《鐵道車(chē)輛工程》教學(xué)課件PPT
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第四節(jié)第四節(jié) 輪軌蠕滑與輪對(duì)蛇行運(yùn)動(dòng)輪軌蠕滑與輪對(duì)蛇行運(yùn)動(dòng)蠕滑的概念：車(chē)輛的車(chē)輪在鋼軌上所走行的距離要小于沒(méi)有彈性變形的純理論滾動(dòng)所走的距離，也就是車(chē)輪實(shí)際表面速度低于理論表面速度，這種現(xiàn)象稱(chēng)為輪軌蠕滑輪軌蠕滑。接觸斑：由于鋼軌和車(chē)輪均不是絕對(duì)的剛體，具有彈性，在外力作用下輪軌之間不是理論上的一點(diǎn)接觸，而是一個(gè)小面積的接觸，稱(chēng)為接觸斑接觸斑。第四節(jié)第四節(jié) 輪軌蠕滑與輪對(duì)蛇行運(yùn)動(dòng)輪軌蠕滑與輪對(duì)蛇行運(yùn)動(dòng)輪軌之間出現(xiàn)蠕滑的三個(gè)條件：輪軌為彈性體車(chē)輪和鋼軌之間有一定的正壓力和切向力車(chē)輪沿鋼軌滾動(dòng) 接觸面(接觸斑)分為兩個(gè)區(qū)域，其中輪軌表面材料之間無(wú)滑動(dòng)的區(qū)域稱(chēng)為粘著區(qū)，另一部分為輪軌彈性變形逐漸消失的區(qū)域稱(chēng)為滑動(dòng)區(qū)。第四節(jié)第四節(jié) 輪軌蠕滑與輪對(duì)蛇行運(yùn)動(dòng)輪軌蠕滑與輪對(duì)蛇行運(yùn)動(dòng)一、蠕滑及蠕滑力一、蠕滑及蠕滑力縱向蠕滑率 橫向蠕滑率 蠕滑率也簡(jiǎn)稱(chēng)蠕滑，為車(chē)輪的蠕滑速度與車(chē)輪純滾動(dòng)前進(jìn)速度之比。第四節(jié)第四節(jié) 輪軌蠕滑與輪對(duì)蛇行運(yùn)動(dòng)輪軌蠕滑與輪對(duì)蛇行運(yùn)動(dòng)一、蠕滑及蠕滑力一、蠕滑及蠕滑力蠕滑力，使車(chē)輪產(chǎn)生蠕滑的力，稱(chēng)為蠕滑力。蠕滑力與蠕滑率之間的關(guān)系如右圖所示：f為蠕滑系數(shù)，第四節(jié)第四節(jié) 輪軌蠕滑與輪對(duì)蛇行運(yùn)動(dòng)輪軌蠕滑與輪對(duì)蛇行運(yùn)動(dòng)二、在蠕滑力作用下錐形踏面輪對(duì)的蛇行運(yùn)動(dòng)二、在蠕滑力作用下錐形踏面輪對(duì)的蛇行運(yùn)動(dòng)右輪滾動(dòng)半徑 實(shí)際前進(jìn)速度 純滾動(dòng)前進(jìn)速度 實(shí)際橫向速度 純滾動(dòng)橫向速度 縱向蠕滑率 橫向蠕滑率 第四節(jié)第四節(jié) 輪軌蠕滑與輪對(duì)蛇行運(yùn)動(dòng)輪軌蠕滑與輪對(duì)蛇行運(yùn)動(dòng)二、在蠕滑力作用下錐形踏面輪對(duì)的蛇行運(yùn)動(dòng)二、在蠕滑力作用下錐形踏面輪對(duì)的蛇行運(yùn)動(dòng)縱向蠕滑力 橫向蠕滑力 同理，可求得左側(cè)車(chē)輪的：縱向蠕滑力 橫向蠕滑力 第四節(jié)第四節(jié) 輪軌蠕滑與輪對(duì)蛇行運(yùn)動(dòng)輪軌蠕滑與輪對(duì)蛇行運(yùn)動(dòng)二、在蠕滑力作用下錐形踏面輪對(duì)的蛇行運(yùn)動(dòng)二、在蠕滑力作用下錐形踏面輪對(duì)的蛇行運(yùn)動(dòng)在蠕滑力作用下輪對(duì)運(yùn)動(dòng)方程(即蛇行運(yùn)動(dòng)方程)為：或 第四節(jié)第四節(jié) 輪軌蠕滑與輪對(duì)蛇行運(yùn)動(dòng)輪軌蠕滑與輪對(duì)蛇行運(yùn)動(dòng)三、低速時(shí)的蛇行穩(wěn)定性三、低速時(shí)的蛇行穩(wěn)定性第四節(jié)第四節(jié) 輪軌蠕滑與輪對(duì)蛇行運(yùn)動(dòng)輪軌蠕滑與輪對(duì)蛇行運(yùn)動(dòng)四、速度較高時(shí)自由輪對(duì)的蛇行穩(wěn)定性四、速度較高時(shí)自由輪對(duì)的蛇行穩(wěn)定性蛇行運(yùn)動(dòng)方程的解可以寫(xiě)成：（特征方程）第四節(jié)第四節(jié) 輪軌蠕滑與輪對(duì)蛇行運(yùn)動(dòng)輪軌蠕滑與輪對(duì)蛇行運(yùn)動(dòng)四、速度較高時(shí)自由輪對(duì)的蛇行穩(wěn)定性四、速度較高時(shí)自由輪對(duì)的蛇行穩(wěn)定性解出方程式的根可能有三種情況，即實(shí)數(shù)、虛數(shù)和復(fù)數(shù)。1.根為實(shí)數(shù)=2.根為虛數(shù) 3.根為復(fù)數(shù)=i 第四節(jié)第四節(jié) 輪軌蠕滑與輪對(duì)蛇行運(yùn)動(dòng)輪軌蠕滑與輪對(duì)蛇行運(yùn)動(dòng)四、速度較高時(shí)自由輪對(duì)的蛇行穩(wěn)定性四、速度較高時(shí)自由輪對(duì)的蛇行穩(wěn)定性第四節(jié)第四節(jié) 輪軌蠕滑與輪對(duì)蛇行運(yùn)動(dòng)輪軌蠕滑與輪對(duì)蛇行運(yùn)動(dòng)四、速度較高時(shí)自由輪對(duì)的蛇行穩(wěn)定性四、速度較高時(shí)自由輪對(duì)的蛇行穩(wěn)定性輪對(duì)蛇行運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的判斷：a)輪對(duì)位移法第四節(jié)第四節(jié) 輪軌蠕滑與輪對(duì)蛇行運(yùn)動(dòng)輪軌蠕滑與輪對(duì)蛇行運(yùn)動(dòng)四、速度較高時(shí)自由輪對(duì)的蛇行穩(wěn)定性四、速度較高時(shí)自由輪對(duì)的蛇行穩(wěn)定性輪對(duì)蛇行運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的判斷：b)極限環(huán)法c)UIC法 UIC規(guī)定，用2m軌道內(nèi)的導(dǎo)向力總和(Y2m)來(lái)判斷蛇行失穩(wěn)。d）Routh-Hurwitz準(zhǔn)則 第五節(jié)第五節(jié) 車(chē)輛運(yùn)行品質(zhì)及其評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)車(chē)輛運(yùn)行品質(zhì)及其評(píng)估標(biāo)準(zhǔn) 一、動(dòng)荷系數(shù)一、動(dòng)荷系數(shù) 第五節(jié)第五節(jié) 車(chē)輛運(yùn)行品質(zhì)及其評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)車(chē)輛運(yùn)行品質(zhì)及其評(píng)估標(biāo)準(zhǔn) 一、動(dòng)荷系數(shù)一、動(dòng)荷系數(shù) 1.00.5第五節(jié)第五節(jié) 車(chē)輛運(yùn)行品質(zhì)及其評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)車(chē)輛運(yùn)行品質(zhì)及其評(píng)估標(biāo)準(zhǔn) 二、車(chē)體加速度的幅值二、車(chē)體加速度的幅值
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