全自動立體停車庫控制系統(tǒng)設計（全套含CAD圖紙）

全自動立體停車庫控制系統(tǒng)設計（全套含CAD圖紙）,全自動,立體,車庫,控制系統(tǒng),設計,全套,CAD,圖紙 全自動立體停車庫全自動立體停車庫控制系統(tǒng)設計控制系統(tǒng)設計指導老師：譚青 答辯人：朱凌峰研究背景及意義研究背景及意義1總體設計及控制系統(tǒng)方案設計總體設計及控制系統(tǒng)方案設計2控制系統(tǒng)電器選型及電路設控制系統(tǒng)電器選型及電路設計計3控制柜設計控制柜設計4目目目目 錄錄錄錄軟件設計軟件設計5緒論緒論緒論緒論研究背景：汽車保有量增加，城市用地緊張研究意義（1）節(jié)約土地資源（2）方便和高效（3）安全（4）投資效益明顯（5）改善市容環(huán)境總總體體體體設計設計曳引控制方案曳引控制方案曳引控制方案曳引控制方案曳引功能元曳引功能元功能載體功能載體定位控制低速定位驅(qū)動與執(zhí)行交流變頻調(diào)速變頻調(diào)速控制方式無速度傳感器矢量控制檢測裝置接近開關功能設計法橫移控制方案橫移控制方案橫移控制方案橫移控制方案驅(qū)動及控制方案同曳引驅(qū)動及控制方案同曳引變頻器一拖二變頻器一拖二分時驅(qū)動分時驅(qū)動圖2-16 橫移檢測裝置布置圖舉舉升控制方案升控制方案升控制方案升控制方案驅(qū)動與執(zhí)行：液壓舉升機驅(qū)動與執(zhí)行：液壓舉升機安全安全安全安全設計設計方案方案方案方案控制系控制系控制系控制系統(tǒng)總統(tǒng)總體體體體結結構構構構控制系控制系控制系控制系統(tǒng)電統(tǒng)電路路路路設計設計及及及及電電器器器器選選型型型型變頻調(diào)速系統(tǒng)主電路變頻調(diào)速系統(tǒng)主電路1.保護變頻器具備完善的保護功能2.電源控制及切換3.抗干擾4.制動回路圖3-1 變頻器負載分析圖直流供電電路直流供電電路隔離變壓器+直流穩(wěn)壓電源輔助電路輔助電路 1電源指示和控制2維修輔助設備3散熱風扇多個回路中設置多個回路中設置斷路器斷路器各額定電壓電流差別較大，防止發(fā)生短路時故障擴大，減小損失控制系控制系控制系控制系統(tǒng)電統(tǒng)電路路路路設計設計及及及及電電器器器器選選型型型型變頻器選型變頻器選型一拖二一拖二按較大者選按較大者選1.電流2.電壓3.功率西門子西門子MiroMaster440(MM440)變頻器特性變頻器特性1帶有一個RS485接口，可與PLC通信2具備多種V/f控制功能和矢量控制功能2同時具備存儲三組驅(qū)動和命令數(shù)據(jù)組的功能，可滿足分時驅(qū)動不同電機要求?？刂葡悼刂葡悼刂葡悼刂葡到y(tǒng)電統(tǒng)電路路路路設計設計及及及及電電器器器器選選型型型型PLC選型選型1.輸入輸出點數(shù)2.輸入輸出點類型使用頻繁，負載較小3.其它功能：與上位機與變頻器通信西門子西門子S7-200 CPU 226特性特性1.2424VDC輸入，1624VDC輸出2.晶體管型輸入輸出3.通信口：2個DIDOI0.0曳引定位開關Q0.0曳引電機接觸器I0.1指層開關Q0.1曳引制動接觸器I0.2橫移定位開關Q0.2舉升電機接觸器I0.3舉升定位開關Q0.3橫移電機接觸器I0.4車位有車開關-左Q0.4變頻器電源I0.5車位有車開關-右Q0.5備用I0.6上強制減速開關Q0.6備用I0.7上強制平層開關Q0.7備用I1.0上極限開關Q1.0向上舉升I1.1下強制減速開關Q1.1向下舉升I1.2下強制平層開關Q1.2舉升輔助I1.3下極限開關Q1.3變頻器數(shù)據(jù)組切換I1.4橫移極限開關-左Q1.4聲光報警器I1.5橫移極限開關-右Q1.5備用I1.6超載開關Q1.6備用I1.7制動電阻熱敏開關Q1.7備用I2.0急停開關I2.1備用備用4 PLC I/O分配表PLC I/O分配控制系控制系控制系控制系統(tǒng)電統(tǒng)電路路路路設計設計及及及及電電器器器器選選型型型型接近開關選型接近開關選型（1）定位接近開關）定位接近開關槽型光電開關。OMORON E3Z-GN11B，重復精度0.5mm（2）車位有車檢測接近開關）車位有車檢測接近開關檢測距離較大，擴散反射型光電開關。OMRON E3FA-DN23型，檢測距離為1m。4 PLC I/O分配表控制系控制系控制系控制系統(tǒng)電統(tǒng)電路路路路設計設計及及及及電電器器器器選選型型型型PLC I/O接口電路設計（1）曳引電機和橫移電機聯(lián)鎖（2）曳引電機和曳引制動器聯(lián)鎖（3）橫移電機和舉升動作連鎖（4）PLC電源，輸入輸出點的電源均由DC24V電源提供4 PLC I/O分配表控制系控制系控制系控制系統(tǒng)電統(tǒng)電路路路路設計設計及及及及電電器器器器選選型型型型變頻器電路變頻器電路（1）動力電路（2）控制電路切換數(shù)據(jù) 組（3）通信電路4 PLC I/O分配表控制柜控制柜控制柜控制柜設計設計控制柜布置圖控制柜布置圖原則原則（1）方便操作（2）散熱（3）整齊美觀，方便安裝 制動電阻的發(fā)熱量特別大，平均值達9kw，瞬時值可達20多kw單獨成柜4 PLC I/O分配表控制柜控制柜控制柜控制柜設計設計控制柜結構設計控制柜結構設計 總體尺寸1800 x800 x400mm（1）框架）框架角鋼焊接，50 x50 x3mm（2）蓋板）蓋板厚2mm（3）門）門暗式鉸鏈（4）安裝板）安裝板采用3mm厚鋼板，尺寸為1650 x750mm（5）安裝）安裝底部用四個墊塊墊起，通風空間，同時也防止底部螺栓觸地。軟軟件件件件設計設計控制軟件流程圖控制軟件流程圖原地待命策略 軟軟件件件件設計設計控制軟件流程圖控制軟件流程圖軟軟件件件件設計設計控制軟件流程圖控制軟件流程圖軟軟件件件件設計設計控制軟件程序設計控制軟件程序設計自動程序總體設計方法：順序控制軟軟件件件件設計設計控制軟件程序設計控制軟件程序設計一級子程序為順序控制程序，其調(diào)用和結構與一般順序控制程序相似。S0為啟動步，調(diào)用子程序時進入，當外部啟動命令產(chǎn)生，進入S1；Sn為子程序的結束步，RET代表子程序返回。一級子程序調(diào)用及其結構圖軟軟件件件件設計設計控制軟件程序設計控制軟件程序設計二級子程序亦為順尋控制程序。進入二級子程序調(diào)用步時先置位子程序啟動脈沖標志，用以產(chǎn)生一個周期的脈沖，啟動二級子程序的順序控制的第一步S1；當子程序順利完成進入Sn時，置位子程序結束標志，用來將其本身和子程序啟動脈沖標志復位，以便下次使用。二級子程序調(diào)用及其結構圖軟軟件件件件設計設計監(jiān)控軟件界面設計 圖5-9 監(jiān)控軟件界面圖圖總結總結（1）功能設計法功能設計法 條理清晰（2）PLC 控制系統(tǒng)開發(fā)成本降低，可靠性高（3）變頻器調(diào)速變頻器調(diào)速提高系統(tǒng)運行的平穩(wěn)性、可靠性，且電機保護和控制電路得到大大簡化。分時驅(qū)動在滿足調(diào)速的同時，能大大節(jié)省成本。（4）通信控制通信控制節(jié)省了大量PLC的輸入輸出接點，簡化電路，節(jié)約了成本，適用于動態(tài)要求不高場合。（5）低速定位低速定位在固定位置定位場合具有簡單精確的優(yōu)點，其定位精度與速度成平方反比關系（6）控制柜的設計控制柜的設計經(jīng)驗性比較強，參考文獻較少，需要獲取元件的尺寸、重量、發(fā)熱等參數(shù)，資料搜集工作量較大。謝謝觀賞 O(_)OThe future belongs to those who believe in the beauty of their dreams.全自動立體停車庫控制系統(tǒng)設計元件 主要參數(shù) 型號 個數(shù) 用途 廠家 S7-200 CPU226 ( 6ES 7216--2AD23--0XB0) 1 西門子 DC24V電源 額定電流4A PS207 （ 6EP1 332-1LA10） 1 西門子 MM440變頻器 30kw,62A 6SE6440-2UD33-0EB1 1 西門子 PC 略 1 制動電阻 略 隔離變壓器 ABL6TS16U 1 施耐德 電抗器 6SE6400-3CR08-3ED0 1 西門子(國產(chǎn)) 設備清單 配件清單 元件 型號 個數(shù) 廠家 槽型光電開關 E3Z-GN11B 4 OMRON 擴散反射光電開關 E3FA-DN23 1 OMRON 極限開關 HL5000 7 OMRON 急停按鈕 1 超載檢測傳感器 略 1 三位四通換向閥 略 2 二位二通換向閥 略 1 曳引電機接觸器 Tesys 1 施耐德 橫移電機接觸器 Tesys 1 施耐德 舉升電機接觸器 Tesys 1 施耐德 曳引制動器接觸器 Tesys 1 施耐德 聲光報警器 1 施耐德 施耐德 斷路器 Tesys 7 施耐德 接觸器 Tesys 8 施耐德 電磁繼電器 Tesys 3 施耐德 熱繼電器 Tesys 2 施耐德 風扇 維修燈 1 指示燈 2 電壓表 2 電流表 2 旋鈕開關 3 維修插座 1 元件 型號 個數(shù) 廠家 S7-200 CPU226 ( 6ES 7216--2AD23--0XB0) 1 西門子 DC24V電源 PS207 （ 6EP1 332-1LA10） 1 西門子 MM440變頻器 6SE6440-2UD33-0EB1 1 西門子 PC 略 1 制動電阻 6SE6400-4BR24-0FA0 2 西門子(國產(chǎn)) 隔離變壓器 ABL6TS16U 1 施耐德 電抗器 6SE6400-3CR08-3ED0 1 西門子(國產(chǎn)) 設備清單 配件清單 元件 型號 個數(shù) 廠家 槽型光電開關 E3Z-GN11B 4 OMRON 擴散反射光電開關 E3FA-DN23 1 OMRON 極限開關 HL5000 7 OMRON 急停按鈕 1 超載檢測傳感器 1 三位四通換向閥 2 二位二通換向閥 1 曳引電機接觸器 Tesys 1 施耐德 橫移電機接觸器 Tesys 1 施耐德 舉升電機接觸器 Tesys 1 施耐德 曳引制動器接觸器 Tesys 1 施耐德 蜂鳴器 施耐德 施耐德 斷路器 Tesys 7 施耐德 接觸器 Tesys 8 施耐德 電磁繼電器 Tesys 3 施耐德 熱繼電器 Tesys 2 施耐德 風扇 維修燈 指示燈 電壓表 電流表 旋鈕開關 維修插座 全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 主程序 (OB1)塊：主程序作者：創(chuàng)建時間：2015.05.15 9:11:18 修改時間：2015.06.03 11:05:24 符號變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 TEMP TEMP TEMP TEMP 主程序網(wǎng)絡 1網(wǎng)絡 1 初始化程序ENSM0.1網(wǎng)絡 2網(wǎng)絡 2 公用程序ENSM0.0存車網(wǎng)絡 3網(wǎng)絡 3 存車程序EN存車:M7.4取車網(wǎng)絡 4網(wǎng)絡 4 取車程序EN取車:M7.31 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 曳引子程序 (SBR0)塊：曳引子程序作者：創(chuàng)建時間：2015.05.15 9:11:18 修改時間：2015.06.03 10:41:17 符號變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 ENINBOOL LW0目的樓層號INWORD IN IN_OUT OUTBOOL OUT L2.0uss讀取完成TEMPBOOL LB3uss讀取錯誤TEMPBYTE LW4uss讀取數(shù)據(jù)TEMPWORD TEMPBOOL LW6temp目的樓層號TEMPINT TEMP 曳引子程序網(wǎng)絡 1網(wǎng)絡 1 SSM0.0S9.71初始步網(wǎng)絡 2網(wǎng)絡 2SCRS9.7產(chǎn)生脈沖,進入初始步網(wǎng)絡 3網(wǎng)絡 3 PS子程序啟動脈沖標志:M9.0S10.01第0步：比較樓層號網(wǎng)絡 4網(wǎng)絡 4SCRS10.02 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 曳引子程序 (SBR0)結束或定向網(wǎng)絡 5網(wǎng)絡 51.樓層號相等則結束2.否則根據(jù)樓層號判斷方向=ISCRTNOTISSCRTNOTRSCRT5.A5.A#目的樓層號:LW0指層計數(shù)器:C0S10.7#目的樓層號:LW0指層計數(shù)器:C0DIR:M6.21S10.1DIR:M6.21S10.1網(wǎng)絡 6網(wǎng)絡 6SCRE第1步：閉合接觸器網(wǎng)絡 7網(wǎng)絡 7SCRS10.13 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 曳引子程序 (SBR0)網(wǎng)絡 8網(wǎng)絡 8 SSTONIN100 msPTSM0.0曳引電機:Q0.01曳引制動:Q0.11T372延時等待制動器動作完成網(wǎng)絡 9網(wǎng)絡 9 SCRTT37S10.2網(wǎng)絡 10網(wǎng)絡 10SCRE第2步：變頻器模式設定與啟動網(wǎng)絡 11網(wǎng)絡 11SCRS10.2變頻器驅(qū)動數(shù)據(jù)組切換網(wǎng)絡 12網(wǎng)絡 12 RSM0.0變頻器數(shù)據(jù)組切換:Q1.314 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 曳引子程序 (SBR0)讀取被激活的驅(qū)動組數(shù)據(jù)組信息網(wǎng)絡 13網(wǎng)絡 13 USS_RPM_WEN PXMT_REQDoneDriveErrorParamValueIndexDB_Ptr13.A13.A變頻器數(shù)據(jù)組切換:Q1.3變頻器數(shù)據(jù)組切換:Q1.31511#uss讀取完成:L2.0#uss讀取錯誤:LB3#uss讀取數(shù)據(jù):LW4&VB100確認切換完成后啟動變頻器網(wǎng)絡 14網(wǎng)絡 14 =B=ISMOV_RENOENOUTIN14.A14.A#uss讀取完成:L2.0#uss讀取錯誤:LB30#uss讀取數(shù)據(jù):LW40RUN:M6.11100.0Speed_SP:VD1005 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 曳引子程序 (SBR0)到達樓層進入下一步網(wǎng)絡 15網(wǎng)絡 15=ISCRT#目的樓層號:LW0指層計數(shù)器:C0S10.3網(wǎng)絡 16網(wǎng)絡 16SCRE第3步：減速網(wǎng)絡 17網(wǎng)絡 17SCRS10.3復位曳引定位計數(shù)器網(wǎng)絡 18網(wǎng)絡 18/CTUCU RPVSM0.0曳引定位計數(shù)器:C1SM0.0100給變頻器減速信號網(wǎng)絡 19網(wǎng)絡 19=IMOV_RENOENOUTIN曳引定位計數(shù)器:C115.0Speed_SP:VD100網(wǎng)絡 20網(wǎng)絡 20=ISCRT曳引定位計數(shù)器:C12S10.46 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 曳引子程序 (SBR0)網(wǎng)絡 21網(wǎng)絡 21SCRE第4步：制動網(wǎng)絡 22網(wǎng)絡 22SCRS10.4給變頻器制動信號網(wǎng)絡 23網(wǎng)絡 23 RSCRTSM0.0RUN:M6.11S10.5網(wǎng)絡 24網(wǎng)絡 24SCRE第5步：平層判斷網(wǎng)絡 25網(wǎng)絡 25SCRS10.57 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 曳引子程序 (SBR0)平層判斷網(wǎng)絡 26網(wǎng)絡 26/=I SCRTNOTSSCRT26.A26.ARun_EN:M6.7曳引定位計數(shù)器:C12曳引定位開關:I0.0S10.6平層故障標志:M10.01S10.7網(wǎng)絡 27網(wǎng)絡 27SCRE第六步：斷開接觸器網(wǎng)絡 28網(wǎng)絡 28SCRS10.6斷開接觸器網(wǎng)絡 29網(wǎng)絡 29 RRTONIN100 msPTSM0.0曳引電機:Q0.01曳引制動:Q0.11T3728 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 曳引子程序 (SBR0)延時0.2s，等待制動器動作完成網(wǎng)絡 30網(wǎng)絡 30 SCRTT37S10.7網(wǎng)絡 31網(wǎng)絡 31SCRE第七步：曳引結束網(wǎng)絡 32網(wǎng)絡 32SCRS10.7未發(fā)生平層故障則完成曳引網(wǎng)絡 33網(wǎng)絡 33/S平層故障標志:M10.0子程序結束標志:M9.11返回初始步網(wǎng)絡 34網(wǎng)絡 34 SCRTSM0.0S9.7網(wǎng)絡 35網(wǎng)絡 35SCRE程序返回網(wǎng)絡 36網(wǎng)絡 36 RETSM0.09 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 橫移子程序 (SBR11)塊：橫移子程序作者：創(chuàng)建時間：2015.05.15 9:11:18 修改時間：2015.06.03 10:41:22 符號變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 ENINBOOL L0.0橫移方向INBOOL0：左，1：右 IN IN_OUT OUTBOOL OUT L0.1uss讀取完成TEMPBOOL LB1uss讀取錯誤TEMPBYTE LW2uss讀取數(shù)據(jù)TEMPWORD TEMP 網(wǎng)絡 1網(wǎng)絡 1 SSM0.0S29.71初始步網(wǎng)絡 2網(wǎng)絡 2SCRS29.7啟動初始步網(wǎng)絡 3網(wǎng)絡 3 PS子程序啟動脈沖標志:M9.0S30.01第0步：橫移方向是否有車網(wǎng)絡 4網(wǎng)絡 4SCRS30.0網(wǎng)絡 5網(wǎng)絡 5 NOTSCRT#橫移方向:L0.0車位有車開關-右:I0.5橫移方向有車標記:M9.2S30.110 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 橫移子程序 (SBR11)網(wǎng)絡 6網(wǎng)絡 6/ SCRTNOTSCRT#橫移方向:L0.0車位有車開關-左:I0.4橫移方向有車標記:M9.2S30.7S30.1網(wǎng)絡 7網(wǎng)絡 7SCRE第1步：閉合接觸器網(wǎng)絡 8網(wǎng)絡 8SCRS30.1復位計數(shù)網(wǎng)絡 9網(wǎng)絡 9/CTUCU RPVSM0.0橫移定位計數(shù)器:C2SM0.010網(wǎng)絡 10網(wǎng)絡 10 SSCRTSM0.0橫移電機:Q0.31S30.211 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 橫移子程序 (SBR11)網(wǎng)絡 11網(wǎng)絡 11SCRE第2步：變頻器模式設定與啟動網(wǎng)絡 12網(wǎng)絡 12SCRS30.2變頻器驅(qū)動數(shù)據(jù)組切換網(wǎng)絡 13網(wǎng)絡 13 SSM0.0變頻器數(shù)據(jù)組切換:Q1.31讀取被激活的驅(qū)動組數(shù)據(jù)組信息網(wǎng)絡 14網(wǎng)絡 14 USS_RPM_WEN PXMT_REQDoneDriveErrorParamValueIndexDB_Ptr14.A14.A變頻器數(shù)據(jù)組切換:Q1.3變頻器數(shù)據(jù)組切換:Q1.31511#uss讀取完成:L0.1#uss讀取錯誤:LB1#uss讀取數(shù)據(jù):LW2&VB10012 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 橫移子程序 (SBR11)確認切換完成后啟動變頻器（100%頻率）網(wǎng)絡 15網(wǎng)絡 15 =B=ISMOV_RENOENSCRTOUTIN15.A15.A#uss讀取完成:L0.1#uss讀取錯誤:LB10#uss讀取數(shù)據(jù):LW20RUN:M6.11S30.3100.0Speed_SP:VD100網(wǎng)絡 16網(wǎng)絡 16SCRE第3步:減速網(wǎng)絡 17網(wǎng)絡 17SCRS30.3給變頻器減速信號網(wǎng)絡 18網(wǎng)絡 18=IMOV_RENOENSCRTOUTIN18.A18.A橫移定位計數(shù)器:C22S30.45.0Speed_SP:VD10013 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 橫移子程序 (SBR11)網(wǎng)絡 19網(wǎng)絡 19SCRE第4步：制動網(wǎng)絡 20網(wǎng)絡 20SCRS30.4給變頻器制動信號網(wǎng)絡 21網(wǎng)絡 21=IRSCRT橫移定位計數(shù)器:C23RUN:M6.11S30.5網(wǎng)絡 22網(wǎng)絡 22SCRE第5步：定位判斷網(wǎng)絡 23網(wǎng)絡 23SCRS30.5定位判斷網(wǎng)絡 24網(wǎng)絡 24/=I SCRTNOTSSCRTRun_EN:M6.7橫移定位計數(shù)器:C23橫移定位開關:I0.2S30.6橫移定位故障標志:M10.11S30.714 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 橫移子程序 (SBR11)網(wǎng)絡 25網(wǎng)絡 25SCRE第六步：斷開接觸器網(wǎng)絡 26網(wǎng)絡 26SCRS30.6斷開接觸器網(wǎng)絡 27網(wǎng)絡 27 RSCRTSM0.0橫移電機:Q0.31S30.7網(wǎng)絡 28網(wǎng)絡 28SCRE第七步：曳引結束網(wǎng)絡 29網(wǎng)絡 29SCRS30.7未發(fā)生平層故障則完成曳引網(wǎng)絡 30網(wǎng)絡 30/S橫移方向有車標記:M9.2橫移定位故障標志:M10.1子程序結束標志:M9.11網(wǎng)絡 31網(wǎng)絡 31SCRE15 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 橫移子程序 (SBR11)程序返回網(wǎng)絡 32網(wǎng)絡 32 RETSM0.016 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 舉升子程序 (SBR12)塊：舉升子程序作者：創(chuàng)建時間：2015.05.16 14:14:32 修改時間：2015.06.03 10:41:26 符號變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 ENINBOOL L0.0舉升方向INBOOL1：向上，0：向下 IN IN_OUT OUT TEMP 舉升子程序網(wǎng)絡 1網(wǎng)絡 1 SSM0.0S28.01初始步網(wǎng)絡 2網(wǎng)絡 2SCRS28.0初始步網(wǎng)絡 3網(wǎng)絡 3網(wǎng)絡注釋 PSCRT子程序啟動脈沖標志:M9.0S31.0網(wǎng)絡 4網(wǎng)絡 4SCRE網(wǎng)絡 5網(wǎng)絡 5SCRS31.017 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 舉升子程序 (SBR12)判斷舉升電機是否已經(jīng)啟動網(wǎng)絡 6網(wǎng)絡 6 NOTSTONIN100 msPTSCRT舉升電機:Q0.2舉升電機:Q0.21T3730S31.1延時3s網(wǎng)絡 7網(wǎng)絡 7 SCRTT37S31.1網(wǎng)絡 8網(wǎng)絡 8SCRE電磁閥動作網(wǎng)絡 9網(wǎng)絡 9SCRS31.1網(wǎng)絡 10網(wǎng)絡 10 SM0.0舉升輔助:Q0.7根據(jù)舉升方向，繼電器動作網(wǎng)絡 11網(wǎng)絡 11 NOT #舉升方向:L0.0向上舉升:Q0.5向下舉升:Q0.618 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 舉升子程序 (SBR12)是否到達位置網(wǎng)絡 12網(wǎng)絡 12 PSCRT舉升定位開關:I0.3S31.2網(wǎng)絡 13網(wǎng)絡 13SCRE電磁閥復位網(wǎng)絡 14網(wǎng)絡 14SCRS31.2網(wǎng)絡 15網(wǎng)絡 15 RSSCRTSM0.0向上舉升:Q0.53子程序結束標志:M9.11S28.0網(wǎng)絡 16網(wǎng)絡 16SCRE程序返回網(wǎng)絡 17網(wǎng)絡 17 RETSM0.019 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 存車程序 (SBR13)塊：存車程序作者：創(chuàng)建時間：2015.05.16 14:14:37 修改時間：2015.06.03 2:56:46 符號變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 ENINBOOL IN IN_OUT OUT LW0tempTEMPINT L2.0橫移方向TEMPBOOL0：左，1：右LW3車位樓層號TEMPWORD范圍2-8 TEMP 網(wǎng)絡 1網(wǎng)絡 1 SSM0.0S22.01初始步網(wǎng)絡 2網(wǎng)絡 2SCRS22.0啟動按鈕按下網(wǎng)絡 3網(wǎng)絡 3網(wǎng)絡注釋 PS啟動:M4.0S22.11網(wǎng)絡 4網(wǎng)絡 4SCRE車位數(shù)據(jù)處理網(wǎng)絡 5網(wǎng)絡 5SCRS22.120 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 存車程序 (SBR13)車位號（1-14）格式轉換與偏移（+3）網(wǎng)絡 6網(wǎng)絡 6 B_IENOENADD_IENOENOUTINOUTIN1IN26.A6.ASM0.0存車車位號:VB112#temp:LW03#temp:LW0#temp:LW0計算得到橫移方向和車位樓層號網(wǎng)絡 7網(wǎng)絡 7 SHR_WENOEN OUTINN7.A7.ASM0.0SM1.1#橫移方向:L2.0#temp:LW01#車位樓層號:LW3網(wǎng)絡 8網(wǎng)絡 8 SCRTSM0.0S22.2網(wǎng)絡 9網(wǎng)絡 9SCRE判斷車位有效性網(wǎng)絡 10網(wǎng)絡 10SCRS22.221 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 存車程序 (SBR13)將當前車位狀態(tài)暫存網(wǎng)絡 11網(wǎng)絡 11 MOV_WENOENOUTINSM0.0車位狀態(tài)存儲:VW8#temp:LW0獲取存車車位信息網(wǎng)絡 12網(wǎng)絡 12 ROR_WENOENOUTINNSM0.0#temp:LW0存車車位號:VB112#temp:LW0判斷存車車位狀態(tài)，停車完成確認，超載檢測網(wǎng)絡 13網(wǎng)絡 13 SSCRTNOT /SCRT13.A13.ASM1.1存車車位無效:M9.51存車程序結束步:S23.0停車完成確認:M5.5超載開關:I1.6S22.3舉升至高位網(wǎng)絡 14網(wǎng)絡 14SCRS22.322 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 存車程序 (SBR13)網(wǎng)絡 15網(wǎng)絡 15 SSM0.0子程序啟動脈沖標志:M9.01網(wǎng)絡 16網(wǎng)絡 16 舉升子程序EN 舉升方向SM0.0SM0.0網(wǎng)絡 17網(wǎng)絡 17 RRSCRT子程序結束標志:M9.1子程序啟動脈沖標志:M9.01子程序結束標志:M9.11S22.4網(wǎng)絡 18網(wǎng)絡 18SCRE曳引至目的車位樓層網(wǎng)絡 19網(wǎng)絡 19SCRS22.423 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 存車程序 (SBR13)網(wǎng)絡 20網(wǎng)絡 20 S曳引子程序EN目的樓層號 RRSCRTSM0.0子程序啟動脈沖標志:M9.01#車位樓層號:LW3子程序結束標志:M9.1子程序啟動脈沖標志:M9.01子程序結束標志:M9.11S22.5網(wǎng)絡 21網(wǎng)絡 21SCRE橫移至車位網(wǎng)絡 22網(wǎng)絡 22SCRS22.5橫移子程序調(diào)用及相關處理網(wǎng)絡 23網(wǎng)絡 23 SSM0.0子程序啟動脈沖標志:M9.01網(wǎng)絡 24網(wǎng)絡 24 橫移子程序EN 橫移方向SM0.0#橫移方向:L2.024 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 存車程序 (SBR13)網(wǎng)絡 25網(wǎng)絡 25 RRSCRT子程序結束標志:M9.1子程序啟動脈沖標志:M9.01子程序結束標志:M9.11S22.6網(wǎng)絡 26網(wǎng)絡 26SCRE舉升至低位網(wǎng)絡 27網(wǎng)絡 27SCRS22.6網(wǎng)絡 28網(wǎng)絡 28 SSM0.0子程序啟動脈沖標志:M9.01網(wǎng)絡 29網(wǎng)絡 29 舉升子程序EN/舉升方向SM0.0SM0.025 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 存車程序 (SBR13)車位登記網(wǎng)絡 30網(wǎng)絡 30 SROL_WENOENOUTINNRRSCRT子程序結束標志:M9.1SM1.11#temp:LW0存車車位號:VB112車位狀態(tài)存儲:VW8子程序啟動脈沖標志:M9.01子程序結束標志:M9.11S22.7網(wǎng)絡 31網(wǎng)絡 31SCRE橫移至井道網(wǎng)絡 32網(wǎng)絡 32SCRS22.7網(wǎng)絡 33網(wǎng)絡 33 SSM0.0子程序啟動脈沖標志:M9.01網(wǎng)絡 34網(wǎng)絡 34 橫移子程序EN/橫移方向SM0.0#橫移方向:L2.026 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 存車程序 (SBR13)網(wǎng)絡 35網(wǎng)絡 35 RRSCRT子程序結束標志:M9.1子程序啟動脈沖標志:M9.01子程序結束標志:M9.11存車程序結束步:S23.0網(wǎng)絡 36網(wǎng)絡 36SCRE網(wǎng)絡 37網(wǎng)絡 37SCR存車程序結束步:S23.0車位狀態(tài)清除網(wǎng)絡 38網(wǎng)絡 38 SCRTSM0.0S22.0網(wǎng)絡 39網(wǎng)絡 39SCRE網(wǎng)絡 40網(wǎng)絡 40 RETSM0.027 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 取車程序 (SBR14)塊：取車程序作者：創(chuàng)建時間：2015.05.16 14:14:39 修改時間：2015.06.03 2:56:46 符號變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 ENINBOOL IN IN_OUT OUTBOOL OUT LW0tempTEMPINT L2.0橫移方向TEMPBOOL0：左，1：右LW3車位樓層號TEMPWORD范圍2-8 TEMP 網(wǎng)絡 1網(wǎng)絡 1 SSM0.0S19.71初始步網(wǎng)絡 2網(wǎng)絡 2SCRS19.7啟動網(wǎng)絡 3網(wǎng)絡 3網(wǎng)絡注釋 PS啟動:M4.0S20.01網(wǎng)絡 4網(wǎng)絡 4SCRE車位數(shù)據(jù)處理網(wǎng)絡 5網(wǎng)絡 5SCRS20.028 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 取車程序 (SBR14)取車車位號（1-14）格式轉換與偏移（+3）網(wǎng)絡 6網(wǎng)絡 6 B_IENOENADD_IENOENOUTINOUTIN1IN26.A6.ASM0.0取車車位號:VB111#temp:LW03#temp:LW0#temp:LW0計算得到橫移方向和車位樓層號網(wǎng)絡 7網(wǎng)絡 7 SHR_WENOEN OUTINNSCRT7.A7.ASM0.0SM1.1#橫移方向:L2.0#temp:LW01#車位樓層號:LW3S20.1網(wǎng)絡 8網(wǎng)絡 8SCRE判斷車位有效性網(wǎng)絡 9網(wǎng)絡 9SCRS20.129 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 取車程序 (SBR14)將當前車位狀態(tài)暫存網(wǎng)絡 10網(wǎng)絡 10 MOV_WENOENOUTINSM0.0車位狀態(tài)存儲:VW8#temp:LW0獲取取車車位信息網(wǎng)絡 11網(wǎng)絡 11 ROR_WENOENOUTINNSM0.0#temp:LW0取車車位號:VB111#temp:LW0判斷存車車位狀態(tài)網(wǎng)絡 12網(wǎng)絡 12/SSCRTNOTSCRTSM1.1取車車位無效:M9.41取車程序結束步:S21.0S20.2網(wǎng)絡 13網(wǎng)絡 13SCRE曳引至車位樓層網(wǎng)絡 14網(wǎng)絡 14SCRS20.230 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 取車程序 (SBR14)網(wǎng)絡 15網(wǎng)絡 15 S曳引子程序EN目的樓層號 RRSCRTSM0.0子程序啟動脈沖標志:M9.01#車位樓層號:LW3子程序結束標志:M9.1子程序啟動脈沖標志:M9.01子程序結束標志:M9.11S20.3網(wǎng)絡 16網(wǎng)絡 16SCRE橫移至車位網(wǎng)絡 17網(wǎng)絡 17SCRS20.3橫移子程序調(diào)用及相關處理網(wǎng)絡 18網(wǎng)絡 18 SSM0.0子程序啟動脈沖標志:M9.01網(wǎng)絡 19網(wǎng)絡 19 橫移子程序EN 橫移方向SM0.0#橫移方向:L2.031 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 取車程序 (SBR14)網(wǎng)絡 20網(wǎng)絡 20 RRSCRT子程序結束標志:M9.1子程序啟動脈沖標志:M9.01子程序結束標志:M9.11S20.4網(wǎng)絡 21網(wǎng)絡 21SCRE舉升至高位網(wǎng)絡 22網(wǎng)絡 22SCRS20.4網(wǎng)絡 23網(wǎng)絡 23 SSM0.0子程序啟動脈沖標志:M9.01網(wǎng)絡 24網(wǎng)絡 24 舉升子程序EN 舉升方向SM0.0SM0.032 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 取車程序 (SBR14)網(wǎng)絡 25網(wǎng)絡 25 RRSCRT子程序結束標志:M9.1子程序啟動脈沖標志:M9.01子程序結束標志:M9.11S20.5網(wǎng)絡 26網(wǎng)絡 26SCRE橫移至井道網(wǎng)絡 27網(wǎng)絡 27SCRS20.5網(wǎng)絡 28網(wǎng)絡 28 SSM0.0子程序啟動脈沖標志:M9.01網(wǎng)絡 29網(wǎng)絡 29 橫移子程序EN/橫移方向SM0.0#橫移方向:L2.033 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 取車程序 (SBR14)車位狀態(tài)清除網(wǎng)絡 30網(wǎng)絡 30 RROL_WENOENOUTINNRRSCRT子程序結束標志:M9.1SM1.11#temp:LW0取車車位號:VB111車位狀態(tài)存儲:VW8子程序啟動脈沖標志:M9.01子程序結束標志:M9.11S20.6網(wǎng)絡 31網(wǎng)絡 31SCRE曳引至一樓網(wǎng)絡 32網(wǎng)絡 32SCRS20.6網(wǎng)絡 33網(wǎng)絡 33 SSM0.0子程序啟動脈沖標志:M9.01網(wǎng)絡 34網(wǎng)絡 34 曳引子程序EN目的樓層號SM0.0134 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 取車程序 (SBR14)網(wǎng)絡 35網(wǎng)絡 35 RRSCRT子程序結束標志:M9.1子程序啟動脈沖標志:M9.01子程序結束標志:M9.11S20.7網(wǎng)絡 36網(wǎng)絡 36SCRE舉升至低位網(wǎng)絡 37網(wǎng)絡 37SCRS20.7網(wǎng)絡 38網(wǎng)絡 38 SSM0.0子程序啟動脈沖標志:M9.01網(wǎng)絡 39網(wǎng)絡 39 舉升子程序EN/舉升方向SM0.0SM0.035 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 取車程序 (SBR14)網(wǎng)絡 40網(wǎng)絡 40 RRSCRT子程序結束標志:M9.1子程序啟動脈沖標志:M9.01子程序結束標志:M9.11取車程序結束步:S21.0網(wǎng)絡 41網(wǎng)絡 41SCRE網(wǎng)絡 42網(wǎng)絡 42SCR取車程序結束步:S21.0車位狀態(tài)清除網(wǎng)絡 43網(wǎng)絡 43 SCRT取車完成確認:M5.4S19.7網(wǎng)絡 44網(wǎng)絡 44SCRE網(wǎng)絡 45網(wǎng)絡 45 RETSM0.036 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 公用程序 (SBR15)塊：公用程序作者：創(chuàng)建時間：2015.05.25 10:54:17 修改時間：2015.06.03 10:45:40 符號變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 ENINBOOL IN IN_OUT OUT TEMP 公用子程序1.計數(shù)器計數(shù)2.變頻器控制.3,橫移電機無負載狀態(tài)計時及停機.4.曳引強制減速保護5.曳引強制平層保護6.曳引極限保護7.橫移極限保護8.制動電阻過載保護9.緊急停止指層檢測計數(shù)網(wǎng)絡 1網(wǎng)絡 1 CTUDCU /CD RPV指層開關:I0.1DIR:M6.2指層計數(shù)器:C0指層開關:I0.1DIR:M6.2指層計數(shù)器復位:M8.0100曳引定位計數(shù)網(wǎng)絡 2網(wǎng)絡 2 CTUCU RPV曳引定位開關:I0.0曳引定位計數(shù)器:C1曳引定位計數(shù)器復位:M8.110037 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 公用程序 (SBR15)橫移定位計數(shù)網(wǎng)絡 3網(wǎng)絡 3 CTUCU RPV橫移定位開關:I0.2橫移定位計數(shù)器:C2橫移定位計數(shù)器復位:M8.2100變頻器控制網(wǎng)絡 4網(wǎng)絡 4網(wǎng)絡注釋 USS_CTRLEN RUN/OFF2 OFF3 F_ACK DIRResp_RDriveErrorTypeStatusSpeed_SPSpeedRun_END_DirInhibitFaultSM0.0RUN:M6.1SM0.0變頻器快速制動:M9.6F_ACK:M6.4DIR:M6.211Speed_SP:VD100Resp_R:M6.5Error:VB110Status:VW104Speed:VD106Run_EN:M6.7D_Dir:M7.0Inhibit:M7.1Fault:M7.238 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 公用程序 (SBR15)舉升電機無負載狀態(tài)計時網(wǎng)絡 5網(wǎng)絡 5 /TONIN/100 msPT舉升電機:Q0.2向上舉升:Q0.5舉升開始計時器:T40向下舉升:Q0.6300時間到則停機網(wǎng)絡 6網(wǎng)絡 6 R舉升開始計時器:T40舉升電機:Q0.21曳引強制減速保護網(wǎng)絡 7網(wǎng)絡 71判斷曳引定位檢測失效2.強制減速3.曳引定位計數(shù)值=1，以便曳引定位檢測繼續(xù)發(fā)揮作用 IMOV_RENOEN OUTINMOV_WENOENOUTIN7.A7.A上強制減速開關:I0.6曳引定位計數(shù)器:C11下強制減速開關:I1.15.0Speed_SP:VD1001曳引定位計數(shù)器:C139 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 公用程序 (SBR15)曳引強制平層保護網(wǎng)絡 8網(wǎng)絡 81判斷曳引定位檢測失效2.強制制動3.曳引定位計數(shù)值=2，以便曳引定位檢測繼續(xù)發(fā)揮作用 IR MOV_WENOENOUTIN8.A8.A上強制平層開關:I0.7曳引定位計數(shù)器:C12RUN:M6.11下強制平層開關:I1.22曳引定位計數(shù)器:C1曳引極限保護網(wǎng)絡 9網(wǎng)絡 9 R SS下極限開關:I1.3曳引制動:Q0.11上極限開關:I1.0變頻器快速制動:M9.61聲光報警器:Q1.41橫移極限保護網(wǎng)絡 10網(wǎng)絡 10網(wǎng)絡注釋 S S橫移極限開關右:I1.5變頻器快速制動:M9.61橫移極限開關左:I1.4聲光報警器:Q1.41制動電阻過載保護網(wǎng)絡 11網(wǎng)絡 11 R制動電阻熱敏開關:I1.7變頻器電源:Q0.4140 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 公用程序 (SBR15)緊急停止網(wǎng)絡 12網(wǎng)絡 12 SR急停開關:I2.0變頻器快速制動:M9.61曳引制動:Q0.1141 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / 初始化程序 (SBR16)塊：初始化程序作者：創(chuàng)建時間：2015.06.03 3:33:04 修改時間：2015.06.03 10:41:11 符號變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 ENINBOOL IN IN_OUT OUT TEMP 子程序注釋初始化程序網(wǎng)絡 1網(wǎng)絡 11PORT0 USS通信初始化,設置波特率為19200bit/s2.變頻器通電 USS_INITENDoneModeErrorBaudActiveSSM0.11192001uss初始化完成:M0.0uss初始化錯誤代碼:VB10變頻器電源:Q0.4142 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / USS_INIT (SBR2)塊：USS_INIT作者：STEP 7-Micro/WIN 32創(chuàng)建時間：2000.01.24 8:12:48 修改時間：2015.06.03 2:56:46 符號變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 ENINBOOL LB0ModeINBYTE啟動停止（1 = 啟動USS，0 = 停止USS）LD1BaudINDWORD波特率（1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200）LD5ActiveINDWORD每個位表示某個特定的驅(qū)動器正處于現(xiàn)用狀態(tài)。 IN IN_OUT L9.0DoneOUTBOOL初始化完成旗標LB10ErrorOUTBYTE初始化錯誤代碼 OUT TEMP 本代碼歸西門子能源與自動化公司專有，它屬于附加軟件包USS 協(xié)議端口 0 庫的一部分。43 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / USS_WPM_D (SBR7)塊：USS_WPM_D作者：STEP 7-Micro/WIN 32創(chuàng)建時間：2001.06.08 10:31:29 修改時間：2015.06.03 2:56:46 符號變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 ENINBOOL L0.0XMT_REQINBOOL傳輸請求 - 僅限為一次掃描打開L0.1EEPROMINBOOL1=向驅(qū)動器的EEPROM和RAM寫入數(shù)值，0 = 僅限向驅(qū)動器的RAM寫入數(shù)值LB1DriveINBYTE驅(qū)動器地址LW2ParamINWORD需要寫入的參數(shù)LW4IndexINWORD參數(shù)索引LD6ValueINDWORD需要向驅(qū)動器寫入的參數(shù)值LD10DB_PtrINDWORD16個字節(jié)緩沖器地址 IN IN_OUT L14.0DoneOUTBOOL如果是1，則處理USS訊息LB15ErrorOUTBYTE錯誤代碼（0 = 無錯） OUT L16.0SIZETEMPBOOL TEMP 本代碼歸西門子能源與自動化公司專有，它屬于附加軟件包USS 協(xié)議端口 0 庫的一部分。44 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / USS_RPM_W (SBR9)塊：USS_RPM_W作者：STEP 7-Micro/WIN 32創(chuàng)建時間：2001.06.08 10:25:37 修改時間：2015.06.03 2:56:46 符號變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 ENINBOOL L0.0XMT_REQINBOOL傳輸請求 - 僅限為一次掃描打開LB1DriveINBYTE驅(qū)動器地址LW2ParamINWORD需要讀取的參數(shù)LW4IndexINWORD參數(shù)索引LD6DB_PtrINDWORD16個字節(jié)緩沖器地址 IN IN_OUT L10.0DoneOUTBOOL如果是1，則處理USS訊息LB11ErrorOUTBYTE錯誤代碼（0 = 無錯）LW12ValueOUTWORD參數(shù)值 OUT L14.0SIZETEMPBOOL TEMP 本代碼歸西門子能源與自動化公司專有，它屬于附加軟件包USS 協(xié)議端口 0 庫的一部分。45 / 46全自動立體停車庫PLC控制軟件 / USS_CTRL (SBR10)塊：USS_CTRL作者：STEP 7-Micro/WIN 32創(chuàng)建時間：2000.01.24 8:17:20 修改時間：2015.06.03 2:56:46 符號變量類型數(shù)據(jù)類型注釋 ENINBOOL L0.0RUNINBOOL1 = 運行，0 = 停止L0.1OFF2INBOOL滑行停止L0.2OFF3INBOOL快速停止L0.3F_ACKINBOOL故障認可L0.4DIRINBOOL方向LB1DriveINBYTE驅(qū)動器地址LB2TypeINBYTE驅(qū)動器類型（0 = MM3，1 = MM4）LD3Speed_SPINREAL速度定點（-200.0%至200.0%） IN IN_OUT L7.0Resp_ROUTBOOL收到應答LB8ErrorOUTBYTE錯誤代碼（0 = 無錯）LW9StatusOUTWORD由驅(qū)動器返回的狀態(tài)字LD11SpeedOUTREAL當前速度（-200.0%至200.0%）L15.0Run_ENOUTBOOL運行啟用L15.1D_DirOUTBOOL驅(qū)動器方向L15.2InhibitOUTBOOL禁止狀態(tài)L15.3FaultOUTBOOL故障狀態(tài) OUT LW16STWTEMPWORD LW18HSWTEMPWORD LB20CKSMTEMPBYTE LB21UPDATETEMPBYTE LW22ZSWTEMPWORD LW24HIWTEMPWORD LB26SIZETEMPBYTE TEMP 本代碼歸西門子能源與自動化公司專有，它屬于附加軟件包USS 協(xié)議端口 0 庫的一部分。46 / 46