充填刮板輸送機設計【優(yōu)秀含8張CAD圖紙】

充填刮板輸送機設計【優(yōu)秀含8張CAD圖紙】,優(yōu)秀含8張CAD圖紙,充填,輸送,設計,優(yōu)秀,CAD,圖紙 摘 要為了在充填工作面和完成開采的充填巷道進行矸石充填，充填懸掛式刮板輸送機這種撓性牽引的連續(xù)輸送機械正在逐漸被各類煤礦所重視。與一般的刮板輸送機類似，充填刮板輸送機的刮板鏈是其牽引機構，中部槽是它的承載裝置，在中部槽的槽面安裝著刮板鏈。沿著全線鋪設著中部槽的運輸路線，中部槽中放置著由繞經機頭的刮板鏈與鏈輪連接而形成的封閉裝置。通過懸掛裝置懸掛于液壓支架尾梁上，隨著液壓支架的移動而移動，向已完成開采的工作面充填矸石，從而盡量消除傳統(tǒng)開采工藝所帶來的遺留問題。在25以下的條件，充填刮板輸送機能夠順利的安全使用。由于在使用中刮板輸送機要多種作用例如：拉、壓、彎曲、沖擊摩擦和腐蝕等，所以，足夠的強度、剛度、耐磨和耐腐蝕性就成為了刮板輸送機必須要有的特性。物料和刮板鏈都是以在槽內滑行的方式進行運動，因此有很大的運行阻力和磨損。但是，在充填矸石的作業(yè)當中，更好的可代替機械還沒有研制出來，所以只能不斷研究結構、強度和制造工藝，最終研制出完善耐用的產品。本充填刮板輸送機運量可達1000t/h，技術先進，工作可靠，是充填設備設備的優(yōu)秀機型。關鍵詞：充填工藝；刮板輸送機減速器；機頭部；刮板鏈；液力耦合器。ABSTRACTFilling hanging scraper conveyor is a flexible traction continuous conveyor machinery for filling mining face and finish filling the roadway filling gangue and mechanical layout . Its body is pulling the scraper chain , carrying device is a central groove , groove face scraper chain installed in the middle of the slot . Central groove along the transport route lay across the board , scraper chain around by the nose , tail sprocket then placed in the middle of a closed -shaped groove . Through suspension beam suspension at the end of the hydraulic support , as mobile hydraulic support moves to have completed filling mined waste rock face , so try to eliminate the remaining issues caused by conventional mining techniques . Hanging scraper conveyor filling function in conditions below 25 . Scraper conveyor in use to tension , compression , bending , impact multiple roles friction and corrosion , therefore , must have sufficient strength, stiffness , wear and corrosion resistance. Because of its mode of transport is the material in the tank and slide the scraper chain , so running resistance and abrasion are great. However, in the face filling gangue filled , there is no better machinery can be replaced only from the structure, on the strength of the manufacturing process and continue to study , to make it more perfect, and durable. The scraper conveyor filling volume of up to 1000t / h, technologically advanced , reliable, excellent equipment is filling equipment models .Key words：scraper conveyor； reducer； machine head； flight chain； hydraulic coupler。目 錄1 緒論11.1選題背景11.1.1“三下”（建筑物下、鐵路下、水體下）壓煤嚴重。11.1.2礦山固體廢棄物排放量大11.1.3礦山開采帶來嚴重的環(huán)境破壞21.2刮板輸送機簡介31.2.1刮板輸送機概述31.2.2常見刮板輸送機組成部分31.2.3 常見刮板輸送機的分類41.3國內外研究現(xiàn)狀41.3.1充填開采技術41.3.2目前充填刮板輸送機的基本設計52 主要部件的結構和設計要求72.1機頭部及傳動裝置72.1.1機頭架72.1.2傳動裝置72.1.3盲軸組件82.2過渡槽82.3中部槽92.3.1中部槽92.3.2中部槽的附件92.3.3中部槽連接裝置92.3.4雙曲柄開窗泄矸槽結構設計92.4刮板鏈112.5緊鏈裝置112.5.1緊鏈方法112.5.2緊鏈裝置112.6充填裝置123 刮板輸送機設計133.1運輸能力133.2鏈條的選取和刮板的選取設計133.2.1鏈條的選取133.2.2刮板選取設計133.3電動機功率的計算153.4刮板輸送機驅動鏈輪設計164.1總傳動比及傳動比的分配174.1.1總傳動比的確定174.1.2傳動比的分配174.1.3各級傳動計算17（1）各軸轉速計算174.2減速器設計184.2.1I級弧齒錐齒輪傳動設計184.2.2 II級斜齒圓柱齒輪傳動204.2.3 III級斜齒圓柱齒輪傳動234.4減速器軸設計與校核264.4.1軸I的設計與校核264.4.2軸II的設計與校核284.4.3軸III的設計與校核304.4.4軸IV的設計與校核324.5軸承與鍵的選擇與校核344.5.1軸承的選擇與校核344.5.2鍵的選擇與校核375 總 結39參考文獻40翻譯部分41致 謝481 緒論1.1選題背景 我國的支撐能源主要是煤炭,由煤炭行業(yè)所支撐的電力、鋼鐵、鐵路等行業(yè)在伴隨著國民經濟的快速發(fā)展而對煤炭的需求連年不斷地增加,致使最近幾年以來各種礦業(yè)能源，尤以煤炭為主的開采速度迅速加快。一批礦井伴隨著幵釆年限的延長和礦井釆深的延伸,繼而產生資源的枯竭逐步逐步邁入殘釆階段,已有部分礦井逐步邁入衰退期,有的甚至已經關井停產。以下幾個方面則重點突出了煤炭開采致使的環(huán)境損害與資源枯竭的問題，其具體形式表現(xiàn)在：1.1.1“三下”（建筑物下、鐵路下、水體下）壓煤嚴重。為了保證國民經濟的提高和不斷發(fā)展，礦山開采必須不斷發(fā)展，而這種發(fā)展的直接表現(xiàn)則為煤炭開采量的連年不斷地提高，很多專家紛紛預測，在本世紀上半葉，居于我國主體地位的一次能源仍將是煤炭。煤礦的“衰老”現(xiàn)象被資源型企業(yè)列為重點問題，也正是由于礦井“三下”壓煤問題的不斷凸顯。面對會使傳統(tǒng)技術幾乎無法開采，礦井中那些有衰退傾向的開始逐步重視這一問題。據統(tǒng)計,目前有高達137.9億噸的礦井“三下”壓煤在我國統(tǒng)配煤礦內生產,其中有占總壓煤量的69%的建筑物下壓煤，共計約為94.68億噸。幾乎每一個礦井都或多或少的存在建筑物下壓煤的問題,一般的壓煤量大概占到礦井儲量的1030%,而嚴重的礦井則甚至高達40%。由此可以看出,礦區(qū)“三下”壓煤問題正在逐漸凸現(xiàn)出來，而是其中比較重點突出的一個方面便是建筑物下壓煤問題。不僅如此,地面建筑的占地面積也正隨著迅猛發(fā)展的我國市場經濟,而連年不斷地在逐步擴大,不斷增加的建筑物下壓煤量,正在迫使著目前本已機器嚴重的建筑物下壓煤的問題變得更加嚴峻。礦井的正常生產正在受著建筑物下壓煤問題的直接影響,生產接替緊張、產量降低、服務年限縮短等問題產生的嚴峻局面,對礦井的總體規(guī)劃和生產布局產生嚴重影響,各類礦井的可持續(xù)發(fā)展受到嚴重的制約,目前煤炭企業(yè)普遍關注的問題已經逐步轉移到如何盡可能的減低礦井的衰老速度,不斷開發(fā)出新的可持續(xù)的發(fā)展空間,使礦區(qū)“三下”壓煤能夠安全高效的開釆出來。1.1.2礦山固體廢棄物排放量大 我國擁有數(shù)量眾多的各類礦井，是一個礦產資源種類及其齊全，礦產資源極大豐富的國家，其中比較具有代表性的有有色金屬礦井、黃金礦井、煤炭礦井等。在工藝過程中會產生大量的固體塊狀、顆粒狀或泥狀廢物，采礦廢石、選礦尾礦、赤泥、冶煉渣等主要存在于金屬礦井中，而洗選矸石、掘進矸石、電廠粉煤灰等重要存在于在煤礦中。許多相關都數(shù)據表明，我國有超過200億噸的礦山廢物堆存量，占我國工業(yè)固體廢物總堆積量的85%以上，且還以3億噸的速度連年不斷地增長；目前每年約5億噸尾礦、4億噸采礦廢石被排放，而在其中有 1600 多座規(guī)模較大的矸石山全國歷年累計堆放的矸石約45億噸，占到22%的礦山固體廢棄物總量；煤礦的自備電廠排放每年大量粉煤灰，達到5億噸以上的歷年排放量，且每年都有7千萬噸的新排放量正在產生。 大量排放的這些礦井廢物，污染了周圍水體、土壤和大氣，破壞生態(tài)植被、侵占土地，更為嚴重的是這些廢物嚴重影響著礦區(qū)人身健康和生態(tài)環(huán)境，滑坡、泥石流、潰壩、爆炸等工程災害的危險系數(shù)也在不斷地提高，主要表現(xiàn)在以下方面：一是礦井固體廢棄物地面排放造成環(huán)境污染與危害。礦井固體廢棄物中含有許多對人體和自然環(huán)境有害的元素以及各種放射性元素，這些廢棄物經過風化、雨水溶化，加以直接在大氣中暴露，有害成分就會漸漸地滲入土壤和水體，從而在礦區(qū)周圍造成污染，主要包括土壤、地表以及地下水。在這種污染的長期下會使水體酸化，進一步造成各類生物的中毒死亡，破壞生態(tài)環(huán)境；人類長期使用受污染的水源，人類身體健康會受到極大影響。同樣的，在運輸、排放這些廢棄物過程中，大量的粉塵會極大地影響著附近地區(qū)的空氣質量，進一步的造成礦區(qū)附近人民群眾健康隱患。隨著時間的推移，在地面排放礦井固體廢棄物對環(huán)境造成的危害與污染逐步的顯現(xiàn)出來。 二是礦井固體廢棄物地面排放侵占良田。大量的農田由于被排放的礦井廢棄物所侵占，加之連年不斷地加大的開采力度，良田正在不斷地侵占。在今天，在我國煤礦的地標便是那大大小小的煤矸石山，可以說所有的礦井都有自己的矸石山。據不完全統(tǒng)計，在我國1.5萬公頃的土地上有著接近1600座矸石山，而這個數(shù)字每年還在不斷地增長。根據國家統(tǒng)計局的統(tǒng)計數(shù)據，目前我國人均耕地面積僅為1.25畝左右，長此以往，煤礦附近居住的居民的正常生活勢必受到影響。 三是礦井固體廢棄物地面排放致使次生災害。在我國礦井廢石、尾礦等固體廢物往往被放置在專門修建的尾礦庫中，因而地質災害中的尾礦庫潰壩、尾礦泥石流等在我國頻頻發(fā)生。為樂針對性的解決上面的各種問題，我國政府部出臺并開展了一系列的整治行動，研究制定了很多針對性的相關法律法規(guī)。例如，“礦產資源高效開發(fā)利用”和“綜合治污與廢棄物循環(huán)利用”被國家中長期科技發(fā)展規(guī)劃綱要列入優(yōu)先發(fā)展主題；對開采煤炭中伴采的煤矸石，中華人民共和國資源稅暫行條例中第四條明確規(guī)定，應適用“其他非金屬礦原礦”稅目，按照0.5元噸稅額征收資源稅。但是即便如此，例如工程災害以及環(huán)境破壞等問題還是根深蒂固，沒有實質性進展。1.1.3礦山開采帶來嚴重的環(huán)境破壞 正如大眾所了解的那樣，在大規(guī)模開發(fā)煤炭和利用煤炭的過程中，人類雖然得到了巨大的經濟、社會雙重效益，但也嚴重的破壞了自然的地形、地貌和各類景觀，最終只留下了無盡的荒涼與塌陷，引發(fā)了嚴重的生態(tài)環(huán)境破壞，主要表現(xiàn)在以下幾個方面： 一是對土地資源破壞嚴重。眾所周知，礦井開采而導致的地表沉陷，隨著時間的推移會形成盆地，再加上積水等問題，最終會導致大片土地不能耕種。在國內外這種例子并不鮮見，據統(tǒng)計，全世界由于采礦而破壞的土地有，而其中我國就占據接近一半，并且以每年5%的速度增加。隨著日益提升的的礦井開采計劃，越來越嚴重的環(huán)境問題也逐漸開始凸顯了出來。在干旱少雨的我國西北地區(qū)，這種問題更加的嚴重，植被枯死、土地沙化等環(huán)境災害隨著礦井開采的深入而持續(xù)加重。二是地下水大量流失。礦井開采導致巖層的移動，造成水系的破壞。伴隨著每年煤炭開采，水資源嚴重流失。有關數(shù)據顯示，我國每年有超過80億噸水因為礦井開采而流失。為了我國的可持續(xù)發(fā)展，錢鳴高教授提出了一種新的理念綠色開采，其核心的部分就是我們所講的充填開采。為了實現(xiàn)礦井固體廢棄物直接處理、巖層移動及地表沉陷控制、水資源保護等多重目標，充填開采將采空區(qū)的充填材料選為礦井固體廢棄物，在采空區(qū)內直接充填，置換出煤資源的同時又完成了目標。本文基于綜合機械化充填采煤的工作實際與發(fā)展前景，研究在充填采煤作業(yè)過程中的重要輸送機械充填懸掛式刮板輸送機的設計，從而進一步提高充填作業(yè)的穩(wěn)定性，高效性與安全性，進而使得充填式采煤能夠大范圍推廣，減少傳統(tǒng)采煤方法所帶來的諸多問題。1.2刮板輸送機簡介1.2.1刮板輸送機概述為了在工作面和巷道進行煤炭運輸，刮板輸送機這種撓性牽引的連續(xù)輸送機械被各類煤礦所廣泛使用。它是運輸設備中目前能在長壁式采煤工作面工作的?？捎糜谒竭\輸，亦可用于傾斜運輸。在25以下的條件，刮板輸送機能夠順利的安全使用。如圖1.1 圖1.1常見刮板輸送機實物圖1.2.2常見刮板輸送機組成部分刮板輸送機主要是由機頭部、機尾部、中間部分和附屬裝置組成，如圖1.2所示。圖1.2 SGZ1250/2000型刮板輸送機示意圖1減速器；2液力耦合器；3電動機；4過度溜槽；5中部槽；6無鏈牽引齒條；7銷排軌座；8可伸縮機尾架；9鏈輪組件；10液壓缸；11刮板鏈；12側卸式機頭1.2.3 常見刮板輸送機的分類 國內外生產和使用的刮板輸送機的類型很多，其分類方法各有不同。有重疊式和并列式這種按溜槽布置方式分的；有敞底式和封底式這樣按溜槽結構分的；還有按鏈條數(shù)目分為有單連、雙邊鏈、雙中鏈和三鏈；最后還有有輕型、中型和重型等按照電機的功率劃分的，。1.3國內外研究現(xiàn)狀 1.3.1充填開采技術為了更加高效的掌控巖層移動及沉陷問題，使礦井能夠盡可能滿足工業(yè)采礦的基本需要，從而進一步提高礦井煤炭采出率，充填開采技術逐步的發(fā)展起來。金屬礦井是最早應用充填技術的。如今這項技術已經有了進百年的歷史，歷史上有記錄的最早的充填礦井是在1915年用廢石充填的位于澳大利亞的塔斯馬尼亞芒特萊爾礦和北萊爾礦。我國充填開采技術起步稍晚，大約有40年的歷史，與國外相比大約落后15年左右。充填開采技術的發(fā)展大致分為四個階段。具體階段如下第一階段：我國在上世紀 50 年代以前，國外在上世紀 40 年代以前，在不甚了解這項技術的情況下，單純以處理礦井廢物為目的，在礦井中使用了充填開采技術。，這種被稱為廢石干式充填因為根本滿足不了日益增長的技術發(fā)展，最終被效率更高，生產能力更大和勞動強度更小的技術淘汰在歷史的長河中。第二階段：國外上世紀4050年代，國內60年代，水砂充填工藝開始被廣泛應用。也正是從此開始礦井充填被采礦技術這個大家庭所接納。這一階段主要是在工作面大量脫水后用含水量一般在6070%左右的尾礦，借助水力充入井下采空區(qū)。最終確定了工業(yè)標準中的100mm的滲透速度。第三階段：在國內外6070年代，尾礦膠結充填技術開始進入研發(fā)和應用階段。許多礦井在水砂充填工藝推廣應用后，便開始研發(fā)膠結充填技術，這是因為無自立能力的非膠結充填體是沒有辦法滿足采礦工藝所需要的低貧化率和高回采率。在這一階段，各種專家學者開始深入研究各種特性的新充填料、各種充填材料與煤壁等的相互摩擦和相互作用、以及充填體的穩(wěn)定性與固定性。第四階段：20世紀8090年代，新技術層出不窮，具體有：（1） 高濃度充填技術。高濃度充填是一種多余水分的滲透速度很低、濃度變化較慢的，當充填料到達工作面后，將多余水分滲出的充填方式。（2） 膏體充填。所謂膏體充填則指在工作面不脫水的情況下，使充填料呈膏狀，從而形成具有良好的強度特性的膠結體來進行充填的方法。（3） 塊石砂漿膠結充填塊。石砂漿膠結充填是一種將塊石作為充填材料，在工作面不脫水的情況下，膠結介質使用水泥漿或砂漿的一種高質量充填技術。（4） 全尾礦膠結充填。急需實現(xiàn)零排放目標且尾礦產率低的礦井，全尾礦膠結充填則是一種十分有價值的充填方法。 這些新技術的誕生對于進一步降低采礦成本以及滿足環(huán)境保護的要求具有重要的意義。1.3.2目前充填刮板輸送機的基本設計目前現(xiàn)有的充填刮板輸送機結構如下圖：圖1.3充填刮板輸送機結構示意圖 充填刮板輸送機的使用情況特殊，因此對其設計和制造提出了更高的要求： (1)彎曲性能要好，垂直彎曲既要滿足工作面高度的變化，又要適應液壓支架移架時的降架和升架的高度變化，水平彎曲要滿足液壓支架移架時的推移步距的要求；(2)連接強度要高；(3)中板和槽幫耐磨性好； (4)使用過程中槽幫和中板的錯口量要??； (5)卸矸口能夠調節(jié)卸矸量； (6)機頭、機尾高度要低，以適應采高的變化，能夠開采較薄煤層； (7)整機重量要輕。 充填刮板輸送機一般上都是使用的短機頭單電機驅動、機尾處一般不設置驅動，結構簡單。但是也有運輸量或鋪設長度增大的情況，這種情況下則可以采用雙驅動，在機尾安裝一個驅動部。普通傳動路線為：井下防爆電動機的轉矩經液力耦合器、多級減速器和聯(lián)軸器最終傳遞到機頭鏈輪處，繼而由鏈輪牽引刮板鏈進行運動，三者組成一個完整的封閉的井下牽引系統(tǒng)，按從機頭向機尾的運行方向將矸石燈充填材料充填到采空區(qū)當中。機頭部、機頭過渡槽、中部槽、開天窗中部槽、機尾、刮板鏈、吊掛鏈等結構部件組成了一個完整的充填刮板輸送機。隨工作面一起推進著的液壓支架上，在后端的尾梁下面通過吊掛鏈懸掛著中部槽。充填空間也就由此產生在中部槽與充填面之間，而更加理想的充填效果則要歸功于短機頭和簡易機尾所帶來的更大的充填面積。執(zhí)行構件中用于矸石動態(tài)充填的是開天窗中部槽，而用于矸石卸載的承載構件則是中部段。為了保證矸石在到達機尾之前全部落入到采空區(qū)之中，需要根據落矸的需要對中部槽和開天窗中部槽的安裝位置進行不同的安排，破碎的矸石在充填刮板輸送機的機頭，通過轉載輸送帶經過入矸口到達中部槽，由刮板鏈進行輸送，經過可調節(jié)大小的溜矸孔進行溜矸動態(tài)控制，可以控制落矸情況，最終達到應有的目的。2 主要部件的結構和設計要求2.1機頭部及傳動裝置機頭部是把電動機的動力傳遞給刮板鏈的裝置，機頭部的主要部分包括機頭架、傳動裝置、鏈輪組件、盲軸以及電動機等組件。利用機頭傳動裝置動力的緊鏈器和鏈牽引采煤機牽引鏈的固定裝置也安裝在機頭部。常用的機頭部有端卸式和側卸式。2.1.1機頭架機頭架是在機頭部用于支撐安裝鏈輪組件、減速器，過濾槽等組件的框架式焊接構件，它由左側板、中板和右側板用比較厚的鋼板焊接而成，有足夠的剛性和強度。一般而言，為了適應兩邊采煤面的需要，機頭架為兩側布置，可在兩側安裝減速器。機頭架分為端卸式和側卸式兩種類型，沒種類型中又分為安裝鏈輪組件處開口與不開口兩種形式，由于本次設計中，刮板板輸送機用于充填工作面，且需要懸掛，故采用端卸式開口的機頭架設計（如圖）。這類機頭架的兩側板安裝鏈輪組件的孔開有豁口，可以在鏈輪組件完全安裝之后，再講軸承座從或豁口裝入機頭部，然后用螺栓固定。為了增加側開口的剛性和強度，最后用擋塊進行封口。在機頭架的后端用定位銷以使機頭架與過渡槽得到吻合。在更換鏈輪時只要拆開螺栓與聯(lián)軸器，就能從開口的側板中拆卸出來，而不用拆開減速器，方便快捷。2.1.2傳動裝置（1）傳動裝置的布置方式為了減小機頭部的占地面積，本設計中，傳動裝置選用了平行布置的布置方式。這種布置方式可以將傳動裝置布置在工作面內，便于工作面上下出口頂板的維護，我國生產的大部分刮板輸送機都采用這種布置方式。（2） 傳動裝置數(shù)量與安裝位置由于本設計的刮板輸送機用于充填工作面而非采煤工作面，因此不需要考慮與采煤機的配合問題，加之本設計的刮板輸送機運量尺寸較小，為了便于懸掛且減少懸掛質量，本設計中采用了單機頭傳動，同時也回避了雙機頭傳動的同步性問題、（3） 傳動裝置的組成部分刮板輸送機的傳動裝置主要由電動機、聯(lián)軸器和減速器等部分組成。電動機：刮板輸送機的電動機有單速電動機與雙速電動機兩種選擇。本設計中采用單速電動機。聯(lián)軸器：刮板輸送機使用聯(lián)軸器的部分有兩個，一是減速器輸入軸與電動機的連接，一般采用液力耦合器；二是減速器輸出軸與鏈輪的連接，一般采用花鍵連接或者齒輪聯(lián)軸器連接。本設計中采用齒輪聯(lián)軸器。減速器：本設計中，減速器采用輸入輸出軸垂直布置三級圓錐圓柱齒輪傳動減速器，其特點是：承載能力達傳動平穩(wěn)，噪音小。該減速器的具體設計見本設計第四章。圖2.1 傳動系統(tǒng)圖1-機頭鏈輪軸組；2-減速器；3-聯(lián)軸器；4-電機；5-刮板鏈；6-機尾鏈輪軸組2.1.3盲軸組件盲軸組件安裝在無傳動裝置一側的機頭、機尾架側板上，用于支撐鏈輪組件。圖2.2 盲軸組件1-盲軸;2-軸承座;3-調心軸承;4-蓋板5-軸承托板;6-軸套;7-密封圈2.2過渡槽 過渡槽是機頭與機尾與中部槽的連接溜槽，分別稱為機頭過渡槽與機尾過渡槽。它的主要特點是與中部槽連接段的高度與中部槽相同，而與機頭架和機尾架連接的另一端較高。2.3中部槽2.3.1中部槽中部槽是刮板輸送機的機身，由槽幫鋼、中板等組件組成，上槽是裝運煤炭的承載槽，下槽供刮板鏈返程使用。中部槽分為多種類型，在本設計中，由于選擇的是中雙鏈式，故中部槽選擇II型中部槽。所謂II型中部槽是指使用E15、M15、E19和M22號槽幫鋼焊接而成的敞底式中部槽。這種槽幫內部空間較大，適用于中雙鏈刮板輸送機連接環(huán)的通過，中部槽的長度均為1500mm。2.3.2中部槽的附件（1） 鏟煤版：鏟煤版的作用是在推移中部槽的過程中用于清理工作面浮煤，它被固定在中不早煤壁測得支座上，鏟煤版有兩種形式：三角形鏟煤版與L型鏟煤版具體形式見下圖。（2） 擋煤板：擋煤板是一個多種功能的組合件，使用螺栓安裝在采空區(qū)的中部槽側面的支座上。它能有效的防止煤向采空區(qū)灑落，加以采煤機作為導向，防止電纜和水管，為千斤頂提供連接點；它還可以增大溜槽的裝載斷面，從而保證輸送機的生產能力。（3） 電纜槽：電纜槽被安裝在擋煤板的外側，采煤機的電纜盒水管則可自動鋪設在槽內。一般電纜槽有上下兩層，下層的電纜和水管沿輸送機全程的一半是不動的，另一半則可歲采煤機的移動自動鋪設在上槽內。2.3.3中部槽連接裝置為了將單個的中不早連接成為整個刮板鏈的機身就必須要用到中部槽連接裝置。連接裝置的基本要求是：在保證機體的對中性的同時要使兩槽之間的左右、上下的錯口量保持在規(guī)定的范圍之內；與此同時在相鄰的兩個槽之間要能有一定角度的折曲，使機身的彎曲能力得到提高；最后，還必須保證安裝尺寸的相同，從而保證同一型號的通用互換。本設計的連接裝置選擇的是螺栓連接。所謂螺栓連接是將螺栓插入中部槽接頭上的連接銷孔，然后擰上螺母，為了保護中部槽有一定的偏轉角度，螺母與連接板之間應留有一定的間隙。2.3.4雙曲柄開窗泄矸槽結構設計 活動窗中部槽卸矸口大小的調節(jié)是通過液壓缸推拉來實現(xiàn)的，目前應用的一種結構形式所示，它是由分別安裝在左、右槽幫上的兩個液壓缸推拉活動板在導軌上移動來啟閉卸矸窗口實現(xiàn)卸矸充填的。由于煤礦井下生產條件惡劣，容易使導軌卡住而導致兩油缸受力不同，從而致使油缸運動不同步而發(fā)生損壞，且更換復雜，影響生產。鑒于上述不足，本設計借鑒了一種單液壓缸雙曲柄旋轉啟閉式開窗泄矸中部槽，其主要由開窗槽、活動板、推拉液壓缸和聯(lián)接板組成。單油缸、活動扇形板、聯(lián)接板用銷軸鉸接構成了一個四連桿雙曲柄機構，通過控制開天窗中部槽一側的油缸來推拉扇形活動板實現(xiàn)卸矸口啟閉，從而完成矸石動態(tài)充填。這種設計的雙曲柄開窗泄矸槽的優(yōu)點是：采用單油缸不會出現(xiàn)受力不均問題，不容易卡軌，其卸料窗開口寬度是現(xiàn)有開窗充填中部槽開口寬度的1.5倍，能夠適應大塊度矸石卸放，矸石破碎粒度增大后，可有效降低充填成本，提高了充填效率。 圖2.3 單液壓缸雙曲柄旋轉啟閉式開天窗卸矸中部槽1-開窗槽；2-扇形活動板；3-推拉油缸；4-聯(lián)接板2.4刮板鏈刮板機的刮板鏈有中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈等型式。邊雙鏈刮板鏈條沿輸送機中部槽的上翼板導向，刮板運行穩(wěn)定。但是，邊雙鏈傳動有兩個最大缺陷，一是鏈條中心距大，造成兩鏈條的負荷分配不均；二是由于刮板鏈條為短鏈條，需要大量馬蹄形連接環(huán)聯(lián)結鏈條和刮板，成為刮板鏈牽引系統(tǒng)中的薄弱環(huán)節(jié)，極易出現(xiàn)斷鏈事故。邊雙鏈目前多用于裝機功率較小的刮板機。中單鏈可以充分發(fā)揮鏈條的性能，不存在鏈條負荷不均勻問題。中單鏈刮板機的應用范圍由于中雙鏈刮板輸送機的推廣而趨于萎縮。中雙鏈將兩條圓環(huán)鏈盡量靠近安裝，鏈條負荷分配不均問題得以緩解。由于采用雙鏈使刮板鏈的承載能力顯著增強，又由于采用長鏈條和高強度的接鏈環(huán)，能大幅度降低斷鏈概率。圖2.4 中雙鏈結構簡圖1-接鏈環(huán)；2-刮板；3、4-螺栓；5-圓環(huán)鏈2.5緊鏈裝置2.5.1緊鏈方法在刮板輸送機的設計過程中，基本的緊鏈方法有變軸距緊鏈和定軸距緊鏈兩種。本設計中采用定軸距緊鏈中的反轉電動機法。其主要原理是：將刮板鏈的一端固定在機頭架上，另一端繞過機尾鏈輪，用機頭部的電動機是鏈輪反轉，將鏈條拉緊，電動機停止反轉時，立刻用一種制動裝置將鏈輪閘住，防止鏈條回松，然后進行接鏈。2.5.2緊鏈裝置反轉電動機緊鏈法的緊鏈裝置有棘輪緊鏈器、摩擦緊鏈器和盤閘緊鏈器等。根據本設計的電動機功率（見第三章），選擇盤閘緊鏈器。由夾鉗制動裝置和盤閘組成的盤閘緊鏈器，在減速器一軸上安裝著盤閘，同時在聯(lián)接筒上安裝制動裝置，在緊鏈時，先將刮板機輸送機一端固定，然后反向開動電動機，鏈輪反轉，刮板鏈被逐漸拉緊，直到電動機堵轉為止。隨后立刻扳動手輪，用鉗臂將閘盤閘住，同時切斷電動機電源，拆去多余鏈段，接好鏈子，反轉手輪松開鉗臂。在緊鏈過程中，用阻鏈鉤完成刮板鏈的固定。圖2.5 盤閘緊鏈器1-減速器軸;2-夾鉗式制動裝置;3-盤閘;4-液力耦合器;5-連接罩;6-彈性聯(lián)軸器2.6充填裝置在充填作業(yè)時，下刮板需向上推平卸料窗口下漏的矸石，并使矸石充填密實、均勻，所以開天窗中部槽采用整體焊接敞底結構，鑄造槽幫通過中板焊接為一體，是運輸、充填矸石的承載構件。根據落矸需要在中板上開設卸矸窗口，中板采用40mm厚進口耐磨板。開天窗中部槽分為固定窗中部槽和活動窗中部槽兩種。固定窗中部槽是在中板上加工出尺寸不等的窗口，窗口大小不能調節(jié)；活動窗中部槽是在中板上加工出窗口，由活動板來調節(jié)窗口尺寸的大小。在側板上兩側吊掛耳，由吊掛裝置通過吊掛耳將中部槽懸掛在液壓支架尾梁下面，隨著支架的移動而移動。吊掛裝置由1個2692mm的圓環(huán)鏈、2個U形環(huán)和銷軸組成，每節(jié)溜槽用4條鏈段吊掛在液壓支架尾梁上。3 刮板輸送機設計刮板輸送機的設計計算通常分為新機器的計算和按照所要求的使用條件選用已有的定型產品，驗算該產品的各項指標是否滿足要求。兩者計算的內容在實質上是相同的，區(qū)別在于新機器的計算要按通用條件，而對已有型號的驗算則按具體產品的具體條件計算。本設計采用的方案為新機器的設計計算，所以按將通用條件進行計算。3.1運輸能力如圖所示，刮板輸送機是一種進行連續(xù)運輸?shù)脑O備，其每一秒鐘機器的運輸能力為式中:V充填刮板輸送機的刮板鏈運行速度，本設計中取v=1m/s; q輸送機上單位長度貨載質量，kg.m; Q運輸能力，本設計中設Q=1000t/h。圖3.1 刮板輸送機運行簡圖每小時運輸能力為 kg/m3.2鏈條的選取和刮板的選取設計3.2.1鏈條的選取 根據礦用高強度圓環(huán)鏈127182001標準選取鏈條，在本設計中選用圓環(huán)鏈的規(guī)格為。3.2.2刮板選取設計 (1)刮板的選型 由刮板輸送機通用技術條件1052006可知，根據規(guī)格為的鏈條，則刮板尺寸為 刮板寬度：=674mm 刮板高度：=901.0mm 刮板厚度：=1000.5mm 即刮板型號為64790100(2)刮板鏈在單位長度上的質量計算 刮板鏈在單位長度上的質量為，由刮板的單位長度質量和圓環(huán)鏈的單位長度質量相加而成，在此次設計中采用平均值表示。 刮板的質量計算根據刮板輸送機通用技術條件1052006可知中雙鏈刮板輸送機的設計過程中會根據鏈條節(jié)距和負載不同，選擇兩相鄰間刮板的距離，分別有10環(huán)、12環(huán)、14環(huán)三種安裝方式，在此次設計中將采用10環(huán)安裝方式，因此可知兩相鄰間刮板的距離S為式中：N相鄰刮板之間的安裝環(huán)數(shù)，此次設計中取N=10； P圓環(huán)鏈的節(jié)距，由前面可知P=126mm；將已知的數(shù)據帶入到上式中，得mm所以在長度（單程）L=100m所需要的刮板數(shù)目n為 式中：L刮板輸送機的長度，m，本設計中取L=100m； S兩相鄰刮板間的距離，m，由前面可知S=1.260m。 將已知的數(shù)據代入式，得n=計算每一塊刮板的體積式中：刮板的寬度，m，此前已查得mm； 刮板的高度，m，此前已查得mm； 刮板的厚度，m，此前已查得mm。把已知數(shù)據代入 式，得 m3因此刮板的總體積 m3因此刮板的質量為式中：刮板密度，由密度表可查得kg/m3； 刮板體積之和，此前已求得m3。將已知數(shù)據代入式中，得 kg 圓環(huán)鏈的質量根據礦用高強度圓環(huán)鏈127182001查得此次使用的圓環(huán)鏈其單位長度質量kg/m3，所以總長度為L=100m圓環(huán)鏈的質量kg由于該刮板鏈采用的是邊雙鏈，所以圓環(huán)鏈的質量應有兩條鏈組成。所以kg。.所以刮板鏈的單位長度的質量為把已知數(shù)據代入3.10式，得kg/m3.3電動機功率的計算根據綜采技術手冊關于刮板輸送機電動機功率計算部分，輸送機電動機功率的大小要根據工作面傾角，輸送機鋪設長度和輸送量的大小等具體的條件確定，其關系式為：式中：貨載每米重力。按照下式計算：N/m 刮板鏈每米重力，根據已知可得，kg/m 輸送量，根據已知可得，t/h 井下防爆電動機功率備用系數(shù)，本設計中取 刮板鏈在繞過兩端鏈輪時所附加的阻力系數(shù)， 輸送機水平彎曲時附加的阻力系數(shù)， 刮板輸送機的安裝傾角，根據已知可得， 刮板輸送機的鋪設長度，m，根據已知可得，m 鏈速，m/s，根據已知可得，m/s 貨載在溜槽中運行阻力系數(shù) 刮板鏈在溜槽中的運行阻力系數(shù)運行阻力系數(shù)與輸送機結構、貨載在溜槽中的斷面形狀、貨載性質、塊度、濕度、卸載方式、底板情況、溜槽鋪設質量、鏈速以及底鏈回煤情況等多種因素有關，一般要根據具體情況通過試驗測定。計算時可以參考情況選取：對于本次設計情況，選取 傳送裝置效率， 其中：液力耦合器的傳輸效率，取=0.98； 圓錐齒輪的傳輸效率，取=0.97； 斜齒圓柱齒輪的傳輸效率，取=0.98； 花鍵以其他鍵的傳輸效率，取=0.96； 所有軸承的傳輸效率，取=0.94。 所以 將上述數(shù)據帶入式中可得選擇電機功率為250,的電動機作為驅動，則電動機總功率為250kw，滿足實際要求。由于該電機在煤礦井下工作，所以該電機必須防爆，應選刮板輸送機專用電機，即電機為YSB2504A。3.4刮板輸送機驅動鏈輪設計 根據前面所選圓環(huán)鏈的規(guī)格,查詢標準礦用高強度圓環(huán)鏈可知，圓環(huán)鏈的公稱直徑d=34mm，工程節(jié)距P=126mm，最外寬度b=109mm。另外根據標準刮板輸送機通用技術條件1052006中的推薦鏈輪齒數(shù)通常為8齒和10齒，本設計中取鏈輪齒數(shù)Z=8，則鏈輪節(jié)距角：查標準礦用刮板輸送機 驅動鏈輪MT 231-1991可得： 鏈輪節(jié)圓直徑mm 鏈輪外徑mm 鏈輪立環(huán)槽直徑mm 齒形圓弧半徑mm 齒根圓弧半徑mm 鏈窩平面圓弧半徑mm 立環(huán)槽弧半徑mm 短齒根部圓弧半徑mm 鏈窩長度mm 鏈輪中心至鏈窩底平面的距離mm 鏈窩中心距離mm短齒厚度mm4 傳動系統(tǒng)設計4.1總傳動比及傳動比的分配4.1.1總傳動比的確定 總傳動比式中：輸入軸轉速，由已知可得，r/min 輸出軸轉速，根據公式得r/min將上述數(shù)據帶入得：4.1.2傳動比的分配傳動比的分配是在進行總體設計，尤其是多級傳動系統(tǒng)時，一個非常重要環(huán)節(jié)，合理分配傳動比，就能夠使傳動系統(tǒng)在外形結構、重量尺寸、潤滑條件、成本及工作能力得到本質上的提升。由此定出各級傳動比為:4.1.3各級傳動計算（1）各軸轉速計算 以從與電動機輸出軸相連的輸入軸開始，各軸依次命名為、軸。 軸： 軸：r/min 軸：r/min軸：r/min（2）各軸功率計算 軸：kw 軸：kw 軸：kw 軸：kw 式中：液力耦合器的傳輸效率，取=0.98； 圓錐齒輪的傳輸效率，取=0.97； 斜齒圓柱齒輪的傳輸效率，取=0.98； 花鍵以其他鍵的傳輸效率，取=0.99； 軸承的傳輸效率，取=0.99。（3）各軸扭矩計算軸：Nm軸：Nm軸：Nm軸：Nm將上述計算結果列入表:表4.1減速器各軸傳遞功率、轉速、輸出轉矩、傳動比軸號輸出功率P/kw轉速n/rmin-1輸出轉矩T/Nm傳動比軸233150015153軸21850043163.3軸205151.5136793.28軸19346.1397744.2減速器設計減速器傳動的示意圖如圖所示：圖4.1減速器傳動示意圖4.2.1I級弧齒錐齒輪傳動設計根據機械傳動設計手冊有關弧齒錐齒輪的設計計算部分進行I級弧齒錐齒輪傳動設計。選擇齒輪材料為滲碳鋼，其齒面硬度為55HRC。（1）設計原始參數(shù)：軸交角，齒數(shù)比初值，小輪轉矩Nm。（2）弧齒錐齒輪主要參數(shù)計算初算：小輪大端分度圓直徑初值：由機械傳動設計手冊中圖3.2-2查得，mm小輪齒數(shù)：由機械傳動設計手冊中圖3.2-5和3.2-8查得，大論齒數(shù)：大端端面模數(shù)：小輪分度錐角：大端錐距：mm齒寬：取0.3R和10中較小者，mm螺旋角：由機械傳動設計手冊中圖3.2-10查得，（3）弧齒錐齒輪幾何參數(shù)計算：齒高系數(shù)：頂隙系數(shù)：法向壓力角：工作齒高：mm切向變位系數(shù)：由機械傳動設計手冊中圖3.3-5和3.3-6查得，螺旋方向：小齒輪左旋，大齒輪右旋大端分度圓直徑：，mm，mm分錐角：為已知，大端齒距：mm大輪齒頂高：mm小輪齒頂高：mm齒頂間隙：mm全齒高：mm齒根高：，mm，mm齒根角：，頂錐角：，根錐角：，頂圓直徑：，mm，mm冠頂距：，mm，mm大端理論弧齒輪：mm，mm（4）參考點M處齒輪的參數(shù)參考點M處錐距：mm參考點M處斷面模數(shù)：mm參考點M處法相模數(shù)：mm參考點M處分度圓直徑：，mm，mm參考點M處齒頂高：，mm，mm參考點M處齒根高：，mm，mm參考點M處分度圓法向弧齒厚：，mm，mm（5）端面當量齒輪處的齒輪參數(shù)端面當量齒輪處的齒數(shù)：，端面當量齒輪處的齒數(shù)比：端面當量齒輪處的分度圓直徑：，mm，mm端面當量齒輪處的齒輪中心距：mm端面當量齒輪處的齒輪齒頂圓直徑：端面當量齒輪處的基圓螺旋角：端面當量齒輪處的齒輪壓力角：端面當量齒輪處的齒輪基圓直徑：，mm，mm端面當量齒輪處的齒輪基圓齒距：mm端面當量齒輪處的齒輪嚙合線有效長：mm端面當量齒輪處的齒輪的端面重合度：端面當量齒輪處的齒輪的縱向重合度：總重合度：（6）法面當量齒輪處的齒輪參數(shù)法面當量齒輪處的齒輪齒數(shù)：，法面當量齒輪處的齒輪分度圓直徑：，mm，mm法面當量齒輪處的齒輪中心距：mm法面當量齒輪處的齒輪頂圓直徑：，mm，mm法面當量齒輪處的齒輪基圓直徑：，mm，mm法面當量齒輪處的齒輪嚙合線有效長mm法面當量齒輪處的齒輪重合度：刀盤名義半徑：一般取值或者略小于值，mm刀尖圓角半徑：mm,mm4.2.2 II級斜齒圓柱齒輪傳動根據機械設計有關斜齒圓柱齒輪的設計計算部分進行II級斜齒圓柱齒輪傳動設計。（1）選精度等級，材料以及齒數(shù)選擇小齒輪材料為調質且表面淬火的40Cr，根據機械設計傳動手冊齒面硬度為52HRC。選擇大齒輪材料為調質且表面淬火的40Cr，根據機械設計傳動手冊齒面硬度為52HRC。精度等級為7級，初選小齒輪齒數(shù)24，大齒輪齒數(shù)80，螺旋角14。（2）按齒面接觸強度設計 確定公式內的各計算數(shù)值：試選載荷系數(shù)；由機械設計圖10-30選取區(qū)域系數(shù)；小齒輪轉矩已知為Nm；由機械設計表10-6查得彈性影響系數(shù)MPa0.5；計算應力循環(huán)次數(shù)，；由機械設計圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)，；因為大、小齒輪均為硬齒面，故宜選取稍小的齒寬系數(shù)，現(xiàn)??；由機械設計圖10-21e查得MPa，MPa；計算接觸疲勞許用應力（失效概率1%，安全系數(shù)S=1） MPa MPa MPa；將數(shù)值帶入計算：試算小齒輪分度圓直徑。將上述數(shù)據帶入得mm；計算圓周速度。m/s；計算齒寬以及模數(shù)。mmmmmm；計算縱向重合度。；計算載荷系數(shù).由已知的條件m/s，可以查得在7級精度之下，使用系數(shù)取，根據機械傳動設計手冊查得動載系數(shù)；根據機械傳動設計手冊查得；由于6級精度的小齒輪的相對支承為非對稱布置，從機械傳動設計手冊中的硬齒面齒輪欄中，查得?？紤]本設計中采用的是7級精度齒輪，故取，則載荷系數(shù)另由機械設計圖10-13查得；按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑。mm；計算模數(shù)。mm。（3）按照齒根彎曲強度設計 確定計算參數(shù)計算載荷系數(shù)。由機械設計圖10-20d查得齒輪彎曲疲勞強度極限,;由機械設計圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)，；安全系數(shù)取。計算彎曲疲勞許用應力。MPaMPa計算大小齒輪的并加以比較。小齒輪的數(shù)值較大；設計計算mm對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)與由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)相差不多，取標準值mm，取分度圓直徑mm。取，則，取。（4）幾何尺寸計算計算中心距mm將中心距圓整為355mm；按圓整后的中心距修正螺旋角因為值改變不多，故參數(shù)、等不必修正；計算大、小齒輪的分度圓直徑mmmm；計算齒輪寬度mm圓整后取mm，mm。4.2.3 III級斜齒圓柱齒輪傳動根據機械設計有關斜齒圓柱齒輪的設計計算部分進行III級斜齒圓柱齒輪傳動設計。（1）選精度等級，材料以及齒數(shù)選擇小齒輪材料為調質且表面淬火的20CrMnTi，根據機械設計傳動手冊齒面硬度為60HRC。選擇大齒輪材料為調質且表面淬火的40Cr，根據機械設計傳動手冊齒面硬度為52HRC。精度等級為7級，初選小齒輪齒數(shù)24，大齒輪齒數(shù)80，螺旋角14。（2）按齒面接觸強度設計確定公式內的各計算數(shù)值：試選載荷系數(shù)；由機械設計圖10-30選取區(qū)域系數(shù)；小齒輪轉矩已知為Nm；由機械設計表10-6查得彈性影響系數(shù)MPa0.5；計算應力循環(huán)次數(shù)，；由機械設計圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)，；因為大、小齒輪均為硬齒面，故宜選取稍小的齒寬系數(shù)，現(xiàn)?。挥蓹C械設計圖10-21e查得MPa，MPa；計算接觸疲勞許用應力（失效概率1%，安全系數(shù)S=1） MPa MPa MPa；將數(shù)值帶入計算：試算小齒輪分度圓直徑。將上述數(shù)據帶入得mm；計算圓周速度。m/s；計算齒寬以及模數(shù)。mmmmmm；計算縱向重合度。；計算載荷系數(shù).由已知的條件m/s，可以查得在7級精度之下，使用系數(shù)取，根據機械傳動設計手冊查得動載系數(shù)；根據機械傳動設計手冊查得；由于6級精度的小齒輪的相對支承為非對稱布置，從機械傳動設計手冊中的硬齒面齒輪欄中，查得?？紤]本設計中采用的是7級精度齒輪，故取，則載荷系數(shù)另由機械設計圖10-13查得；按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑。mm；計算模數(shù)。mm。（3）按照齒根彎曲強度設計 確定計算參數(shù)計算載荷系數(shù)。由機械設計圖10-20d查得齒輪彎曲疲勞強度極限MPa,MPa;由機械設計圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)，；安全系數(shù)取。計算彎曲疲勞許用應力。MPaMPa計算大小齒輪的并加以比較。小齒輪的數(shù)值較大；設計計算mm對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)與由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)相差不多，取標準值mm，取分度圓直徑mm。取，則，取。（4）幾何尺寸計算計算中心距mm將中心距圓整為296mm；按圓整后的中心距修正螺旋角因為值改變不多，故參數(shù)、等不必修正；計算大、小齒輪的分度圓直徑mmmm；計算齒輪寬度mm圓整后取mm，mm。4.4減速器軸設計與校核4.4.1軸I的設計與校核（1）作用在齒輪上的受力分析與計算：轉矩：Nm所以小圓柱齒輪處各種力如下：圓周力：N徑向力：N軸向力：N（2）初步估算軸的直徑 選取40Cr號鋼作為軸的材料，調質處理 根據機械設計式 15-2 ， 計算軸的最小直徑并加大3%已考慮鍵槽的影響，查機械設計表8.6得，A=110，則mm，取mm（3） 軸的結構設計圖4.1軸I的結構（4） 繪制軸的彎矩圖和扭矩圖圖4.2軸I的受力分析圖 求軸承反力 V垂直面，如圖 受力分析并對A點取距得： 解得：N，N H水平面，如圖4.11受力分析并對A點取距得： 解得：N,N 求齒寬中點處彎矩 H水平面 Nmm V垂直面 Nmm 合成彎矩 Nmm 扭矩T Nmm 彎矩圖和扭矩圖見圖4.3圖4.3軸I的彎矩和扭矩圖 (5) 按彎矩和成強度校核軸的強度 將折合系數(shù)取為0.6，根據當量彎矩計算公式，則當量彎矩在齒寬中點的值為 Nmm 軸的材料為40Cr，調制處理，由表8.2得=640，由機械設計表15-1得材料許用應力=70MPa 計算軸的計算應力，根據機械傳動設計手冊，： 所以該軸滿足強度要求。4.4.2軸II的設計與校核（1）作用在齒輪上的受力分析與計算：轉矩：Nm所以小圓柱齒輪處各種力如下：圓周力：N徑向力：N軸向力：N（2）初步估算軸的直徑 選取40Cr號鋼作為軸的材料，調質處理 根據機械設計式 15-2 ， 計算軸的最小直徑并加大3%已考慮鍵槽的影響，查機械設計表8.6得，A=110，則mm，取mm（3）軸的結構設計圖4.4軸II的結構設計（4） 繪制軸的彎矩圖和扭矩圖圖4.5軸II的受力分析 求軸承反力 V垂直面，如圖 受力分析并對A點取距得： 解得：N，N H水平面，如圖4.11受力分析并對A點取距得： 解得：N,N 求齒寬中點處彎矩 H水平面 Nmm Nmm V垂直面 Nmm Nmm 合成彎矩 Nmm Nmm 扭矩T