《鐵道車輛工程》教學(xué)課件PPT
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車輛工程車輛工程主講教師:黃運(yùn)華主講教師:黃運(yùn)華西南交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西南交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院第五章第五章 擺式列車及城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架擺式列車及城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架一、擺式列車的提出一、擺式列車的提出提高旅客列車的運(yùn)行速度,主要有以下兩條途徑:1修建高速鐵路,開行高速旅客列車;2改造既有線路,開行擺式旅客列車。第一節(jié)第一節(jié) 擺式列車的基本原理擺式列車的基本原理第五章第五章 擺式列車及城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架擺式列車及城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架擺式列車的提出擺式列車的提出原因:原因:修建高速鐵路投資大,建設(shè)周期長,在日本、法國、德國、西班牙等少數(shù)發(fā)達(dá)國家采用,中國近年來也新修了不少高速客運(yùn)專線。而既有鐵路由于曲線多、曲線半徑小,且由于客、貨列車共線,線路曲線外軌超高設(shè)置受到一定限制,因此,既有線路的曲線限制了旅客列車速度的提高。當(dāng)列車通過曲線時(shí),線路曲線超高不足限制了列車通過速度的提高,如果車體能夠向曲線內(nèi)側(cè)傾斜一定的角度,使車體重力產(chǎn)生更大的橫向分力,在未平衡離心力不增加的條件下,以減少由于曲線外軌超高不足而對列車曲線通過速度的限制,即相當(dāng)于增加了曲線外軌超高,可以提高列車通過曲線的速度而不降低旅客舒適度,基于此,提出了擺式列車。第五章第五章 擺式列車及城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架擺式列車及城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架擺式列車的基本原理是:在列車通過曲線時(shí),車體傾擺裝置使車體向曲線內(nèi)側(cè)傾斜一定角度,部分抵消列車通過曲線時(shí)車體未被平衡的離心加速度,使作用在旅客身體上的離心加速度保持在容許的范圍之內(nèi),從而提高列車通過曲線時(shí)的運(yùn)行速度。第五章第五章 擺式列車及城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架擺式列車及城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架 (a)傳統(tǒng)列車 (b)被動(dòng)傾擺 (c)主動(dòng)傾擺 (車體傾擺角=+)(車體傾擺角=+)對于普通列車,列車通過曲線時(shí)的速度V(km/h)為:對于擺式列車,通過曲線時(shí)的速度V為:2S車輪左右滾動(dòng)圓橫向間距,對于中國的準(zhǔn)軌鐵路,2S=1493mm。車體傾擺角,deg。第五章第五章 擺式列車及城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架擺式列車及城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架車體傾擺角與當(dāng)量超高車體傾擺角 ()1234566.578當(dāng)量超高(mm)265278104131157171184211擺式列車曲線提速實(shí)例(單位:km/h)曲線半徑(m)R250R300R350R400R500R600R1000R1500常規(guī)車輛71778389100109141172擺式車輛38189961031151261621996.593101110117131143185226注:計(jì)算中取超高h(yuǎn)=125 mm,欠超高 =110 mm采用擺式旅客列車提高通過曲線的速度后,可以縮短旅行時(shí)間,提高旅客的旅行速度,主要原因是:(1).采用車體傾擺技術(shù)可以彌補(bǔ)線路曲線外軌超高不足,以提高列車通過曲線的速度;(2).列車曲線通過速度提高后,減少了由于曲線限速所需要的進(jìn)入曲線前制動(dòng)減速過程和出曲線后加速過程所占用的時(shí)間。擺式列車擺式列車提速機(jī)理提速機(jī)理第五章第五章 擺式列車及城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架擺式列車及城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架1、根據(jù)傾擺原理的不同,擺式列車分為被動(dòng)擺式列車和主動(dòng)擺式列車兩種。2、按照傾擺機(jī)構(gòu)安裝位置的不同,擺式列車又可分為簧上擺和簧間擺兩種。二、擺式列車的分類二、擺式列車的分類第五章第五章 擺式列車及城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架擺式列車及城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架被動(dòng)擺式列車:被動(dòng)擺式列車的擺心在重心上方,可利用離心力的作用使車體自然地向曲線內(nèi)側(cè)傾斜,故又稱為自然擺或無源擺。被動(dòng)傾擺的傾擺角度一般達(dá)到3.55,傾擺角度較小,列車提速的幅度不大,由于傾擺裝置存在阻力,進(jìn)入和駛出曲線時(shí)車體傾擺滯后,舒適性較差。日本的283系,西班牙的Talgo Pendular等采用此形式。第五章第五章 擺式列車及城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架擺式列車及城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架主動(dòng)擺式列車特點(diǎn):主動(dòng)擺式列車的擺心在重心附近,但必須依靠一外加的動(dòng)力源,才能夠使車體產(chǎn)生必要的傾斜,故又稱為有源擺式列車或強(qiáng)制擺式列車。主動(dòng)傾擺的車體傾擺角可達(dá)810,列車提速幅度較大,傾擺中心也可較低,車體重心橫移小,對舒適性和車輛的安全性有利,但結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜。瑞典的X2000、德國的VT611、意大利的ETR460等采用此形式。第五章第五章 擺式列車及城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架擺式列車及城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架簧上擺的特點(diǎn):簧上擺是指包括作動(dòng)器在內(nèi)的傾擺機(jī)構(gòu)布置在二系懸掛之上、車體之下的傾擺方式。采用簧上擺結(jié)構(gòu),傾擺機(jī)構(gòu)直接作用于車體,車體傾擺角不受損失,但在傾擺過程中,車體中心橫向偏移較大,二系彈簧受力狀況較差,往往需要安裝二系橫向主動(dòng)懸掛裝置。第五章第五章 擺式列車及城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架擺式列車及城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架簧間擺的特點(diǎn):簧間擺是指包括作動(dòng)器在內(nèi)的傾擺機(jī)構(gòu)都布置在一、二系懸掛之間的傾擺方式。采用簧間擺結(jié)構(gòu),二系彈簧和車體一起傾擺,二系彈簧受力不受傾擺的影響,受力狀況較好,一般情況下,不需要二系橫向主動(dòng)懸掛裝置。缺點(diǎn)是在傾擺過程中,二系彈簧要變形,車體實(shí)際傾擺角小于理論傾擺角。第五章第五章 擺式列車及城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架擺式列車及城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架擺式列車的傾擺機(jī)構(gòu)模式及特點(diǎn):四連桿式傾擺機(jī)構(gòu):車體及擺枕通過四連桿機(jī)構(gòu)吊掛在轉(zhuǎn)向架上,如意大利Fiat 公司ETR系列擺式列車、瑞典X2000擺式列車、德國VT611、VT612擺式列車。第五章第五章 擺式列車及城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架擺式列車及城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架德國VT611四連桿傾擺機(jī)構(gòu)滾動(dòng)導(dǎo)軌式傾擺機(jī)構(gòu):擺枕上設(shè)置滾動(dòng)導(dǎo)軌,轉(zhuǎn)向架上設(shè)有對稱安裝的轉(zhuǎn)動(dòng)滾子,車體通過在滾子上的滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)傾擺,如Fiat 公司為英國提供的WCML擺式列車、日本381 系擺式列車。第五章第五章 擺式列車及城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架擺式列車及城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架扭桿式傾擺機(jī)構(gòu):通過控制車體左右兩端抗側(cè)滾扭杠的長度差實(shí)現(xiàn)車體傾擺,如德國Talbot公司研制的VT614 擺式列車。第五章第五章 擺式列車及城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架擺式列車及城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架空氣彈簧差壓式傾擺機(jī)構(gòu):通過控制車體左右2 個(gè)空氣彈簧高度差實(shí)現(xiàn)車體傾擺,但其傾擺角度受空簧升高量影響,最多只能達(dá)到2左右,車速提高10%左右。如日本早期的擺式列車。第五章第五章 擺式列車及城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架擺式列車及城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架
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