全自動立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計（全套含CAD圖紙）

全自動立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計（全套含CAD圖紙）,全自動,立體,車庫,控制系統(tǒng),設(shè)計,全套,CAD,圖紙 全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 主程序 (OB1)塊：主程序作者：創(chuàng)建時間：2015.05.15 9:11:18 修改時間：2015.06.03 11:05:24 符號變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 TEMP TEMP TEMP TEMP 主程序網(wǎng)絡(luò) 1網(wǎng)絡(luò) 1 初始化程序ENSM0.1網(wǎng)絡(luò) 2網(wǎng)絡(luò) 2 公用程序ENSM0.0存車網(wǎng)絡(luò) 3網(wǎng)絡(luò) 3 存車程序EN存車:M7.4取車網(wǎng)絡(luò) 4網(wǎng)絡(luò) 4 取車程序EN取車:M7.31 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 曳引子程序 (SBR0)塊：曳引子程序作者：創(chuàng)建時間：2015.05.15 9:11:18 修改時間：2015.06.03 10:41:17 符號變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 ENINBOOL LW0目的樓層號INWORD IN IN_OUT OUTBOOL OUT L2.0uss讀取完成TEMPBOOL LB3uss讀取錯誤TEMPBYTE LW4uss讀取數(shù)據(jù)TEMPWORD TEMPBOOL LW6temp目的樓層號TEMPINT TEMP 曳引子程序網(wǎng)絡(luò) 1網(wǎng)絡(luò) 1 SSM0.0S9.71初始步網(wǎng)絡(luò) 2網(wǎng)絡(luò) 2SCRS9.7產(chǎn)生脈沖,進(jìn)入初始步網(wǎng)絡(luò) 3網(wǎng)絡(luò) 3 PS子程序啟動脈沖標(biāo)志:M9.0S10.01第0步：比較樓層號網(wǎng)絡(luò) 4網(wǎng)絡(luò) 4SCRS10.02 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 曳引子程序 (SBR0)結(jié)束或定向網(wǎng)絡(luò) 5網(wǎng)絡(luò) 51.樓層號相等則結(jié)束2.否則根據(jù)樓層號判斷方向=ISCRTNOTISSCRTNOTRSCRT5.A5.A#目的樓層號:LW0指層計數(shù)器:C0S10.7#目的樓層號:LW0指層計數(shù)器:C0DIR:M6.21S10.1DIR:M6.21S10.1網(wǎng)絡(luò) 6網(wǎng)絡(luò) 6SCRE第1步：閉合接觸器網(wǎng)絡(luò) 7網(wǎng)絡(luò) 7SCRS10.13 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 曳引子程序 (SBR0)網(wǎng)絡(luò) 8網(wǎng)絡(luò) 8 SSTONIN100 msPTSM0.0曳引電機(jī):Q0.01曳引制動:Q0.11T372延時等待制動器動作完成網(wǎng)絡(luò) 9網(wǎng)絡(luò) 9 SCRTT37S10.2網(wǎng)絡(luò) 10網(wǎng)絡(luò) 10SCRE第2步：變頻器模式設(shè)定與啟動網(wǎng)絡(luò) 11網(wǎng)絡(luò) 11SCRS10.2變頻器驅(qū)動數(shù)據(jù)組切換網(wǎng)絡(luò) 12網(wǎng)絡(luò) 12 RSM0.0變頻器數(shù)據(jù)組切換:Q1.314 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 曳引子程序 (SBR0)讀取被激活的驅(qū)動組數(shù)據(jù)組信息網(wǎng)絡(luò) 13網(wǎng)絡(luò) 13 USS_RPM_WEN PXMT_REQDoneDriveErrorParamValueIndexDB_Ptr13.A13.A變頻器數(shù)據(jù)組切換:Q1.3變頻器數(shù)據(jù)組切換:Q1.31511#uss讀取完成:L2.0#uss讀取錯誤:LB3#uss讀取數(shù)據(jù):LW4&VB100確認(rèn)切換完成后啟動變頻器網(wǎng)絡(luò) 14網(wǎng)絡(luò) 14 =B=ISMOV_RENOENOUTIN14.A14.A#uss讀取完成:L2.0#uss讀取錯誤:LB30#uss讀取數(shù)據(jù):LW40RUN:M6.11100.0Speed_SP:VD1005 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 曳引子程序 (SBR0)到達(dá)樓層進(jìn)入下一步網(wǎng)絡(luò) 15網(wǎng)絡(luò) 15=ISCRT#目的樓層號:LW0指層計數(shù)器:C0S10.3網(wǎng)絡(luò) 16網(wǎng)絡(luò) 16SCRE第3步：減速網(wǎng)絡(luò) 17網(wǎng)絡(luò) 17SCRS10.3復(fù)位曳引定位計數(shù)器網(wǎng)絡(luò) 18網(wǎng)絡(luò) 18/CTUCU RPVSM0.0曳引定位計數(shù)器:C1SM0.0100給變頻器減速信號網(wǎng)絡(luò) 19網(wǎng)絡(luò) 19=IMOV_RENOENOUTIN曳引定位計數(shù)器:C115.0Speed_SP:VD100網(wǎng)絡(luò) 20網(wǎng)絡(luò) 20=ISCRT曳引定位計數(shù)器:C12S10.46 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 曳引子程序 (SBR0)網(wǎng)絡(luò) 21網(wǎng)絡(luò) 21SCRE第4步：制動網(wǎng)絡(luò) 22網(wǎng)絡(luò) 22SCRS10.4給變頻器制動信號網(wǎng)絡(luò) 23網(wǎng)絡(luò) 23 RSCRTSM0.0RUN:M6.11S10.5網(wǎng)絡(luò) 24網(wǎng)絡(luò) 24SCRE第5步：平層判斷網(wǎng)絡(luò) 25網(wǎng)絡(luò) 25SCRS10.57 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 曳引子程序 (SBR0)平層判斷網(wǎng)絡(luò) 26網(wǎng)絡(luò) 26/=I SCRTNOTSSCRT26.A26.ARun_EN:M6.7曳引定位計數(shù)器:C12曳引定位開關(guān):I0.0S10.6平層故障標(biāo)志:M10.01S10.7網(wǎng)絡(luò) 27網(wǎng)絡(luò) 27SCRE第六步：斷開接觸器網(wǎng)絡(luò) 28網(wǎng)絡(luò) 28SCRS10.6斷開接觸器網(wǎng)絡(luò) 29網(wǎng)絡(luò) 29 RRTONIN100 msPTSM0.0曳引電機(jī):Q0.01曳引制動:Q0.11T3728 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 曳引子程序 (SBR0)延時0.2s，等待制動器動作完成網(wǎng)絡(luò) 30網(wǎng)絡(luò) 30 SCRTT37S10.7網(wǎng)絡(luò) 31網(wǎng)絡(luò) 31SCRE第七步：曳引結(jié)束網(wǎng)絡(luò) 32網(wǎng)絡(luò) 32SCRS10.7未發(fā)生平層故障則完成曳引網(wǎng)絡(luò) 33網(wǎng)絡(luò) 33/S平層故障標(biāo)志:M10.0子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.11返回初始步網(wǎng)絡(luò) 34網(wǎng)絡(luò) 34 SCRTSM0.0S9.7網(wǎng)絡(luò) 35網(wǎng)絡(luò) 35SCRE程序返回網(wǎng)絡(luò) 36網(wǎng)絡(luò) 36 RETSM0.09 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 橫移子程序 (SBR11)塊：橫移子程序作者：創(chuàng)建時間：2015.05.15 9:11:18 修改時間：2015.06.03 10:41:22 符號變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 ENINBOOL L0.0橫移方向INBOOL0：左，1：右 IN IN_OUT OUTBOOL OUT L0.1uss讀取完成TEMPBOOL LB1uss讀取錯誤TEMPBYTE LW2uss讀取數(shù)據(jù)TEMPWORD TEMP 網(wǎng)絡(luò) 1網(wǎng)絡(luò) 1 SSM0.0S29.71初始步網(wǎng)絡(luò) 2網(wǎng)絡(luò) 2SCRS29.7啟動初始步網(wǎng)絡(luò) 3網(wǎng)絡(luò) 3 PS子程序啟動脈沖標(biāo)志:M9.0S30.01第0步：橫移方向是否有車網(wǎng)絡(luò) 4網(wǎng)絡(luò) 4SCRS30.0網(wǎng)絡(luò) 5網(wǎng)絡(luò) 5 NOTSCRT#橫移方向:L0.0車位有車開關(guān)-右:I0.5橫移方向有車標(biāo)記:M9.2S30.110 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 橫移子程序 (SBR11)網(wǎng)絡(luò) 6網(wǎng)絡(luò) 6/ SCRTNOTSCRT#橫移方向:L0.0車位有車開關(guān)-左:I0.4橫移方向有車標(biāo)記:M9.2S30.7S30.1網(wǎng)絡(luò) 7網(wǎng)絡(luò) 7SCRE第1步：閉合接觸器網(wǎng)絡(luò) 8網(wǎng)絡(luò) 8SCRS30.1復(fù)位計數(shù)網(wǎng)絡(luò) 9網(wǎng)絡(luò) 9/CTUCU RPVSM0.0橫移定位計數(shù)器:C2SM0.010網(wǎng)絡(luò) 10網(wǎng)絡(luò) 10 SSCRTSM0.0橫移電機(jī):Q0.31S30.211 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 橫移子程序 (SBR11)網(wǎng)絡(luò) 11網(wǎng)絡(luò) 11SCRE第2步：變頻器模式設(shè)定與啟動網(wǎng)絡(luò) 12網(wǎng)絡(luò) 12SCRS30.2變頻器驅(qū)動數(shù)據(jù)組切換網(wǎng)絡(luò) 13網(wǎng)絡(luò) 13 SSM0.0變頻器數(shù)據(jù)組切換:Q1.31讀取被激活的驅(qū)動組數(shù)據(jù)組信息網(wǎng)絡(luò) 14網(wǎng)絡(luò) 14 USS_RPM_WEN PXMT_REQDoneDriveErrorParamValueIndexDB_Ptr14.A14.A變頻器數(shù)據(jù)組切換:Q1.3變頻器數(shù)據(jù)組切換:Q1.31511#uss讀取完成:L0.1#uss讀取錯誤:LB1#uss讀取數(shù)據(jù):LW2&VB10012 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 橫移子程序 (SBR11)確認(rèn)切換完成后啟動變頻器（100%頻率）網(wǎng)絡(luò) 15網(wǎng)絡(luò) 15 =B=ISMOV_RENOENSCRTOUTIN15.A15.A#uss讀取完成:L0.1#uss讀取錯誤:LB10#uss讀取數(shù)據(jù):LW20RUN:M6.11S30.3100.0Speed_SP:VD100網(wǎng)絡(luò) 16網(wǎng)絡(luò) 16SCRE第3步:減速網(wǎng)絡(luò) 17網(wǎng)絡(luò) 17SCRS30.3給變頻器減速信號網(wǎng)絡(luò) 18網(wǎng)絡(luò) 18=IMOV_RENOENSCRTOUTIN18.A18.A橫移定位計數(shù)器:C22S30.45.0Speed_SP:VD10013 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 橫移子程序 (SBR11)網(wǎng)絡(luò) 19網(wǎng)絡(luò) 19SCRE第4步：制動網(wǎng)絡(luò) 20網(wǎng)絡(luò) 20SCRS30.4給變頻器制動信號網(wǎng)絡(luò) 21網(wǎng)絡(luò) 21=IRSCRT橫移定位計數(shù)器:C23RUN:M6.11S30.5網(wǎng)絡(luò) 22網(wǎng)絡(luò) 22SCRE第5步：定位判斷網(wǎng)絡(luò) 23網(wǎng)絡(luò) 23SCRS30.5定位判斷網(wǎng)絡(luò) 24網(wǎng)絡(luò) 24/=I SCRTNOTSSCRTRun_EN:M6.7橫移定位計數(shù)器:C23橫移定位開關(guān):I0.2S30.6橫移定位故障標(biāo)志:M10.11S30.714 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 橫移子程序 (SBR11)網(wǎng)絡(luò) 25網(wǎng)絡(luò) 25SCRE第六步：斷開接觸器網(wǎng)絡(luò) 26網(wǎng)絡(luò) 26SCRS30.6斷開接觸器網(wǎng)絡(luò) 27網(wǎng)絡(luò) 27 RSCRTSM0.0橫移電機(jī):Q0.31S30.7網(wǎng)絡(luò) 28網(wǎng)絡(luò) 28SCRE第七步：曳引結(jié)束網(wǎng)絡(luò) 29網(wǎng)絡(luò) 29SCRS30.7未發(fā)生平層故障則完成曳引網(wǎng)絡(luò) 30網(wǎng)絡(luò) 30/S橫移方向有車標(biāo)記:M9.2橫移定位故障標(biāo)志:M10.1子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.11網(wǎng)絡(luò) 31網(wǎng)絡(luò) 31SCRE15 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 橫移子程序 (SBR11)程序返回網(wǎng)絡(luò) 32網(wǎng)絡(luò) 32 RETSM0.016 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 舉升子程序 (SBR12)塊：舉升子程序作者：創(chuàng)建時間：2015.05.16 14:14:32 修改時間：2015.06.03 10:41:26 符號變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 ENINBOOL L0.0舉升方向INBOOL1：向上，0：向下 IN IN_OUT OUT TEMP 舉升子程序網(wǎng)絡(luò) 1網(wǎng)絡(luò) 1 SSM0.0S28.01初始步網(wǎng)絡(luò) 2網(wǎng)絡(luò) 2SCRS28.0初始步網(wǎng)絡(luò) 3網(wǎng)絡(luò) 3網(wǎng)絡(luò)注釋 PSCRT子程序啟動脈沖標(biāo)志:M9.0S31.0網(wǎng)絡(luò) 4網(wǎng)絡(luò) 4SCRE網(wǎng)絡(luò) 5網(wǎng)絡(luò) 5SCRS31.017 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 舉升子程序 (SBR12)判斷舉升電機(jī)是否已經(jīng)啟動網(wǎng)絡(luò) 6網(wǎng)絡(luò) 6 NOTSTONIN100 msPTSCRT舉升電機(jī):Q0.2舉升電機(jī):Q0.21T3730S31.1延時3s網(wǎng)絡(luò) 7網(wǎng)絡(luò) 7 SCRTT37S31.1網(wǎng)絡(luò) 8網(wǎng)絡(luò) 8SCRE電磁閥動作網(wǎng)絡(luò) 9網(wǎng)絡(luò) 9SCRS31.1網(wǎng)絡(luò) 10網(wǎng)絡(luò) 10 SM0.0舉升輔助:Q0.7根據(jù)舉升方向，繼電器動作網(wǎng)絡(luò) 11網(wǎng)絡(luò) 11 NOT #舉升方向:L0.0向上舉升:Q0.5向下舉升:Q0.618 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 舉升子程序 (SBR12)是否到達(dá)位置網(wǎng)絡(luò) 12網(wǎng)絡(luò) 12 PSCRT舉升定位開關(guān):I0.3S31.2網(wǎng)絡(luò) 13網(wǎng)絡(luò) 13SCRE電磁閥復(fù)位網(wǎng)絡(luò) 14網(wǎng)絡(luò) 14SCRS31.2網(wǎng)絡(luò) 15網(wǎng)絡(luò) 15 RSSCRTSM0.0向上舉升:Q0.53子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.11S28.0網(wǎng)絡(luò) 16網(wǎng)絡(luò) 16SCRE程序返回網(wǎng)絡(luò) 17網(wǎng)絡(luò) 17 RETSM0.019 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 存車程序 (SBR13)塊：存車程序作者：創(chuàng)建時間：2015.05.16 14:14:37 修改時間：2015.06.03 2:56:46 符號變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 ENINBOOL IN IN_OUT OUT LW0tempTEMPINT L2.0橫移方向TEMPBOOL0：左，1：右LW3車位樓層號TEMPWORD范圍2-8 TEMP 網(wǎng)絡(luò) 1網(wǎng)絡(luò) 1 SSM0.0S22.01初始步網(wǎng)絡(luò) 2網(wǎng)絡(luò) 2SCRS22.0啟動按鈕按下網(wǎng)絡(luò) 3網(wǎng)絡(luò) 3網(wǎng)絡(luò)注釋 PS啟動:M4.0S22.11網(wǎng)絡(luò) 4網(wǎng)絡(luò) 4SCRE車位數(shù)據(jù)處理網(wǎng)絡(luò) 5網(wǎng)絡(luò) 5SCRS22.120 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 存車程序 (SBR13)車位號（1-14）格式轉(zhuǎn)換與偏移（+3）網(wǎng)絡(luò) 6網(wǎng)絡(luò) 6 B_IENOENADD_IENOENOUTINOUTIN1IN26.A6.ASM0.0存車車位號:VB112#temp:LW03#temp:LW0#temp:LW0計算得到橫移方向和車位樓層號網(wǎng)絡(luò) 7網(wǎng)絡(luò) 7 SHR_WENOEN OUTINN7.A7.ASM0.0SM1.1#橫移方向:L2.0#temp:LW01#車位樓層號:LW3網(wǎng)絡(luò) 8網(wǎng)絡(luò) 8 SCRTSM0.0S22.2網(wǎng)絡(luò) 9網(wǎng)絡(luò) 9SCRE判斷車位有效性網(wǎng)絡(luò) 10網(wǎng)絡(luò) 10SCRS22.221 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 存車程序 (SBR13)將當(dāng)前車位狀態(tài)暫存網(wǎng)絡(luò) 11網(wǎng)絡(luò) 11 MOV_WENOENOUTINSM0.0車位狀態(tài)存儲:VW8#temp:LW0獲取存車車位信息網(wǎng)絡(luò) 12網(wǎng)絡(luò) 12 ROR_WENOENOUTINNSM0.0#temp:LW0存車車位號:VB112#temp:LW0判斷存車車位狀態(tài)，停車完成確認(rèn)，超載檢測網(wǎng)絡(luò) 13網(wǎng)絡(luò) 13 SSCRTNOT /SCRT13.A13.ASM1.1存車車位無效:M9.51存車程序結(jié)束步:S23.0停車完成確認(rèn):M5.5超載開關(guān):I1.6S22.3舉升至高位網(wǎng)絡(luò) 14網(wǎng)絡(luò) 14SCRS22.322 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 存車程序 (SBR13)網(wǎng)絡(luò) 15網(wǎng)絡(luò) 15 SSM0.0子程序啟動脈沖標(biāo)志:M9.01網(wǎng)絡(luò) 16網(wǎng)絡(luò) 16 舉升子程序EN 舉升方向SM0.0SM0.0網(wǎng)絡(luò) 17網(wǎng)絡(luò) 17 RRSCRT子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.1子程序啟動脈沖標(biāo)志:M9.01子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.11S22.4網(wǎng)絡(luò) 18網(wǎng)絡(luò) 18SCRE曳引至目的車位樓層網(wǎng)絡(luò) 19網(wǎng)絡(luò) 19SCRS22.423 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 存車程序 (SBR13)網(wǎng)絡(luò) 20網(wǎng)絡(luò) 20 S曳引子程序EN目的樓層號 RRSCRTSM0.0子程序啟動脈沖標(biāo)志:M9.01#車位樓層號:LW3子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.1子程序啟動脈沖標(biāo)志:M9.01子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.11S22.5網(wǎng)絡(luò) 21網(wǎng)絡(luò) 21SCRE橫移至車位網(wǎng)絡(luò) 22網(wǎng)絡(luò) 22SCRS22.5橫移子程序調(diào)用及相關(guān)處理網(wǎng)絡(luò) 23網(wǎng)絡(luò) 23 SSM0.0子程序啟動脈沖標(biāo)志:M9.01網(wǎng)絡(luò) 24網(wǎng)絡(luò) 24 橫移子程序EN 橫移方向SM0.0#橫移方向:L2.024 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 存車程序 (SBR13)網(wǎng)絡(luò) 25網(wǎng)絡(luò) 25 RRSCRT子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.1子程序啟動脈沖標(biāo)志:M9.01子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.11S22.6網(wǎng)絡(luò) 26網(wǎng)絡(luò) 26SCRE舉升至低位網(wǎng)絡(luò) 27網(wǎng)絡(luò) 27SCRS22.6網(wǎng)絡(luò) 28網(wǎng)絡(luò) 28 SSM0.0子程序啟動脈沖標(biāo)志:M9.01網(wǎng)絡(luò) 29網(wǎng)絡(luò) 29 舉升子程序EN/舉升方向SM0.0SM0.025 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 存車程序 (SBR13)車位登記網(wǎng)絡(luò) 30網(wǎng)絡(luò) 30 SROL_WENOENOUTINNRRSCRT子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.1SM1.11#temp:LW0存車車位號:VB112車位狀態(tài)存儲:VW8子程序啟動脈沖標(biāo)志:M9.01子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.11S22.7網(wǎng)絡(luò) 31網(wǎng)絡(luò) 31SCRE橫移至井道網(wǎng)絡(luò) 32網(wǎng)絡(luò) 32SCRS22.7網(wǎng)絡(luò) 33網(wǎng)絡(luò) 33 SSM0.0子程序啟動脈沖標(biāo)志:M9.01網(wǎng)絡(luò) 34網(wǎng)絡(luò) 34 橫移子程序EN/橫移方向SM0.0#橫移方向:L2.026 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 存車程序 (SBR13)網(wǎng)絡(luò) 35網(wǎng)絡(luò) 35 RRSCRT子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.1子程序啟動脈沖標(biāo)志:M9.01子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.11存車程序結(jié)束步:S23.0網(wǎng)絡(luò) 36網(wǎng)絡(luò) 36SCRE網(wǎng)絡(luò) 37網(wǎng)絡(luò) 37SCR存車程序結(jié)束步:S23.0車位狀態(tài)清除網(wǎng)絡(luò) 38網(wǎng)絡(luò) 38 SCRTSM0.0S22.0網(wǎng)絡(luò) 39網(wǎng)絡(luò) 39SCRE網(wǎng)絡(luò) 40網(wǎng)絡(luò) 40 RETSM0.027 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 取車程序 (SBR14)塊：取車程序作者：創(chuàng)建時間：2015.05.16 14:14:39 修改時間：2015.06.03 2:56:46 符號變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 ENINBOOL IN IN_OUT OUTBOOL OUT LW0tempTEMPINT L2.0橫移方向TEMPBOOL0：左，1：右LW3車位樓層號TEMPWORD范圍2-8 TEMP 網(wǎng)絡(luò) 1網(wǎng)絡(luò) 1 SSM0.0S19.71初始步網(wǎng)絡(luò) 2網(wǎng)絡(luò) 2SCRS19.7啟動網(wǎng)絡(luò) 3網(wǎng)絡(luò) 3網(wǎng)絡(luò)注釋 PS啟動:M4.0S20.01網(wǎng)絡(luò) 4網(wǎng)絡(luò) 4SCRE車位數(shù)據(jù)處理網(wǎng)絡(luò) 5網(wǎng)絡(luò) 5SCRS20.028 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 取車程序 (SBR14)取車車位號（1-14）格式轉(zhuǎn)換與偏移（+3）網(wǎng)絡(luò) 6網(wǎng)絡(luò) 6 B_IENOENADD_IENOENOUTINOUTIN1IN26.A6.ASM0.0取車車位號:VB111#temp:LW03#temp:LW0#temp:LW0計算得到橫移方向和車位樓層號網(wǎng)絡(luò) 7網(wǎng)絡(luò) 7 SHR_WENOEN OUTINNSCRT7.A7.ASM0.0SM1.1#橫移方向:L2.0#temp:LW01#車位樓層號:LW3S20.1網(wǎng)絡(luò) 8網(wǎng)絡(luò) 8SCRE判斷車位有效性網(wǎng)絡(luò) 9網(wǎng)絡(luò) 9SCRS20.129 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 取車程序 (SBR14)將當(dāng)前車位狀態(tài)暫存網(wǎng)絡(luò) 10網(wǎng)絡(luò) 10 MOV_WENOENOUTINSM0.0車位狀態(tài)存儲:VW8#temp:LW0獲取取車車位信息網(wǎng)絡(luò) 11網(wǎng)絡(luò) 11 ROR_WENOENOUTINNSM0.0#temp:LW0取車車位號:VB111#temp:LW0判斷存車車位狀態(tài)網(wǎng)絡(luò) 12網(wǎng)絡(luò) 12/SSCRTNOTSCRTSM1.1取車車位無效:M9.41取車程序結(jié)束步:S21.0S20.2網(wǎng)絡(luò) 13網(wǎng)絡(luò) 13SCRE曳引至車位樓層網(wǎng)絡(luò) 14網(wǎng)絡(luò) 14SCRS20.230 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 取車程序 (SBR14)網(wǎng)絡(luò) 15網(wǎng)絡(luò) 15 S曳引子程序EN目的樓層號 RRSCRTSM0.0子程序啟動脈沖標(biāo)志:M9.01#車位樓層號:LW3子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.1子程序啟動脈沖標(biāo)志:M9.01子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.11S20.3網(wǎng)絡(luò) 16網(wǎng)絡(luò) 16SCRE橫移至車位網(wǎng)絡(luò) 17網(wǎng)絡(luò) 17SCRS20.3橫移子程序調(diào)用及相關(guān)處理網(wǎng)絡(luò) 18網(wǎng)絡(luò) 18 SSM0.0子程序啟動脈沖標(biāo)志:M9.01網(wǎng)絡(luò) 19網(wǎng)絡(luò) 19 橫移子程序EN 橫移方向SM0.0#橫移方向:L2.031 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 取車程序 (SBR14)網(wǎng)絡(luò) 20網(wǎng)絡(luò) 20 RRSCRT子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.1子程序啟動脈沖標(biāo)志:M9.01子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.11S20.4網(wǎng)絡(luò) 21網(wǎng)絡(luò) 21SCRE舉升至高位網(wǎng)絡(luò) 22網(wǎng)絡(luò) 22SCRS20.4網(wǎng)絡(luò) 23網(wǎng)絡(luò) 23 SSM0.0子程序啟動脈沖標(biāo)志:M9.01網(wǎng)絡(luò) 24網(wǎng)絡(luò) 24 舉升子程序EN 舉升方向SM0.0SM0.032 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 取車程序 (SBR14)網(wǎng)絡(luò) 25網(wǎng)絡(luò) 25 RRSCRT子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.1子程序啟動脈沖標(biāo)志:M9.01子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.11S20.5網(wǎng)絡(luò) 26網(wǎng)絡(luò) 26SCRE橫移至井道網(wǎng)絡(luò) 27網(wǎng)絡(luò) 27SCRS20.5網(wǎng)絡(luò) 28網(wǎng)絡(luò) 28 SSM0.0子程序啟動脈沖標(biāo)志:M9.01網(wǎng)絡(luò) 29網(wǎng)絡(luò) 29 橫移子程序EN/橫移方向SM0.0#橫移方向:L2.033 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 取車程序 (SBR14)車位狀態(tài)清除網(wǎng)絡(luò) 30網(wǎng)絡(luò) 30 RROL_WENOENOUTINNRRSCRT子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.1SM1.11#temp:LW0取車車位號:VB111車位狀態(tài)存儲:VW8子程序啟動脈沖標(biāo)志:M9.01子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.11S20.6網(wǎng)絡(luò) 31網(wǎng)絡(luò) 31SCRE曳引至一樓網(wǎng)絡(luò) 32網(wǎng)絡(luò) 32SCRS20.6網(wǎng)絡(luò) 33網(wǎng)絡(luò) 33 SSM0.0子程序啟動脈沖標(biāo)志:M9.01網(wǎng)絡(luò) 34網(wǎng)絡(luò) 34 曳引子程序EN目的樓層號SM0.0134 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 取車程序 (SBR14)網(wǎng)絡(luò) 35網(wǎng)絡(luò) 35 RRSCRT子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.1子程序啟動脈沖標(biāo)志:M9.01子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.11S20.7網(wǎng)絡(luò) 36網(wǎng)絡(luò) 36SCRE舉升至低位網(wǎng)絡(luò) 37網(wǎng)絡(luò) 37SCRS20.7網(wǎng)絡(luò) 38網(wǎng)絡(luò) 38 SSM0.0子程序啟動脈沖標(biāo)志:M9.01網(wǎng)絡(luò) 39網(wǎng)絡(luò) 39 舉升子程序EN/舉升方向SM0.0SM0.035 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 取車程序 (SBR14)網(wǎng)絡(luò) 40網(wǎng)絡(luò) 40 RRSCRT子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.1子程序啟動脈沖標(biāo)志:M9.01子程序結(jié)束標(biāo)志:M9.11取車程序結(jié)束步:S21.0網(wǎng)絡(luò) 41網(wǎng)絡(luò) 41SCRE網(wǎng)絡(luò) 42網(wǎng)絡(luò) 42SCR取車程序結(jié)束步:S21.0車位狀態(tài)清除網(wǎng)絡(luò) 43網(wǎng)絡(luò) 43 SCRT取車完成確認(rèn):M5.4S19.7網(wǎng)絡(luò) 44網(wǎng)絡(luò) 44SCRE網(wǎng)絡(luò) 45網(wǎng)絡(luò) 45 RETSM0.036 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 公用程序 (SBR15)塊：公用程序作者：創(chuàng)建時間：2015.05.25 10:54:17 修改時間：2015.06.03 10:45:40 符號變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 ENINBOOL IN IN_OUT OUT TEMP 公用子程序1.計數(shù)器計數(shù)2.變頻器控制.3,橫移電機(jī)無負(fù)載狀態(tài)計時及停機(jī).4.曳引強(qiáng)制減速保護(hù)5.曳引強(qiáng)制平層保護(hù)6.曳引極限保護(hù)7.橫移極限保護(hù)8.制動電阻過載保護(hù)9.緊急停止指層檢測計數(shù)網(wǎng)絡(luò) 1網(wǎng)絡(luò) 1 CTUDCU /CD RPV指層開關(guān):I0.1DIR:M6.2指層計數(shù)器:C0指層開關(guān):I0.1DIR:M6.2指層計數(shù)器復(fù)位:M8.0100曳引定位計數(shù)網(wǎng)絡(luò) 2網(wǎng)絡(luò) 2 CTUCU RPV曳引定位開關(guān):I0.0曳引定位計數(shù)器:C1曳引定位計數(shù)器復(fù)位:M8.110037 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 公用程序 (SBR15)橫移定位計數(shù)網(wǎng)絡(luò) 3網(wǎng)絡(luò) 3 CTUCU RPV橫移定位開關(guān):I0.2橫移定位計數(shù)器:C2橫移定位計數(shù)器復(fù)位:M8.2100變頻器控制網(wǎng)絡(luò) 4網(wǎng)絡(luò) 4網(wǎng)絡(luò)注釋 USS_CTRLEN RUN/OFF2 OFF3 F_ACK DIRResp_RDriveErrorTypeStatusSpeed_SPSpeedRun_END_DirInhibitFaultSM0.0RUN:M6.1SM0.0變頻器快速制動:M9.6F_ACK:M6.4DIR:M6.211Speed_SP:VD100Resp_R:M6.5Error:VB110Status:VW104Speed:VD106Run_EN:M6.7D_Dir:M7.0Inhibit:M7.1Fault:M7.238 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 公用程序 (SBR15)舉升電機(jī)無負(fù)載狀態(tài)計時網(wǎng)絡(luò) 5網(wǎng)絡(luò) 5 /TONIN/100 msPT舉升電機(jī):Q0.2向上舉升:Q0.5舉升開始計時器:T40向下舉升:Q0.6300時間到則停機(jī)網(wǎng)絡(luò) 6網(wǎng)絡(luò) 6 R舉升開始計時器:T40舉升電機(jī):Q0.21曳引強(qiáng)制減速保護(hù)網(wǎng)絡(luò) 7網(wǎng)絡(luò) 71判斷曳引定位檢測失效2.強(qiáng)制減速3.曳引定位計數(shù)值=1，以便曳引定位檢測繼續(xù)發(fā)揮作用 IMOV_RENOEN OUTINMOV_WENOENOUTIN7.A7.A上強(qiáng)制減速開關(guān):I0.6曳引定位計數(shù)器:C11下強(qiáng)制減速開關(guān):I1.15.0Speed_SP:VD1001曳引定位計數(shù)器:C139 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 公用程序 (SBR15)曳引強(qiáng)制平層保護(hù)網(wǎng)絡(luò) 8網(wǎng)絡(luò) 81判斷曳引定位檢測失效2.強(qiáng)制制動3.曳引定位計數(shù)值=2，以便曳引定位檢測繼續(xù)發(fā)揮作用 IR MOV_WENOENOUTIN8.A8.A上強(qiáng)制平層開關(guān):I0.7曳引定位計數(shù)器:C12RUN:M6.11下強(qiáng)制平層開關(guān):I1.22曳引定位計數(shù)器:C1曳引極限保護(hù)網(wǎng)絡(luò) 9網(wǎng)絡(luò) 9 R SS下極限開關(guān):I1.3曳引制動:Q0.11上極限開關(guān):I1.0變頻器快速制動:M9.61聲光報警器:Q1.41橫移極限保護(hù)網(wǎng)絡(luò) 10網(wǎng)絡(luò) 10網(wǎng)絡(luò)注釋 S S橫移極限開關(guān)右:I1.5變頻器快速制動:M9.61橫移極限開關(guān)左:I1.4聲光報警器:Q1.41制動電阻過載保護(hù)網(wǎng)絡(luò) 11網(wǎng)絡(luò) 11 R制動電阻熱敏開關(guān):I1.7變頻器電源:Q0.4140 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 公用程序 (SBR15)緊急停止網(wǎng)絡(luò) 12網(wǎng)絡(luò) 12 SR急停開關(guān):I2.0變頻器快速制動:M9.61曳引制動:Q0.1141 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 初始化程序 (SBR16)塊：初始化程序作者：創(chuàng)建時間：2015.06.03 3:33:04 修改時間：2015.06.03 10:41:11 符號變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 ENINBOOL IN IN_OUT OUT TEMP 子程序注釋初始化程序網(wǎng)絡(luò) 1網(wǎng)絡(luò) 11PORT0 USS通信初始化,設(shè)置波特率為19200bit/s2.變頻器通電 USS_INITENDoneModeErrorBaudActiveSSM0.11192001uss初始化完成:M0.0uss初始化錯誤代碼:VB10變頻器電源:Q0.4142 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / USS_INIT (SBR2)塊：USS_INIT作者：STEP 7-Micro/WIN 32創(chuàng)建時間：2000.01.24 8:12:48 修改時間：2015.06.03 2:56:46 符號變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 ENINBOOL LB0ModeINBYTE啟動停止（1 = 啟動USS，0 = 停止USS）LD1BaudINDWORD波特率（1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200）LD5ActiveINDWORD每個位表示某個特定的驅(qū)動器正處于現(xiàn)用狀態(tài)。 IN IN_OUT L9.0DoneOUTBOOL初始化完成旗標(biāo)LB10ErrorOUTBYTE初始化錯誤代碼 OUT TEMP 本代碼歸西門子能源與自動化公司專有，它屬于附加軟件包USS 協(xié)議端口 0 庫的一部分。43 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / USS_WPM_D (SBR7)塊：USS_WPM_D作者：STEP 7-Micro/WIN 32創(chuàng)建時間：2001.06.08 10:31:29 修改時間：2015.06.03 2:56:46 符號變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 ENINBOOL L0.0XMT_REQINBOOL傳輸請求 - 僅限為一次掃描打開L0.1EEPROMINBOOL1=向驅(qū)動器的EEPROM和RAM寫入數(shù)值，0 = 僅限向驅(qū)動器的RAM寫入數(shù)值LB1DriveINBYTE驅(qū)動器地址LW2ParamINWORD需要寫入的參數(shù)LW4IndexINWORD參數(shù)索引LD6ValueINDWORD需要向驅(qū)動器寫入的參數(shù)值LD10DB_PtrINDWORD16個字節(jié)緩沖器地址 IN IN_OUT L14.0DoneOUTBOOL如果是1，則處理USS訊息LB15ErrorOUTBYTE錯誤代碼（0 = 無錯） OUT L16.0SIZETEMPBOOL TEMP 本代碼歸西門子能源與自動化公司專有，它屬于附加軟件包USS 協(xié)議端口 0 庫的一部分。44 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / USS_RPM_W (SBR9)塊：USS_RPM_W作者：STEP 7-Micro/WIN 32創(chuàng)建時間：2001.06.08 10:25:37 修改時間：2015.06.03 2:56:46 符號變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 ENINBOOL L0.0XMT_REQINBOOL傳輸請求 - 僅限為一次掃描打開LB1DriveINBYTE驅(qū)動器地址LW2ParamINWORD需要讀取的參數(shù)LW4IndexINWORD參數(shù)索引LD6DB_PtrINDWORD16個字節(jié)緩沖器地址 IN IN_OUT L10.0DoneOUTBOOL如果是1，則處理USS訊息LB11ErrorOUTBYTE錯誤代碼（0 = 無錯）LW12ValueOUTWORD參數(shù)值 OUT L14.0SIZETEMPBOOL TEMP 本代碼歸西門子能源與自動化公司專有，它屬于附加軟件包USS 協(xié)議端口 0 庫的一部分。45 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / USS_CTRL (SBR10)塊：USS_CTRL作者：STEP 7-Micro/WIN 32創(chuàng)建時間：2000.01.24 8:17:20 修改時間：2015.06.03 2:56:46 符號變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 ENINBOOL L0.0RUNINBOOL1 = 運(yùn)行，0 = 停止L0.1OFF2INBOOL滑行停止L0.2OFF3INBOOL快速停止L0.3F_ACKINBOOL故障認(rèn)可L0.4DIRINBOOL方向LB1DriveINBYTE驅(qū)動器地址LB2TypeINBYTE驅(qū)動器類型（0 = MM3，1 = MM4）LD3Speed_SPINREAL速度定點（-200.0%至200.0%） IN IN_OUT L7.0Resp_ROUTBOOL收到應(yīng)答LB8ErrorOUTBYTE錯誤代碼（0 = 無錯）LW9StatusOUTWORD由驅(qū)動器返回的狀態(tài)字LD11SpeedOUTREAL當(dāng)前速度（-200.0%至200.0%）L15.0Run_ENOUTBOOL運(yùn)行啟用L15.1D_DirOUTBOOL驅(qū)動器方向L15.2InhibitOUTBOOL禁止?fàn)顟B(tài)L15.3FaultOUTBOOL故障狀態(tài) OUT LW16STWTEMPWORD LW18HSWTEMPWORD LB20CKSMTEMPBYTE LB21UPDATETEMPBYTE LW22ZSWTEMPWORD LW24HIWTEMPWORD LB26SIZETEMPBYTE TEMP 本代碼歸西門子能源與自動化公司專有，它屬于附加軟件包USS 協(xié)議端口 0 庫的一部分。46 / 46