架有三種類型，分別是剛性懸架，半剛性懸架，彈性懸架。3.5 各種懸架的特點(diǎn) 剛性懸架的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易制造，通常用于低速行駛的機(jī)械。 半剛性懸架的特點(diǎn)：支重臺(tái)車架可以相對(duì)于主機(jī)架作縱向擺動(dòng)，但這種懸架支重臺(tái)車架要附設(shè)支重架導(dǎo)向裝置，以防止主機(jī)架與支重架發(fā)生橫向擺動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。 彈性懸架的特點(diǎn)：具有較好的緩沖性能，通常適用于高速度的機(jī)械中，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，造價(jià)高。3.6 懸架的選用根據(jù)小型聯(lián)合收割機(jī)的特點(diǎn)，要求機(jī)組重量輕，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，易制造，造價(jià)低等特點(diǎn)，并且已經(jīng)選用橡膠履帶，橡膠履帶有一定的減震功能，所以采用剛性懸架。4 橡膠履帶的設(shè)計(jì)與規(guī)格的選用4.1 橡膠履帶的特點(diǎn)橡膠履帶是整條履帶做成的一個(gè)環(huán)形整體，沒(méi)有接頭，屬于規(guī)格件，可以根據(jù)需要直接選用。4.2 橡膠履帶的構(gòu)造 橡膠履帶包括：傳動(dòng)件，鋼絲，織物，橡膠體。 圖2 橡膠履帶局部示意圖1傳動(dòng)件 2織物 3鋼絲 4橡膠體 傳動(dòng)件（鑄鋼件）履帶行走時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪與傳動(dòng)件嚙合，傳動(dòng)件受到驅(qū)動(dòng)輪所給的力，從而帶動(dòng)整條履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，所以傳動(dòng)件的表面必須要有高硬度，耐磨性好等特性。 織物織物有帆布和尼龍兩種，兩面均涂上橡膠漿的帆布平鋪放在履帶內(nèi)，上帆布提高橡膠履帶受支重輪滾壓及彎曲作用，傳動(dòng)件與鋼絲之間也鋪有一層帆布，這樣可以提高鋼絲的壽命。 鋼絲標(biāo)準(zhǔn)橡膠履帶中，每根鋼絲有39股，直徑為1.2mm，抗拉強(qiáng)度極限為140公斤，共有40根鋼絲均勻地平鋪在傳動(dòng)件的兩側(cè)，主要是承受拉力，它對(duì)履帶的強(qiáng)度與節(jié)距的拉長(zhǎng)有直接的影響。 橡膠體橡膠體在履帶中分布中間厚，兩側(cè)漸薄，可以使收割機(jī)轉(zhuǎn)向靈活，減少積泥，橡膠體把傳動(dòng)件，鋼絲，織物連在一起，同時(shí)橡膠體也具有減震緩沖等作用。4.3 橡膠履帶規(guī)格的選擇設(shè)履帶全長(zhǎng)為L(zhǎng)，履帶接地長(zhǎng)度為L(zhǎng)0，履帶板寬度為b，履帶高度為h0，單位接地壓力為q（Kg/cm2），軌距為B，整機(jī)重量為GL01.073G=31.13=1.04=1040mm(這里G以t為單位)L0=G2bq q=0.150.2（Kg/cm2） L0B2（-0） L0B=1.31.8 D t0=2.54B軌距 附著阻力系數(shù)=1.2 0滾動(dòng)阻力系數(shù)（0=0.2）轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)=0.7 D驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓直徑 t0履帶節(jié)距根據(jù)已有參數(shù)，軌距B=800mm L0B2（-0）=2（1.2-0.2）0.7=20.7=2.857 且 L0B=1.31.8則B=（578800）mm 符合要求 L0=G2bq b=G2 L0q（q=0.150.2 Kg/cm2） b=（271362）mm表2 部分橡膠履帶適用參數(shù)履帶寬度b（mm）接地比壓（Kpa）適用機(jī)重范圍（Kg）350181100176020125519602213472156接地比壓q=18kpa=0.18Kg/cm2 符合標(biāo)準(zhǔn)q=（0.150.2）Kg/cm2整機(jī)重量G=1130kg屬于（11001760）kg范圍內(nèi)則選用寬度為350mm的履帶寬度，即履帶寬度b=350mm表3 部分橡膠履帶節(jié)距尺寸參數(shù)驅(qū)動(dòng)形式履帶節(jié)距t0適用履帶寬度輪齒型72， 8430045090330500t0=（1517.5）4G（此公式G單位為Kg） =（1517.5）41130（87101.5）mm根據(jù)表3的參數(shù)選節(jié)距為90mm符合要求，即履帶節(jié)距t0=90mmL=2L0+Zt02+（1223）t0+L=21040+13902+0.5590+40=2755mm取Z=13（后面給出的齒輪數(shù)，經(jīng)計(jì)算所得）節(jié)數(shù)K=275590=30.6 取履帶節(jié)數(shù)K=32節(jié)表4 部分橡膠履帶主要技術(shù)參數(shù)寬度*節(jié)距（mm）節(jié)數(shù)A型B型花紋型導(dǎo)軌類型250*7247572482A1A2250*9635382570BB1B2250*10935384089CGB1260*10935393084ABB1280*7245642578ALA2300*5570862986B1B1350*9030562476APA2350*100366045112AAA2350*10840464090CGB1履帶總長(zhǎng)L=t0K=9032=2880mm=2.88m 圖3 橡膠履帶示意圖4.4 履帶的表示方法履帶的表示方法為CRT代表輪齒式橡膠履帶選用履帶規(guī)格為CRT35090A32030（030表示最大適用機(jī)重為3000kg）5 驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì)5.1 驅(qū)動(dòng)輪的的配置驅(qū)動(dòng)輪有兩種安裝形式，即安裝在前面成為前驅(qū)動(dòng)；安裝在后面成為后驅(qū)動(dòng)。根據(jù)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)類型為背負(fù)式，拖拉機(jī)動(dòng)力在后面，則為后驅(qū)動(dòng)形式。5.2 驅(qū)動(dòng)輪節(jié)距的定義對(duì)于輪齒式嚙合傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)輪與傳動(dòng)件嚙合時(shí)，其節(jié)圓上相鄰兩個(gè)嚙合點(diǎn)的弦長(zhǎng)即為驅(qū)動(dòng)輪的節(jié)距。驅(qū)動(dòng)輪節(jié)距與履帶節(jié)距相等時(shí)為正常嚙合，驅(qū)動(dòng)輪節(jié)距與履帶節(jié)距不等時(shí)為特種嚙合。5.3 驅(qū)動(dòng)輪相關(guān)參數(shù)的計(jì)算驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓直徑計(jì)算公式 D=tsin180Zt驅(qū)動(dòng)輪節(jié)距 Z驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù)對(duì)于輪齒式嚙合傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪輪齒與傳動(dòng)件嚙合時(shí)，其節(jié)圓上相鄰兩個(gè)嚙合點(diǎn)的弦長(zhǎng)即為驅(qū)動(dòng)輪節(jié)距，則可以用圖表示為圖4 驅(qū)動(dòng)輪節(jié)距示意圖ab履帶節(jié)距t0 cd驅(qū)動(dòng)輪節(jié)距t od驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓半徑根據(jù)比例關(guān)系得 t=abD2ob根據(jù)公式 ob=ab2sin180Z根據(jù)收割機(jī)的速度，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速及履帶的節(jié)距，估算驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù)，生產(chǎn)率為2.5 3.5畝/小時(shí)，割幅為1.3m，V=366736001.3m/s=0.43m/s則收割機(jī)的平均速度為0.43m/sZ(估算齒數(shù))=601000vnt0Z估算齒數(shù) V收割機(jī)速度 n與V對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速r/min設(shè)n=25r/min Z=6010000.432590=11.5取驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù)Z=13設(shè)橡膠履帶厚度為30mm則ob=ab2sin180Z=187.9188mmod=D2=ob-bd=188-302=173mm驅(qū)動(dòng)輪節(jié)距t=od=abodob=90173188=82.9mm83mm取驅(qū)動(dòng)輪節(jié)距t=83mm則D=tsin180Z= 83sin18013=345.8mm346mmD在標(biāo)準(zhǔn)值（小型聯(lián)合收割機(jī)）（250mm420mm）之間取驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓直徑D=346mmDt0=34690=3.84 在標(biāo)準(zhǔn)取值（2.54）之間驅(qū)動(dòng)輪一般用45號(hào)鋼鑄成，經(jīng)過(guò)淬火后，輪齒表面硬度要達(dá)到HRC45505.4 驅(qū)動(dòng)輪其它參數(shù)的確定經(jīng)計(jì)算驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓直徑D=346mm 齒數(shù)Z=13則 齒頂圓直徑da max=D+1.25t0-dr=346+1.2590-45=413mmdr履帶節(jié)距的一般（dr本指齒鏈中滾子鏈的滾子半徑）齒頂圓直徑da min=D+（1-1.6Z）t0-dr=346+（1-1.613）90-45=380mm由于da=（380413）mm取da=397mm分度圓弦高d=D-dr=346-45=301mmha max=（0.625+0.813）t0-0.5dr=（0.625+0.813）90-0.545=39.29mm39mmha min=0.5（t0-dr）=0.590-45=22.5mm23mm由于ha =（2339）mm取ha =31mm最大齒跟距離L0（奇數(shù)齒）=Dcos900Z -dr=346cos90013-45299mm5.5 確定驅(qū)動(dòng)輪齒槽形狀根據(jù)試驗(yàn)表明，齒槽形狀在一定范圍內(nèi)變動(dòng)對(duì)履帶行走和傳動(dòng)不會(huì)有很大影響。 圖5 驅(qū)動(dòng)輪圖圖6 齒槽形狀簡(jiǎn)圖齒側(cè)圓弧半徑re re max（最小齒槽形狀）=0.008dr（Z2+180） =0.00845（132+180）=125.64mm re min（最大齒槽形狀）=0.12dr（Z+2） =0.124513+2=81mm re=（81125.64）mm定位圓弧半徑ri ri max（最大齒槽形狀）=0.505dr+0.0693dr=22.97mm ri min（最小齒槽形狀）=0.505dr=22.73mm ri=（22.7322.97）mm定位角 max（最小齒槽形狀） =1400 900Z =1400 - 900 13 =133.080 min（最大齒槽形狀） =1200 900Z =1200 - 900 13 =113.080=（113.080133.080）5.6 驅(qū)動(dòng)輪的強(qiáng)度計(jì)算與校核驅(qū)動(dòng)輪輪齒須按最嚴(yán)重的工作情況進(jìn)行計(jì)算，即按檔轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)全部功率傳給一側(cè)履帶時(shí)的切線牽引力計(jì)算，此時(shí)一側(cè)履帶相應(yīng)的地面附著力P可以認(rèn)為近似于整個(gè)機(jī)重G，即P=G驅(qū)動(dòng)輪輪齒的強(qiáng)度計(jì)算，通常按擠壓強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度計(jì)算Pbt【】cmb齒長(zhǎng) t輪齒節(jié)距 【】cm許用擠壓應(yīng)力b=t-2ri=83-45.7=37.3mmPbt=11309.837.383=3.58Mpa以45號(hào)鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)處理為例，輪齒與傳動(dòng)件相接觸只有一邊相互作用，則擠壓應(yīng)力相當(dāng)于切應(yīng)力【】 則【】=155Mpa Pbt=3.58Mpa155Mpa（符合標(biāo)準(zhǔn)）按齒的彎曲強(qiáng)度計(jì)算，設(shè)載荷作用于齒頂，則PhW【】h齒高 W抗彎斷面系數(shù)h=da-d=397-301=96mm以滲碳淬火鋼為例，HRC=4550時(shí)，彎曲疲勞極限 min=360Mpa根據(jù)公稱尺寸（與花鍵類似）Ddb=34639720（20為齒厚估算）選1026024035 W=1360cm3PhW=0.78Mpa360Mpa（符合標(biāo)準(zhǔn)）6 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)6.1 制動(dòng)分類制動(dòng)機(jī)分為電力制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)，機(jī)械制動(dòng)裝置叫制動(dòng)器，此設(shè)計(jì)的聯(lián)合收割機(jī)采用機(jī)械制動(dòng)。6.2 制動(dòng)器的分類 常閉式：通常靠彈簧或重力作用常處于制動(dòng)狀態(tài)，而機(jī)械設(shè)備需要運(yùn)行時(shí)松開(kāi)（如卷?yè)P(yáng)機(jī)，起重機(jī)）。常開(kāi)式：常處于松閘狀態(tài)，需制動(dòng)時(shí)操縱制動(dòng)器施加外力進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。此設(shè)計(jì)的聯(lián)合收割機(jī)采用常開(kāi)式。6.3 按結(jié)構(gòu)型式分類制動(dòng)器按照結(jié)構(gòu)型式分為摩擦式和非摩擦式，摩擦式有塊式，蹄式，盤式和帶式。6.4 制動(dòng)器的選用履帶式聯(lián)合收割機(jī)制動(dòng)器最常用的作用是幫助收割機(jī)轉(zhuǎn)向，其制動(dòng)力矩根據(jù)無(wú)牽引負(fù)荷時(shí)工作做急劇回轉(zhuǎn)確定，一般履帶式聯(lián)合收割機(jī)采用帶式制動(dòng)器，在此選用單端拉緊帶式制動(dòng)器。經(jīng)過(guò)查詢選用的單端拉緊制動(dòng)器制動(dòng)鼓直徑為190mm包角270度 制動(dòng)帶寬度為40mm.圖7 單端拉緊式帶式制動(dòng)器圖8 帶式制動(dòng)器受力簡(jiǎn)圖6.5 制動(dòng)器性能的驗(yàn)算已知數(shù)據(jù)：聯(lián)合收割機(jī)重量G=1130kg發(fā)動(dòng)機(jī)功率p=15.7kw發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速n=3000r/min驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力半徑rdq=Zt2轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)=1.0履帶接地長(zhǎng)度為1.126m軌距B=0.8m制動(dòng)鼓半徑r=0.095m最終傳動(dòng)比im=5.7制動(dòng)器的動(dòng)力矩Mr=GL0rdq4Bim=1.011301.126130.0923.1440.85.79.8=130.0Nm制動(dòng)器緊邊拉力S1=Mrer(e-1)=1808.4 Nm制動(dòng)器松邊拉力S2=Mrr(e-1)=440 Nm聯(lián)合收割機(jī)最大轉(zhuǎn)矩T=9549pn=954915.73000=50 Nm130 Nm則此設(shè)計(jì)的制動(dòng)器合格7 軸的設(shè)計(jì)7.1 軸的分類轉(zhuǎn)軸：既承受彎矩又承受扭矩的軸心軸：只承受彎矩而不承受扭矩的軸傳動(dòng)軸：只承受扭矩而不承受彎矩（或彎矩很小）的軸很明顯此聯(lián)合收割機(jī)驅(qū)動(dòng)輪軸的設(shè)計(jì)為傳動(dòng)軸。7.2 擬定軸上零件裝配方案軸的結(jié)構(gòu)確定主要取決于軸的安裝位置及形式，軸的聯(lián)接方法以及載荷的分布情況，軸和裝在軸上的零件要有準(zhǔn)確的工作位置，軸上的零件應(yīng)便于裝拆和調(diào)整，軸應(yīng)具有良好的制造工藝性等條件。初步確定軸的形式為：圖9 驅(qū)動(dòng)輪半軸7.3 計(jì)算各軸段的直徑和長(zhǎng)度軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件T=TWT9550000Pn0.2d3【T】T-扭矩切應(yīng)力MPaT-軸所受的扭矩NmmWT-軸的抗扭截面系數(shù)mm3P軸傳遞的功率d-計(jì)算截面處的直徑mm軸的材料選用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理 A0=110則軸與驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)接部分的直徑d39550000P0.2【T】3Pn=A03Pn45號(hào)鋼A0=110 設(shè)履帶前進(jìn)最大速度為3m/s 則n=v2r60=143.3r/min發(fā)動(dòng)機(jī)功率P=15.7kwd52.7mm第一段取d=54mm由于制動(dòng)帶寬度為40mm，取第一段長(zhǎng)度為為85mm第二段為了滿足軸承端蓋的要求需要制出一軸肩，故取第二段直徑為60mm 長(zhǎng)度取50mm初步選擇為滾動(dòng)軸承，因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力作用，則選用單列圓錐滾子軸承，軸承選取0組游隙選用圓錐滾子軸承30313，其尺寸為d*D*T=65*140*36 故第三段和最后一段直徑為65mm 第三段長(zhǎng)度為64mm 最后一段長(zhǎng)度為36mm取第四段安裝齒輪處的軸段直徑為70mm，齒輪的左端與左邊軸承采用套筒定位取長(zhǎng)度為76mm，齒輪的右邊為軸肩定位取直徑為80mm長(zhǎng)度為12mm7.4 軸的校核根據(jù)軸分析軸的受力如圖所示：圖10 軸的受力示意圖Me=9549pn=954915.7143.3=1046.2NmMAB=MeABAC=1046.2167335=521.5Nm圖11 軸的彎矩示意圖最大彎矩在B點(diǎn)，B段直徑為70mm該處抗彎截面系數(shù)WZ=0.1d3=0.1703=34300mm3彎曲應(yīng)力b=MWZ=521.534.3Mpa=15.2Mpa經(jīng)過(guò)查表45號(hào)鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)處理：抗拉強(qiáng)度極限B=640Mpa 屈服強(qiáng)度極限s=355Mpa彎曲疲勞極限-1=275Mpa 剪切疲勞極限-1=155Mpa許用彎曲應(yīng)力【-1】=60Mpa b【-1】根據(jù)BC段分析，受扭矩作用T+M=0 則T=1046.2Nm圖12 軸的扭矩示意圖抗扭截面系數(shù)Wt=0.7703=68600mm3最大切應(yīng)力max=TWt=1046.268.6=15.3Mpa【-1】=155Mpa該軸符合設(shè)計(jì)要求8 支重輪的設(shè)計(jì)8.1 支重輪的作用支重輪把整個(gè)聯(lián)合收割機(jī)的重量傳遞給地面，并且在履帶上滾動(dòng)，為了防脫軌，支重輪還應(yīng)能夠阻止履帶對(duì)它的橫向位移。8.2 對(duì)支重輪設(shè)計(jì)的要求軸承必須有良好的密封性能，一般用滾子軸承，滾動(dòng)阻力小，且耐磨。8.3 支重臺(tái)的選用 支重臺(tái)有單梁和雙梁，一般小型聯(lián)合收割機(jī)用單梁，這對(duì)減輕重量，減小積泥有利，但必須要有足夠的強(qiáng)度和剛度，并且從支重輪的配置上改善其受力情況，以免因變形而引起脫軌。8.4 支重輪的型式 根據(jù)橡膠履帶支重輪在履帶板上滾動(dòng)，支重輪有兩種形式，一種為單凸緣，另一種為雙凸緣。圖13 支重輪凸緣單凸緣容易制造，適應(yīng)性強(qiáng)，有凸緣的目的是防止履帶對(duì)它產(chǎn)生橫向位移，防止轉(zhuǎn)彎時(shí)脫軌。通常凸緣高度取h=1020mm，為了減少輪緣側(cè)面與導(dǎo)軌側(cè)面的摩擦，常把輪緣側(cè)面做成斜面，斜面角=2003008.5 支重輪個(gè)數(shù)的確定 支重輪直徑d0和履帶的節(jié)距t0大致關(guān)系為 d0t0=1.53d0=（1.53）t0=（135270）mm取d0=250mm 履帶接地長(zhǎng)度L0=1040mm則 K=L0d0=1040-270250=3.6取3個(gè)支重輪由于支重輪不能靠太近，否則容易引起積泥掛草，兩輪之間最少因留（3570）mm的間隙，所以平均減去270mm的間距8.6 支重輪材料的選擇支重輪的輪緣要耐磨，所以一般用45號(hào)鋼制造，輪緣表面經(jīng)淬火后硬度不低于HRC53。9 托輪的設(shè)計(jì)9.1 托輪的作用托輪裝在履帶上段的下方位置，托輪的作用是托住履帶，減小上方履帶的下垂量以及減低履帶在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)并防止履帶的側(cè)向滑落。9.2 托輪的安裝位置當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪的輪齒卷起履帶時(shí)，履帶沿驅(qū)動(dòng)輪切線方向有作用力，履帶離開(kāi)驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，這個(gè)作用力將增加履帶下垂，所以為了減小履帶的下垂，在靠近驅(qū)動(dòng)輪的地方安裝一個(gè)托輪。托輪的受力相對(duì)較小，并且很少與泥水接觸，托輪可以用灰鑄鐵制造輪緣，可以不必精加工。10 導(dǎo)向輪的設(shè)計(jì)10.1 導(dǎo)向輪的作用導(dǎo)向輪是為了引導(dǎo)履帶正確的繞轉(zhuǎn)，并且防止履帶對(duì)它發(fā)生橫向位移，以致履帶脫落。10.2 如何選擇導(dǎo)向輪輪齒與傳動(dòng)件嚙合時(shí)，單凸緣支重輪凸緣部分卡入導(dǎo)軌中間，引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn)，導(dǎo)向輪的輪緣形狀與履帶結(jié)構(gòu)和履帶驅(qū)動(dòng)方式均有關(guān)系，導(dǎo)向輪直徑一般都比較大，這樣可以使導(dǎo)向輪直徑對(duì)履帶節(jié)距的比值增大，從而使履帶卷動(dòng)均勻，減少?zèng)_擊，保證履帶的正常運(yùn)行。導(dǎo)向輪直徑d與履帶節(jié)距的關(guān)系式為dt0=24d=（24）t0=90 （24）=（180360）mm導(dǎo)向輪的材料一般用45號(hào)鋼或球墨鑄鐵澆鑄而成。11 張緊裝置的設(shè)計(jì)11.1 張緊裝置的作用張緊裝置主要是張緊履帶，使履帶有合適的張緊度，另外還具有吸震緩沖作用。11.2 張緊裝置的形式在聯(lián)合收割機(jī)中，張緊裝置與導(dǎo)向輪聯(lián)接，所以導(dǎo)向輪的張緊裝置通常采用滑塊式彈簧張緊裝置，理由是這種張緊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。圖14 導(dǎo)向輪與張緊裝置結(jié)構(gòu)總圖 圖15 導(dǎo)向輪與張緊裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖圖16 導(dǎo)向輪與張緊裝置實(shí)物圖11.3 張緊裝置的調(diào)整張緊裝置即可以通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿來(lái)使導(dǎo)向輪前后移動(dòng)，以便于履帶的拆裝，還可以調(diào)節(jié)減震彈簧的預(yù)緊力。11.4 減震彈簧的設(shè)計(jì)減震彈簧的預(yù)緊力必須大于履帶初張力的兩倍，否則外來(lái)的沖擊力會(huì)造成彈簧的附加變形而造成履帶的振動(dòng)，為了使履帶倒退時(shí)彈簧不發(fā)生附加變形和在轉(zhuǎn)向時(shí)慢速邊履帶在驅(qū)動(dòng)和最前支重輪之間形成囊袋而破壞嚙合，一般彈簧的預(yù)緊力應(yīng)滿足：Py1=（0.60.9）G（G以Kg為單位） =（0.60.9）1130=（6781017）NPy1取平均值847.5N當(dāng)彈簧受到最大變形時(shí)，其壓縮力為：Py2=（1.42）Py1Py2取平均值為1440.75N彈簧的最大附加變形通常是用減震裝置在彈簧的最大附加變形范圍內(nèi)所能吸收的能量來(lái)衡量它的減震能力。假設(shè)聯(lián)合收割機(jī)以VK速度前進(jìn)，當(dāng)其中一側(cè)履帶突然受到垂直障礙而使彈簧變形量達(dá)到最大時(shí)，即吸收全部能量。根據(jù)能量守恒定律可知：12mVK 2=12（Py1+Py2）1 2GgVK 2=12（Py1+Py2）=GVK 2g（Py1+Py2）=11300.4329.8（847.5+1440.75）=93.2mm93mmPy2，Py1取平均值 G單位為Kg 單位為mmVK=1.43m/s=1.548km/h圖17 減震彈簧示意圖11.5 彈簧的選擇設(shè)選用累C級(jí)碳素彈簧鋼絲，直徑規(guī)格為（0.0813.0）mm 類受循環(huán)載荷作用次數(shù)在1106以上的彈簧 類受循環(huán)載荷作用次數(shù)在11031106范圍內(nèi)且受沖擊載荷的彈簧B級(jí)用于低應(yīng)力彈簧，C級(jí)用于中等應(yīng)力彈簧，D級(jí)用于高應(yīng)力彈簧螺旋彈簧曲度系數(shù)K=4C-14C-4+0.615C當(dāng)C8時(shí)，穩(wěn)定性差，受力時(shí)容易彎曲當(dāng)彈簧直徑d=（2.56）mm時(shí) C=（49） C為彈簧旋繞比設(shè)C=6 K=4C-14C-4+0.615C=46-146-4+0.6156=1.253d=1.6KCpK曲度系數(shù) F工作載荷 C旋繞比 p許用切應(yīng)力 p=0.4b 當(dāng)d=2.5mm時(shí)b=1660Mpa d=6mm時(shí)b=1420Mpap=0.4（14201660）=（568664）Mpa設(shè)工作載荷F=2000N d=1.6KCp= d=1.6200061.253（568664）=（7.68.2）mm取標(biāo)準(zhǔn)值d=8mm彈簧有效圈數(shù)n=GD28KC4=GD48pmaxD23G切變模量G=7.91010Pa D2彈簧中徑D2=dC=86=48mm 取標(biāo)準(zhǔn)值D2=50mm 則彈簧節(jié)距p=16.5mm變形量n=8pnnD23Gd4 pn=pmax=2000N =93mm有效圈數(shù)n=Gd48pmaxD23=79000938482000503=15.04 取n=15選擇冷卷壓縮彈簧Y 兩端圈并緊并磨平 n2=12.5 取n2=2則總?cè)?shù)n1=n+n2=15+2=17圈實(shí)際最大變形max=8pnnD23Gd4=8200045037900084=92.7mm經(jīng)查表節(jié)距p=16.5mm彈簧自由高度H0=np+1.5d=1516.5+1.58=260mm壓并高度（兩端面磨削34圈）Hb=n1d=178=136mm螺旋角=arctanpD2= arctan16.53.145060展開(kāi)長(zhǎng)度L=D2n1cosD2n1=3.145017=2669mm細(xì)長(zhǎng)比b=H0D2=26050=5.2彈簧兩端固定b5.3 一端固定一端回轉(zhuǎn)b3.7 兩端回轉(zhuǎn)b2.6b=5.2阻力（符合條件）13 履帶聯(lián)合收割機(jī)的轉(zhuǎn)向性能與分析履帶不僅有良好的通過(guò)性能還必須有良好的轉(zhuǎn)向性能，轉(zhuǎn)向的靈活直接影響作業(yè)質(zhì)量和效率。履帶行走裝置轉(zhuǎn)向時(shí)，切斷一邊履帶動(dòng)力，并制動(dòng)，對(duì)另一側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行轉(zhuǎn)向。小型聯(lián)合收割機(jī)一般采用的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)向離合器，下面以轉(zhuǎn)向離合器為例分析。假如收割機(jī)右轉(zhuǎn)彎時(shí)，只需要操縱右側(cè)轉(zhuǎn)向離合器，起初使離合器部分分離，直至完全切斷動(dòng)力，進(jìn)而部分制動(dòng)，直至完全制動(dòng)驅(qū)動(dòng)半軸，從而可獲得幾種不同的工況。表6 右轉(zhuǎn)離合器與制動(dòng)器狀態(tài)圖（B為軌距）轉(zhuǎn)向工況右離合器右制動(dòng)器左離合器左制動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)方向1部分分離松開(kāi)結(jié)合松開(kāi)前進(jìn)右轉(zhuǎn)2完全分離松開(kāi)結(jié)合松開(kāi)前進(jìn)右轉(zhuǎn)RB23完全分離部分制動(dòng)結(jié)合松開(kāi)前進(jìn)右轉(zhuǎn)4完全分離完全制動(dòng)結(jié)合松開(kāi)前進(jìn)右轉(zhuǎn)Rmin=B219 轉(zhuǎn)向離合示意圖圖20 履帶右轉(zhuǎn)示意圖13.1 轉(zhuǎn)向時(shí)聯(lián)合收割機(jī)以及履帶的運(yùn)動(dòng)情況當(dāng)聯(lián)合收割機(jī)前進(jìn)轉(zhuǎn)向時(shí)，機(jī)體有兩個(gè)運(yùn)動(dòng) 前移運(yùn)動(dòng)：速度大小與重心的速度相等 相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)：旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)中心，并垂直于履帶的支持面以右轉(zhuǎn)為例：圖21 右轉(zhuǎn)簡(jiǎn)圖整個(gè)機(jī)體以瞬時(shí)角速度s向右轉(zhuǎn)向時(shí)，機(jī)體的瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心O垂直于機(jī)體的縱軸并通過(guò)機(jī)體重心Oc，OOc為機(jī)體的轉(zhuǎn)向半徑R則R=Vcs（Vc機(jī)體重心前進(jìn)速度）當(dāng)操縱離合器轉(zhuǎn)向時(shí)，以右轉(zhuǎn)為例，V1降低，V2不變則V2=s（B2+R） V1=s（R-B2）當(dāng)右側(cè)履帶完全制動(dòng)時(shí)，那么V1=0Vc= V1+V22= V22 s=V2B此時(shí)機(jī)體繞O1轉(zhuǎn)動(dòng)，則R=B213.2 轉(zhuǎn)向時(shí)履帶與土壤相互作用分析由于收割機(jī)在轉(zhuǎn)向時(shí)，履帶的前后部分所受到的轉(zhuǎn)向阻力不一樣，所以履帶對(duì)土壤的作用力不一樣，此時(shí)履帶與土壤之間在橫向，縱向，垂直方向均有相互作用力。以機(jī)體右轉(zhuǎn)為例：當(dāng)機(jī)體右轉(zhuǎn)時(shí)，土壤必須給履帶一個(gè)向前的推力使其快速前進(jìn)，設(shè)這個(gè)慢履帶推力為Ft1，快履帶推力為Ft2，左轉(zhuǎn)向的同時(shí)，履帶的支持面與土壤有橫向的摩擦，刮土等作用，此時(shí)產(chǎn)生的反作用力為Fa，F(xiàn)b。Fa，F(xiàn)b與橫向分速度的方向相反，設(shè)前后兩部分橫向反作用力為Fa，F(xiàn)b大小相等，并且與機(jī)重成正比，此時(shí)履帶的前方擠壓土壤，土壤對(duì)履帶前方的反作用力分別為Fz1 ，F(xiàn)z2圖22 履帶受力簡(jiǎn)圖根據(jù)公式Fa=Fb=G4（橫向阻力系數(shù)，G機(jī)重）根據(jù)機(jī)體力系處于平衡狀態(tài)可知：Ft1+Ft2=Fz1 +Fz2 Fa1+Fa2=Fb1+Fb2（Ft2-Ft1）B2=（Fz2-Fz1 ）B2+（ Fa1+Fa2）L04+（Fb1+Fb2）L04（動(dòng)力矩=阻力矩）當(dāng)機(jī)體處于平穩(wěn)轉(zhuǎn)向時(shí)：Fz1 =Fz2 Fa1=Fb1 Fa2=Fb2則（Ft2-Ft1）B2 =（ Fa1+Fa2）L02此時(shí)轉(zhuǎn)向動(dòng)力矩為：MZ=（Ft2-Ft1）B2轉(zhuǎn)向阻力矩為：MZ=（ Fa1+Fa2）L02=GL04轉(zhuǎn)向阻力矩MZ與土壤條件機(jī)重，接地長(zhǎng)度等有關(guān)，所以橡膠履帶接地長(zhǎng)度不宜過(guò)長(zhǎng)。MZ=（Ft2-Ft1）B2 MZ為轉(zhuǎn)向動(dòng)力矩，當(dāng)B越大時(shí)，對(duì)轉(zhuǎn)向越有利，減小Ft1可以分離右側(cè)離合器（以右轉(zhuǎn)為例），可以增加轉(zhuǎn)向力矩，轉(zhuǎn)向力矩一般受到土壤附著性能的限制。當(dāng)右側(cè)離合器完全分離時(shí)（以右轉(zhuǎn)為例）Ft1=0 履帶的極限轉(zhuǎn)向力矩為：MZ0=B2Ft2=B2G2=14BG履帶附著系數(shù) MZ0極轉(zhuǎn)向力矩當(dāng)右側(cè)制動(dòng)時(shí)，F(xiàn)t1改變方向成為土壤對(duì)履帶支持面的制動(dòng)力，則極值為：MZ0=B2（Ft2+Ft1）=12BG只有當(dāng)MZ0MZ時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定轉(zhuǎn)向。參考文獻(xiàn)1臧英 羅錫文 周志艷.南方水稻種植和收獲機(jī)械化的發(fā)展策略.J.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào).2008,39（1）：60-63.2李顯旺.我國(guó)水稻聯(lián)合收獲機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀及前景.J.中國(guó)農(nóng)機(jī)化.2006（1）：38-40.3辛志遐.我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化現(xiàn)狀及其展望.J.吉林農(nóng)業(yè)科技學(xué)院學(xué)報(bào).2010,19（1）：26-28.4李寶笩.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué).M.北京:中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社. 20035鐘毅芳 吳昌林 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1988致謝本設(shè)計(jì)是在有豐富工作經(jīng)驗(yàn)的指導(dǎo)老師嚴(yán)霖元老師的大力支持和悉心指導(dǎo)下完成的。他們?yōu)榱耸刮覀儗?duì)機(jī)器有一定的認(rèn)識(shí)，不遲辛勞帶我們到工廠指導(dǎo)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中他們不知疲倦、不厭其煩的給我們分析和講解，而且也給我們灌輸了一些先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)理念，使我們大受裨益。他們嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，深深地感染和激勵(lì)著我。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，嚴(yán)老師和吳老師始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。在此我謹(jǐn)向嚴(yán)老師和吳老師兩位老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。總的來(lái)說(shuō)，此次設(shè)計(jì)學(xué)到了很多東西的，成功的完成了老師布置的任務(wù)。如果有不夠完善的地方還請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。本文同時(shí)參考了大量的文獻(xiàn)資料，在此，我要感謝機(jī)械行業(yè)的前輩們，是你們不斷的摸索和高超的智慧總結(jié)出來(lái)的經(jīng)驗(yàn)給我夯實(shí)了學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)，在此表示衷心的感謝。