嵌入式用戶圖形界面編程.ppt

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嵌入式用戶圖形界面編程,嵌入式圖形系統(tǒng)簡介基于Qt/Embedded的嵌入式GUI設(shè)計,1、嵌入式圖形系統(tǒng)簡介,1.1Qt/EmbeddedQt/Embedded(簡稱QtE)是一個專門為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計圖形用戶界面的工具包。Qt是挪威Trolltech軟件公司的產(chǎn)品，它為各種系統(tǒng)提供圖形用戶界面的工具包，QtE就是Qt的嵌入式版本。,1.1Qt/Embedded,使用QtE，開發(fā)者可以：用QtE開發(fā)的應(yīng)用程序要移植到不同平臺時，只需要重新編譯代碼，而不需要對代碼進行修改?？梢噪S意設(shè)置程序界面的外觀?？梢苑奖愕貫槌绦蜻B接數(shù)據(jù)庫?？梢允钩绦虮镜鼗？梢詫⒊绦蚺cJava集成。,嵌入式系統(tǒng)地要求是小而快速，而QtE就能幫助開發(fā)者為滿足這些要求開發(fā)強壯地應(yīng)用程序。QtE是模塊化和可裁剪地。開發(fā)者可以選取他所需要的一些特性，而裁剪掉所不需要的。這樣，通過選擇所需要的特性，QtE的映像變得很小，最小只有600K左右。,同Qt一樣，QtE也是用C++寫的，雖然這樣會增加系統(tǒng)資源消耗，但是卻為開發(fā)者提供了清洗的程序框架，使開發(fā)者能夠迅速上手，并且能夠方便地編寫自定義的用戶界面程序。由于QtE是作為一種產(chǎn)品推出，所以它有很好的開發(fā)團體和技術(shù)支持，這對于使用QtE的開發(fā)者來說，方便開發(fā)過程，并增加了產(chǎn)品的可靠性。,總的來說，QtE擁有下面一些特征：擁有同Qt一樣的API；開發(fā)者只需要了解Qt的API，不用關(guān)心程序所用到的系統(tǒng)與平臺它的結(jié)構(gòu)很好地優(yōu)化了內(nèi)存和資源地利用。擁有自己的窗口系統(tǒng)：QtE不需要一些子圖形系統(tǒng)。它可以直接對底層的圖形驅(qū)動進行操作。模塊化：開發(fā)者可以根據(jù)需要自己定制所需要的模塊。代碼公開以及擁有十分詳細的技術(shù)文檔幫助開發(fā)者。強大的開發(fā)工具。,與硬件平臺無關(guān)：QtE可以應(yīng)用在所有主流平臺和CPU上。支持所有主流的嵌入式Linux，對于在Linux上的QtE的基本要求只不過是FrameBuffer設(shè)備和一個C++編譯器(如gcc)。Qte同時也支持很多實時的嵌入式系統(tǒng)，如QNX和WindowsCE。提供壓縮字體格式：即使在很小的內(nèi)存中，也可以提供一流的字體支持。支持多種的硬件和軟件的輸入。支持Unicode，可以輕松地使程序支持多種語言。支持反鋸齒文本和Alpha混合的圖片。,,Trolltech公司在QtE的基礎(chǔ)上開發(fā)了一個應(yīng)用的環(huán)境—Qtopia，這個應(yīng)用環(huán)境為移動和手持設(shè)備開發(fā)。其特點就是擁有完全的、美觀的GUI，同時它也提供可上百個應(yīng)用程序用于管理用戶信息、辦公、娛樂、Internet交流等。已經(jīng)有很多公司采用了Qtopia來開發(fā)他們主流的PDA。,,QtE雖然公開代碼和技術(shù)文檔，但是它不是免費的，當開發(fā)者的商業(yè)化產(chǎn)品需要用到他的運行庫時，必須向Trolltech公司支持license費用(每套3美金)，如果開發(fā)的東西不用于商業(yè)用途則不需要付費。QtE由于平臺無關(guān)性和提供了很好的Gui編程接口，在許多嵌入式系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，是一個成功的嵌入式GUI產(chǎn)品。,1.2Microwindows,Mirowindows是嵌入式系統(tǒng)中廣為使用的一種圖形用戶接口，其官方網(wǎng)站是：http://www.microwindows.org。這個項目的早期目標是在嵌入式Linux平臺上提供和普通個人電腦上類似的圖形用戶界面。作為PC上X-Windows的替代品，Microwindows提供了和X-Windows類似的功能，但是占用的內(nèi)存要少得多，根據(jù)用戶得配置，Microwindows占用得內(nèi)存資源在100KB-60KB。,1.2Microwindows,Microwindows支持多種外部設(shè)備得輸入，包括液晶顯示器、鼠標和鍵盤等。在嵌入式Linux平臺上，從Linux2.2.x的內(nèi)核開始，為了方便圖形的顯示，使用了framebuffer的技術(shù)。Microwindows完全支持Linux最新framebuffer技術(shù)，支持每個象素1位、2位、4位、8位、16位、24位和32位的色彩空間/灰度，并且通過調(diào)色板技術(shù)將RGB格式的顏色空間轉(zhuǎn)換成目標機器上最相近的顏色，然后顯示出來。,1.2Microwindows,Microwindows的核心基于顯示設(shè)備接口，因此可移植行很好，microwindows有自己的Framebuffer，因此它并不局限于Linux開發(fā)平臺，在eCos、FreeBSD、RTEMS等操作系統(tǒng)上都能很好地運行。此外，Microwindows能在宿主機上仿真目標機。這意味著基于Linux的Microwindows應(yīng)用程序的開發(fā)和調(diào)試可以在普通的個人電腦上進行，而不需要使用普通嵌入式軟件的“宿主機－目標機”調(diào)試模式，從而大大加快了開發(fā)速度。Mincrowindows是完全免費的一個用戶圖形系統(tǒng)。,1.3MiniGUI,MiniGUI是由北京飛漫軟件技術(shù)有限公司主持的一個自由軟件項目(遵循GPL條款)，其目標是為基于Linux的實時嵌入式系統(tǒng)提供一個輕量級的圖形用戶界面支持系統(tǒng)。MiniGUI為應(yīng)用程序定義了一組輕量級的窗口和圖形設(shè)備接口。利用這些接口，每個應(yīng)用程序可以建立多個窗口，而且可以在這些窗口中繪制圖形。用戶也可以利用MiniGUI建立菜單、按鈕、列表框等常見的GUI元素。,1.3MiniGUI,用戶可以將MiniGUI配置成“MiniGUI-Threads”或者“MiniGUI-Lite。運行在MiniGUI-Threads上的程序可以在不同的線程中建立多個窗口，但所有的窗口在一個進程中運行。相反，運行在MiniGUI-Lite上的每個程序是單獨的進程，每個進程也可以建立多個窗口。MiniGUI-Threads適合于具有單一功能的實時系統(tǒng)，而MiniGUI-Lite則適合于類似于PDA和瘦客戶機等嵌入式系統(tǒng)。,1.2QTE和Qtopia開發(fā)模型,1.2.1QTE與QT/X11比較,1.2.1QTE與QT/X11比較,QT/Embedded通過QtAPI與LinuxI/O設(shè)施直接交互，成為嵌入式linux端口。同Qt/X11相比，QT/Embedded很節(jié)省內(nèi)存，其不需要一個X服務(wù)器或是Xlib庫，它在底層擯棄了Xlib，采用framebuffer（幀緩存）作為底層圖形接口。同時，將外部輸入設(shè)備抽象為keyboard和mouse輸入事件。QT/Embedded的應(yīng)用程序可以直接寫內(nèi)核緩沖幀，這可避免開發(fā)者使用繁瑣的Xlib/Server系統(tǒng)。,1.2.2Qtopia介紹,Qtopia是一種全方位的應(yīng)用開發(fā)平臺，它可用于基于嵌入式linux的PDA，移動電話，webpads，以及其他移動計算設(shè)備。Qtopia構(gòu)建于Qt/Embedded之上，是專為基于linux的消費電子產(chǎn)品提供和創(chuàng)建圖形用戶界面而設(shè)計的。常見的有兩種版本：QtopiaPhone版：專為基于linux的智能電話和多功能電話設(shè)計。QtopiaPDA版：專為基于linux的PDA設(shè)計。,1.2.2Qtopia介紹,Qtopia特色：視窗操作系統(tǒng)；同步窗口；開發(fā)環(huán)境；本地化支持；游戲和多媒體；PIM應(yīng)用程序；輸入法；個性化選項；internet應(yīng)用程序；java集成；無線支持；,1.2.3Qt/Embedded開發(fā)模型,嵌入式軟件開發(fā)通常都采用交叉編譯的方式進行，基于Qt/Embedded和Qtopia的GUI應(yīng)用開發(fā)也采用這樣的模式。先在宿主機上調(diào)試應(yīng)用程序，調(diào)試通過后，經(jīng)過交叉編譯移植到目標板上。Qt/Embedded直接寫入幀緩存，在宿主機上則是通過qvfb（virtualframebuffer）來模擬幀緩存。qvfb是X窗口用來運行和測試Qtopia應(yīng)用程序的系統(tǒng)程序。qvfb使用了共享內(nèi)存存儲區(qū)域（虛擬的幀緩存）來模擬幀緩存并且在一個窗口中模擬一個應(yīng)用程序來顯示幀緩存，顯示的區(qū)域被周期性的改變和更新。,1.2.3Qt/Embedded開發(fā)模型,宿主機移植所需工具及環(huán)境變量聲明：,1.2.4Qt/Embedded信號與插槽,（1）概述信號與插槽是QT自定義的一種通信機制，它獨立于標準的從C/C++語言。他的實現(xiàn)必須借助于moc（MetaObjectCompiler）的QT工具，他是一個C++預(yù)處理程序，為高層次的事件處理自動生成所需要的附件代碼。所謂圖形用戶接口的應(yīng)用就是對用戶的動作作出響應(yīng)。程序員則必須把事件和相關(guān)代碼聯(lián)系起來，這樣才能對事件作出正確的響應(yīng)。,,所有從QObject或其子類（例如Qwidget）派生的類都能夠包含信號和插槽。當對象改變狀態(tài)時，信號就由該對象發(fā)射（emit）出來。插槽用于接收信號，但它們是普通的對象成員函數(shù)。一個插槽并不知道是否有任何消息與自己相連。用戶可以將很多信號與一個插槽相連，也可將單個消息與多個插槽進行鏈接。,,（2）信號與插槽的實現(xiàn)信號：voidmysignal(intx);插槽：voidmyslot（intx）;信號與插槽關(guān)聯(lián)：connect（abutton,SIGNAL(clicked),SLOT(quit)）;,3、基于Qt/Embedded的嵌入式GUI設(shè)計,3.1建立Qt/Embedded開發(fā)環(huán)境安裝x86-qtopia源代碼#tarxvzfx86-qtopia.tgz–C/sbc2410#cd/sbc2410/x86-qtopia#./build(shell程序)安裝SBC-2410X版本的arm-qtopia源代碼#tarxvzfarm-qtopia.tgz–C/sbc2410#cd/sbc2410/x86-qtopia#./build(shell程序),3.2設(shè)置鏈接庫,當在PC上模擬Qtopia的運行時，需要用到對應(yīng)Qt版本的庫文件，因此需要修改/etc/ld.so.conf文件以適應(yīng)剛剛安裝的Qt(Redhat安裝時帶有Qt庫，但不適合我們最新安裝的版本)，修改后的ld.so.conf文件內(nèi)容如下：/sbc2410/x86-qtopia/qt/lib/sbc2410/x86-qtopia/qtopia/lib/usr/kerberos/lib/usr/X11R6/lib/usr/lib/sane修改完此文檔后，為了讓剛剛安裝的庫生效，必須運行l(wèi)dconfig。至此Qt的開發(fā)緩建已經(jīng)建立。,3.3運行Qtopia,（1）設(shè)置環(huán)境變量在/sbc2410/x86-qtopia/目錄下輸入“sourceset-env”或“.set-env”。（2）啟動虛擬幀緩存“$qvfb&”或“$qvfb－width640–height480&”（3）運行qtopiaqpe&,