小型半自動(dòng)疊片機(jī)技術(shù)方案.ppt

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1、動(dòng)力電池全自動(dòng)疊片機(jī)方案(170X140系列),東莞市華創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司2011.09.19,設(shè)備總圖,,,,1700mm,,,,,1500mm,,,,,1200mm,,,,,1800mm,,,,,1100mm,,設(shè)備外形尺寸大小為：1800mmX1500mmX1700mm,,適用規(guī)格：極片長度35mm-150mm（含極耳）X寬度25mm-85mm；電芯厚度：6mm-30mm疊片速度：每分鐘大于30片3)隔膜張力：浮輥恒張力4)隔膜糾偏精度：電芯厚度6mm-30mm≤0.5mm；厚度6mm-30mm≤1.0mm（端面對齊度）5)極片疊合精度：電芯厚度6mm-30mm≤0.5mm;厚度6mm

2、-30mm≤1.0mm（中心偏差值）6）隔膜與極片疊合精度（縱向）：電芯厚度≤0.5mm;厚度6-30mm≤1.0mm（中心偏差值）7)隔膜料卷外徑＜200mm，內(nèi)孔76mm。,1.正極片放置模塊,2.正極片定位模塊,2.負(fù)極片定位模塊,1.負(fù)極片放置模塊,3.正極片送料模塊,5.隔膜輸送模塊,4.疊片疊裝模塊,6.負(fù)極片送料模塊,8.移料模塊,7.隔膜夾緊模塊,設(shè)備機(jī)械部分由8個(gè)機(jī)構(gòu)組成,正負(fù)極片放置模塊,馬達(dá),移位氣缸,毛刷,針型氣缸,本機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：1.本機(jī)構(gòu)有兩處極片放置位這樣可有效減少勞動(dòng)者的上料次數(shù)，操作者上料時(shí)設(shè)備可不停機(jī)。2.馬達(dá)可實(shí)現(xiàn)供料的補(bǔ)給3.毛刷和針型氣缸是為了防止極片自

3、身帶有靜電而出現(xiàn)每次供料2片以上。4.加裝光電傳感器來判別每個(gè)工位的儲料情況。,正負(fù)極片定位模塊,本機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：1.調(diào)整氣缸在2個(gè)方向?qū)O片進(jìn)行的整型。2.調(diào)整氣缸可調(diào)，可快速實(shí)現(xiàn)不同尺寸的極片調(diào)整。3.高度調(diào)節(jié)塊可快速實(shí)現(xiàn)不同高度電池的調(diào)整。,調(diào)整氣缸,極片調(diào)節(jié)塊,極片定位塊,極片定形模塊,高度調(diào)節(jié)塊,正極片送料模塊,伺服電機(jī),絲桿,線性滑軌,真空吸盤,本機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：1.用伺服電機(jī)加絲桿可實(shí)現(xiàn)傳送快速平穩(wěn)。2.用真空吸盤采料，極片不容易變形。3.此工位加裝接觸式傳感器來判別是否會傳送2片以上極片，以保證電池結(jié)構(gòu)的安全。,薄型氣缸,疊片疊裝模塊,伺服電機(jī),聯(lián)軸器,抬料氣缸,絲桿,線性滑軌,極片

4、壓塊,調(diào)節(jié)絲桿,極片放置模塊,本機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：1.用伺服電機(jī)加絲桿可實(shí)現(xiàn)傳送快速平穩(wěn)。2.極片放置模塊以銷定位的方式可實(shí)現(xiàn)快換。3.極片壓塊的位置用絲桿調(diào)節(jié)的方式，方便快捷。,隔膜輸送模塊,氣脹軸,張緊軸,同步帶輪,同步帶,隔膜輸送馬達(dá),糾偏伺服電機(jī),效對尺,本機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：1.氣脹軸能脹緊隔膜套以致其在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中不會打滑。2.隔膜在傳送過程中通過接觸式傳感器的感應(yīng)糾偏伺服電機(jī)能快速的進(jìn)行糾偏以保證隔膜輸送平穩(wěn)。,負(fù)極片送料模塊,伺服電機(jī),真空吸盤,隔膜切斷氣缸,線性滑軌,本機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：1.用伺服電機(jī)加絲桿可實(shí)現(xiàn)傳送快速平穩(wěn)。2.用真空吸盤采料，極片不容易變形。3.此工位會加裝接觸式傳感器來判別是否會傳送2片以上極片，以保證電池結(jié)構(gòu)的安全。,隔膜夾緊模塊,隔膜夾緊氣缸,移位氣缸,線性滑軌,隔膜夾緊滾筒,本機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：1.用磁偶無干氣缸可有效減小裝配空間，從而盡量縮小設(shè)備的外形尺寸。2.隔膜夾緊滾筒采用芯部用銀鋼枝外噴PU的形式，能有效的夾緊隔膜。,移料模塊,夾緊氣缸,擺臺氣缸,料抓,移位氣缸,線性滑軌,線性滑軌,軸承座,本機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：1.擺臺氣缸是為了操作者下料方便。2.料抓在左右方向可調(diào)，夾緊氣缸在上下位置可調(diào)，目的是能使用多種型號的電池。3.用氣缸加線性滑軌的傳送方式能實(shí)現(xiàn)傳送的平穩(wěn)性。,