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1、For internal use only FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum Region MT Business Guilin, China Duan Gang 2010-10-19 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 2/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum FY10/11 Sales Workshop 一一一 、、、 5軸軸軸 機機機 床床床 參參參 數數數 設設設 定定定 一一一 、、、 5軸軸軸 機機
2、機 床床床 參參參 數數數 設設設 定定定 二二二 、、、 5軸軸軸 與與與 Tool carry關關關 系系系 二二二 、、、 5軸軸軸 與與與 Tool carry關關關 系系系 三三三 、、、 5軸軸軸 機機機 床床床 的的的 參參參 數數數 優(yōu)優(yōu)優(yōu) 化化化 三三三 、、、 5軸軸軸 機機機 床床床 的的的 參參參 數數數 優(yōu)優(yōu)優(yōu) 化化化 四四四 、、、 5軸軸軸 測測測 量量量 循循循 環(huán)環(huán)環(huán) cycle996 四四四 、、、 5軸軸軸 測測測 量量量 循循循 環(huán)環(huán)環(huán) cycle996 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Sl
3、ide 3/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 一、 5軸機床參數的設定 1、坐標轉換 head2right1.1 坐標轉換的類型 head2right1.2 坐標轉換參數 2、 5軸轉換結構定義 head2right2.1 轉換類型 nullnull head2right2.2 定義參與 5軸轉換的通道 head2right2.3旋轉軸定義 nullnullnullnullnullnullnullnullnull head2right2.4 刀具矢量 3、 5軸幾何參數 head2right3.1 幾何尺寸設定 head2right
4、3.2幾何尺寸的測量 4、 多個附件頭處理 5、 其他類型的 5軸結構 nullnullnullnullnullnullnullnull For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 4/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 1.1 坐標轉換的類型 通用的坐標轉換 ： For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 5/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 1
5、.2 坐標轉換參數 840D：提供 10組轉換參數 840Dsl：提供 20組轉換參數 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 6/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 2、 5軸轉換結構 相關參數 2.1 轉換類型 ： MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 2.2 轉換軸定義 ： MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1 MD24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1 2.3 旋轉軸配置 ： MD24570 $MC_
6、TRAFO5_AXIS1_1 MD24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_1 2.4 刀具方向 ： MD24574 $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 7/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 2.1 轉換的類型 參數： MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 類型： 24 類型： 56 類型： 40 nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnul
7、l nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull +++ nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnull For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19
8、 Slide 8/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 2.2 定義參與 5軸轉換的通道軸 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 9/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 2.3 旋轉軸定義 第一旋轉軸： MD24570 $MC_TRAFO5_AXIS1_1 注：刀具旋轉設為 +1 第二旋轉軸： MD24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_1 工件旋轉設為 -1 For internal use only
9、 SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 10/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 2.4 刀具矢量 MD24574 $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 11/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 3、 5軸幾何參數 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_n 刀具基準點到第二旋轉軸的矢量 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFS
10、ET_n 第二旋轉軸到基準點矢量 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_n 矢量之和取反。形成矢量閉環(huán)。 PART_OFFSET = - ( BASE_TOOL + JOINT_OFFSET ) 注注注 ：：： 混混混 合合合 類類類 型型型 的的的 結結結 構構構 ，，， 增增增 加加加 參參參 數數數 JOINT_OFFSET_PART nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 111 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnulln
11、ullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull null 111 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull 222 nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull null 222 nullnullnullnullnullnullnull
12、nullnullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 12/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 3.1 幾何尺寸設定（刀具旋轉 類型： 24
13、） BASE_TOOL JOINT_OFFSET PART_OFFSET PART_OFFSET = -（ BASE_TOOL+JOINT_OFFSET） nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 13/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 3.1 幾何尺寸設定（混合旋轉 類型： 56） BASE_TOOL JOINT_OFFSET PART_
14、OFFSET 刀具部分設定： 工作臺部分設定： JOINT_OFFSET_PART_1 JOINT_OFFSET = - BASE_TOOL PART_OFFSET = - JOINT_OFFSET_PART nullnullnull nullnullnull +++ nullnullnullnullnullnullnullnull nullnullnull For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 14/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 3.1 幾何尺寸設定（工
15、作臺旋轉 類型： 40） BASE_TOOL JOINT_OFFSET PART_OFFSETPART_OFFSET nullnullnull nullnullnull nullnullnullnull nullnullnull For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 15/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 3.2 幾何尺寸的測量 轉心距測量： Z X(Y) Y X nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnul
16、l nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull nullnullnull For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 16/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 3、幾何尺寸的測量 轉心距測量 ： a=L/2
17、For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 17/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 3、幾何尺寸的測量 轉心距測量 ： b=l2+l3-l1 l1 l2 l3 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 18/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 3、幾何尺寸的測量 轉心距測量： Y X C=0 C=180 2*Y 2*X C=270 For int
18、ernal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 19/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 4、多個附件頭處理 標準的機床數據支持兩組 5軸數據 使用 NC加工程序動態(tài)更改數據 。程序如下 ： $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_10=-120 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_11=-1 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_12=55 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_10=0 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_11=0 $MC_TRAFO5
19、_JOINT_OFFSET_12=0 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_10=120 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_10=1 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_10=-55 NEWCONF For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 20/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 5、其他類型的 5軸結構 （ 1） 3、 4軸的特殊結構 。常見于車銑復合機床 ， 5軸轉換的一種特殊形式 。 For internal use only S
20、LC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 21/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 5、其他類型的 5軸結構 （ 2） 直線軸隨旋轉軸旋轉的結構 。使用特殊的定義類型 。 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 22/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 5、其他類型的 5軸結構 （ 3） 使用刀具旋轉類型 ： TYEP24 MD24564 $MC_TRAFO5_NUTATOR_AX_ANG
21、LE_1 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 23/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 5、其他類型的 5軸結構 （ 4） 840Dsl支持 7軸的補償 。即 2個刀具加 2個工件旋轉軸 。 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 24/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 二二二 二、 、、 、 5軸與軸與軸與軸與 Tool Carry關
22、系關系關系關系 Tool Carry用于機床附件頭 1、當 5軸附件頭用于斜面加工 ，需獨立設置一套 Tool carry參數 。 與 5軸參數一致 。 2、 5軸參數直接使用 Tool carry 的設置 。參數設置如下 ： head2right MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 設置 72 head2right MD24574 $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1 正常定義 head2right 其余參數不需要設定 。 3、 Traori與 Tool carry指令可疊加使用 。 表示在 5軸使用固定的角度 的刀具 。 For internal use only
23、 SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 25/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 三三三 三、 、、 、 5軸機床的參數優(yōu)化軸機床的參數優(yōu)化軸機床的參數優(yōu)化軸機床的參數優(yōu)化 （（（ （ 1））） ） 旋轉軸的圓度測試 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 26/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 三三三 三、 、、 、 5軸機床的參數優(yōu)化軸機床的參數優(yōu)化軸機床的參數優(yōu)化軸機床的參數
24、優(yōu)化 （（（ （ 2））） ） 球頭芯棒的校正 。 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 27/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 三三三 三、 、、 、 5軸機床的參數優(yōu)化軸機床的參數優(yōu)化軸機床的參數優(yōu)化軸機床的參數優(yōu)化 （（（ （ 3））） ） 球頭芯棒的測量 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 28/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK For
25、um 四四四 四、 、、 、 5軸測量循環(huán)軸測量循環(huán)軸測量循環(huán)軸測量循環(huán) cycle996 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 29/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 四四四 四、 、、 、 5軸測量循環(huán)軸測量循環(huán)軸測量循環(huán)軸測量循環(huán) cycle996 --安裝安裝安裝安裝 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 30/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUME
26、RIK Forum 四四四 四、 、、 、 5軸測量循環(huán)軸測量循環(huán)軸測量循環(huán)軸測量循環(huán) cycle996 執(zhí)行條件執(zhí)行條件執(zhí)行條件執(zhí)行條件 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 31/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 四四四 四、 、、 、 5軸測量循環(huán)軸測量循環(huán)軸測量循環(huán)軸測量循環(huán) cycle996 設置設置設置設置 Tool Carry參數參數參數參數 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide
27、32/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 四四四 四、 、、 、 5軸測量循環(huán)軸測量循環(huán)軸測量循環(huán)軸測量循環(huán) cycle996 測量過程測量過程測量過程測量過程 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 33/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 四四四 四、 、、 、 5軸測量循環(huán)軸測量循環(huán)軸測量循環(huán)軸測量循環(huán) cycle996 調用調用調用調用 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 34/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 四四四 四、 、、 、 5軸測量循環(huán)軸測量循環(huán)軸測量循環(huán)軸測量循環(huán) cycle996 測量結果測量結果測量結果測量結果 For internal use only SLC I DT MC MT 2010-10-19 Slide 35/24 FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum 謝謝 ！
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