圖書館輔助機(jī)器人的設(shè)計(jì)-圖書擺放電動(dòng)圓柱坐標(biāo)機(jī)器人含14張CAD圖
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立題論證書
院（系） 題目對(duì)應(yīng)專業(yè)
題目申報(bào)人
職 稱
申報(bào)時(shí)間
20XX年12月
題目名稱
圖書館輔助機(jī)器人的設(shè)計(jì)
題目來源
（劃√號(hào)，不可多選）
在研
科研項(xiàng)目
生產(chǎn)實(shí)踐
自擬題目
√
題目類型
理工類
理論研究類（ ） 工程設(shè)計(jì)類（√ ） 軟件開發(fā)類（ ）
科學(xué)實(shí)驗(yàn)類（ ） 綜合類（ ） （劃√號(hào)，不可多選）?
文管類
理論型（） 應(yīng)用型（） 文獻(xiàn)綜述型（）
（劃√號(hào)，不可多選）
課
題
簡
述
在大型圖書館中，圖書的上架是一個(gè)重要而繁重的工作。為減輕工作人員的勞動(dòng)、提高效率及縮短圖書的上架時(shí)間，為此本課題提出設(shè)計(jì)一個(gè)圖書館輔助機(jī)器人。
本課題所要求設(shè)計(jì)的輔助機(jī)器人，主要用于完成圖書的上架工作。因此要求機(jī)器人具有行走、自動(dòng)識(shí)別圖書類別、并將圖書放置于準(zhǔn)確位置等功能。同時(shí)機(jī)器人應(yīng)具有靈活、安全性好等特點(diǎn)。課題研究內(nèi)容包括機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和機(jī)電系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。
通過該課題的工作，使學(xué)生在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)分析與集成等方面得到訓(xùn)練。
本
課
題
預(yù)
期
目
標(biāo)
本課題需要完成工作如下
1、對(duì)圖書館機(jī)器人的國際和國內(nèi)研究現(xiàn)狀進(jìn)行綜述；
2、設(shè)計(jì)機(jī)器人的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析；
3、機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和主要零件的設(shè)計(jì)；
3、機(jī)器人相關(guān)元件的選型與系統(tǒng)集成方案設(shè)計(jì)。
重點(diǎn)是機(jī)械結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)集成方案設(shè)計(jì)部用怎么做
機(jī)械結(jié)構(gòu)大體的結(jié)構(gòu)得照著我設(shè)計(jì)的來 PPT
驅(qū)動(dòng)元件是都是電機(jī)，電動(dòng)缸，別選液壓的，主要是電機(jī)驅(qū)動(dòng)
成果形式如下
1、機(jī)器人裝配圖和零件圖（3張0號(hào)圖，至少1張手繪圖）；
2、主要元件的選型及機(jī)電系統(tǒng)原理方案；
3、設(shè)計(jì)說明書（論文）2萬字。
技術(shù)要求
上機(jī) 40 機(jī)時(shí)
圖紙 3 張
電路板 0 塊
閱讀文獻(xiàn) 15 篇
讀書筆記 0.5 萬字
主
要
參
考
資
料
1. 蔡自興. 機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ).機(jī)械工業(yè)出版社,2009
2. Mingfang Du , Jianjun Fang ; Lipeng Wang . A parameter self-tuning fuzzy-PID control system for pneumatic manipulator of library robot. International Conference on Electronics, Communications and Control (ICECC), 2011: 4111- 4115
3. Bdiwi, M., Suchy, J. Library automation using different structures of vision-force robot control and automatic decision system IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),2012: 1677- 1682
4.崔建偉，宋愛國，莊皓蘭等. 機(jī)器人技術(shù)在圖書館自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用研究. 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2009,11:33-35
5. R·西格沃特等. 自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)論. 西安交通大學(xué)出版社,2013
基層學(xué)術(shù)組織負(fù)責(zé)人審核意見：
基層學(xué)術(shù)組織負(fù)責(zé)人簽字：
年 月 日
(院)系學(xué)士學(xué)位論文工作領(lǐng)導(dǎo)小組審核意見：
?
?
(院)系學(xué)士學(xué)位論文工作領(lǐng)導(dǎo)小組組長簽字：
（院）系蓋章
年 月 日
做該課題
學(xué)生姓名
班 級(jí)
學(xué) 號(hào)
注：1、指導(dǎo)教師對(duì)應(yīng)每個(gè)學(xué)士學(xué)位論文題目應(yīng)填寫該表一份，題目申報(bào)人可為指導(dǎo)教師組。
2、題目來源和題目類型要求單選，若該題目屬于兩種類型，則只能選擇一種最主要的類型打√。
3、此表一式一份，由院（系）留存。
收藏
編號(hào)：82156229
類型：共享資源
大?。?span id="0ru7qce" class="font-tahoma">12.32MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2022-04-28
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-
圖書館
輔助
機(jī)器人
設(shè)計(jì)
圖書
擺放
電動(dòng)
圓柱
坐標(biāo)
14
CAD
- 資源描述：
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圖書館輔助機(jī)器人的設(shè)計(jì)-圖書擺放電動(dòng)圓柱坐標(biāo)機(jī)器人含14張CAD圖,圖書館,輔助,機(jī)器人,設(shè)計(jì),圖書,擺放,電動(dòng),圓柱,坐標(biāo),14,CAD
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