公共自行車設(shè)計規(guī)范

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1、公共自行車設(shè)計規(guī)范 　公共自行車設(shè)計規(guī)范 　　篇一：公共自行車服務系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文 　　本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 　題 目： 　學 院： 　專 業(yè)： 　學生姓名： 　指導教師： 　合作導師：完成時間： 　成 績： 　( XX屆 ) 公共自行車服務系統(tǒng)設(shè)計 數(shù)理與信息工程學院 數(shù)學與應用數(shù)學專業(yè)學號： 職稱： 教授職稱：XX 年 4 月 10日 　　浙江師范大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）目錄 　一、誠信承諾書 　二、正文 　三、浙江師范大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）任務書 　四、浙江師范大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）文獻綜述 　五、浙江師范大學本科畢

2、業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 　六、浙江師范大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）外文翻譯 　七、浙江師范大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）指導記錄 　八、浙江師范大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）中期檢查表 　九、浙江師范大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）作品（實物）驗收單 　十、浙江師范大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）結(jié)題答辯資格審查表 　十一、浙江師范大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）結(jié)題答辯記錄 　十二、浙江師范大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）評審表 　浙江師范大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）誠信承諾書 　本人鄭重承諾： 　我承諾所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文）是本人在指導教師的指導下，按照學校和學院的有關(guān)規(guī)定，獨立研究完成的。本人在畢

3、業(yè)設(shè)計（論文）寫作過程中恪守學術(shù)道德和學術(shù)規(guī)范，設(shè)計（論文）中凡引用他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的成果、數(shù)據(jù)、觀點等，均已注明并列出了有關(guān)文獻的名稱、作者、年份、刊物名稱和出版文獻的出版機構(gòu)、出版地和版次等內(nèi)容，除此之外均為本人的觀點和研究成果。 　如有違反，本人愿接受處罰并承擔一切責任。 　承諾人簽名（手寫）： 　年 月 日 　浙江師范大學本科畢業(yè)設(shè)計(論文)正文 　目錄 　摘要1 英文摘要1 1 引言 2 　 目標任務2 2 問題分析 ?3 　 問題一的分析3 　 問題二的分析3 　 問題三的分析3 3 模型假設(shè)與符號明 4 　 模型的假設(shè)?4 　 符

4、號說明4 4 問題一模型的建立與求解?4 　 自行車分配模型4 　 每個租賃點歸還車輛數(shù)的確定?5 　 基于歸還車輛數(shù)的自行車分配模型的建立與求解6 　 調(diào)度車調(diào)度模型?7 　 各租賃點所需調(diào)度自行車數(shù)的確定7 　 基于一輛調(diào)度車的調(diào)度模型的建立8 　 基于優(yōu)化的遺傳算法的模型求解9 　 遺傳算法基本思想9 　 優(yōu)化遺傳算法的基本過程9 　 單車調(diào)度路徑結(jié)果10 　 多輛調(diào)度車的調(diào)度模型的建立?11 5 問題二模型的建立與求解12 　 選址模型的建立12 　 Topsis模型簡介12 　 租賃點方案評價體系建立12 　 Topsis模

5、型建立12 　 模型的求解?13 　 新增租賃點個數(shù)及放置車輛數(shù)的確定14 　　6 問題三模型的建立與求解16 　 基于歸還車輛數(shù)的自行車分配模型的建立與求解16 　 多輛調(diào)度車的調(diào)度模型的建立?17 7 模型的評價與推廣20 　 模型的評價20 　 模型的優(yōu)點20 　 模型的缺點20 　 模型的推廣20 參考文獻20 　　篇二：公共自行車站點控制器畢設(shè)說明書 　目 錄 　前言............................................ 錯誤！未定義書簽。 　第一章 緒論........................

6、............... 錯誤！未定義書簽。 　 引言 ...................................... 錯誤！未定義書簽。 　 課題背景與意義 ............................ 錯誤！未定義書簽。 　 公共自行車租憑控制的現(xiàn)狀 .................. 錯誤！未定義書簽。 　 論文研究的主要內(nèi)容 ....................... 錯誤！未定義書簽。 　第二章 公共自行車租憑控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案 ....... 錯誤！未定義書簽。 　 公共自行車租憑控制要求 ..............

7、..... 錯誤！未定義書簽。 　 公共自行車租憑控制系統(tǒng)通行方案 ........... 錯誤！未定義書簽。 　 公共自行車租憑控制系統(tǒng)流程圖 ............ 錯誤！未定義書簽。 　第三章 公共自行車租憑控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 ........... 錯誤！未定義書簽。 　 硬件系統(tǒng)總體設(shè)計 .......................... 錯誤！未定義書簽。 　 硬件接線圖 ................................ 錯誤！未定義書簽。 　 PLC介紹 .................................. 錯誤！未定義書

8、簽。 　 PLC的基本概念和基本組成 ............. 錯誤！未定義書簽。 　 PLC的工作原理 ....................... 錯誤！未定義書簽。 　 PLC的分類 ........................... 錯誤！未定義書簽。 　 PLC的輸入/輸出分配表 ..................... 錯誤！未定義書簽。 　 硬件設(shè)備選型 .............................. 錯誤！未定義書簽。 　 LED 數(shù)碼管 .......................... 錯誤！未定義書簽。 　 激光傳感器

9、 ...................(來自: 小 龍 x:公共自行車設(shè)計規(guī)范)....... 錯誤！未定義書簽。 　第四章 公共自行車租憑控制系統(tǒng)軟件設(shè)計............. 錯誤！未定義書簽。 　 控制程序設(shè)計分析 .......................... 錯誤！未定義書簽。 　 公共自行車租憑檢測車流量 ............ 錯誤！未定義書簽。 　 各個路口交通燈循環(huán)通行 ............. 錯誤！未定義書簽。 　 數(shù)碼管顯示 .......................... 錯誤！未定義書簽。 　 強制通行交通功能 .....

10、............... 錯誤！未定義書簽。 　 監(jiān)控攝像顯示 ........................ 錯誤！未定義書簽。 　　 程序的檢查和編譯 ......................... 錯誤！未定義書簽。 　 調(diào)試程序的下載 ............................ 錯誤！未定義書簽。 　第五章 控制系統(tǒng)調(diào)試過程分析 ..................... 錯誤！未定義書簽。 　 軟件調(diào)試過程 .............................. 錯誤！未定義書簽。 　 硬件制作調(diào)試過程 ............

11、.............. 錯誤！未定義書簽。 　 軟硬件調(diào)試 ............................... 錯誤！未定義書簽。 　第六章 結(jié)論....................................... 錯誤！未定義書簽。 　致 謝.............................................. 錯誤！未定義書簽。 　參 考 文 獻 ....................................... 錯誤！未定義書簽。 　附錄1 電氣原理圖 .............................

12、.... 錯誤！未定義書簽。 　附錄2 硬件接線圖 ................................. 錯誤！未定義書簽。 　附錄3 部分程序源代碼 ............................. 錯誤！未定義書簽。 　前言 　公共自行車具有便捷的特點它是短距離范圍內(nèi)最好的交通工具；80%以上的成年市民會自行使用；且能與各種交通方式的實現(xiàn)對接。公共自行車交通還有人性化的優(yōu)點，它簡單易用，自由線路；通過自行車的定制，可以更加方便老人、兒童、家庭以及殘障人士選擇合適的車型。設(shè)施更加人性化，更加體現(xiàn)以人為本的精神。再者它更加關(guān)注人和自然的關(guān)系，自行車交通系統(tǒng)

13、不需要能源，是最綠色的交通方式之一；它代表未來城市自行車的發(fā)展趨勢，運用各種可持續(xù)的交通技術(shù)、交通方式和交通理念使城市更加美好。最后自行車交通系統(tǒng)與其它交通工具聯(lián)合組成綜合的交通網(wǎng)：可以滿足各種交通聯(lián)合的方式；無需額外的資源，可實現(xiàn)交通的融合；是各種短途交通方式有利的補充。 　第一章 緒 論 　、引言 　自行車站點控制系統(tǒng)由觸摸屏、PLC、數(shù)據(jù)采集卡、POS機等設(shè)備組成。這樣可以總線聯(lián)網(wǎng)控制，如此可解決了傳統(tǒng)自行車租憑系統(tǒng)必須要哪里借哪里還的問題，從而實現(xiàn)了異地借還車，異地退款的的問題，我們在借還車的同時都必須要使用到IC卡。在實地考察過我校大門前的過程中，我發(fā)現(xiàn)有故意損壞公共財

14、產(chǎn)的行為，故設(shè)置以下功能，借車的時候刷卡機先扣下IC卡中的部分數(shù)額的錢以作為押金，只有按照規(guī)定的要求退還車才能退還押金，如此可解決車被盜和規(guī)范停車等問題。 　本課題研究的是公共自行車租憑系統(tǒng)，是實現(xiàn)自行車與其他交通方式對接的重要環(huán)節(jié)，采用可編程邏輯控制器(PLC)來實現(xiàn)租憑系統(tǒng)的控制，可編程邏輯控制器(PLC)是一種專用于控制制造過程及機構(gòu)的運行的處理器,它使用可編程存儲器存儲指令并且執(zhí)行功能，其中包括開/管控制，計時，計數(shù)，排序，算術(shù)以及數(shù)據(jù)處理[3]。 　可編程邏輯控制器(PLC)應用于廣泛的離散事件，比如用輸入輸出口和順序控制器控制復雜的生產(chǎn)流程[4]，它居有編程方法簡單易學的優(yōu)點，

15、梯形圖是使用最多的可編程邏輯控制器(PLC)編程語言，其電路符號和表達方式與繼電器控制電路原理圖相似，梯形圖語言形象直觀，易學易懂，熟悉繼電器控制電路圖的電氣技術(shù)人員只要花幾天的時間就可以熟悉PLC梯形圖語言，并用來寫用戶程序[5]。此外它功能強大，性能價格比高，一臺小型PLC內(nèi)有成千上萬個可供用戶使用的編程元件，有很強的功能，與相同的繼電器控制系統(tǒng)比，具有很高的性價比，PLC可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)分散控制，集中管理[6]。還有PLC硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強,PLC產(chǎn)品已經(jīng)標準化，系列化，模塊化，配備有品種齊全的硬件裝置可供用戶使用，PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部

16、接線。又有它可靠性高，抗干擾能力強，PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗干擾能力，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，PLC已被公認為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。再者PLC系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少，PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計、安裝、接線工作量大大減少。PLC的梯形圖程序一般用順序控制設(shè)計法來設(shè)計，這種編程方法很有規(guī)律，容易掌握，節(jié)省大量的設(shè)計時間。PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試，輸入信號用小開關(guān)或按鈕來模擬，通過PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸入、輸出信號的狀態(tài)[8]。最后PLC系統(tǒng)的維修工作量小，維

17、修方便，它的故障 　　率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障時，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程軟件提供的信息迅速查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障[10]。 　可編程程序控制器把微計算機的功能完備、通用性和靈活性好的優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的操作方便、簡單易懂、價格低廉等優(yōu)點結(jié)合起來[6]。因此它是一種較適用于本課題的的控制裝置。 　本課題就基于PLC的應用上，使用PLC來實現(xiàn)公共自行車站點控制器系統(tǒng)的控制，能夠?qū)崿F(xiàn)簡單化操作及系統(tǒng)控制的自動化。 　、課題背景與意義 　公共自行車租賃系統(tǒng)是將自行車納入到城市的公共交通系統(tǒng)，基于

18、“隨用隨借、方便快捷”的開發(fā)理念，解決城市“最后1-3公里”的交通問題。利用公共自行車出行，能夠提高道路資源利用率，緩解交通擁堵，另一個特色是使用自行車能促進節(jié)能減排、減少尾氣污染，再者騎自行車可以強身健體、修身養(yǎng)性。 　公共自行車站點控制器是城市自行車租憑系統(tǒng)的重要組成部分，也是自行車租憑系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。本論文致力于研究更加完善自行車站點控制器系統(tǒng)，系統(tǒng)采用可編程序控制器（PLC）來控制，方法新穎，可作為普通學生在學習可編程序控制器時的實踐項目。 　、公共自行車租憑系統(tǒng)控制的現(xiàn)狀 　發(fā)達國家在城市公共系統(tǒng)的綠色交通環(huán)境方面做了大量工作，歐盟國家、英國和日本等國先后作為國家政策對發(fā)展城

19、市自行車修訂了相關(guān)法規(guī)，積累了豐富的整備理念、規(guī)劃理論和設(shè)計方案[1]。隨著人們對節(jié)能環(huán)保的重視，自行車租賃將會越來越廣泛的出現(xiàn)在我們?nèi)粘Ｉ钪校蔀槿蘸蠖叹嚯x出行代步的重要角色[2]，并且自行車租憑越來越受到社會的普遍關(guān)注，完善的租賃系統(tǒng)和人性化的設(shè)計為居民出行帶來了方便，為城市城市的交通減少了負擔，增加了一份秩序感將使我們的生活變得更加美好。 　目前國內(nèi)外許多城市，如巴黎、馬賽、華盛頓、里昂、北京、杭州等眾多城市都實施了公共自行車項目，取得了非常好的環(huán)保和社會效應。 　　篇三：城市公共自行車交通系統(tǒng)研究 　城市公共自行車交通系統(tǒng)研究 　摘要：自行車交通由個體交通向準公共交通的轉(zhuǎn)化

20、，是城市實施公交優(yōu)先戰(zhàn)略、城市交通可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的重要政策與舉措之一。給出了公共自行車交通系統(tǒng)（公共自行車交通系統(tǒng)簡稱“PBS”）的概念，分析總結(jié)了歐洲及國內(nèi)部分城市PBS的實踐與經(jīng)驗教訓。指出適合發(fā)展PBS的城市應具備的自然環(huán)境條件。提出要從規(guī)劃與管理、社會意識與宣傳、經(jīng)營與運作、技術(shù)支撐4個層面制定相關(guān)政策，保障PBS的實施，補充和完善城市綜合交通系統(tǒng)，并分別討論了4個層面機制包含的具體內(nèi)容。 　關(guān)鍵詞：交通政策；公共自行車交通系統(tǒng)；實施機制 　20世紀90年代，我國城市居民家庭自行車擁有量達2輛/戶，自行車因其便利、經(jīng)濟、耐用、可達性好、節(jié)能、強身健體及無污染等特點，成為廣大居民出

21、行的主要工具。雖然在 21世紀初，小汽車、摩托車和電動自行車逐步取代了普通自行車，但從社會、經(jīng)濟和環(huán)境角度而言，自行車交通在中國具有深厚的發(fā)展基礎(chǔ)和良好的實施前景。因此，如何利用自行車這種個體化交通工具實現(xiàn)(準)公共化運營管理，充分發(fā)揮其綜合優(yōu)勢，對改善城市居民的出行狀況，提供多樣化的出行工具，減緩城市交通擁擠，促進城市交通可持續(xù)發(fā)展有著十分重要的作用和意義。 　1、PBS的定義及優(yōu)勢 　　國內(nèi)外已有公共自行車交通系統(tǒng)(Public Bicycle System,PBS)的實踐，但學術(shù)界尚未給出明確定義，將自行車交通作為準公共交通方式的研究基本處于空白。本文將 PBS界定為：公司或組織在

22、大型居住區(qū)、商業(yè)中心、交通樞紐、旅游景點等客流集聚地設(shè)臵公共自行車租車站，隨時為不同人群提供適于騎行的公共自行車，并根據(jù)使用時間的長短征收一定額度費用，以該服務系統(tǒng)和配套的自行車路網(wǎng)為載體，提供公共自行車出行服務的城市交通系統(tǒng)。 　作為城市交通的組成部分,PBS具有以下優(yōu)勢：①不存在大氣和噪音污染，可為居民和旅游者提供便捷的綠色出行方式，騎車還有助于強身健體；②與公共汽車相比，自行車具有體量小、操作靈活、可達性好和投資少的特點，可作為軌道交通接駁的輔助性工具，最大限度地促進各種交通資源的合理利用，滿足居民多層次的短距離出行以及不同出行目的的交通需求，便捷、高效地集散客流，提高城市交通的整體城

23、市交通運行效率。 　2、PBS在歐洲及國內(nèi)的實施 　歐洲 　在歐洲，自行車 　常用于娛樂、健身、 　購物、短距離出行、 　供外地游客旅游及 　與大容量公共交通 　接駁等。巴黎實施 　PBS，首批投放 1萬多輛自行車，設(shè)立 750個租車站，至 XX年底已有 萬輛自行車散布在全市 1450個租車站，這意味著幾乎每 200m就有一個聯(lián)網(wǎng)租車站，使用者可方便地租賃，使用完畢在任一聯(lián)網(wǎng)租車站都可歸還 [1]；哥本哈根市中心約有 150處專為免費自行車設(shè)臵的存車處，將 20克朗硬幣放進車鏈上的孔眼內(nèi)便可使用，用完鎖于任一存車處即可取出硬幣；倫敦使用手機短信就能租到自行車；

24、荷蘭有總長約 3000km的自行車專用道和聯(lián)網(wǎng)租車站。 　上海 　為解決居住區(qū)與軌道交通車站間距離長、公交覆蓋率低的問題，上海市自XX年8月起 　在沿地鐵3號線的20 　個車站試用PBS，用者 　需交納 200元押金， 　登記個人信息，自行 　車出租費用為1元/h 　或5元/d，用完后歸還 　至原租車站，車輛無 　重大損壞可取回押金。 　跟蹤調(diào)查結(jié)果表明，除剛開始有居民嘗試外，這些公共自行車受到了冷落。中心區(qū)的租車站平時每天只能租出幾輛，周末出租量稍高；而 　　邊緣區(qū)的租車站早晚高峰偶爾有人光顧，平時則是零出租率。嶄新的自行車被磨得破損不堪，使用與保

25、養(yǎng)問題突顯。以服務大眾為初衷的PBS一開始就遭冷場，現(xiàn)已因入不敷出而淡出市場。 　上海市 PBS試點慘遭“滑鐵盧”一年后，在上海南站等地鐵站附近出現(xiàn)了“單車的士”的服務。單車的士后座配備海綿墊，起步價2元，專門在上下班高峰期載客，來往于地鐵站和周邊小區(qū)。為何政府投資遭遇失敗，而私人違規(guī)業(yè)務卻能吸引居民？這說明上海市并非沒有使用 PBS的需求，而是 PBS的運營管理模式和管理技術(shù)不能支撐該需求的良性發(fā)展。 　XX年9月，曾遭冷遇的 PBS再次登陸上海，在地鐵2號線張江高科站試點自助式 PBS，30min內(nèi)免費，超過后收費1-2元/h，24h內(nèi)60元，每年150元。使用者可在地鐵站與軟件園兩個

26、存車點間通借通還。該PBS已初見成效，并將增加網(wǎng)點，成為自行車與公共交通換乘(Bicycle and Ride，B+R)模式的典范。 　北京 　為迎接奧運會，緩解城市交通擁堵和環(huán)境污染，倡導市民“綠色出行”，自XX年8月19日起，北京市多家自行車租賃公司開始宣傳并提供公共自行車出行服務。截至 XX年7月底，北京市自行車租車站已有近 200個可出租自行車近8000輛。公共自行車租車站逐漸由中心城區(qū)擴大至繁華地段、地鐵站、高校及景區(qū)附近，提供全城聯(lián)網(wǎng)、異地存取的租賃業(yè)務。各自行車租賃公司定價標準不同，以貝科藍圖公司為例，其租車方式分為長、短期2種，租車費用為每車押金400元，短期租車5元/h

27、，4h內(nèi)10元，每日20元，長期租車每年100元。 　北京市的PBS運營較樂觀，但自行車出租率受天氣影響較大。天氣情況較好時，上下班高峰間一些地鐵站的公共自行車租車站內(nèi)30輛車曾全部租出，其他租車站的一般出租率達60%左右。但租車者多非本地居民，以高校學生和旅游觀光客為主。 　杭州 　杭州市自XX年5月1日起采用“一次規(guī)劃，分步實施”的舉措，一期在景區(qū)、城西和城北，二期在城南、城東實施PBS，旨在延伸公交服務，推行自行車與公共交通換乘模式，吸引小汽車出行者改變出行方式，以節(jié)約道路資源，減少環(huán)境污染，同時為旅游者提供一種全新的出行方式。截至XX年11月，杭州市PBS租車站達241處，公共

28、自行車總數(shù)達 8100 　　輛。杭州市 PBS在車輛質(zhì)量和租還車技術(shù)上較北京市有了很大改善，租車站均采用IC卡電子計費系統(tǒng)和車輛自動鎖，大大減少了租還車手續(xù)的復雜和人力成本。租車費用也更低：1h內(nèi)免費，1-2h內(nèi)1元，2-3h內(nèi)2元，3h以上3元/h。為鼓勵B+R，凡刷卡乘坐公共汽車的出行者從上車起90min內(nèi)租用公共自行車，租車免費時間可延長為90min，計費結(jié)算時間相應順延。 　目前景區(qū)的PBS運營狀況良好，公共自行車持續(xù)走俏，而城北、城西某些租車站的公共自行車出租率較低，每車日均租用次數(shù)僅次左右，說明除了改進技術(shù)和降低費用外，還有其他因素影響PBS的推廣。 　3、推廣PBS的條件

29、與實施機制 　籌劃推廣PBS的城市，除應具備適宜自行車出行的自然環(huán)境外，還需從規(guī)劃與管理、社會意識與宣傳、經(jīng)營與運作以及技術(shù)支撐4個方面加以保障。 　自然環(huán)境條件 　日本關(guān)于自行車爬坡性能的統(tǒng)計資料顯示，無變速檔的普通自行車上坡時可爬7%-8%的坡度，但爬坡距離很短；超過%的坡度，上坡困難，下坡危險。在山地或丘陵城市的某些地區(qū)，道路設(shè)計坡度常大于或等于規(guī)范規(guī)定的最大縱坡，導致自行車行駛困難。 　因此，PBS系統(tǒng)最適用于平原和緩丘陵城市， 　不適用于山地或高丘陵城市。 　因自行車騎車者直接與大氣接觸，一年 　中多數(shù)時間處于炎熱、寒冷、雨雪、冰霜等 　惡劣氣候條件下的城市，一般不宜全年推廣 　PBS。 　規(guī)劃與管理機制 　加強城市總體規(guī)劃中的相關(guān)內(nèi)容 　城市總體規(guī)劃（簡稱總規(guī)）作為綜合層 　面的公共政策，應引導包括城市交通在內(nèi)的 　各方面的發(fā)展，然而，在目前實施的總規(guī)中 　相對缺乏自行車出行相關(guān)的規(guī)劃內(nèi)容。歐洲 　自行車交通的成功應用就是靠相關(guān)的政策 　支撐，如哥本哈根市《城市規(guī)劃XX》中明確提出自行車交通和公共交通兩者應有機結(jié)合。《北京市城市總體規(guī)劃(XX—2020年)》指出“提